JPH01193194A - 原料肉塊の自動定量切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ロースハム、ボンレスハム等の原料肉塊を定
量ずつに切断する方法及びその装置に関するもので、特
に豚ロース肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量又
は定比率重量に切断するのに適した原料肉塊の自動定量
切断方法及びその装置に関する。

従来の技術 ロースハム、ボンレスハム等のハム類は、消費者の需要
に合わせて、通常６００９〜９００ｇの範囲の大きざの
ものが市販されている。

しかし、ロースハム、ボンレスハム等の原料肉塊は大小
ざまざまで、例えば豚ロース肉の場合、２．５００ｇ〜
５，０００ｇの範囲でばらつきがあり、かつ形状も一定
していないため、これを−定重量ずつに切断することは
非常に困難である。

このような原料肉塊を一定量ずつ切断して、ケーシング
に充填することができる肉塊の定量充填機に関しては、
例えば特開昭５７　５０８４１Ｍ公報に記載されたもの
が知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし、この定量充填機は、供給筒に投入した原料肉塊
を加圧板で筒状バレルに加圧充填し一定量ずつ切断して
、糸巻きハムなどを製造する場合、最後に定量以下の処
理に困まるくず肉が出るという欠点があった。

本発明は、上記の欠点を解決し、原料肉塊を定重量ずつ
自動的にかつ能率良く切断できる原料肉塊の自動定量切
断方法及びこの方法を実施する装置を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明方法は、断面形状が一
定で細長い筒状に形成される供給ホッパーに原料肉塊を
投入し、長手方向に圧縮してほぼ同一断面積でほぼ一定
密度を有する棒状肉塊を成形する工程と、前記棒状肉塊
の全重量を長さに換算して測定する工程と、前記測定値
を演算処理し、予め選定した定重量又は定比率重量に相
当する切断長さと切断回数を設定する工程と、前記工程
により設定した長さずつ前記棒状肉塊を前記ホッパーか
ら順次押し出し、前記供給ホッパーの出口端からその軸
線方向へ延び、かつ同心に配設された補助ホッパーに加
圧充填した状態で、前記供給ホッパーの出口端に配設し
た切断装置で切断する工程とを含んでいる。

また、本発明方法は、最終残肉が予め選定した前記定重
量以下になる場合に、その前の定重量の肉塊と前記最終
残肉とを一体のまま排出する工程を含むことを特徴とす
る。

上記方法を実施する本発明の装置は、前記供給ホッパー
に投入した原料肉塊を前記供給ホッパー内を往復移動す
るプランジャと、前記補助ホッパー内を往復移動する位
置決めプランジャとの間で圧縮して成形したほぼ同一断
面積でほぼ及び一定密度を有する棒状肉塊の全重量を長
さに換算して測定する重量測定手段と、前記測定値を演
算処理し、予め選定した定重量又は定比率重量に相当す
る切断長さと切断回数を設定する演算回路と、該演算回
路からの信号により前記両プランジャの作動手段及び前
記切断装置を制御する制御手段とを備えていることを特
徴とする。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は機台、２は機台１上に設置した供給ホッパーで、該
供給ホッパー２は、機台１上に固定された底部の断面形
状が半円形の樋状体３と、該樋状体３の上方に上下動自
在に対向配置された蓋体４とから成り、蓋体４の下部に
設けた断面が半円形の凹部５と樋状体３とにより断面形
状が円形の細長い筒状に形成される。なお、第４図に仮
想線で示すように、蓋体４の凹部５ａを断面凸形にし、
該凹部５ａと樋状体３とにより断面形状が縦長の卵形に
形成する場合もある。このような断面形状にすると、豚
ロース肉のように一側方が厚く他側方が薄い原料肉塊を
後記の圧縮形成する場合に好都合である。

蓋体４は樋状体３の両端部に立設した案内板６゜７に沿
って上下動自在に取り付けられ、両案内板６．７を連結
する台板８上に設置したシリンダ装置９により上下動せ
しめられるようになっている。

１０は蓋体４の案内杆、１１は供給ホッパー２の出口筒
で樋状体３と蓋体４の凹部５又は５ａとにより形成され
る断面形状に合致する筒状に形成され、案内板６に固定
されている。

１２は供給ホッパー２内を往復移動するプランジャで、
出口筒１１と同様樋状体３と蓋体４の凹部５又は５ａと
により形成される断面形状に合致する断面形状を有し、
機台１上に固設した案内レール１４．１４に沿って往復
運動する作動杆１３の先端に取り付けられている。作動
杆１３は、案内レール１４．１４の前端部分に固設した
メタル１５に軸方向摺動自在に支承されると共に、後端
に連結した支持部材１６が両案内レール１４，１４の上
面に配設した案内板１７．１７に１習接支持され、かつ
支持部材１６の下部に取り付けた案内ローラ１８が両ガ
イドレール１４．１４の間に摺接係合して作動杆１３の
横振れを防止している。

支持部材１６はその後端部に固着した連結板１９を介し
てエアシリンダ２０のピストンロッド２１に連結され、
該エアシリンダ２０により作動杆１３を軸方向へ往復運
動させて、プランジャ１２が樋状体３内を往復移動せし
められるようになっている。一方、案内レール１４の両
端近傍に一対のプーリ２２，２３が軸支され、両プーリ
２２，２３に無端状のタイミングベルト２４が作動杆１
３と平行に循環移行するよう掛張され、支持部材１６の
前端に固着して横方向へ突出させたアーム２５を前記タ
イミングベルト２４に連結固定し、作動杆１３の運動量
、したがってプランジャ１２の移動量をタイミングベル
ト２４を介してプーリ２２．２３に伝達し、一方のプー
リ２３に連動連結したロータリーエンコーグ２６によっ
て計測するようになっている。

３０は切断装置で、出口筒１１の出口端１１ａに隣接し
て上下動自在に配設したカッタープレート３１を有し、
カッタープレート３１の上端部分はエアシリンダ３２の
ピストンロッド３３に連結されている。カッタープレー
ト３１は、第７図に示すように、前記プランジャ１２に
より押し出される後記の棒状肉塊Ｍが通過し得る大きさ
の開孔３４を有し、該開孔３４の下端部に形成したＶ字
型内周縁に切刃３５が設けられていて、カッタープレー
ト３１の上昇時に前記棒状肉塊Ｍを切刃３５で切断する
ようになっている。

４０は補助ホッパーで、出口筒１１の出口端１１ａから
軸線方向へ延び、かつ同心に配設され、その前端部分は
カッタープレート３１に隣接している。

補助ホッパー４０は、第６図に良く示されているように
、２つｖｌりに構成した一対のｖｌり筒片４１．４１に
より供給ホッパー２及び出口筒１１と同一断面形状の筒
状に形成され、各割り筒片４１の上端に固着突設した筒
状耳片４２に支持軸４３を挿通し、両割り筒片４１．４
１が支持軸４３の周りに揺動可能に取り付けられ、下側
が開閉自在に構成されている。支持軸４３は機台１上に
設置した架台４４に横架支持されている。架台４４には
シリンダ装置４５が載置され、そのピストンロッド４６
に門型の開閉作動部材４７が取り付けられている。そし
て該開閉作動部材４７の両アーム４８．４８にリンク４
９．４９を介してそれぞれ割り筒片４１．４１が連結支
持されていて、ピストンロッド４６の上下運動に連動し
て両割り筒片４１．４１が開閉するようになっている。

５０は補助ホッパー４０内を往復移動する位置決めプラ
ンジャで、供給プランジャ１２と同様に閉じ状態にある
両割り筒片４１．４１により形成される断面形状に合致
する断面形状を有し、後端部に中空軸で形成したロッド
５１が固着されている。中空ロッド５１は架台４４の下
部外側に固着したスリーブ５２に嵌挿し、キー５３を介
して軸方向摺動自在に支承されると共に、その中空孔後
端に嵌着した雌ねじ体５４にねじ軸５５がねじ嵌合され
ている。ねじ軸５５は、架台４４の後部に付設した取付
枠５６に軸受５７を介して回転のみ自在に軸支され、そ
の後端は取付枠５６に固装したサーボモータ５８に連動
連結されている。そして、サーボモータ５８の回転によ
りねじ軸５５及び中空ロッド５１を介して位置決めプラ
ンジャ５０が軸方向へ往復移動せしめられるようになっ
ている。

図中、５９は中空ロッド５１の後端に取り付けた指針で
、プランジャ５０の移動量を取付枠５６の窓６０に付（
プた目盛（図示せず）により確認できるようになってい
る。６１は肉突き棒で、架台４４に設置したシリンダ装
置６２により上下動させ、補助ホッパー４０の両割り筒
片４１．４１が開いたとき、下降して補助ホッパー４０
内に突入するようになっている。

一方、前記ロータリーエンコーダ２６、サーボモータ５
８は演算回路７１（第８図参照）に接続されていて、ロ
ータリーエンコーダ２６で計測したプランジャ１２の移
動量と、サーボモータ５８により第１図及び第５図の仮
想線で示す基準位置Ｐまで移動せしめられた位置決めプ
ランジャ５０の移動位置が演算回路７１に入力される。

演算回路７１では、前記入力信号を演算処理して、供給
ホッパー２に投入した原料肉塊をプランジャ１２により
押し出し、該プランジャ１２と基準位置Ｐに停止してい
る位置決めプランジャ５０との間で圧縮して成形される
ほぼ同一断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍの重
量を長さに換算して測定し、予め選定した定重量に相当
する切断長さと切断回数を設定する。このようにして演
算回路７１で設定される棒状肉塊Ｍの切断長さは、第８
図に示すように、定重量ずつ切断する第１方法と、棒状
肉塊Ｍの重量を一定範囲のグループに分類し、くず肉の
生じない定比率で切断する第２方法のいずれかに選択で
きるようになっている。

なお、前記第１方法による場合において、最終残肉が設
定した定重量以下のときには、この最終残肉をその前の
定重量肉塊と一体のまま排出されるようにプランジャ１
２、位置決めプランジャ５０及び切断装置３０が制御さ
れる。

前記演算回路７１で設定した切断長さ及び切断回数は電
気信号として制御回路７２に送られ、制御回路７２から
の信号によってプランジャ１２、位置決めプランジャ、
５０及び切断装置３０がシーケンス制御される。

次に、上記構成を有する定重量切断装置の作動を説明す
る。

先ずサーボモータ５８により位置決めプランジャ５０を
第１図及び第５図に仮想線で示す基準位置Ｐまで移動し
て待機させる。

次に、原料肉塊を供給ホッパー２の樋状体３に投入し、
蓋体４で押圧して断面形状が円形又は縦長の卵形に圧縮
成形する。続いてエアシリンダ２０が作動し、ピストン
ロッド２１、支持部材１６、作動杆１３を介してプラン
ジャ１２を前進させる。

プランジャ１２の前進により前記原料肉塊を出口筒１１
から押し出し、プランジャ１２と基準位置Ｐに待機して
いる位置決めプランジャ５０との間で前記原料肉塊を長
手方向へ圧縮する。この圧縮力が所定圧に達するとエア
シリンダ２０の作動が停止し、プランジャ１２と位置決
めプランジャ５０との間に一定圧力で挟圧され、はぼ同
−断面績でほぼ一定密度を有する棒状肉塊Ｍが形成され
る。

一方、プランジャ１２の前進移動に連動するタイミング
ベルト２４によりプーリ２２，２３を回転させ、プーリ
２３の回転数をロータリーエンコーダ２６により計測し
てプランジャ１２の移動量を測定し、該プランジャ１２
の移動量と、サーボモータ５８により移動せしめられ基
準位置Ｐに待機している位置決めプランジャ５０の停止
位置とから定まる棒状肉塊Ｍの全長りを計測し、棒状肉
塊Ｍの全重量を長さに換算して測定する。

次に、前記測定値を演算回路７１（第８図参照）に入力
し、該演算処理して予め選定した定重量又は定比率重量
に相当する切断長さ及び切断回路が設定される。

まず、前記棒状肉塊Ｍを一定型伍ずつ切断する場合につ
いて説明すると、例えば第９図（ａ）のように、予め選
定した一定型ｆｌ　ｍ　＋に相当する切断長さ１．と切
断回数（図示の例ではＣ，、Ｃ２の２回）が設定される
。この例では、最終残肉ｍＲの長さＲが所定切断長さ！
、以下になるので、この最終残肉ｍＲがくず肉になるの
を避けるため、切断はＣ１、Ｃ２の２箇所とし、最終残
肉ｍＲとその前の定重量ｍ、とを一体にした肉塊ｍとし
て排出するように設定される。このように演算回路７１
で演算処理して設定した電気信号は制御回路７２に送ら
れ、制御回路７２からの信号によってプランジャ１２、
位置決めプランジャ５０、切断装置３０及び補助ホッパ
ー４０が次のようにシーケンス制御される。

先ず、サーボモータ５８が作動し、位置決めプランジャ
５０を出口筒１１の出口端１１ａから距離ｌ、だけ離れ
た位置まで後退させる。続いて、エアシリンダ２０が作
動し、プランジャ１２を前進させ、プランジャ１２によ
り棒状肉塊Ｍを出口筒１１から押し出し、その前端が位
置決めプランジャ５０に当接した位置でプランジャ１２
を停止させる。この状態で切断装置３０のエアシリンダ
３２が作動し、ピストンロッド３３を介してカッタープ
レート３１を引き上げ、カッタープレート３１の上昇時
に開口３４の内周縁に設けたＶ字形切刃３５によって棒
状肉塊Ｍを切断する。この切断工程によって一定型旦の
肉塊ｍ、が補助ホッパー４０内に保持される。続いて、
補助ホッパー４０のシリンダ装置４５が作動し、ピスト
ンロッド４６を介して開閉作動部材４７を引き上げ、こ
の開閉作動部材４７に連動して両割り筒片４１，４１が
第６図の仮想線に示すように開き位置に変位し、切断し
た肉塊ｍ、を解放する。補助ホッパー４０から解放され
た肉塊ｍ、は自重により落下し、次の処理工程である糸
巻機、ケーシング充填機あるいはネット充填機などへ搬
送される。なお、前記両割り筒片４１．４１が開き位置
に変位すると同時に、位置決めプランジャ５０が肉塊ｍ
、から離れるように僅かだｃノ後退し、かつ、シリンダ
装置６２が作動して肉突き棒６１を下降させ、この肉突
き棒６１で肉塊ｍ、を下方へ突き落して肉塊ｍ、が補助
ホッパー４０から確実かつ迅速に解放されるようにする
ことが好ましい。

以上で１サイクルが終了し、再び上記同様の作動を繰り
返して、次の定重量肉塊ｍ、が切断分離される。そして
、最後に定型１ｍ＋　と最終残肉ｍＲとを一体にした肉
塊ｍが出口筒１１から排出される。

次に、前記棒状肉塊Ｍを定比率重量に分割して切断する
場合について説明する。演算回路７１では、まず測定し
た棒状肉塊Ｍの全重量を予め設定した重置範囲のグルー
プに分類し、続いて、第９図（ｂ）のように、くず肉が
生じない一定比率の重量ｍ１、ｍ２、ｍ３に分割し、各
重量ｍ、、ｍ２、ｍ、に相当する切断長さＬｓハ、ムと
切断回数（図示の例ではＣ１、Ｃ２の２回）が設定され
る。

このように演算処理して設定した電気信号は制御回路７
２に送られ、制御回路７２からの信号によってプランジ
ャ１２、位置決めプランジャ５０、切断装置３０及び補
助ホッパー４０をシーケンス制御して、棒状肉塊Ｍを一
定比率重但の肉塊ｍ４、ｍ２、ｍ、に切断する。この切
断工程の動作は先の定重量切断の場合と全く同じである
。

なお、定重量切断と定比率型口切断は、セレクターの切
り換えにより任意に選択できるようになっている。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、供給ホッパーに投
入した原料肉塊を自動的に能率良く定重量又は定比率重
量に切断することができ、しかも処理に困るくず肉が生
じないので、経流性の点でもすぐれており、特に豚ロー
ス肉のように長尺の原料肉塊を所望の定重量に切断処理
する場合に適している。

また、本発明の装置は、上記切断方法を効率良〈実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明による原
料肉塊の自動定重量切断装置の一部縦断正面図、第２図
は同平面図、第３図は第２図の３−３線に沿う矢視拡大
図、第４図は供給ホッパー要部の一部縦断面図、第５図
は補助ホッパー装置の要部縦断拡大正面図、第６図は第
５図の６−６線に沿う矢視図、第７図はカッタープレー
トの正面図、第８図は同切断工程を説明するフローチャ
ート、第９図（ａ）（ｂ）はそれぞれ切断される棒状肉
塊の説明図である。 ２・・・供給ホッパー　　　３・・・樋状体４・・・蓋
体　　　　　　　１１・・・出口筒１１ａ・・・出口端
　　　　１２・・・プランジャ２６・・・ロータリーエ
ンコーダ ３０・・・切断装置 ３１・・・カッタープレート ４０・・・補助ホッパー　　４１・・・割り筒片４３・
・・支持軸　　　　　４７・・・開閉作動部材５０・・
・位置決めプランジャ ５８・・・サーボモータ ７１・・・演算回路　　　７２・・・制御回路特許出願
人　　　双葉電機工業　株式会社第６図　　　　　　　
第７図 第０図 第９図 （Ｌ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、断面形状が一定で細長い筒状に形成される供給ホッ
   パーに原料肉塊を投入し、長手方向に圧縮してほぼ同一
   断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊を成形する工程
   と、 前記棒状肉塊の全重量を長さに換算して測定する工程と
   、 前記測定値を演算処理し、予め選定した定重量又は定比
   率重量に相当する切断長さと切断回数を設定する工程と
   、 前記工程により設定した長さずつ前記棒状肉塊を前記供
   給ホッパーから順次押し出し、前記供給ホッパーの出口
   端からその軸線方向へ延び、かつ同心に配設された補助
   ホッパーに加圧充填した状態で、前記供給ホッパーの出
   口端に配設した切断装置で切断する工程と を含む原料肉塊の自動定量切断方法。 ２、前記棒状肉塊の最終残肉が予め選定した前記定重量
   以下になる場合に、その前の定重量の肉塊と前記最終残
   肉とを一体のまま排出する工程を含む請求項１記載の原
   料肉塊の自動定量切断方法。 ３、断面形状が一定で細長い筒状に形成される供給ホッ
   パーと、 該供給ホッパー内を往復移動するプランジャと、該プラ
   ンジャの作動手段と、 前記供給ホッパーの出口端に配設された切断装置と、 複数の割り筒片により前記供給ホッパーと同一断面形状
   の筒状に形成されると共に、下側が開閉自在に構成され
   、前記供給ホッパーの出口端からその軸線方向へ延び、
   かつ同心に配設された補助ホッパーと、 該補助ホッパー内を往復移動する位置決めプランジャと
   、 該位置決めプランジャの作動手段と、 前記供給ホッパーに投入した原料肉塊を前記プランジャ
   と前記位置決めプランジャとの間で圧縮して成形したほ
   ぼ同一断面積でほぼ一定密度を有する棒状肉塊の全重量
   を長さに換算して測定する重量測定手段と、 前記測定値を演算処理し、予め選定した定重量又は定比
   率重量に相当する切断長さと切断回数を設定する演算回
   路と、 該演算回路からの信号により前記両作動手段及び前記切
   断装置を制御する制御手段と を備えている原料肉塊の自動定量切断装置。 ４、前記供給ホッパー及び補助ホッパーの断面形状が円
   筒形である請求項３記載の原料肉塊の自動定量切断装置
   。 ５、前記供給ホッパー及び補助ホッパーの断面形状が縦
   長の卵形である請求項３記載の原料肉塊の自動定量切断
   装置。 ６、前記重量測定手段が前記プランジャに連動するエン
   コーダーである請求項３又は４記載の原料肉塊の自動定
   量切断装置。 ７、前記切断装置が、前記供給ホッパーの出口端に沿っ
   て上下動するカッタープレートを有し、該カッタープレ
   ートに設けた前記棒状肉塊が通過し得る開孔の下半部内
   周縁に切刃が設けられていることを特徴とする請求項３
   ないし６のいずれかに記載の原料肉塊の自動定量切断装
   置。