JPH07112641A - 車両用昇降ステップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の美観向上、安全性向上、空気抵抗低減等
に貢献すべく、必要時のみ以外は車両の昇降ステップが
張出さないよう容易に格納できるようにする。 【構成】昇降ステップを、没位置において車両外形５の
一部を形成するよう車体に出没自在に設けたステップ部
材１０により構成し、このステップ部材１０を、前記没
位置と昇降ステップを構成する突出位置とに変位させる
駆動部２０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両への人の乗り降り
等に利用される車両用昇降ステップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるワゴン車のバックドア１等の下
方には、図７に示す如く、人の乗り降りを楽にする昇降
ステップ２が通常設けられるが、この昇降ステップ２は
従来車体に固定されたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、昇降ステッ
プ２が常に近傍の車両本体より張り出して、見栄えが悪
い、人等が当り易く邪魔であり危険なこともある、走行
時の空気抵抗が増す等の不具合を呈していた。

【０００４】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、車両の見栄え向上、
安全性向上、空気抵抗低減等に貢献すべく、必要時のみ
以外は昇降ステップが張出さないよう容易に格納できる
車両用昇降ステップ装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 車両への乗り降り等に利用される昇降ステップを、
没位置において車両外形（５）の一部を形成するよう車
体に出没自在に設けたステップ部材（１０）により構成
し、該ステップ部材（１０）を、前記没位置と昇降ステ
ップを構成する突出位置とに変位させる駆動部（２０）
を設けてなることを特徴とする車両用昇降ステップ装
置。

【０００６】２ 項１記載の車両用昇降ステップ装置に
おいて、前記昇降ステップが利用される車両のドア
（１）の開閉状態を検出するドア開閉検出手段（６３，
６４）を設けるとともに、該ドア開閉検出手段（６３，
６４）により前記ドア（１）の開動が検知されると、前
記駆動部（２０）を制御して前記ステップ部材（１０）
を突出位置に変位させ、前記ドア開閉検出手段（６３，
６４）により前記ドア（１）の閉動が検知されると、前
記駆動部（２０）を制御して前記ステップ部材（１０）
を没位置に変位させるオート制御機能を有する制御部
（５０）を設けたことを特徴とする車両用昇降ステップ
装置。

【０００７】３ 項１又は２記載の車両用昇降ステップ
装置において、車両がパーキング状態にあるか否かを検
出するパーキング状態検出手段（６５）を設けるととも
に、前記駆動部（２０）の制御部（５０）であって、前
記パーキング状態検出手段（６５）により車両がパーキ
ング状態にないことが検知されていると、前記ステップ
部材（１０）の突出位置への変位を不能とする非駐車時
ロック機能を有する前記駆動部（２０）の制御部（５
０）を設けたことを特徴とする車両用昇降ステップ装
置。

【０００８】４ 項１，２又は３記載の車両用昇降ステ
ップ装置において、車両がパーキング状態にあるか否か
を検出するパーキング状態検出手段（６５）と、前記ス
テップ部材（１０）が没位置にあるか否かを検出するス
テップ格納検出手段（６６）と、該ステップ格納検出手
段（６６）により前記ステップ部材（１０）が突出位置
にあることが検知されている状態で、前記パーキング状
態検出手段（６５）により車両のパーキング状態が解除
されたことが検知されると、前記駆動部（２０）を制御
して前記ステップ部材（１０）を没位置へ変位させる自
動格納機能を有する制御部（５０）とを設けたことを特
徴とする車両用昇降ステップ装置に存する。

【０００９】

【作用】本発明の車両用昇降ステップ装置では、昇降ス
テップが、没位置において車両外形の一部を形成するよ
う車体に出没自在に設けたステップ部材（１０）により
構成され、駆動部（２０）によりこのステップ部材（１
０）が人力を要せずに動作し、車両の一部を形成する没
位置と昇降ステップを構成する突出位置とに変位する。
このため、必要時以外は昇降ステップを車体から張り出
さないようにすることが容易にできる。

【００１０】そして、制御部（５０）がオート制御機能
を有する場合には、上記動作は、制御部（５０）の制御
によりその必要性に応じて自動的に行なわれる。すなわ
ち、ドア開閉検出手段（６３，６４）により昇降ステッ
プが利用される車両のドア（１）の開動が検知される
と、駆動部（２０）を制御してステップ部材（１０）を
突出位置に変位させ、ドア開閉検出手段（６３，６４）
により前記ドア（１）の閉動が検知されると、駆動部
（２０）を制御してステップ部材（１０）を没位置に変
位させる。このため、ドア（１）の開閉に伴う昇降ステ
ップの必要性に応じてステップ部材（１０）が自動的に
出没する。

【００１１】また、制御部（５０）が非駐車時ロック機
能を有する場合には、パーキング状態検出手段（６５）
により車両がパーキング状態にないことが検知されてい
ると、ステップ部材（１０）の突出位置への変位が不能
となり、走行中等に不用意にステップ部材（１０）が突
出する等の不安全な動作が回避される。

【００１２】また、制御部（５０）が自動格納機能を有
する場合には、ステップ格納検出手段（６６）によりス
テップ部材（１０）が突出位置にあることが検知されて
いる状態で、パーキング状態検出手段（６５）により車
両のパーキング状態が解除されたことが検知されると、
ステップ部材（１０）が没位置へ変位させられる。この
ため、ステップ部材（１０）を突出させたまま不用意に
車両を走らせてしまう等の不安全な動作が回避される。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。

【００１４】本実施例の車両用昇降ステップ装置は、図
１，２に示すように、車両のバンパの一部となるように
設けられたステップ部材１０と、このステップ部材１０
を揺動させる駆動部２０と、車両に設けられた各種スイ
ッチの出力信号に応じてこの駆動部２０の動作を制御す
る制御部５０とを備える。

【００１５】ステップ部材１０は、車両のバンパの一部
を分割することによりなるもので、図２に示す如く両側
のバンパ本体５，５の両内面にそれぞれ突設された軸１
１により支持され、図１の上段に示す如くバンパ本体
５，５間にはまり込んで一体的になる閉位置（没位置）
と、図１の下段に示す如く先端側が手前に開いて昇降ス
テップを構成する開位置（突出位置）とに揺動可能とな
っている。ここで、軸１１は、図２に示すように先端に
止め輪１１ａが取付けられて抜けが防止されている。

【００１６】このステップ部材１０の材質は、必ずしも
バンパ本体５，５と同じである必要はなく、強度面から
別材質により形成されていてもよい。また、このステッ
プ部材１０の取付け部（バンパ本体５の内側面等）に
は、図３に示すように、ステップ部材１０の一部に当接
することによりその揺動を前記閉位置と開位置までに規
制するストッパ１２，１３が設けられている。さらに、
このステップ部材１０の基端側には、開位置に揺動する
際のステップ部材１０の重量によるモーメントを打消す
バランスウエイト１４が取付けられている。

【００１７】駆動部２０は、図２，３に示すように、車
体フロア６の下方にブラケット２１を介して取付けられ
た減速機付きモータ２２と、この減速機付きモータ２２
の出力軸２２ａにネジ２３，座金２４により基端が固定
された源動リンク２５と、この源動リンク２５の先端と
ステップ部材１０とをヒンジ連結する連結リンク２６と
を有する。

【００１８】連結リンク２６の一端と源動リンク２５の
先端は、ピン２７により回動自在に連結され、連結リン
ク２６の他端とステップ部材１０は、ピン２８，止め輪
２９により回動自在に連結されている。そして、源動リ
ンク２５あるいは連結リンク２６の長さ、源動リンク２
５の取付け角度、連結リンク２６のステップ部材１０へ
の取付け位置等は、源動リンク２５の揺動によりステッ
プ部材１０が前記閉位置と開位置とに揺動するように設
定されている。

【００１９】また、源動リンク２５と車体フロア６間に
は引張りコイルバネであるバランススプリング３０が取
付けられ、前述のバランスウエイト１４とともに、各リ
ンク２５，２６やステップ部材１０の重量によりモータ
２２の出力軸２２ａに加わる静的トルクを低減してい
る。さらに、ブラケット２１における源動リンク２５の
揺動範囲の両側には、ステップ部材１０が前記閉位置と
開位置に達する角度よりも若干余裕をもった角度におい
て源動リンク２５に当接するストッパ３１，３２が固定
されている。

【００２０】制御部５０は、図５及び図１に示すよう
に、操作スイッチ（マニュアルスイッチ６１，切替えス
イッチ６２）と、ドア開閉検出手段（バックドアフルオ
ープンスイッチ６３，ハーフラッチスイッチ６４）と、
パーキングスイッチ６５（パーキング状態検出手段）
と、ステップ閉信号スイッチ６６（ステップ格納検出手
段）からの出力信号を受けて、モータ２２を正逆回転さ
せるべくモータ２２の電源回路等に設けられたリレー５
１を介して、モータ２２の作動，停止及び回転方向を制
御するものである。

【００２１】ここで、マニュアルスイッチ６１は、例え
ば図１に示すように、車体後部内側面におけるバックド
ア１近傍に配設されたシーソースイッチで、中立位置か
らＵＰの表示側に押すとステップ部材１０を閉位置にす
る指令を出力し、中立位置からＤＯＷＮの表示側に押す
とステップ部材１０を開位置にする指令を出力する。切
替えスイッチ６２も、同様に車体後部内側面におけるバ
ックドア１近傍に配設された２位置切替え型のシーソー
スイッチで、ＭＡＮＵＡＬの表示側に倒すと後述するマ
ニュアル制御の指令を出力し、ＡＵＴＯの表示側に倒す
と後述するオート制御の指令を制御部５０に出力するも
のである。

【００２２】バックドアフルオープンスイッチ６３は、
バックドア１の全開を検出するいわばセンサであり、バ
ックドア１の揺動支持部等に設けられ、全開したバック
ドア１の基端側の部材等に接触子が押されて作動し、検
出信号を出力する。ハーフラッチスイッチ６４は、バッ
クドア１のロック内部に設けられバックドア１がハーフ
ラッチ以上になったことを検出してその信号を出力す
る。パーキングスイッチ６５は、パーキングブレーキを
操作するサイドレバーの支持部等に設けられたセンサ、
及びＡＴデバイスに設けられたセンサよりなり、車両が
パーキング状態にあること（パーキングブレーキが作動
していること、あるいはＡＴデバイスのＰレンジがオン
になっていること）を検出してその信号を出力する。ま
た、ステップ閉信号スイッチ６６は、ステップ部材１０
の前記駆動部２０等に設けられてステップ部材が閉位置
にあることを検出しその信号を制御部５０に出力するも
のである。

【００２３】この制御部５０は、具体的には例えばマイ
クロコンピュータ等により構成されるもので、後述する
図６に示すフローチャートに従ってモータ２２を正逆回
転させることでステップ部材１０の動きを制御するもの
であるが、以下のような機能（オート制御機能，マニュ
アルオート切替え機能，非駐車時ロック機能，自動格納
機能）を有する。

【００２４】すなわち、切替えスイッチ６２からの指令
に応じてマニュアル制御かオート制御のいずれかを行な
う（マニュアルオート切替え機能）。マニュアル制御に
おいては、マニュアルスイッチ６１の操作に応じてモー
タ２２を作動させてステップ部材１０を揺動させる。

【００２５】また、マニュアル制御においてもオート制
御においても、まずパーキングスイッチ６５によりパー
キングブレーキが作動していること、あるいはＡＴデバ
イスのＰレンジがオンになっていること（すなわちパー
キング状態にあること）が検出されない限り、ステップ
部材１０は作動させない（非駐車時ロック機能）。

【００２６】そして、オート制御においては、パーキン
グスイッチ６５により車両がパーキング状態にあること
が検知されていることを必要条件として、バックドアフ
ルオープンスイッチ６３によりドア１の全開を検知する
と、ステップ部材１０を開位置（突出位置）に変位さ
せ、その後バックドア１が閉じられてハーフラッチスイ
ッチ６４が検出信号を出力すると、ステップ部材１０を
閉位置（没位置）に変位させる（オート制御機能）。ま
た、ステップ部材１０が開位置にあることがステップ閉
信号スイッチ６６により検出されている状態において、
パーキング状態が解除されたことがパーキングスイッチ
６５により検知されると、ステップ部材１０を閉位置に
戻す制御を行なう（自動格納機能）。

【００２７】なお、制御部５０によるステップ部材１０
の開閉制御は、具体的には、以下のようにして行なわれ
る。すなわち、ステップ部材１０を図４に示す開位置に
揺動させるときには、前記リレー５１の動作を制御する
ことにより、出力軸２２ａを図３において反時計回りに
回転させるよう、モータ２２に所定時間電流を流す。ま
た、ステップ部材１０を図３に示す閉位置に移動させる
ときには、前記リレー５１の動作を制御することによ
り、出力軸２２ａを図３において時計回りに回転させる
よう、例えば前記ステップ閉信号スイッチ６６の検出信
号があるまでモータ２２に所定の電流を流す。

【００２８】次に作用を説明する。

【００２９】車両のイグニションスイッチ等に連動して
装置が運転を開始すると、制御部５０は、図６に示すス
テップＳ１〜Ｓ１１の処理を行なう。すなわち、まずパ
ーキングスイッチ６５の信号を読み取り、車両がパーキ
ング状態になっている場合にのみステップＳ２に進む
（ステップＳ１）。ステップＳ２では、切替えスイッチ
６２の出力を読み、オート制御の指令になっている場合
はステップＳ３に進み、マニュアル制御の指令の場合は
ステップＳ８に進む。

【００３０】ステップＳ３では、バックドアフルオープ
ンスイッチ６３の出力を読み、バックドア１の全開が検
出されている場合はステップＳ４に進みステップ部材１
０を開位置に揺動させる。また、バックドア１の全開が
検出されていない場合は、ステップＳ２に戻る。ステッ
プＳ５では、切替えスイッチ６２の出力を読み、オート
制御の指令になっている場合はステップＳ６に進み、マ
ニュアル制御の指令の場合はステップＳ８に進む。

【００３１】ステップＳ６では、ハーフラッチスイッチ
６４の出力を読み、バックドア１がハーフラッチ以上に
閉じられている場合はステップＳ７に進んでステップ部
材１０を閉位置に揺動させる。また、バックドア１の閉
動が検出されていない場合は、ステップＳ１２に進む。

【００３２】ステップＳ８では、マニュアルスイッチ６
１の出力を読み、ステップ部材１０の開動が指令されて
いる場合はステップＳ９に進んでステップ部材１０を閉
位置に揺動させ、ステップ部材１０の開動が指令されて
いない場合はステップＳ１０に進む。そして、ステップ
Ｓ９では、またマニュアルスイッチ６１の出力を読み、
ステップ部材１０の閉動が指令されている場合はステッ
プＳ１１に進んでステップ部材１０を閉位置に揺動さ
せ、ステップ部材１０の閉動が指令されていない場合は
ステップＳ２に戻る。

【００３３】ステップＳ１２では、パーキングスイッチ
６５の出力を読み、パーキング状態が解除された場合は
ステップＳ７に進んでステップ部材１０を閉位置に揺動
させ、パーキング状態が維持されている場合はステップ
Ｓ２に戻る。

【００３４】これらステップＳ１〜１２の処理による
と、車両がパーキング状態になっていることを前提とし
て（ステップＳ１）、切替えスイッチ６２の操作により
（ステップＳ２）、オート制御（ステップＳ３〜Ｓ７）
あるいはマニュアル制御（ステップＳ８〜１１）が行な
われ、マニュアル制御においては、マニュアルスイッチ
６１の操作によりステップ部材１０が閉位置あるいは開
位置に揺動し、オート制御においては、バックドア１の
開閉に連動してステップ部材１０が開閉することにな
る。そして、オート制御中においてパーキング状態が解
除されたときには、バックドア１が閉じてなくてもステ
ップ部材１０が閉位置に戻される（ステップＳ１２）。

【００３５】このため、通常は切替えスイッチ６２をオ
ート側にしておけば、バックドア１を開けたときに自動
的にステップ部材１０が倒れるので、バックドア１から
乗降等しようとする者は、なんらの操作をしなくても、
図４のように開位置に倒れたステップ部材１０のステッ
プ面１０ａ上に足を載せて容易に乗降等することができ
る。そして、バックドア１が閉められた後には、自動的
にステップ部材１０は閉位置に戻り、バンパ本体５と一
体的にバンパを形成した状態になって張出さないので、
外観がすっきりし、走行中の空気抵抗も低減されるとと
もに、邪魔にならず接触事故等に対する安全性が向上す
る。

【００３６】また、なんらかの理由でバックドア１の開
閉によらず、ステップ部材１０を閉位置又は開位置に揺
動させたいときには、車両の運転者又は乗降者等が切替
えスイッチ６２をマニュアル側にしてマニュアルスイッ
チ６１を操作することで、容易にステップ部材１０を閉
位置又は開位置に揺動させることができるので便利であ
る。

【００３７】また、車両がパーキング状態になっていな
ければ、上記オート動作もマニュアル動作も不能となる
とともに、オート動作中にステップ部材１０が開位置に
あるままパーキング状態が解除されたときには、自動的
にステップ部材１０が閉位置に戻るので、不注意な操作
により走行中にステップ部材１０が揺動することや、ス
テップ部材１０が倒れているのを放置して走行してしま
うことが防止され、この点においても安全性が高く確保
される。

【００３８】また、上記実施例においては、オート制御
においてバックドア１が全開したことをステップ部材１
０を倒す必要条件としている。このため、バックドア１
を開けようと乗降者等がバックドア１の下端に手を掛け
て引いた直後にステップ部材１０が倒れてくることがな
く、この点においても安全性が確保されている。

【００３９】さらに、上記実施例では、バランスウエイ
ト１４やバランススプリング３０といった静的トルクを
低減する要素が設けられているため、モータ２２の容量
が小さくてすむとともに、ステップ部材１０が円滑に作
動するという効果もある。

【００４０】なお、本発明は上記実施例に限られず各種
の態様が有り得る。例えば、ステップ部材は、揺動して
出没するものに限らず、直線運動することにより出没す
るものでもよい。また、バンパに限らず、例えば没位置
において車両のボディと一体となるステップ部材でもよ
い。

【００４１】さらに、上記実施例においては、ステップ
部材１０の閉位置あるいは開位置における静止状態を確
実に維持するためのロック手段については特に説明して
いないが、例えばモータ２２の作動が停止したときに出
力軸２２ａをロックするブレーキ等を設けてもよいこと
はいうまでもない。ただし、モータ２２の減速機内の摩
擦トルク等によりステップ部材１０の静止状態が十分安
定する場合は、このようなロック手段は不要である。

【００４２】

【発明の効果】本発明にかかる車両用昇降ステップ装置
によれば、昇降ステップが、没位置において車両外形の
一部を形成するよう車体に出没自在に設けたステップ部
材により構成され、駆動部によりこのステップ部材が人
力を要せずに動作し、車両の一部を形成する没位置と昇
降ステップを構成する突出位置とに変位する。このた
め、必要時以外は昇降ステップを車体から張り出さない
ようにすることが容易にでき、車両への乗降性の利便
化、車両の美観向上、出っ張り部分の排除による安全性
向上又は空気抵抗低減といった各種の効果がある。

【００４３】そして、前記駆動部の制御部がオート制御
機能を有する場合には、上記動作は、昇降ステップが利
用される車両のドアの開閉に伴う昇降ステップの必要性
に応じて自動的に行なわれるため、さらに便利となる。

【００４４】また、前記駆動部の制御部が非駐車時ロッ
ク機能を有する場合には、パーキング状態にないとステ
ップ部材の突出位置への変位が不能となり、走行中等に
不用意にステップ部材が突出する等の不安全な動作が回
避され、さらに安全性が高まる。

【００４５】また、前記駆動部の制御部が自動格納機能
を有する場合には、ステップ部材が突出位置にあるとき
に車両のパーキング状態が解除されると、ステップ部材
が自動的に没位置へ変位するため、ステップ部材を突出
させたまま不用意に車両を走らせてしまう等の不安全な
動作が回避され、さらに安全性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の概略全体構成図である。

【図２】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の駆動部を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の駆動部を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の駆動部の動作を示す側面図である。

【図５】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の制御系を示すブロック図である。

【図６】本発明の一実施例である車両用昇降ステップ装
置の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図７】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０…ステップ部材 ２０…駆動部 ５０…制御部 ６３，６４…ドア開閉検出手段 ６５…パーキング状態検出手段 ６６…ステップ格納検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両への乗り降り等に利用される昇降ステ
   ップを、没位置において車両外形の一部を形成するよう
   車体に出没自在に設けたステップ部材により構成し、 該ステップ部材を、前記没位置と昇降ステップを構成す
   る突出位置とに変位させる駆動部を設けてなることを特
   徴とする車両用昇降ステップ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両用昇降ステップ装置に
   おいて、前記昇降ステップが利用される車両のドアの開
   閉状態を検出するドア開閉検出手段を設けるとともに、 該ドア開閉検出手段により前記ドアの開動が検知される
   と、前記駆動部を制御して前記ステップ部材を突出位置
   に変位させ、前記ドア開閉検出手段により前記ドアの閉
   動が検知されると、前記駆動部を制御して前記ステップ
   部材を没位置に変位させるオート制御機能を有する制御
   部を設けたことを特徴とする車両用昇降ステップ装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の車両用昇降ステップ
   装置において、車両がパーキング状態にあるか否かを検
   出するパーキング状態検出手段を設けるとともに、 前記駆動部の制御部であって、前記パーキング状態検出
   手段により車両がパーキング状態にないことが検知され
   ていると、前記ステップ部材の突出位置への変位を不能
   とする非駐車時ロック機能を有する制御部を設けたこと
   を特徴とする車両用昇降ステップ装置。
4. 【請求項４】請求項１，２又は３記載の車両用昇降ステ
   ップ装置において、 車両がパーキング状態にあるか否かを検出するパーキン
   グ状態検出手段と、 前記ステップ部材が没位置にあるか否かを検出するステ
   ップ格納検出手段と、 該ステップ格納検出手段により前記ステップ部材が突出
   位置にあることが検知されている状態で、前記パーキン
   グ状態検出手段により車両のパーキング状態が解除され
   たことが検知されると、前記駆動部を制御して前記ステ
   ップ部材を没位置へ変位させる自動格納機能を有する制
   御部とを設けたことを特徴とする車両用昇降ステップ装
   置。