JPH07113862A

JPH07113862A - モノパルスレーダ装置

Info

Publication number: JPH07113862A
Application number: JP26120393A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Hirao; 達哉平尾; Hideaki Kiyosue; 英敬清末
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JP3016326B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モノパルス方式を用いたレーダによる単一目
標追尾モードにおいて、アンテナビーム内に複数目標が
存在する場合、自動でＲＡＭ処理を実行可能で、複数目
標を分離できた場合、１目標を決定し単一目標追尾処理
を実行可能であり、分離できなかった場合、１目標だけ
は角度情報を得て、追尾処理を実行可能なモノパルスレ
ーダ装置を得る。【構成】追尾誤差検出器内に、モノパルス比の虚部を
計算する角度誤差検出器、及び複数目標の存在を判定す
る複数目標検出器を付加する。また、データ処理器内
に、ＲＡＭ処理への遷移命令を自動で目標検出器へ送る
機能、複数目標を分離できた場合、追尾する１目標を決
定する機能、及び複数目標を分離できなかった場合、１
目標の角度情報を得られるようビーム指向角度を制御す
る機能を付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モノパルスレーダ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来のモノパルスレーダ装置
を示したものである。図において、１は特定方向の空間
に送信波を放射し、反射波を受信するアンテナ、２は上
記アンテナのビームの指向を制御するビーム制御器、３
は送信波を発生する励振機、４は上記アンテナへ送信部
から信号を供給し、受信信号を受信検波部へ供給するサ
ーキュレータ、５は受信信号をディジタルビデオ受信信
号へと変換する受信機、６ａは上記受信機５出力のディ
ジタルビデオ受信信号から、目標の距離を決定するレン
ジビン数算出器、６ｂは上記受信機５出力のディジタル
ビデオ受信信号から、目標の速度を決定するドップラビ
ン数算出器、６は上記レンジビン数算出器６ａとドップ
ラビン数算出器６ｂを有する目標検出器、７ａは上記受
信機５出力のディジタルビデオ受信信号から、レンジエ
ラーを計算する距離誤差検出器、７ｂは上記受信機５出
力のディジタルビデオ受信信号から、ドップラエラーを
計算する速度誤差検出器、７ｃは上記受信機５出力のデ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部である
アングルエラーを計算する従来の角度誤差検出器、７は
上記距離誤差検出器７ａ、速度誤差検出器７ｂ及び従来
の角度誤差検出器７ｃを有する従来の追尾誤差検出器、
８は信号処理により得られた目標の情報を処理し、上記
励振機３へ制御信号を送り、上記ビーム制御器２へビー
ム指向角度データを送り、上記目標検出器６へ、操縦士
が手動で行うＲＡＭ（ＲａｉｄＡｓｓｅｓｓｍｅｎｔ
Ｍｏｄｅ）処理への遷移命令を送る従来のデータ処理
器、９は上記目標検出器６、従来の追尾誤差検出器７及
び従来のデータ処理器８を有する従来の信号処理器、１
０は上記従来のデータ処理器８から出力される目標情報
を表示する表示器である。

【０００３】従来のモノパルスレーダ装置は上記のよう
に構成される。図２０は、従来のモノパルスレーダ装置
の処理をフロー図で示したものである。図において、１
１は捜索処理の実行処理を示し、１２は目標検出器６の
処理であって、上記捜索処理１１の状態において検出さ
れた信号Ｓがスレッショルドλ_Tをこえたかの判定、す
なわち、追尾すべき目標が検出されたかの判定を示す。
１３は上記１２の判定がＮｏであるとき、捜索処理を継
続して再び上記１２の判定にフィードバックすることを
示す。１４は上記１２の判定がＹｅｓであるとき、目標
が存在する方向にアンテナビームを指向し、モノパルス
による単一目標追尾処理を実行することを示す。１５
は、上記１４の単一目標追尾処理実行時に、従来の角度
誤差検出器７ｃ内の信号処理で得られる、モノパルス比
の実部であるアングルエラーθ_Eと、現在のビーム指向
角θから、目標が存在する正確な位置であるθ＋θ_Eの
方向へアンテナビームを指向することを示す。この処理
により、追尾状態が維持される。

【０００４】ところで、例えば図２１に示すように、モ
ノパルス方式でのアンテナゲインが、モノパルス和チャ
ンネルは３２、モノパルス差チャンネルは３３のように
表されるとする。ただし、横軸はボアサイト軸からの角
度のずれ、すなわちアングルエラーを、アンテナビーム
のビーム幅で正規化（単位はビーム幅となる）して示
し、縦軸は最大値を１としたアンテナゲインの相対値を
示す。このとき追尾処理は、一般的に、３４で示される
ビーム幅内で実行されるため、モノパルス和チャンネル
のアンテナゲインＧΣ及びモノパルス差チャンネルのア
ンテナゲインＧΔは、図２２で示すように、自機を３５
として、基準軸３６からみた単一目標３７の位置θ_T、
及び基準軸３６からみた現在のビーム指向角θを用い
て、以下の近似式で表される。

【０００５】

【数１】

【０００６】

【数２】

【０００７】このとき、上記従来の角度誤差検出器７ｃ
内の信号処理において得られるアングルエラーθ_Eは、
モノパルス和チャンネルの受信信号をΣ、モノパルス差
チャンネルの受信信号をΔ、及びモノパルス比をΔ／Σ
とし、また、Ｒｅ［］は［］内の実部を示すものとし
て、次式で求められる。

【０００８】

【数３】

【０００９】次いで図２０に戻り、２８は操縦士による
手動でのＲＡＭ処理への遷移を示し、アンテナビーム内
に距離、あるいは速度の異なる複数目標が存在する場合
これらを分離することができ、再び操縦士による手動で
のＲＡＭ処理の中止により通常の単一目標追尾処理に戻
る。２９は、上記２８のＲＡＭ処理時に、上記目標検出
器６において検出される、アンテナビーム内に存在する
目標数ｎ_Tが２以上であるかの判定を示す。３０は上記
２９の判定がＹｅｓであるとき、アンテナビーム内に複
数目標が存在する場合でも、単一目標として追尾処理を
継続することを示す。３１は上記２９の判定がＮｏであ
るとき、単一目標として追尾処理を継続することを示
す。２５は現在行われている追尾処理が、受信Ｓ／Ｎ比
の低下、あるいは操縦士による強制リジェクト等の理由
により中止（ブレイク）したかどうかの判定を示す。２
７は上記２５の判定がＮｏであるとき、単一目標追尾処
理を継続して実行し、上記１５の処理にフィードバック
することを示す。２６は上記２５の判定がＹｅｓである
とき、追尾処理を中止し捜索処理を実行することを示
す。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ノパルスレーダ装置の処理では、アンテナビーム内に存
在する距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離する
ために、操縦士による手動でのＲＡＭ処理遷移を行わな
ければならず、操縦士の負荷を増やすものであった。ま
た、ＲＡＭ処理を中止して通常の単一目標追尾処理に戻
る場合にも、操縦士による手動での操作が必要であっ
た。

【００１１】さらに、ＲＡＭ処理時は、通常の単一目標
追尾処理に比べて追尾に必要とされる処理時間が増加す
るが、アンテナビーム内に単一目標しか存在しない場合
でも、これを確認する手段がないためＲＡＭ処理を行
い、処理時間を無駄に増加させていた。

【００１２】ところで、ＲＡＭ処理の目的は、単一目標
追尾処理時にアンテナビーム内に存在する距離、あるい
は速度の異なる複数目標を分離することであるため、複
数目標を分離できた場合、視覚的な認識ができるよう上
記表示器１０上には分離された複数目標が表示される
が、単一目標追尾処理としては実際にそれぞれの目標を
追尾しているわけではない。図２３に示すように、自機
３５がモノパルスレーダを用いて単一目標追尾処理を実
行しているとき、アンテナビーム３８内に、距離、ある
いは速度の異なる２目標３９、４０が存在した場合、上
記従来の角度誤差検出器７ｃにて計算される、すなわ
ち、数３で求められるアングルエラーθ_Eは、目標が単
一であればその正確な位置を示すが、“Ｐｈｉｌｉｐ
Ｌ．Ｂｏｇｌｅｒ，ＤｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈｅＰｒ
ｅｓｅｎｃｅｏｆＴａｒｇｅｔＭｕｌｔｉｐｌｉｃ
ｉｔｙ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎ
ＡｅｒｏｓｐａｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＥＳ−２２，２（Ｍａｒ．１９８
６），１９７−２０３．”等にあるように、上記２目標
３９、４０の重心であるセントロイドを示してしまい、
また、そのセントロイド位置も、目標のＳ／Ｎ比の差に
より正確な値を示さないため、アンテナビーム内に複数
目標が存在している場合の単一目標追尾は不安定になっ
ていた。

【００１３】よって、図２４に示すように、上記単一目
標追尾時において、アンテナビーム３８内の上記２目標
３９、４０が徐々に互いの間隔を広げていった場合、自
機３５は上記２目標３９、４０のセントロイドの方向に
ビームを指向し続け、最終的には上記２目標３９、４０
は、それぞれアンテナビーム３８外の２目標４１、４２
として位置を変え、自機３５は追尾処理を中止（ブレイ
ク）してしまっていた。

【００１４】また、従来のモノパルスレーダ装置の処理
では、アンテナビーム内に距離、及び速度がともに等し
い複数目標が存在した場合、上記ＲＡＭ処理を行っても
分離することが不可能であり、表示器１０上には実際は
上記２目標３９、４０が存在するにもかかわらず、セン
トロイドの方向に偽目標として１目標だけを表示し、不
安定な追尾であるとともに、操縦士に精神的な負荷を与
えるものであった。

【００１５】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、アンテナビーム内に複数目標が
存在した場合、その存在を検出し、自動でＲＡＭ処理を
実行し、距離差、あるいは速度差によって複数目標を分
離できた場合、表示器に分離した複数目標を表示し、さ
らにそれらの複数目標のうち、捜索処理から単一目標追
尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追尾してい
た目標に近いほうを今後の追尾対象とし、安定した追尾
処理を継続する機能を有し、またアンテナビーム内に距
離、及び速度がともに等しい２目標が存在した場合、１
目標のみの角度情報（アングルエラー）を得て複数目標
の分離が可能な処理を有する装置を得ることを目的とし
ている。

【００１６】この発明の実施例２は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、アンテナビーム内に
複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自動でＲ
ＡＭ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によって複
数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を
表示し、さらにこれらの複数目標に対して脅威度判定を
行い、判定の高い１目標を今後の追尾対象として、安定
した追尾処理を継続する機能を有し、また、アンテナビ
ーム内に距離、及び速度がともに等しい２目標が存在し
た場合、１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得
て複数目標の分離が可能な処理を有する装置を得ること
を目的としている。

【００１７】この発明の実施例３は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、アンテナビーム内に
複数目標が存在した場合、その存在を検出し、自動でＲ
ＡＭ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によって複
数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を
表示し、さらにこれらの複数目標を、アンテナビーム内
に存在している間は追尾し続け、同時に脅威度判定を行
い、アンテナビーム外に移動した場合には判定の高い１
目標を今後の追尾対象として、安定した追尾処理を継続
する機能を有し、また、アンテナビーム内に距離、及び
速度がともに等しい２目標が存在した場合、１目標のみ
の角度情報（アングルエラー）を得て複数目標の分離が
可能な処理を有する装置を得ることを目的としている。

【００１８】この発明の実施例４は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、フェイズドアレイア
ンテナを用いることによる高速スキャンの特性を生か
し、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム内に
複数目標が存在した場合その存在を検出し、自動でＲＡ
Ｍ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によって複数
目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を表
示し、さらにそれらの複数目標のうち、捜索処理から単
一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追
尾していた目標に近いほうを今後の追尾対象とし、安定
した追尾処理を継続する機能を有し、また、アンテナビ
ーム内に距離、及び速度がともに等しい２目標が存在し
た場合、２目標の角度情報（アングルエラー）を得て、
その２目標に対しても追尾処理を実行可能な処理を有す
る装置を得ることを目的としている。

【００１９】この発明の実施例５は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、フェイズドアレイア
ンテナを用いることによる高速スキャンの特性を生か
し、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム内に
複数目標が存在した場合その存在を検出し、自動でＲＡ
Ｍ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によって複数
目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を表
示し、さらにこれらの複数目標に対して脅威度判定を行
い、判定の高い１目標を今後の追尾対象として、安定し
た追尾処理を継続する機能を有し、また、アンテナビー
ム内に距離、及び速度がともに等しい２目標が存在した
場合、２目標の角度情報（アングルエラー）を得て、そ
の２目標に対しても追尾処理を実行可能な処理を有する
装置を得ることを目的としている。

【００２０】この発明の実施例６は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、フェイズドアレイア
ンテナを用いることによる高速スキャンの特性を生か
し、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム内に
複数目標が存在した場合その存在を検出し、自動でＲＡ
Ｍ処理を実行し、距離差、あるいは速度差によって複数
目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を表
示し、さらにこれらの複数目標を、アンテナビーム内に
存在している間は追尾し続け、同時に脅威度判定を行
い、アンテナビーム外に移動した場合には判定の高い１
目標を今後の追尾対象として、安定した追尾処理を継続
する機能を有し、また、アンテナビーム内に距離、及び
速度がともに等しい２目標が存在した場合、２目標の角
度情報（アングルエラー）を得て、その２目標に対して
も追尾処理を実行可能な処理を有する装置を得ることを
目的としている。

【００２１】この発明の実施例７は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、フェイズドアレイア
ンテナを用いることによる高速スキャンの特性を生か
し、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム内に
複数目標が存在した場合その存在を検出し、自動でＲＡ
Ｍ処理を実行して、距離差、あるいは速度差によって複
数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を
表示し、さらに分離された複数目標を全て新目標として
登録し、これらの目標に対しても時分割のビームの割り
当てを行い、安定した追尾処理を継続する機能を有し、
また、アンテナビーム内に距離、及び速度がともに等し
い２目標が存在した場合、２目標の角度情報（アングル
エラー）を得て、その２目標に対しても追尾処理を実行
可能な処理を有する装置を得ることを目的としている。

【００２２】この発明の実施例８は、以上のような課題
を解決するためになされたもので、フェイズドアレイア
ンテナを用いることによる高速スキャンの特性を生か
し、多目標追尾時においても、あるアンテナビーム内に
複数目標が存在した場合その存在を検出し、自動でＲＡ
Ｍ処理を実行して、距離差、あるいは速度差によって複
数目標を分離できた場合、表示器に分離した複数目標を
表示し、さらに分離された複数目標を、アンテナビーム
内に存在している間は追尾し続け、アンテナビーム外に
移動した場合には新目標として登録して時分割のビーム
の割り当てを行い、安定した追尾処理を継続する機能を
有し、また、アンテナビーム内に距離、及び速度がとも
に等しい２目標が存在した場合、２目標の角度情報（ア
ングルエラー）を得て、その２目標に対しても追尾処理
を実行可能な処理を有する装置を得ることを目的として
いる。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るモノパル
スレーダ装置は、以上のような目的を達成するために、
従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出
器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を
判定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわ
ちエクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号
処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複
数目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出
器を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目
標が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム
内に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動
でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器
に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に
付加する。また、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、捜索処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ
処理を実行するまで追尾していた目標に近いほうを追尾
できるようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送
り、かつ追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲ
ートを信号処理器内の目標検出器に設ける機能、及びア
ンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数
目標（２目標）の存在が認められた場合、ビーム指向角
度をアジマス方向、あるいはエレベーション方向に意図
的にずらすことにより、１目標のみの角度情報（アング
ルエラー）を得られるようにビーム指向角度を制御する
機能を信号処理器内のデータ処理器に付加する。

【００２４】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例２では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤
差検出器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の
存在を判定するために必要であるモノパルス比の虚部、
すなわちエクステントを計算する機能を付加し、さら
に、信号処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビー
ム内の複数目標（２目標）の存在を判定するための複数
目標検出器を新たに加える。そして、アンテナビーム内
に複数目標が存在すると判定する手段を適用し、アンテ
ナビーム内に複数目標（２目標）の存在が認められた場
合、自動でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目
標検出器に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ
処理器に付加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アン
テナビーム内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を
分離できた場合、これらの複数目標に対して脅威度判定
を行う機能を信号処理器内のデータ処理器に付加する。
また、信号処理器内のデータ処理器にて判定された脅威
度の高い１目標を追尾できるようなビーム指向角度デー
タをビーム制御器へ送り、かつ追尾を実行する目標を中
心とする新たな処理ゲートを信号処理器内の目標検出器
に設ける機能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ処理によ
って分離できない複数目標（２目標）の存在が認められ
た場合、ビーム指向角度をアジマス方向、あるいはエレ
ベーション方向に意図的にずらすことにより、１目標の
みの角度情報（アングルエラー）を得られるようにビー
ム指向角度を制御する機能を信号処理器内のデータ処理
器に付加する。

【００２５】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例３では、以上のような目的を達成するた
めに、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤
差検出器に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の
存在を判定するために必要であるモノパルス比の虚部、
すなわちエクステントを計算する機能を付加し、さら
に、信号処理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビー
ム内の複数目標（２目標）の存在を判定するための複数
目標検出器を新たに加える。そして、アンテナビーム内
に複数目標が存在すると判定する手段を適用し、アンテ
ナビーム内に複数目標（２目標）の存在が認められた場
合、自動でＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目
標検出器に遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ
処理器に付加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アン
テナビーム内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を
分離できた場合、これらの複数目標に対して、アンテナ
ビーム内に存在している間は追尾処理を継続する機能、
脅威度判定を行う機能、分離された複数目標がアンテナ
ビーム外に移動した場合、信号処理器内のデータ処理器
にて判定された脅威度の高い１目標を追尾できるように
ビーム指向角度を制御する機能、及びアンテナビーム内
にＲＡＭ処理によって分離できない複数目標（２目標）
の存在が認められた場合、ビーム指向角度をアジマス方
向、あるいはエレベーション方向に意図的にずらすこと
により、１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得
られるようにビーム指向角度を制御する機能を信号処理
器内のデータ処理器に付加する。

【００２６】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例４では、以上のような目的を達成するた
めに、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理を
実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従来
の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。また、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム内
に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた場
合、捜索処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処
理を実行するまで追尾していた目標に近いほうを追尾で
きるようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送
り、かつ追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲ
ートを信号処理器内の目標検出器に設ける機能、及びア
ンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数
目標（２目標）の存在が認められた場合、アンテナビー
ム内に１目標のみが存在するようにビーム指向角度をア
ジマス方向、あるいはエレベーション方向に意図的にず
らすことにより、時分割でのビームの割り当てを目標個
数分行い、複数目標の角度情報（アングルエラー）を得
られるようにビーム指向角度を制御する機能を信号処理
器内のデータ処理器に付加する。

【００２７】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例５では、以上のような目的を達成するた
めに、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理を
実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従来
の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標に対して脅威度判定を行う機能
を信号処理器内のデータ処理器に付加する。また信号処
理器内のデータ処理器にて判定された脅威度の高い１目
標を追尾できるようなビーム指向角度データをビーム制
御器へ送り、かつ追尾を実行する目標を中心とする新た
な処理ゲートを信号処理器内の目標検出器に設ける機
能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離で
きない複数目標（２目標）の存在が認められた場合、ア
ンテナビーム内に１目標のみが存在するようにビーム指
向角度をアジマス方向、あるいはエレベーション方向に
意図的にずらすことにより、時分割でのビームの割り当
てを目標個数分行い、複数目標の角度情報（アングルエ
ラー）を得られるようにビーム指向角度を制御する機能
を信号処理器内のデータ処理器に付加する。

【００２８】また、この発明に係るモノパルスレーダ装
置の別の実施例６では、以上のような目的を達成するた
めに、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理を
実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従来
の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標に対して、アンテナビーム内に
存在している間は追尾処理を継続する機能、脅威度判定
を行う機能、分離された複数目標がアンテナビーム外に
移動した場合、信号処理器内のデータ処理器にて判定さ
れた脅威度の高い１目標を追尾できるようにビーム指向
角度を制御する機能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ処
理によって分離できない複数目標（２目標）の存在が認
められた場合、アンテナビーム内に１目標のみが存在す
るようにビーム指向角度をアジマス方向、あるいはエレ
ベーション方向に意図的にずらすことにより、時分割で
のビームの割り当てを目標個数分行い、複数目標の角度
情報（アングルエラー）を得られるようにビーム指向角
度を制御する機能を信号処理器内のデータ処理器に付加
する。

【００２９】さらに、この発明に係るモノパルスレーダ
装置の別の実施例７では、以上のような目的を達成する
ために、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理
を実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従
来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標を新目標として登録し、時分割
のビームの割り当てを行う機能、及びアンテナビーム内
にＲＡＭ処理によって分離できない複数目標（２目標）
の存在が認められた場合、アンテナビーム内に１目標の
みが存在するようにビーム指向角度をアジマス方向、あ
るいはエレベーション方向に意図的にずらすことによ
り、時分割でのビームの割り当てを目標個数分行い、複
数目標の角度情報（アングルエラー）を得られるように
ビーム指向角度を制御する機能を信号処理器内のデータ
処理器に付加する。

【００３０】そして、この発明に係るモノパルスレーダ
装置の別の実施例８では、以上のような目的を達成する
ために、高速スキャンの特性を生かした多目標追尾処理
を実現するためのフェイズドアレイアンテナを用い、従
来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器
に、アンテナビーム内の複数目標（２目標）の存在を判
定するために必要であるモノパルス比の虚部、すなわち
エクステントを計算する機能を付加し、さらに、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に、アンテナビーム内の複数
目標（２目標）の存在を判定するための複数目標検出器
を新たに加える。そして、アンテナビーム内に複数目標
が存在すると判定する手段を適用し、アンテナビーム内
に複数目標（２目標）の存在が認められた場合、自動で
ＲＡＭ処理を実行するよう信号処理器内の目標検出器に
遷移命令を送る機能を信号処理器内のデータ処理器に付
加する。さらに、ＲＡＭ処理において、アンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標に対して、アンテナビーム内に
存在している間は追尾処理を継続する機能、これらの目
標がアンテナビーム外に移動した場合には新目標として
登録して時分割のビームの割り当てを行う機能、及びア
ンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数
目標（２目標）の存在が認められた場合、アンテナビー
ム内に１目標のみが存在するようにビーム指向角度をア
ジマス方向、あるいはエレベーション方向に意図的にず
らすことにより、時分割でのビームの割り当てを目標個
数分行い、複数目標の角度情報（アングルエラー）を得
られるようにビーム指向角度を制御する機能を信号処理
器内のデータ処理器に付加する。

【００３１】

【作用】この発明の一実施例にあっては、モノパルスレ
ーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理器内の追
尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加え、従来の
信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差検出器にエ
クステントを計算する機能を付加することにより、アン
テナビーム内に２目標が存在することを判定できる。ま
た、上信号処理器内の追尾誤差検出器内の複数目標検出
器からの出力データを信号処理器内のデータ処理器にて
処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡＭ処理への遷
移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処理を実行する
ことができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移をなくして処理
時間の増加を抑えることができる。さらに、ビーム指向
角度の制御、及び新たな処理ゲートの設定により、１目
標のみを追尾し、単一目標追尾として安定した追尾処理
を継続することができる。ＲＡＭ処理にて複数目標（２
目標）を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を
制御することにより、１目標だけではあるがアングルエ
ラーを求め、安定した追尾処理を継続することができ
る。

【００３２】また、この発明の別の実施例２では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した脅威度判定
の機能により、分離された複数目標の中で最も追尾すべ
き１目標を決定することができる。そして、ビーム指向
角度の制御、及び新たな処理ゲートの設定により、１目
標のみを追尾し、単一目標追尾として安定した追尾処理
を継続することができる。ＲＡＭ処理にて複数目標（２
目標）を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を
制御することにより、１目標だけではあるがアングルエ
ラーを求め、安定した追尾処理を継続することができ
る。

【００３３】また、この発明の別の実施例３では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した、アンテナ
ビーム内に存在する複数目標の追尾処理機能、及び最適
なビーム指向角度の制御により複数目標の機動を認識で
き安定した追尾処理を継続できる。そして、信号処理器
内のデータ処理器において同時に行う脅威度判定の機能
により、分離された複数目標がアンテナビーム外に移動
した場合でも、最も追尾すべき１目標を決定し追尾処理
を実行することができる。ＲＡＭ処理にて複数目標（２
目標）を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を
制御することにより、１目標だけではあるがアングルエ
ラーを求め、安定した追尾処理を継続することができ
る。

【００３４】また、この発明の別の実施例４では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。そして、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内
の複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデ
ータ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲ
ＡＭ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ
処理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移
をなくして処理時間の増加を抑えることができる。ま
た、ビーム指向角度の制御、及び新たな処理ゲートの設
定により、１目標のみを追尾し、単一目標追尾として安
定した追尾処理を継続することができる。さらに、フェ
イズドアレイアンテナを用い高速スキャンの特性を生か
すことにより、多目標追尾処理時においても単一目標追
尾時と同様の処理が実現可能であり、ＲＡＭ処理にて複
数目標（２目標）を分離できなかった場合でも、ビーム
指向角度を制御することにより、２目標のアングルエラ
ーを求め、その２目標に対して安定した追尾処理を継続
することができる。

【００３５】また、この発明の別の実施例５では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した脅威度判定
の機能により、分離された複数目標の中で最も追尾すべ
き１目標を決定することができる。そして、ビーム指向
角度の制御、及び新たな処理ゲートの設定により、１目
標のみを追尾し、単一目標追尾として安定した追尾処理
を継続することができる。また、フェイズドアレイアン
テナを用い高速スキャンの特性を生かすことにより、多
目標追尾処理時においても単一目標追尾時と同様の処理
が実現可能であり、ＲＡＭ処理にて複数目標（２目標）
を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を制御す
ることにより、２目標のアングルエラーを求め、その２
目標に対して安定した追尾処理を継続することができ
る。

【００３６】また、この発明の別の実施例６では、モノ
パルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処理
器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。また、上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。さら
に、信号処理器内のデータ処理器に付加した、アンテナ
ビーム内に存在する複数目標の追尾処理機能、及び最適
なビーム指向角度の制御により複数目標の機動を認識で
き安定した追尾処理を継続できる。そして、信号処理器
内のデータ処理器において同時に行う脅威度判定の機能
により、分離された複数目標がアンテナビーム外に移動
した場合でも、最も追尾すべき１目標を決定し追尾処理
を実行することができる。また、フェイズドアレイアン
テナを用い高速スキャンの特性を生かすことにより、多
目標追尾処理時においても単一目標追尾時と同様の処理
が実現可能であり、ＲＡＭ処理にて複数目標（２目標）
を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を制御す
ることにより、１目標だけではあるがアングルエラーを
求め、安定した追尾処理を継続することができる。

【００３７】さらに、この発明の別の実施例７では、モ
ノパルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、信号処
理器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出器を加
え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角度誤差
検出器にエクステントを計算する機能を付加することに
より、アンテナビーム内に２目標が存在することを判定
できる。上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の複数目
標検出器からの出力データを信号処理器内のデータ処理
器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡＭ処理
への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処理を実
行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移をなくし
て処理時間の増加を抑えることができる。また、信号処
理器内のデータ処理器に、分離された複数目標の新目標
としての登録、及び新目標への時分割のビームの割り当
ての機能を付加し、ビーム指向角度を制御することによ
り、アンテナビーム内に存在する複数目標それぞれに対
しても単一目標追尾として安定した追尾処理を継続で
き、アンテナビーム外に移動した場合にも容易に対処で
きる。さらに、フェイズドアレイアンテナを用い高速ス
キャンの特性を生かすことにより、多目標追尾処理時に
おいても単一目標追尾時と同様の処理が実現可能であ
り、ＲＡＭ処理にて複数目標（２目標）を分離できなか
った場合でも、ビーム指向角度を制御することにより、
２目標のアングルエラーを求め、その２目標に対して安
定した追尾処理を継続することができる。

【００３８】そして、この発明の別の実施例８にあって
は、モノパルスレーダを用いた単一目標追尾処理時に、
信号処理器内の追尾誤差検出器内に新たに複数目標検出
器を加え、従来の信号処理器内の追尾誤差検出器内の角
度誤差検出器にエクステントを計算する機能を付加する
ことにより、アンテナビーム内に２目標が存在すること
を判定できる。上記信号処理器内の追尾誤差検出器内の
複数目標検出器からの出力データを信号処理器内のデー
タ処理器にて処理し、信号処理器内の目標検出器へＲＡ
Ｍ処理への遷移命令を送ることにより、自動でＲＡＭ処
理を実行することができ、無駄なＲＡＭ処理への遷移を
なくして処理時間の増加を抑えることができる。また、
信号処理器内のデータ処理器に付加した、アンテナビー
ム内に存在する複数目標の追尾処理機能、及び最適なビ
ーム指向角度の制御により複数目標の機動を認識でき安
定した追尾処理を継続できる。さらにこの処理は１ビー
ムにて実行されるため、多目標追尾処理における追尾目
標数は増えてはいるが追尾処理に要する時間が増えるわ
けではない。また、アンテナビーム外に移動した複数目
標の新目標としての登録、新目標への時分割のビームの
割り当て、及びフェイズドアレイアンテナの高速スキャ
ン特性により、アンテナビーム外に移動した目標にも容
易に追尾処理を実行でき、安定した多目標追尾処理が実
現できる。さらに、ＲＡＭ処理にて複数目標（２目標）
を分離できなかった場合でも、ビーム指向角度を制御す
ることにより、２目標のアングルエラーを求め、その２
目標に対して安定した追尾処理を継続することができ
る。

【００３９】

【実施例】

実施例１図１はこの発明の一実施例を示すものである。図におい
て、１〜６、７ａ、７ｂ、１０は、上記従来の装置と全
く同一である。７ｃは、従来の角度誤差検出器７ｃで
は、受信機５の出力であるディジタルビデオ受信信号の
モノパルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルか
ら、モノパルス比の実部であるアングルエラーだけを計
算していたが、新たにモノパルス比の虚部であるエクス
テントを計算する機能を付加した角度誤差検出器であ
る。７ｄは、角度誤差検出器７ｃで計算されるアングル
エラー（複数目標の場合は、それらの重心であるセント
ロイドとなる）及び複数目標の広がりを示すエクステン
ト（単一目標の場合は０となる）から、“Ｐｈｉｌｉｐ
Ｌ．Ｂｏｇｌｅｒ，ＤｅｔｅｃｔｉｎｇｔｈｅＰ
ｒｅｓｅｎｃｅｏｆＴａｒｇｅｔＭｕｌｔｉｐｌ
ｉｃｉｔｙ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏ
ｎＡｅｒｏｓｐａｃｅａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃＳｙｓｔｅｍｓ，ＡＥＳ−２２，２（Ｍａｒ．１９
８６），１９７−２０３．”等にある方法を用いて、ア
ンテナビーム内のアジマス方向またはエレベーション方
向に存在する複数目標（２目標）を検出する複数目標検
出器である。このとき、上記セントロイドＢ及びエクス
テントＣは、次式で求められる。ただし、２目標がそれ
ぞれ基準軸からみてθ₁、θ₂の位置に存在するとし、
その２目標からの反射信号の振幅をＶ₁、Ｖ₂とし、モ
ノパルス和チャンネルとモノパルス差チャンネルのアン
テナゲインはそれぞれ数１及び数２で表されるとし、基
準軸からみたビーム指向角度をθとする。また、Ｉｍ
［］は［］内の虚部を示す。

【００４０】

【数４】

【００４１】

【数５】

【００４２】

【数６】

【００４３】次いで図１に戻り、７は、距離誤差検出器
７ａ、速度誤差検出器７ｂ、角度誤差検出器７ｃ及び複
数目標検出器７ｄを有する追尾誤差検出器、８は、従来
のデータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を、
信号処理器内の目標検出器に対して送る機能を付加し、
かつアンテナビーム内に存在する複数目標の中で、捜索
処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行
するまで追尾していた目標に近いほうを追尾できるよう
なビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機能、追
尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲートを信号
処理器内の目標検出器に設ける機能、及びアンテナビー
ム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数目標（２目
標）の存在が認められた場合、ビーム指向角度をアジマ
ス方向、あるいはエレベーション方向に意図的にずらす
ことにより、１目標のみの角度情報（アングルエラー）
を得られるようにビーム指向角度を制御する機能を付加
したデータ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤
差検出器７及びデータ処理器８を有する信号処理器であ
る。

【００４４】前記のように構成されたモノパルスレーダ
装置での処理をフロー図に基づいて説明する。図２にお
いて、１１〜１５、２５〜２７は、上記従来の装置と全
く同一の処理である。１６は、上記複数目標検出器７ｄ
において検出される、アンテナビーム内に存在する目標
数ｎ_Tが２以上であるかの判定処理を示す。１７は、上
記１６の判定がＹｅｓであるとき、上記データ処理器８
から上記目標検出器６に対してＲＡＭ処理への遷移命令
を送り、自動でＲＡＭ処理を実行することを示す。１８
は、上記１７の処理において、アンテナビーム内に存在
する複数目標を距離、あるいは速度で分離できたかどう
かの判定処理を示す。１９は、上記１８の判定がＹｅｓ
であるとき、分離された複数目標のうち、捜索処理から
単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで
追尾していた目標に近いほうを判定する処理を示す。２
０は、上記１９の処理で追尾すべきと判定された目標に
対して単一目標追尾処理を実行することを示す。２１
は、アンテナビームをアングルエラーθ_Eの方向に指向
することを示す。２２は、図３に示すように、自機３５
が目標追尾時に上記角度誤差検出器７ｃにおいて得られ
るアングルエラー（この場合は２目標のセントロイドと
なる）θ_Eと、現在のビーム指向角度θにアンテナビー
ム３８のビーム幅θ_BWの１／２倍を加えた角度、すなわ
ち、θ＋θ_E＋θ_BW／２の方向にアンテナビームを指向
することを示し、２３は、上記２２の処理により、目標
３９のみのアングルエラーを計算してその位置を知るこ
とを示し、その後上記２１の処理に移る。２４は、上記
１６の判定がＮｏであるとき、単一目標追尾処理を継続
して実行し、処理２１に移ることを示す。

【００４５】実施例２次に、この発明の別の実施例２を説明する。図４は、装
置の構成を示したものであり、図５はその装置の処理を
示したものである。図４において、１〜７、及び１０は
上記実施例１の装置と全く同一である。８は、従来のデ
ータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を、信号
処理器内の目標検出器に対して送る機能を付加し、かつ
アンテナビーム内に存在する複数目標の中で脅威として
の判定が最も高い１目標を追尾できるようなビーム指向
角度データをビーム制御器へ送る機能、追尾を実行する
目標を中心とする新たな処理ゲートを信号処理器内の目
標検出器に設ける機能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ
処理によって分離できない複数目標（２目標）の存在が
認められた場合、ビーム指向角度をアジマス方向、ある
いはエレベーション方向に意図的にずらすことにより、
１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得られるよ
うにビーム指向角度を制御する機能を付加したデータ処
理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７及
び上記データ処理器８を有する信号処理器である。図５
において、１１〜１８、及び２０〜２７は上記実施例１
の処理と全く同一である。４３は、上記１８の判定がＹ
ｅｓであるとき、分離された複数目標のうち、例えばレ
ンジ／レンジレートが大きい等、自機に対する脅威度が
最も高い１目標を判定する処理を示す。

【００４６】実施例３次に、この発明の別の実施例３を説明する。図６は、装
置の構成を示したものであり、図７はその装置の処理を
示したものである。図６において、１〜７、及び１０は
上記実施例１の装置と全く同一である。８は、従来のデ
ータ処理器に、自動でＲＡＭ処理への遷移命令を、信号
処理器内の目標検出器に対して送る機能、ＲＡＭ処理に
おいてアンテナビーム内に距離、あるいは速度の異なる
複数目標を分離できた場合、これらの複数目標がアンテ
ナビーム内に存在している間はＲＡＭ処理での出力波形
を用いて追尾処理を継続する機能、及び脅威度判定を行
う機能、分離された複数目標がアンテナビーム外に移動
した場合、脅威としての判定が最も高い１目標に対し追
尾処理を実行する機能、そしてアンテナビーム内にＲＡ
Ｍ処理によって分離できない複数目標（２目標）の存在
が認められた場合、ビーム指向角度をアジマス方向、あ
るいはエレベーション方向に意図的にずらすことによ
り、１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得られ
るようにビーム指向角度を制御する機能を付加したデー
タ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器
７及び上記データ処理器８を有する信号処理器である。
図７において、１１〜１８、及び２０〜２７は上記実施
例１の処理と全く同一である。４４は、上記１８の判定
がＹｅｓであるとき、ＲＡＭ処理の出力波形を用いてア
ンテナビーム内に存在する複数目標の追尾を実行するこ
とを示す。４３は、上記４４の処理で追尾している複数
目標のうち、例えばレンジ／レンジレートが大きい等、
自機に対する脅威度が最も高い１目標を判定する処理を
示す。４５は、アンテナビーム内に存在している複数目
標がアンテナビーム外に移動したかどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであれば上記２０の処理に移り、判定
がＮｏであれば上記２７の処理にフィードバックする。

【００４７】実施例４次に、この発明の別の実施例４を説明する。図８は、装
置の構成を示したものであり、図９はその装置の処理を
示したものである。図８において、３〜７、及び１０は
上記実施例１の装置と全く同一である。４６は瞬時に特
定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受信するフェ
イズドアレイアンテナであり、２はフェイズドアレイア
ンテナモジュールの位相制御により、上記フェイズドア
レイアンテナ４６のビームの指向を制御するビーム制御
器である。８は、従来のデータ処理器に、自動でＲＡＭ
処理への遷移命令を、信号処理器内の目標検出器に対し
て送る機能を付加し、かつアンテナビーム内に存在する
複数目標の中で、捜索処理から単一目標追尾処理へ遷移
後、ＲＡＭ処理を実行するまで追尾していた目標に近い
ほうを追尾できるようなビーム指向角度データをビーム
制御器へ送る機能、追尾を実行する目標を中心とする新
たな処理ゲートを信号処理器内の目標検出器に設ける機
能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離で
きない複数目標（２目標）の存在が認められた場合、ア
ンテナビーム内に１目標のみが存在するようにビーム指
向角度をアジマス方向、あるいはエレベーション方向に
意図的にずらすことにより、時分割でのビームの割り当
てを目標個数分行い、複数目標の角度情報（アングルエ
ラー）を得られるようにビーム指向角度を制御する機能
を付加したデータ処理器である。９は、目標検出器６、
追尾誤差検出器７及びデータ処理器８を有する信号処理
器である。図９において、１１〜２７は、上記実施例１
の装置と全く同一の処理である。４７、４８はフェイズ
ドアレイアンテナの高速スキャンの特性を生かした処理
であり、実施例１で用いた従来のアンテナでは、ビーム
走査による時間的なロスがあるため、図２の処理２２、
２３では図３の目標３９だけにビームを指向して角度情
報を得たが、フェイズドアレイアンテナはこのビーム走
査による時間的なロスを無視し得る特性を有しているた
め、上記４７、４８の処理で図１０に示す目標４０の方
向、すなわちフェイズドアレイアンテナのアンテナビー
ムをθ＋θ_E−θ_BW／２の方向にもビームを指向して、
目標３９、４０の両方の角度情報を得られるようにして
いる。

【００４８】実施例５次に、この発明の別の実施例５を説明する。図１１は、
装置の構成を示したものであり、図１２はその装置の処
理を示したものである。図１１において、３〜７、及び
１０は上記実施例１の装置と全く同一である。４６は瞬
時に特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受信す
るフェイズドアレイアンテナであり、２はフェイズドア
レイアンテナモジュールの位相制御により、上記フェイ
ズドアレイアンテナ４６のビームの指向を制御するビー
ム制御器である。８は、従来のデータ処理器に、自動で
ＲＡＭ処理への遷移命令を、信号処理器内の目標検出器
に対して送る機能を付加し、かつアンテナビーム内に存
在する複数目標の中で脅威としての判定が最も高い１目
標を追尾できるようなビーム指向角度データをビーム制
御器へ送る機能、追尾を実行する目標を中心とする新た
な処理ゲートを信号処理器内の目標検出器に設ける機
能、及びアンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離で
きない複数目標（２目標）の存在が認められた場合、ア
ンテナビーム内に１目標のみが存在するようにビーム指
向角度をアジマス方向、あるいはエレベーション方向に
意図的にずらすことにより、時分割でのビームの割り当
てを目標個数分行い、複数目標の角度情報（アングルエ
ラー）を得られるようにビーム指向角度を制御する機能
を付加したデータ処理器である。９は、目標検出器６、
追尾誤差検出器７及び上記データ処理器８を有する信号
処理器である。図１２において、１１〜１８、及び２０
〜２７は上記実施例１の処理と全く同一である。４３
は、上記１８の判定がＹｅｓであるとき、分離された複
数目標のうち、例えばレンジ／レンジレートが大きい
等、自機に対する脅威度が最も高い１目標を判定する処
理を示す。４７、４８はフェイズドアレイアンテナの高
速スキャンの特性、すなわちビーム走査による時間的な
ロスを無視し得る特性を生かした処理であり、図１０に
示す目標４０の方向、すなわちフェイズドアレイアンテ
ナのアンテナビームをθ＋θ_E−θ_BW／２の方向にもビ
ームを指向し、目標３９、４０の両方の角度情報を得ら
れるようにする。

【００４９】実施例６次に、この発明の別の実施例６を説明する。図１３は、
装置の構成を示したものであり、図１４はその装置の処
理を示したものである。図１３において、１〜７、及び
１０は上記実施例１の装置と全く同一である。４６は瞬
時に特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受信す
るフェイズドアレイアンテナであり、２はフェイズドア
レイアンテナモジュールの位相制御により、上記フェイ
ズドアレイアンテナ４６のビームの指向を制御するビー
ム制御器である。８は、従来のデータ処理器に、自動で
ＲＡＭ処理への遷移命令を、信号処理器内の目標検出器
に対して送る機能、ＲＡＭ処理においてアンテナビーム
内に距離、あるいは速度の異なる複数目標を分離できた
場合、これらの複数目標がアンテナビーム内に存在して
いる間はＲＡＭ処理での出力波形を用いて追尾処理を継
続する機能、及び脅威度判定を行う機能、分離された複
数目標がアンテナビーム外に移動した場合、脅威として
の判定が最も高い１目標に対し追尾処理を実行する機
能、そしてアンテナビーム内にＲＡＭ処理によって分離
できない複数目標（２目標）の存在が認められた場合、
アンテナビーム内に１目標のみが存在するようにビーム
指向角度をアジマス方向、あるいはエレベーション方向
に意図的にずらすことにより、時分割でのビームの割り
当てを目標個数分行い、複数目標の角度情報（アングル
エラー）を得られるようにビーム指向角度を制御する機
能を付加したデータ処理器である。９は、目標検出器
６、追尾誤差検出器７及び上記データ処理器８を有する
信号処理器である。図１４において、１１〜１８、及び
２０〜２７は上記実施例１の処理と全く同一である。４
４は、上記１８の判定がＹｅｓであるとき、ＲＡＭ処理
の出力波形を用いてアンテナビーム内に存在する複数目
標の追尾を実行することを示す。４３は、上記４４の処
理で追尾している複数目標のうち、例えばレンジ／レン
ジレートが大きい等、自機に対する脅威度が最も高い１
目標を判定する処理を示す。４５は、アンテナビーム内
に存在している複数目標がアンテナビーム外に移動した
かどうかの判定を示し、判定がＹｅｓであれば上記２０
の処理に移り、判定がＮｏであれば上記２７の処理にフ
ィードバックする。４７、４８はフェイズドアレイアン
テナの高速スキャンの特性、すなわちビーム走査による
時間的なロスを無視し得る特性を生かした処理であり、
図１０に示す目標４０の方向、すなわちフェイズドアレ
イアンテナのアンテナビームをθ＋θ_E−θ_BW／２の方
向にもビームを指向し、目標３９、４０の両方の角度情
報を得られるようにする。

【００５０】実施例７次に、この発明の別の実施例７を説明する。図１５は、
装置の構成を示したものであり、図１６はその装置の処
理を示したものである。図１５において、３〜７、及び
１０は上記実施例１の装置と全く同一である。４６は瞬
時に特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受信す
るフェイズドアレイアンテナであり、２はフェイズドア
レイアンテナモジュールの位相制御により、上記フェイ
ズドアレイアンテナ４６のビームの指向を制御するビー
ム制御器である。８は、従来のデータ処理器に、自動で
ＲＡＭ処理への遷移命令を信号処理器内の目標検出器へ
送る機能、アンテナビーム内に存在する複数目標のうち
分離できた目標を新目標として登録し、時分割のビーム
の割り当てを行い、これらの新目標に対しても追尾処理
を実行する機能、及び新目標追尾のためのビーム指向角
度データをビーム制御器へ送る機能、さらにアンテナビ
ーム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数目標（２
目標）の存在が認められた場合、アンテナビーム内に１
目標のみが存在するようにビーム指向角度をアジマス方
向、あるいはエレベーション方向に意図的にずらすこと
により、時分割でのビームの割り当てを目標個数分行
い、複数目標の角度情報（アングルエラー）を得られる
ようにビーム指向角度を制御する機能を付加したデータ
処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出器７
及び上記データ処理器８を有する信号処理器である。図
１６において、１６〜１８、２１〜２３、２５は上記実
施例１の処理と全く同一である。４９は、多目標追尾処
理の実行処理を示す。５０は、上記１８の判定がＹｅｓ
であるとき、分離された複数目標に対しても追尾処理を
実行できるように新目標として登録し、時分割のビーム
の割り当てを行う処理を示す。５１は、最初から追尾し
ていた目標、及び新目標に対して多目標追尾処理を実行
することを示す。５２は、上記１６の判定がＮｏである
とき、多目標追尾処理を継続して実行し、上記２５の判
定に移ることを示す。５３は、上記２５の判定がＮｏで
あるとき、多目標追尾処理を継続して再び上記１６の判
定にフィードバックすることを示す。４７、４８はフェ
イズドアレイアンテナの高速スキャンの特性、すなわち
ビーム走査による時間的なロスを無視し得る特性を生か
した処理であり、図１０に示す目標４０の方向、すなわ
ちフェイズドアレイアンテナのアンテナビームをθ＋θ
_E−θ_BW／２の方向にもビームを指向し、目標３９、４
０の両方の角度情報を得られるようにする。

【００５１】実施例８次に、この発明の別の実施例８を説明する。図１７は、
装置の構成を示したものであり、図１８はその装置の処
理を示したものである。図１７において、３〜７、及び
１０は上記実施例１の装置と全く同一である。４６は瞬
時に特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受信す
るフェイズドアレイアンテナであり、２はフェイズドア
レイアンテナモジュールの位相制御により、上記フェイ
ズドアレイアンテナ４６のビームの指向を制御するビー
ム制御器である。８は、従来のデータ処理器に、自動で
ＲＡＭ処理への遷移命令を信号処理器内の目標検出器へ
送る機能、ＲＡＭ処理での出力波形を用い、分離された
複数目標に対してアンテナビーム内に存在する間は追尾
処理を継続する機能、及び分離された複数目標がアンテ
ナビーム外に移動した場合、新目標として登録し、時分
割のビームの割り当てを行い、これらの新目標に対して
も追尾処理を実行する機能、新目標追尾のためのビーム
指向角度データをビーム制御器へ送る機能、そしてアン
テナビーム内にＲＡＭ処理によって分離できない複数目
標（２目標）の存在が認められた場合、アンテナビーム
内に１目標のみが存在するようにビーム指向角度をアジ
マス方向、あるいはエレベーション方向に意図的にずら
すことにより、時分割でのビームの割り当てを目標個数
分行い、複数目標の角度情報（アングルエラー）を得ら
れるようにビーム指向角度を制御する機能を付加したデ
ータ処理器である。９は、目標検出器６、追尾誤差検出
器７及び上記データ処理器８を有する信号処理器であ
る。図１８において、１６〜１８、２１〜２３、２５は
上記実施例１の処理と全く同一である。４９は、多目標
追尾処理の実行処理を示す。４４は、上記１８の判定が
Ｙｅｓであるとき、ＲＡＭ処理の出力波形を用いてアン
テナビーム内に存在する複数目標の追尾を実行すること
を示す。４５は、アンテナビーム内に存在している複数
目標がアンテナビーム外に移動したどうかの判定を示
し、判定がＹｅｓであれば処理５４に移り、判定がＮｏ
であれば上記４４の処理にフィードバックする。５４
は、アンテナビーム外に移動した複数目標に対して追尾
処理を実行できるように新目標として登録し、時分割の
ビームの割り当てを行う処理を示す。３０は、最初から
追尾していた目標、及び新目標に対して多目標追尾処理
を実行することを示す。５２は、上記１６の判定がＮｏ
であるとき、多目標追尾処理を継続して実行し、上記２
５の判定に移ることを示す。５３は、上記２５の判定が
Ｎｏであるとき、多目標追尾処理を継続して再び上記１
６の判定にフィードバックすることを示す。４７、４８
はフェイズドアレイアンテナの高速スキャンの特性、す
なわちビーム走査による時間的なロスを無視し得る特性
を生かした処理であり、図１０に示す目標４０の方向、
すなわちフェイズドアレイアンテナのアンテナビームを
θ＋θ_E−θ_BW／２の方向にもビームを指向し、目標３
９、４０の両方の角度情報を得られるようにする。

【００５２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５３】アンテナビーム内に複数目標が存在した場
合、これを検出し、自動でＲＡＭ処理へ遷移することが
でき、操縦士の負荷を減らすことができる。また、ＲＡ
Ｍ処理を頻繁に実行する必要がなくなるため処理時間を
無駄に増加させることがない。

【００５４】ＲＡＭ処理によってアンテナビーム内に存
在する複数目標を分離できた場合、図２４に示したよう
な状況においても、実施例１、４のモノパルスレーダ装
置ではどちらか一方の目標を追尾しているため、追尾処
理を中止（ブレイク）することなく安定した単一目標追
尾処理を継続することができ、実施例２、５のモノパル
スレーダ装置では、最も脅威度の高い１目標を追尾する
ことになり、戦術的にも適当といえる安定した単一目標
追尾処理を継続することができる。また、実施例３、６
のモノパルスレーダ装置では、アンテナビーム内に存在
する複数目標を追尾可能であり、これらの複数目標がア
ンテナビーム外に移動した場合には脅威度の高い１目標
を追尾することにより、中止（ブレイク）することのな
い安定した単一目標追尾処理を継続することができる。
さらに、実施例７のモノパルスレーダ装置では、アンテ
ナビーム内で分離された全ての複数目標に対しても時分
割のビームの割り当てを行うことにより、安定した多目
標追尾処理を継続することが可能となる。そして、実施
例８のモノパルスレーダ装置では、アンテナビーム内に
存在する複数目標を１ビームにて追尾することにより、
追尾処理に要する時間を増やすことなく、実施例７同様
安定した多目標追尾処理を継続することができる。

【００５５】さらに、アンテナビーム内に、ＲＡＭ処理
にて分離できない複数目標（２目標）が存在しても、最
適なビーム指向制御により、実施例１〜３のモノパルス
レーダ装置では１目標だけではあるが目標情報（位置）
を得ることができ、また、実施例４〜８のモノパルスレ
ーダ装置では２目標を分離し、目標情報（位置）を得る
ことができる。よって、追尾精度の向上が期待でき、正
確な目標の位置を表示器上に示すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図２】この発明の実施例１におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図３】この発明の実施例１〜３におけるビーム指向を
示す図である。

【図４】この発明の実施例２におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図５】この発明の実施例２におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図６】この発明の実施例３におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図７】この発明の実施例３におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図８】この発明の実施例４におけるモノパルスレーダ
装置を示す図である。

【図９】この発明の実施例４におけるモノパルスレーダ
装置の処理を示す図である。

【図１０】この発明の実施例４〜８におけるビーム指向
を示す図である。

【図１１】この発明の実施例５におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。

【図１２】この発明の実施例５におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。

【図１３】この発明の実施例６におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。

【図１４】この発明の実施例６におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。

【図１５】この発明の実施例７におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。

【図１６】この発明の実施例７におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。

【図１７】この発明の実施例８におけるモノパルスレー
ダ装置を示す図である。

【図１８】この発明の実施例８におけるモノパルスレー
ダ装置の処理を示す図である。

【図１９】従来のモノパルスレーダ装置を示す図であ
る。

【図２０】従来のモノパルスレーダ装置の処理を示す図
である。

【図２１】モノパルスレーダのモノパルス和チャンネル
及びモノパルス差チャンネルのアンテナゲインを示す図
である。

【図２２】アンテナビーム内に単一目標が存在する場合
を示す図である。

【図２３】アンテナビーム内に２目標が存在する場合を
示す図である。

【図２４】アンテナビーム内に２目標が存在する場合
に、２目標の一飛行例を示す図である。

【符号の説明】

１アンテナ２ビーム制御器３励振機４サーキュレータ５受信機６目標検出器６ａレンジビン数算出器６ｂドップラビン数算出器７追尾誤差検出器７ａ距離誤差検出器７ｂ速度誤差検出器７ｃ角度誤差検出器７ｄ複数目標検出器８データ処理器９信号処理器１０表示器４６フェイズドアレイアンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機と、目標
の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を
決定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算
出器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上
記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算す
る距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号か
らドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記デ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部である
アングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステ
ント（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤
差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定
する複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差
検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追
尾誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を
処理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内
に複数目標が検出された場合、距離差、あるいは速度差
によって複数目標を分離するＲＡＭ（ＲａｉｄＡｓｓ
ｅｓｓｍｅｎｔＭｏｄｅ）処理への遷移命令を自動で
上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、アンテナビ
ーム内に検出された複数目標のうちで、捜索処理から単
一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を実行するまで追
尾していた目標に近いほうを追尾するためのビーム指向
角度データを上記ビーム制御器へ送り、かつ追尾を実行
する目標を中心とする新たな処理ゲートを信号処理器内
の目標検出器に設ける機能を有し、ＲＡＭ処理にてアン
テナビーム内の複数目標を分離できなかった場合には、
１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得られるよ
うなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機能を
有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出
器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記データ
処理器から出力される目標情報を表示する表示器とを備
えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項２】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機と、目標
の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を
決定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算
出器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上
記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算す
る距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号か
らドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記デ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部である
アングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステ
ント（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤
差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定
する複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差
検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追
尾誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を
処理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内
に複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理への遷移命令
を自動で上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、ア
ンテナビーム内に検出された複数目標のうちで、脅威と
しての判定が最も高い１目標を追尾するためのビーム指
向角度データを上記ビーム制御器へ送り、かつ追尾を実
行する目標を中心とする新たな処理ゲートを信号処理器
内の目標検出器に設ける機能を有し、ＲＡＭ処理にてア
ンテナビーム内の複数目標を分離できなかった場合に
は、１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得られ
るようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機
能を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差
検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記デ
ータ処理器から出力される目標情報を表示する表示器と
を備えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項３】特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナのビームの指向
を制御するビーム制御器と、送信波を発生する励振機
と、上記アンテナへ送信部から信号を供給し、受信信号
を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信信号を
ディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機と、目標
の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標の速度を
決定するドップラビン数算出器と、上記レンジビン数算
出器とドップラビン数算出器を有する目標検出器と、上
記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラーを計算す
る距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受信信号か
らドップラエラーを計算する速度誤差検出器と、上記デ
ィジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャンネルとモ
ノパルス差チャンネルから、モノパルス比の実部である
アングルエラーと、モノパルス比の虚部であるエクステ
ント（複数目標の角度方向の広がり）を計算する角度誤
差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の存在を判定
する複数目標検出器と、上記距離誤差検出器、速度誤差
検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出器を有する追
尾誤差検出器と、信号処理により得られた目標の情報を
処理し上記励振機へ制御信号を送り、アンテナビーム内
に複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理への遷移命令
を自動で上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時に、Ｒ
ＡＭ処理での出力波形を用い、アンテナビーム内で分離
された複数目標に対してアンテナビーム内に存在してい
る間は追尾処理を継続するための機能を有し、同時に複
数目標の脅威度判定を行う機能を有し、ＲＡＭ処理にて
アンテナビーム内の複数目標を分離できなかった場合に
は、１目標のみの角度情報（アングルエラー）を得られ
るようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機
能を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差
検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記デ
ータ処理器から出力される目標情報を表示する表示器と
を備えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項４】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機
と、目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標
の速度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジ
ビン数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出
器と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラー
を計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受
信信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の
実部であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であ
るエクステント（複数目標の角度方向の広がり）を計算
する角度誤差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の
存在を判定する複数目標検出器と、上記距離誤差検出
器、速度誤差検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出
器を有する追尾誤差検出器と、信号処理により得られた
目標の情報を処理し上記励振機へ制御信号を送り、アン
テナビーム内に複数目標が検出された場合、距離差、あ
るいは速度差によって複数目標を分離するＲＡＭ（Ｒａ
ｉｄＡｓｓｅｓｓｍｅｎｔＭｏｄｅ）処理への遷移
命令を自動で上記目標検出器へ送り、単一目標追尾時
に、アンテナビーム内に検出された複数目標のうちで、
捜索処理から単一目標追尾処理へ遷移後、ＲＡＭ処理を
実行するまで追尾していた目標に近いほうを追尾するた
めのビーム指向角度データを上記ビーム制御器へ送り、
かつ追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲート
を信号処理器内の目標検出器に設ける機能を有し、ＲＡ
Ｍ処理にてアンテナビーム内の複数目標を分離できなか
った場合には、アンテナビーム内に１目標だけが存在す
るようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機
能を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差
検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記デ
ータ処理器から出力される目標情報を表示する表示器と
を備えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項５】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機
と、目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標
の速度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジ
ビン数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出
器と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラー
を計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受
信信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の
実部であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であ
るエクステント（複数目標の角度方向の広がり）を計算
する角度誤差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の
存在を判定する複数目標検出器と、上記距離誤差検出
器、速度誤差検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出
器を有する追尾誤差検出器と、信号処理により得られた
目標の情報を処理し上記励振機へ制御信号を送り、アン
テナビーム内に複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理
への遷移命令を自動で上記目標検出器へ送り、単一目標
追尾時に、アンテナビーム内に検出された複数目標のう
ちで、脅威としての判定が最も高い１目標を追尾するた
めのビーム指向角度データを上記ビーム制御器へ送り、
かつ追尾を実行する目標を中心とする新たな処理ゲート
を信号処理器内の目標検出器に設ける機能を有し、ＲＡ
Ｍ処理にてアンテナビーム内の複数目標を分離できなか
った場合には、アンテナビーム内に１目標だけが存在す
るようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機
能を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差
検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記デ
ータ処理器から出力される目標情報を表示する表示器と
を備えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項６】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機
と、目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標
の速度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジ
ビン数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出
器と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラー
を計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受
信信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の
実部であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であ
るエクステント（複数目標の角度方向の広がり）を計算
する角度誤差検出器と、アンテナビーム内の複数目標の
存在を判定する複数目標検出器と、上記距離誤差検出
器、速度誤差検出器、角度誤差検出器及び複数目標検出
器を有する追尾誤差検出器と、信号処理により得られた
目標の情報を処理し上記励振機へ制御信号を送り、アン
テナビーム内に複数目標が検出された場合、ＲＡＭ処理
への遷移命令を自動で上記目標検出器へ送り、単一目標
追尾時に、ＲＡＭ処理での出力波形を用い、アンテナビ
ーム内で分離された複数目標に対してアンテナビーム内
に存在している間は追尾処理を継続するための機能を有
し、同時に複数目標の脅威度判定を行う機能を有し、Ｒ
ＡＭ処理にてアンテナビーム内の複数目標を分離できな
かった場合には、アンテナビーム内に１目標だけが存在
するようなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る
機能を有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤
差検出器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記
データ処理器から出力される目標情報を表示する表示器
とを備えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項７】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機
と、目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標
の速度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジ
ビン数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出
器と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラー
を計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受
信信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の
実部であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であ
るエクステントを計算する角度誤差検出器と、アンテナ
ビーム内の複数目標の存在を判定する複数目標検出器
と、上記距離誤差検出器、速度誤差検出器、角度誤差検
出器及び複数目標検出器を有する追尾誤差検出器と、信
号処理により得られた目標の情報を処理し上記励振機へ
制御信号を送り、ビーム指向角度データを上記ビーム制
御器へ送り、複数目標が検出された場合、自動でＲＡＭ
処理への遷移命令を上記目標検出器へ送り、又、多目標
追尾時に、ＲＡＭ処理での出力波形を用いてアンテナビ
ーム内に検出された複数目標をそれぞれ新しい目標とし
て登録し、これらの目標にも時分割のビームの割り当て
を行い追尾を実行する機能をもち、ＲＡＭ処理にてアン
テナビーム内の複数目標を分離できなかった場合には、
アンテナビーム内に１目標だけが存在するようなビーム
指向角度データをビーム制御器へ送る機能を有するデー
タ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出器及びデー
タ処理器を有する信号処理器と、上記データ処理器から
出力される目標情報を表示する表示器とを備えたことを
特徴とする、モノパルスレーダ装置。
【請求項８】瞬時に特定方向の空間に送信波を放射
し、反射波を受信するフェイズドアレイアンテナと、フ
ェイズドアレイアンテナモジュールの位相制御により、
上記フェイズドアレイアンテナのビームの指向を制御す
るビーム制御器と、送信波を発生する励振機と、上記フ
ェイズドアレイアンテナへ送信部から信号を供給し、受
信信号を受信検波部へ供給するサーキュレータと、受信
信号をディジタルビデオ受信信号へと変換する受信機
と、目標の距離を決定するレンジビン数算出器と、目標
の速度を決定するドップラビン数算出器と、上記レンジ
ビン数算出器とドップラビン数算出器を有する目標検出
器と、上記ディジタルビデオ受信信号からレンジエラー
を計算する距離誤差検出器と、上記ディジタルビデオ受
信信号からドップラエラーを計算する速度誤差検出器
と、上記ディジタルビデオ受信信号のモノパルス和チャ
ンネルとモノパルス差チャンネルから、モノパルス比の
実部であるアングルエラーと、モノパルス比の虚部であ
るエクステントを計算する角度誤差検出器と、アンテナ
ビーム内の複数目標の存在を判定する複数目標検出器
と、上記距離誤差検出器、速度誤差検出器、角度誤差検
出器及び複数目標検出器を有する追尾誤差検出器と、信
号処理により得られた目標の情報を処理し上記励振機へ
制御信号を送り、複数目標が検出された場合、自動でＲ
ＡＭ処理への遷移命令を上記目標検出器へ送り、又、多
目標追尾時に、ＲＡＭ処理での出力波形を用い、アンテ
ナビーム内に分離された複数目標に対してアンテナビー
ム内に存在している間は追尾処理を継続し、目標がアン
テナビーム外に移動した場合には新目標として登録して
時分割のビームの割り当てを行う機能を有し、ＲＡＭ処
理にてアンテナビーム内の複数目標を分離できなかった
場合には、アンテナビーム内に１目標だけが存在するよ
うなビーム指向角度データをビーム制御器へ送る機能を
有するデータ処理器と、上記目標検出器、追尾誤差検出
器及びデータ処理器を有する信号処理器と、上記データ
処理器から出力される目標情報を表示する表示器とを備
えたことを特徴とする、モノパルスレーダ装置。