JPH07112351A - トランスファー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを大ピッチで搬送するときの加減速の
円滑化を図り、またワークを小ピッチあるいは大ピッチ
で搬送するための構造を簡単でコンパクトとする。 【構成】 ワークＷを小ピッチで搬送可能な第一トラン
スファバー１２とワークＷを大ピッチで搬送可能な第二
トランスファバー１４とを備えたトランスファー装置に
おいて、これらのトランスファーバー１２，１４に対し
て平行に配置されたガイドバー１６と、このガイドバー
１６に対してスライド可能に設けられ、かつ第一トラン
スファーバー１２及び第二トランスファーバー１４に対
してそれぞれ個別に連動するように結合された第一スラ
イダー２０及び第二スライダー４０と、第一スライダー
２０にスライド動作を与える駆動シリンダー（アクチュ
エータ）と、同じくこの第一スライダー２０に対し、そ
のスライド動作に連動して所定の軸心回りに回動するよ
うに設けられた回動アーム３４と、この回動アーム３４
の回動を前記第二スライダー４０に対して第一スライダ
ー２０と同方向のスライド動作に変換して伝達する連結
部材５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、専用工作機における複
数個の加工マシン間で所定のワークを順次搬送するため
のトランスファー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のトランスファー装置としては、
各加工マシンの範囲内においてワークを小ピッチで搬送
でき、また一つの加工マシンから他の加工マシンへワー
クを大ピッチで搬送できる、いわゆる二ピッチ搬送機能
を有するタイプがある。図４に一つの駆動源（シリンダ
ー）によってワークの二ピッチ搬送が可能なトランスフ
ァー装置が示されている。この装置は、図４（Ａ）で示
すようにガイドバー６２に沿ってスライド可能な第一ス
ライダー６０と、ガイドレール７２に沿ってスライド可
能な第二スライダー７０とを備えている。この第一スラ
イダー６０はシリンダー６４の小さい駆動ストロークに
よって小ピッチＰ１でスライド可能である。また図４
（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図を表した図４（Ｂ）からも明ら
かなように、前記第一スライダー６０にはそのスライド
によりラック６５との噛合いによって回転する小径のピ
ニオン６６と、その軸６７の両端部に固定された大径の
ピニオン６８とが設けられている。そしてこれらの大径
のピニオン６８にそれぞれ噛合ってスライド可能な各ラ
ックバー７４の先端部が前記第二スライダー７０に結合
されている。したがってこの第二スライダー７０は大径
の各ピニオン６８の回転によるラックバー７４の大きな
ストロークにより、図４（Ａ）で示す大ピッチＰ２でス
ライド可能である。そこで第一スライダー６０あるいは
第二スライダー７０のスライド動作を所定のワーク搬送
部材に選択的に伝達すれば、このワークを大小二種類の
ピッチＰ１，Ｐ２で搬送できる。

【０００３】さらに二ピッチ搬送機能を有するトランス
ファー装置としては、例えば実公平３−２５８９４号公
報で開示されている技術を挙げることができる。この公
報の装置では、一つの駆動モーターから個々の動力伝達
系（噛合いギヤ及び回動アームの組合せ）を通じてそれ
ぞれスライド動作が与えられる二つのスライダーを備え
ている。これらの両スライダーはそれぞれの動力伝達系
における回動アームの回動半径が異なり、これによって
個々のスライドストロークに大小の差をもたせている。
そして小ストロークのスライダーはワークを小ピッチで
搬送するためのトランスファーバーと結合され、大スト
ロークのスライダーはワークを大ピッチで搬送するため
のトランスファーバーと結合されている。そこでこれら
の両トランスファーバーによりワークを選択的に搬送す
れば、ワークの二ピッチ搬送が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の図４あるいは前
記公報のいずれのトランスファー装置においても、一つ
の駆動源によりワークを小ピッチまたはそのＮ倍の大ピ
ッチで搬送できる。しかし図４で示すトランスファー装
置においてはワークの搬送ピッチを拡大する手段として
ラック６５，７４とピニオン６６，６８との噛合いを利
用しているため、大ピッチ搬送における開始点ならびに
終了点での衝撃が小ピッチ搬送のときのＮ倍となって現
れ、滑らかな加減速が困難となる。一方、前記公報のト
ランスファー装置においては、前記駆動モーターの動力
を両スライダーに対して個別に伝達しているため、それ
ぞれの伝達系を収めるスペースが必要になって装置が大
型となる。

【０００５】本発明の技術的課題は、第一スライダーの
スライド動作に連動する回動アーム回動によって第二ス
ライダーを大きくスライドさせ、この第二スライダーの
スライド動作によりワークを大ピッチで搬送するための
第二トランスファーバーを移動させることにより、この
大ピッチ搬送時における加減速の円滑化を図り、またワ
ークを小ピッチあるいは大ピッチで搬送するための構造
を簡単でコンパクトとすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のトランスファー装置はつぎのように構成さ
れている。すなわち一定の間隔で並設された複数個の加
工マシンに添って第一トランスファーバー及び第二トラ
ンスファーバーが互いに平行に配置され、この第一トラ
ンスファーバーは所定のワークを各加工マシンの範囲内
において小ピッチで搬送するための移動が可能で、また
第二トランスファーバーはワークを一つの加工マシンか
ら他の加工マシンへ大ピッチで搬送するための移動が可
能に構成されているトランスファー装置において、前記
の両トランスファーバーに対して平行に配置されたガイ
ドバーと、このガイドバーに対してスライド可能に設け
られ、かつ前記第一トランスファーバー及び第二トラン
スファーバーに対してそれぞれ個別に連動するように結
合された第一スライダー及び第二スライダーと、第一ス
ライダーにスライド動作を与えるアクチュエータと、同
じくこの第一スライダーに対し、そのスライド動作に連
動して所定の軸心回りに回動するように設けられた回動
アームと、この回動アームの回動を前記第二スライダー
に対して第一スライダーと同方向のスライド動作に変換
して伝達する連結部材とを備えている。

【０００７】

【作用】この構成によれば、前記アクチュエータの駆動
に基づく第一スライダーのスライド動作に連動して前記
第一トランスファーが移動し、この第一トランスファー
の移動によって前記ワークを各加工マシンの範囲内にお
いて小ピッチで搬送できる。一方、第一スライダーのス
ライド動作に連動する前記回動アームの回動により、前
記連結部材を通じて第二スライダーが大きなストローク
でスライド動作する。この第二スライダーのスライド動
作に連動して移動する前記第二トランスファーにより、
ワークを一つの加工マシンから他の加工マシンへ大ピッ
チで搬送できる。前記第二スライダーのスライド動作
は、第一スライダーのスライドに連動する前記回動アー
ムの回動に基づくものであるから第二スライダーの速度
が第一スライダーの速度のＮ倍となっても、そのスライ
ド開始点及び終了点では滑らかな加減速が得られる。ま
た前記アクチュエータの作動力はまず第一スライダーに
作用し、これに伴う第一スライダーのスライド動作に連
動して第二スライダーがスライドするので、一つのアク
チュエータの作動力を両スライダーに対して個別に伝達
する場合と比較して構造が簡単となり、コンパクトな設
計が可能となる。

【０００８】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図１〜図３にしたが
って説明する。まず図２にトランスファー装置を備えた
専用工作機が平面図で示されている。この図面において
一定の間隔で並設された複数個の加工マシン１０は、そ
れぞれのベース上において左右各一台ずつに分けて配置
された加工ユニット１１を個々に備えている。なお各加
工マシン１０の相互間の間隔は、日常の点検や整備に必
要なスペースを確保した寸法に設定されている。前記の
各加工マシン１０における左右の加工ユニット１１の間
には、これらの加工マシン１０のほぼ全体にわたる範囲
において第一トランスファバー１２及び第二トランスフ
ァバー１４が互いに平行に配置されている。また両トラ
ンスファバー１２，１４はそれぞれ一対の平行なバー部
材により構成されていて、第一トランスファバー１２の
外側に第二トランスファバー１４が配置されている。し
かも両トランスファバー１２，１４の端部寄りの側方に
は、つぎで説明するように二本のガイドバー１６がトラ
ンスファバー１２，１４と平行に配置されている。そし
てこのガイドバー１６には第一スライダー２０及び第二
スライダー４０がそれぞれスライド可能に組付けられて
いる。

【０００９】図３に図２の矢印Ｃ方向から見た拡大側面
図が示されている。この図面から明らかなように前記二
本のガイドバー１６は上下に分けて配置され、それぞれ
の両端部が左右のリテーナ１７，１８によって支持され
ている。一方のリテーナ１７には前記第一スライダー２
０にスライド動作を与えるためのアクチュエータとして
用いた駆動シリンダー３８が装着されていて、この駆動
シリンダー３８のロッド３９が第一スライダー２０に結
合されている。すなわちこの駆動シリンダー３８によっ
て第一スライダー２０が図３（Ａ）の位置から図３
（Ｂ）の位置を経て図３（Ｃ）の位置まで小ピッチＰ１
の範囲でスライド操作されることとなる。なお第一スラ
イダー２０と第二スライダー４０とは回動アーム３４及
び連結部材５０を通じて結合されており、第一スライダ
ー２０が小ピッチＰ１でスライドすることによって第二
スライダー４０は大ピッチＰ２の範囲でスライドする。
そのための構成及び機能については後述する。

【００１０】図１（Ａ）は図２のＡ−Ａ線拡大断面図で
あり、図１（Ｂ）は同じく図２のＢ−Ｂ線拡大断面図で
ある。この図面に示されているように前記第一スライダ
ー２０及び第二スライダー４０の側面には、上下に延び
るガイド溝２２，４２がそれぞれ形成されている。図１
（Ａ）で示すように第一スライダー２０のガイド溝２２
に対しては、前記第一トランスファバー１２の下面に結
合された連結プレート２４のローラ２６が上下方向へ移
動可能に係合している。また図１（Ｂ）で示すように第
二スライダー４０のガイド溝４２に対しては、前記第二
トランスファバー１４の下面に結合された連結プレート
４４のローラ４６が上下方向へ移動可能に係合してい
る。しかも両トランスファバー１２，１４の上面には、
前記加工マシン１０の加工ユニット１１で加工される所
定のワークＷに対して係合可能な送り爪１３，１５がそ
れぞれ固定されている。

【００１１】このように第一スライダー２０及び第二ス
ライダー４０は、第一トランスファバー１２及び第二ト
ランスファバー１４に対し、それぞれのガイド溝２２，
４２に係合している連結プレート２４，４４のローラ２
６，４６を通じて連動可能である。さらに第一トランス
ファバー１２及び第二トランスファバー１４は、図示外
の昇降機構によって図１の状態から上昇操作され、かつ
その状態に保持される構成になっている。そこで両トラ
ンスファバー１２，１４を選択的に上昇させることによ
り、それぞれのスライダー２０，４０との連動関係は保
ったままで、両トランスファバー１２，１４の前記送り
爪１３，１５を前記ワークＷに対して搬送可能に係合さ
せることができる。

【００１２】図１（Ａ）で示すように前記第一スライダ
ー２０にはピニオン３０のシャフト２８が回転自在に支
持されている。一方、第一スライダー２０の下方におけ
る工作機の基台上には、図３からも明らかなようにラッ
ク３２が固定されている。このラック３２の上面に対し
て第一スライダー２０のスライド方向に沿って形成され
たラック歯に前記ピニオン３０が噛合っている。また前
記シャフト２８の一方の端部は第一スライダー２０の外
側面に突出していて、そこには回動アーム３４の一端部
がセレーションなどにより回止めされた状態で結合され
ている。そこで第一スライダー２０が前記ガイドバー１
６に沿って図３の小ピッチＰ１の範囲でスライドする
と、前記ピニオン３０がラック３２との噛合いによって
回転し、前記回動アーム３４がシャフト２８の軸線回り
に１８０°回動することとなる。

【００１３】図１（Ｂ）で示すように前記第二スライダ
ー４０には、第一スライダー２０の前記シャフト２８と
対応する位置の外側面においてシャフト４８が固定され
ている。そしてこのシャフト４８には連結部材５０の一
端部が回動自在に結合されており、連結部材５０の他端
部は前記回動アーム３４の先端部にピン３６によって回
動可能に連結されている。したがって回動アーム３４が
前記のように１８０°回動することにより、連結部材５
０を通じて前記第二スライダー４０が図３の大ピッチＰ
２の範囲でスライド操作されることとなる。

【００１４】つづいて前記のように構成されたトランス
ファ装置によるワークＷの搬送について説明する。前記
ワークＷは図２で示す前記の各加工マシン１０における
左右の各加工ユニット１１でそれぞれ加工されるため、
個々の加工マシン１０の範囲内ではワークＷを図２の小
ピッチＰ１で送る必要がある。この場合は後退位置にあ
る第一トランスファバー１２を、すでに説明したように
昇降機構（図示外）によって上昇させ、その送り爪１３
をワークＷに係合させる。ここで前記駆動シリンダー３
８によって第一スライダー２０を図３（Ａ）から図３
（Ｃ）の位置まで小ピッチＰ１でスライドさせることに
より、これに連動して第一トランスファバー１２がその
前進位置までワークＷと共に移動し、このワークＷは図
２の小ピッチＰ１で搬送される。その後は前進位置に達
した第一トランスファバー１２を下降させて送り爪１３
をワークＷから外すとともに、駆動シリンダー３８によ
って第一スライダー２０を図３（Ｃ）から図３（Ａ）の
位置まで戻す。これに連動して第一トランスファバー１
２も元の後退位置に戻され、再び前記の操作を行うこと
により、ワークＷを各加工マシン１０の範囲内において
小ピッチＰ１で繰り返し搬送することができる。

【００１５】一つの加工マシン１０の加工ユニット１１
での加工を終えたワークＷは、つぎの加工マシン１０へ
図２の大ピッチＰ２で搬送される。この搬送について
は、まず第二トランスファバー１４をその後退位置にお
いて上昇させ、その送り爪１５をワークＷに係合させ
る。そして前記駆動シリンダー３８によって第一スライ
ダー２０をスライドさせると、このときの前記回動アー
ム３４の回動によりすでに説明したように前記連結部材
５０を通じて第二スライダー４０が図３（Ａ）から図３
（Ｃ）の位置まで大ピッチＰ１でスライド動作する。こ
れに連動して第二トランスファバー１４がその前進位置
までワークＷと共に移動し、このワークＷは図２の大ピ
ッチＰ２で搬送される。その後、第二トランスファバー
１４を前進位置で下降させ、その送り爪１５をワークＷ
から外すとともに、第二スライダー４０を図３（Ｃ）か
ら図３（Ａ）の位置まで戻す。これに連動して第二トラ
ンスファバー１４も元の後退位置に戻され、再び前記の
操作を行うことにより、ワークＷを各加工マシン１０の
間において大ピッチＰ２で繰り返し搬送することができ
る。

【００１６】このように前記第二スライダー４０は第一
スライダー２０のＮ倍の大ピッチＰ２でスライド操作さ
れ、その速度も第一スライダー２０の速度のＮ倍とな
る。しかし第二スライダー４０のスライド開始点及び終
了点での加減速は滑らかで衝撃も少なく、したがって第
二トランスファバー１４によるワークＷの搬送は円滑に
行われる。なお前記の倍率Ｎは前記回動アーム３４の回
転半径、つまり前記ピニオン３０のシャフトとピン３６
とのそれぞれの軸心間の寸法を変えることで自由に設定
できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、ワークを大ピッチで搬送する
ときの加減速が円滑に行われて搬送サイクルの短縮なら
びに衝撃が軽減され、しかもワークを二ピッチ搬送でき
る形式のトランスファー装置であってもその構造が簡単
で、かつコンパクトになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】トランスファ装置の断面図である。

【図２】トランスファー装置を備えた専用工作機の平面
図である。

【図３】図２の矢印Ｃ方向から見た拡大側面図である。

【図４】従来のトランスファ装置を表した構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ 加工マシン １２ 第一トランスファバー １４ 第二トランスファバー １６ ガイドバー ２０ 第一スライダー ３４ 回動アーム ３８ 駆動シリンダー（アクチュエータ） ４０ 第二スライダー ５０ 連結部材 Ｗ ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の間隔で並設された複数個の加工マ
   シンに添って第一トランスファーバー及び第二トランス
   ファーバーが互いに平行に配置され、この第一トランス
   ファーバーは所定のワークを各加工マシンの範囲内にお
   いて小ピッチで搬送するための移動が可能で、また第二
   トランスファーバーはワークを一つの加工マシンから他
   の加工マシンへ大ピッチで搬送するための移動が可能に
   構成されているトランスファー装置において、 前記の両トランスファーバーに対して平行に配置された
   ガイドバーと、このガイドバーに対してスライド可能に
   設けられ、かつ前記第一トランスファーバー及び第二ト
   ランスファーバーに対してそれぞれ個別に連動するよう
   に結合された第一スライダー及び第二スライダーと、第
   一スライダーにスライド動作を与えるアクチュエータ
   と、同じくこの第一スライダーに対し、そのスライド動
   作に連動して所定の軸心回りに回動するように設けられ
   た回動アームと、この回動アームの回動を前記第二スラ
   イダーに対して第一スライダーと同方向のスライド動作
   に変換して伝達する連結部材とを備えたことを特徴とす
   るトランスファー装置。