JPH07112624A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行ミッションケースの側面に静油圧式無段
変速装置を備えた歩行型作業機において、機体の左右バ
ランスの向上と、機体横幅のコンパクト化をはかる。 【構成】 機体の左右中心Ａに配設されるエンジン１に
対して側面に静油圧式無段変速装置２を装着した走行ミ
ッションケース３を、静油圧式無段変速装置２が機体左
右中心Ａに近接する状態に偏位させて配設するととも
に、左右の車軸１６Ａ，１６Ｂを、静油圧式無段変速装
置側の車軸１６Ａを長く、これと反対側の車軸１６Ｂを
短くして機体の左右中心Ａに対して略等しい長さに設定
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型芝刈機や歩行型
耕耘機などの歩行型作業機に関し、詳しくは、出力軸を
下方に向けたエンジンから静油圧式無段変速装置を介し
て伝動軸を水平姿勢に配設した横軸型ミッションケース
に動力を伝達する歩行型作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型芝刈機は、機体の左右中心
にエンジンと走行ミッションケースの左右中心が合致す
るようにエンジンと走行ミッションケースとを配設し、
そのミッションケースの側面に静油圧式無段変速装置を
装着してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造によれば、走
行ミッションケースの側面から静油圧式無段変速装置が
突出することによって、機体の重心位置が静油圧式無段
変速装置側に偏る不都合がある。

【０００４】また、その静油圧式無段変速装置が他物に
接当することがないように、車輪を静油圧式無段変速装
置の外側に配設することによって、走行ミッションケー
スの左右中心に対して左右等距離に配設される左右車輪
の轍間距離が長くなって、機体の横幅が大型化する不都
合があった。

【０００５】本発明は、上記欠点を解消することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、機体の左右中心にエンジンが位
置するようにエンジンの出力軸を機体の左右中心に位置
させて配設するとともに、側面に静油圧式無段変速装置
を装着した横軸型ミッションケースを、機体の左右中心
に対して機体横一側方に、且つ、側面に装着した静油圧
式無段変速装置が機体左右中心に近接位置するようにミ
ッションケースの左右中心に配設された上下方向の入力
軸が機体横一側方に偏位する状態に配設して、前記エン
ジンの出力軸と前記走行ミッションケースの入力軸とを
ギアを介して連動連結するとともに、左右の車軸を、静
油圧式無段変速装置側の車軸を長く、これと反対側の車
軸を短くして機体の左右中心に対して略等しい長さに設
定した点にある。

【０００７】

【作用】つまり、エンジンを機体の左右中心に配設する
とともに、走行ミッションケースを、側面に装着の静油
圧式無段変速装置が機体左右中心に近づくように配設す
ることによって、機体の左右アンバランスが解消され
る。

【０００８】そして、左右の車軸を、走行ミッションケ
ースの左右中心に対して等しい長さにするのではなく、
静油圧式無段変速装置側を長く、静油圧式無段変速装置
と反対側を短くして機体の左右中心に対して略等しい長
さに設定したことによって、左右車輪の轍間距離を短く
することができる。

【０００９】

【発明の効果】上記構成の結果、機体の左右バランスが
良くなり、又、左右車輪の轍間距離を短くして機体の横
幅のコンパクト化がはかれる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を多目的管理機に付い
て説明する。

【００１１】図１は、多目的管理機の走行機体を示し、
出力軸１ａを下方に向けたバーチカルエンジン１、静油
圧式無段変速装置２、走行ミッションケース３、左右一
対の駆動車輪４，４、操縦ハンドル５、芝刈機や耕耘機
等の作業装置連結用のフロントヒッチ６、フロントＰＴ
Ｏ軸Ｐを備えて構成されている。

【００１２】図３及び図４は、走行ミッションケース３
内の伝動構造を示し、９は走行ミッションケース３の上
下方向の入力軸、１０は第１カウンタ軸、１１は静油圧
式無段変速装置２の入力軸２ａとカプリング１１ａを介
して嵌合連結される第２カウンタ軸、２ｂは静油圧式無
段変速装置２の出力軸、１２は第１減速軸、１３は第２
減速軸、１４はデフ装置、１５はデフ装置１４の差動回
転を阻止するデフロック装置、１６ａ，１６ｂは左右一
対の車軸、１７はフロントＰＴＯ軸Ｐへの第１伝動軸、
１８は第２伝動軸で、前記各軸１０，１１，１２，１
３，１７は走行ミッションケース３に対して横架姿勢に
配設されている。

【００１３】前記走行ミッションケース３の入力軸９
は、前記エンジン１の出力ギア１ｂと咬合可能な平ギア
９ａ並びに第１カウンタ軸１０のベベルギア１０ａと咬
合可能なベベルギア９ｂを備えている。

【００１４】図４に示すように、エンジン１の出力ギア
１ｂと走行ミッションケース３の入力軸を構成するベベ
ルギア軸９が走行ミッションケース３に対して着脱自在
な上蓋３ａに、夫々、ベアリングを介して回転自在に支
持されており、エンジン１を、図１に示すように、走行
ミッションケース３の上部にボルト連結されたエンジン
取付台３ｃに搭載するとエンジン１の出力軸１ａとエン
ジン１の出力ギア１ｂとがスプライン嵌合するように構
成されている。

【００１５】図２に示すように、前記上蓋３ａは、平面
視においてベベルギア軸９が走行ミッションケース３の
左右中心に位置するように、且つ、エンジン１の出力ギ
ア１ｂが機体の左右中心Ａに位置するように、走行ミッ
ションケース３に対して斜めに装着されており、走行ミ
ッションケース３に対して上蓋３ａを斜めに装着するこ
とで、機体の左右中心Ａに配設されるエンジン１を中心
に、側面に静油圧式無段変速装置２を装着した走行ミッ
ションケース３が、機体一側方、つまり、静油圧式無段
変速装置２が機体左右中心Ａに近接するように偏芯Ｌさ
れて配設されている。

【００１６】従って、走行ミッションケース３に対する
上蓋３ａを、ギア比の異なる出力ギア１ｂと平ギア９ａ
とを装着した別の上蓋３ａに付け換えると、機体の左右
中心Ａに配設されるエンジン１の出力軸１ａを支点にし
て走行ミッションケース３の偏芯量を変更できるように
なっている。

【００１７】図３に示すように、前記静油圧式無段変速
装置２の出力は、静油圧式無段変速装置２の出力ギア２
ｃから第１減速軸１２に固定の第１減速ギア１２ａ、並
びに、第１減速軸１２に一体形成の第２減速ギア１２ｂ
を介して第２減速軸１３に遊嵌の第３減速ギア１３ａに
伝動して、その第３減速ギア１３ａから第１減速軸１２
に遊嵌の第４減速ギア１２ｃを介して前記デフ装置１４
に伝動可能に構成してある。

【００１８】前記フロントＰＴＯ軸Ｐへの第１伝動軸１
７は、第１カウンタ軸１０の平ギア１０ｂと咬合可能な
遊嵌ギア１７ａ、並びに、その遊嵌ギア１７ａの側面に
咬合可能なＰＴＯクラッチギア１７ｂ、及び、フロント
ＰＴＯ軸Ｐへの第２伝動軸１８のベベルギア１８ａと咬
合可能なベベルギア１７ｃを装備している。

【００１９】図４に示すように、前記フロントＰＴＯ軸
Ｐ並びに第２伝動軸１８は、走行ミッションケース３に
対して着脱自在な前蓋３ｂに、夫々、ベアリングを介し
て回転自在に支持されており、ギア比の異なるフロント
ＰＴＯ軸Ｐと第２伝動軸１８とを備えた別の前蓋に付け
換えると、又は、走行ミッションケース３に対する上
下、左右の取付け位置を調節すると耕耘ロータリ装置等
の作業装置に応じて最適なフロントＰＴＯ軸の位置と作
業回転速度が得られるようになっている。

【００２０】図２に示すように、前記走行ミッションケ
ース３から突出の左右の車軸１６ａ，１６ｂは、走行ミ
ッションケース３の左右中心に対して左右等しい長さに
構成されており、そして、静油圧式無段変速装置側の車
軸１６ａに仮想線に示す延長車軸１６ａ’を外嵌して全
体として静油圧式無段変速装置側の車軸１６Ａを長く、
静油圧式無段変速装置２と反対側の車軸１６Ｂを短くし
て、機体の左右中心Ａに対して左右の車軸１６Ａ，１６
Ｂを略等しい長さに設定して、機体の左右中心Ａに対し
て略等距離の位置に左右の車輪４，４を配設してある。

【００２１】〔別実施例〕上記実施例においては、静油
圧式無段変速装置側の車軸１６ａに延長車軸１６ａ’を
外嵌して、静油圧式無段変速装置側の車軸１６Ａを長く
構成したが、延長車軸１６ａ’を外嵌することなく走行
ミッションケース３から突出の車軸１６ａを長く構成し
ておいても良い。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】エンジンと走行ミッションケースの位置関係を
示す平面図

【図３】走行ミッションケースの横断平面図

【図４】同、縦断側面図

【図５】走行ミッションケースの上蓋を示す斜視図

【符号の説明】

１ エンジン １ａ 出力軸 １ｂ 出力ギア ２ 静油圧式無段変速装置 ３ ミッションケース ９ 入力軸 ９ｂ 入力ギア １６Ａ 車軸 １６Ｂ 車軸 Ａ 機体の左右中心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸（１ａ）を下方に向けたエンジン
   （１）から静油圧式無段変速装置（２）を介して伝動軸
   を水平姿勢に配設した横軸型ミッションケース（３）の
   ギア伝動装置に動力を伝達する歩行型作業機であって、
   機体の左右中心（Ａ）にエンジン（１）が位置するよう
   にエンジン（１）の出力軸（１ａ）を機体の左右中心
   （Ａ）に位置させて配設するとともに、側面に静油圧式
   無段変速装置（２）を装着した横軸型ミッションケース
   （３）を、機体の左右中心（Ａ）に対して機体横一側方
   に、且つ、側面に装着した静油圧式無段変速装置（２）
   が機体左右中心（Ａ）に近接位置するようにミッション
   ケース（３）の左右中心に配設された上下方向の入力軸
   （９）が機体横一側方に偏位する状態に配設して、前記
   エンジン（１）の出力軸（１ａ）と前記走行ミッション
   ケース（３）の入力軸（９）とをギア（１ｂ），（９
   ａ）を介して連動連結するとともに、左右の車軸（１６
   Ａ），（１６Ｂ）を、静油圧式無段変速装置側の車軸
   （１６Ａ）を長く、これと反対側の車軸（１６Ｂ）を短
   くして機体の左右中心（Ａ）に対して略等しい長さに設
   定してある歩行型作業機。