JPH07111699A - 音像定位制御装置 - Google Patents
音像定位制御装置Info
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- JPH07111699A JPH07111699A JP27768693A JP27768693A JPH07111699A JP H07111699 A JPH07111699 A JP H07111699A JP 27768693 A JP27768693 A JP 27768693A JP 27768693 A JP27768693 A JP 27768693A JP H07111699 A JPH07111699 A JP H07111699A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 保持する定位フィルタ用の係数を大幅に削減
して、多くの音像定位位置や仰角を有する音像定位位置
にも対応可能とした音像定位制御装置を提供する。 【構成】 １〜１６の方向指定番号に応じた左右の係数
を、左右一対のコンボルバに供給して、音像定位処理す
る装置である。０〜１８０度（番号１〜９）までの音像
定位位置ｘ用の一対の係数のみを係数ＲＯＭに保持し、
１８０〜３６０度（番号１０〜１６）までの左右対称の
音像定位位置であるｘ´用の係数は保持しない。位置ｘ
に音像定位させる時には、保持された一対の係数をその
まま一対のコンボルバに供給する。位置ｘ´に音像定位
させる時には、位置ｘ´に対して左右対称の位置にあた
る位置ｘ用の保持された一対の係数を、その左右の係数
を入替えて一対のコンボルバに供給する。
して、多くの音像定位位置や仰角を有する音像定位位置
にも対応可能とした音像定位制御装置を提供する。 【構成】 １〜１６の方向指定番号に応じた左右の係数
を、左右一対のコンボルバに供給して、音像定位処理す
る装置である。０〜１８０度（番号１〜９）までの音像
定位位置ｘ用の一対の係数のみを係数ＲＯＭに保持し、
１８０〜３６０度（番号１０〜１６）までの左右対称の
音像定位位置であるｘ´用の係数は保持しない。位置ｘ
に音像定位させる時には、保持された一対の係数をその
まま一対のコンボルバに供給する。位置ｘ´に音像定位
させる時には、位置ｘ´に対して左右対称の位置にあた
る位置ｘ用の保持された一対の係数を、その左右の係数
を入替えて一対のコンボルバに供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実際のトランスジュー
サ（スピーカ）とは異なる所望の任意の位置に音像が定
位しているように感じさせる音像定位制御装置に係り、
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などの記憶手段に保持
する定位フィルタ用の係数を大幅に削減して、多くの音
像定位位置、特に仰角を有する音像定位位置にも対応可
能として、より一層臨場感を向上させた音像定位制御装
置に関するものである。
サ（スピーカ）とは異なる所望の任意の位置に音像が定
位しているように感じさせる音像定位制御装置に係り、
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などの記憶手段に保持
する定位フィルタ用の係数を大幅に削減して、多くの音
像定位位置、特に仰角を有する音像定位位置にも対応可
能として、より一層臨場感を向上させた音像定位制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は新たな音像定位方法を発明
し、「音像定位制御の方法」（出願日：平成４年１１月
３０日）「音像定位制御装置」（出願日：平成４年１２
月１８日）などを出願している。この音像定位方法は、
一対のコンボルバにより音源からの信号を時間軸上で処
理して音像を定位させるようにすると共に、音像定位用
の伝達特性（コンボルバの係数）を最終的に時間軸上の
インパルス応答のデータとしたものである。この音像定
位方法を詳述すると、以下の通りである。
し、「音像定位制御の方法」（出願日：平成４年１１月
３０日）「音像定位制御装置」（出願日：平成４年１２
月１８日）などを出願している。この音像定位方法は、
一対のコンボルバにより音源からの信号を時間軸上で処
理して音像を定位させるようにすると共に、音像定位用
の伝達特性（コンボルバの係数）を最終的に時間軸上の
インパルス応答のデータとしたものである。この音像定
位方法を詳述すると、以下の通りである。
【０００３】最初に、音像定位制御の方法の基本原理に
ついて説明する。これは、離間して配設された一対のト
ランスジューサ（スピーカ）を使用し、空間の任意の位
置に音像を定位させる技術である。図９は音像定位の原
理図である。ｓｐ１，ｓｐ２は聴取者Ｍの前方左右に配
置されるスピーカであり、スピーカｓｐ１から聴取者左
耳までの頭部伝達特性（インパルス応答）をｈ１Ｌ、右
耳までの頭部伝達特性をｈ１Ｒ、スピーカｓｐ２から左
右耳までの頭部伝達特性をｈ２Ｌ，ｈ２Ｒとする。ま
た、目的とする定位位置ｘに実際のスピーカを配置した
ときの聴取者左右耳までの頭部伝達特性をｐＬｘ，ｐＲ
ｘとする。ここで各伝達特性は音響空間に、スピーカ
と、ダミーヘッド（または人頭）の両耳位置に配置した
マイクとで実際に測定し、適切な波形処理などを施した
ものである。
ついて説明する。これは、離間して配設された一対のト
ランスジューサ（スピーカ）を使用し、空間の任意の位
置に音像を定位させる技術である。図９は音像定位の原
理図である。ｓｐ１，ｓｐ２は聴取者Ｍの前方左右に配
置されるスピーカであり、スピーカｓｐ１から聴取者左
耳までの頭部伝達特性（インパルス応答）をｈ１Ｌ、右
耳までの頭部伝達特性をｈ１Ｒ、スピーカｓｐ２から左
右耳までの頭部伝達特性をｈ２Ｌ，ｈ２Ｒとする。ま
た、目的とする定位位置ｘに実際のスピーカを配置した
ときの聴取者左右耳までの頭部伝達特性をｐＬｘ，ｐＲ
ｘとする。ここで各伝達特性は音響空間に、スピーカ
と、ダミーヘッド（または人頭）の両耳位置に配置した
マイクとで実際に測定し、適切な波形処理などを施した
ものである。
【０００４】次に、定位させたい音源（ソース）Ｘを信
号変換装置ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ（コンボルバなどによる
伝達特性）に通して得られる信号を、それぞれスピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２で再生することを考える。このとき聴取
者左右耳に得られる信号をｅＬ，ｅＲとすると、 ｅＬ＝ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ・Ｘ (式1) ｅＲ＝ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ・Ｘ (〃 ) 一方、音源Ｘを目的の定位位置から再生したときに聴取
者左右耳に得られる信号をｄＬ，ｄＲとすると、 ｄＬ＝ｐＬｘ・Ｘ (式2) ｄＲ＝ｐＲｘ・Ｘ (〃 )
号変換装置ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ（コンボルバなどによる
伝達特性）に通して得られる信号を、それぞれスピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２で再生することを考える。このとき聴取
者左右耳に得られる信号をｅＬ，ｅＲとすると、 ｅＬ＝ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ・Ｘ (式1) ｅＲ＝ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ・Ｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ・Ｘ (〃 ) 一方、音源Ｘを目的の定位位置から再生したときに聴取
者左右耳に得られる信号をｄＬ，ｄＲとすると、 ｄＬ＝ｐＬｘ・Ｘ (式2) ｄＲ＝ｐＲｘ・Ｘ (〃 )
【０００５】ここで、スピーカｓｐ１，ｓｐ２の再生に
より聴取者左右耳に得られる信号が、目的位置から音源
を再生したときの信号に一致すれば、聴取者はあたかも
目的位置にスピーカが存在するように音像を認識するこ
ととなる。この条件ｅＬ＝ｄＬ，ｅＲ＝ｄＲと（式
１），（式２）より、Ｘを消去して ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ＝ｐＬｘ (式3) ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ＝ｐＲｘ (〃 ) （式３）からｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを求めると ｃｆＬｘ＝（ｈ２Ｒ・ｐＬｘ−ｈ２Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (式4a) ｃｆＲｘ＝（−ｈ１Ｒ・ｐＬｘ＋ｈ１Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (〃 ) ただし、 Ｈ＝ｈ１Ｌ・ｈ２Ｒ−ｈ２Ｌ・ｈ１Ｒ (式4b)
より聴取者左右耳に得られる信号が、目的位置から音源
を再生したときの信号に一致すれば、聴取者はあたかも
目的位置にスピーカが存在するように音像を認識するこ
ととなる。この条件ｅＬ＝ｄＬ，ｅＲ＝ｄＲと（式
１），（式２）より、Ｘを消去して ｈ１Ｌ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｌ・ｃｆＲｘ＝ｐＬｘ (式3) ｈ１Ｒ・ｃｆＬｘ＋ｈ２Ｒ・ｃｆＲｘ＝ｐＲｘ (〃 ) （式３）からｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを求めると ｃｆＬｘ＝（ｈ２Ｒ・ｐＬｘ−ｈ２Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (式4a) ｃｆＲｘ＝（−ｈ１Ｒ・ｐＬｘ＋ｈ１Ｌ・ｐＲｘ）／Ｈ (〃 ) ただし、 Ｈ＝ｈ１Ｌ・ｈ２Ｒ−ｈ２Ｌ・ｈ１Ｒ (式4b)
【０００６】したがって、（式４ａ），（式４ｂ）によ
り算出した伝達特性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを用いて左右一
対のコンボルバ（畳み込み演算処理回路）により定位さ
せたい信号を処理すれば、目的の位置ｘに音像を定位さ
せることができる。ここで、配置されるスピーカｓｐ
１，ｓｐ２によるの頭部伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２
Ｌ，ｈ２Ｒ及び、目的とする定位位置ｘに実際のスピー
カを配置したときの頭部伝達特性ｐＬｘ，ｐＲｘとして
は、各角度θごとの測定処理された頭部伝達特性（イン
パルス応答）を代入する。
り算出した伝達特性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘを用いて左右一
対のコンボルバ（畳み込み演算処理回路）により定位さ
せたい信号を処理すれば、目的の位置ｘに音像を定位さ
せることができる。ここで、配置されるスピーカｓｐ
１，ｓｐ２によるの頭部伝達特性ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２
Ｌ，ｈ２Ｒ及び、目的とする定位位置ｘに実際のスピー
カを配置したときの頭部伝達特性ｐＬｘ，ｐＲｘとして
は、各角度θごとの測定処理された頭部伝達特性（イン
パルス応答）を代入する。
【０００７】頭部伝達特性ｐＬｘ、ｐＲｘとしては、目
的とする音源定位位置として、例えば後述する図１０に
示す音像定位位置のように、２２．５度ごとに１６箇所
の音像定位位置に対応させるには、２２．５度ごとの頭
部伝達特性（インパルス応答）を測定代入して、それに
対応した全空間の定位フィルタ用の左右一対の係数、す
なわち２２．５度ごとに１６組の係数群を求める。
的とする音源定位位置として、例えば後述する図１０に
示す音像定位位置のように、２２．５度ごとに１６箇所
の音像定位位置に対応させるには、２２．５度ごとの頭
部伝達特性（インパルス応答）を測定代入して、それに
対応した全空間の定位フィルタ用の左右一対の係数、す
なわち２２．５度ごとに１６組の係数群を求める。
【０００８】また、図１０は、求めた係数を使用して音
像定位処理する音像定位制御装置の基本構成を示す図で
ある。同図において、１，２はコンボルバ（ＦＩＲデジ
タルフィルタ）、３はＲＯＭなどの係数記憶手段、４は
係数供給手段である。ＲＯＭ３には、必要な音像定位位
置ｘにおける伝達特性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘとして、（式
４ａ），（式４ｂ）で求めた左右一対の係数が、記憶保
持されている。ＲＯＭ３のデータとしては、図１０に示
すように、２２．５度ごとに１６箇所に音像定位させる
ためには、図１１に示すように、左右一対の１６組のコ
ンボルバの係数群ＣＬ1 〜ＣＬ16，ＣＲ1 〜ＣＲ16、す
なわち３２個分の係数を記憶しておく必要がある。な
お、１〜１６は、方向指定番号である。
像定位処理する音像定位制御装置の基本構成を示す図で
ある。同図において、１，２はコンボルバ（ＦＩＲデジ
タルフィルタ）、３はＲＯＭなどの係数記憶手段、４は
係数供給手段である。ＲＯＭ３には、必要な音像定位位
置ｘにおける伝達特性ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘとして、（式
４ａ），（式４ｂ）で求めた左右一対の係数が、記憶保
持されている。ＲＯＭ３のデータとしては、図１０に示
すように、２２．５度ごとに１６箇所に音像定位させる
ためには、図１１に示すように、左右一対の１６組のコ
ンボルバの係数群ＣＬ1 〜ＣＬ16，ＣＲ1 〜ＣＲ16、す
なわち３２個分の係数を記憶しておく必要がある。な
お、１〜１６は、方向指定番号である。
【０００９】そして、（例えば、ゲーム機本体からの、
左後方１３５度に音像を定位させろと言う命令に応じ
て、）係数供給手段４により、ＲＯＭ３から必要な音像
定位位置の係数をコンボルバ（デジタルフィルタ）１，
２に転送供給する。同一音源（Ｘ）からの信号を、供給
された係数で畳み込み演算処理して、一対のスピーカｓ
ｐ１，ｓｐ２から再生すれば、所望の任意の位置（ｘ）
に音像が定位されることになる。
左後方１３５度に音像を定位させろと言う命令に応じ
て、）係数供給手段４により、ＲＯＭ３から必要な音像
定位位置の係数をコンボルバ（デジタルフィルタ）１，
２に転送供給する。同一音源（Ｘ）からの信号を、供給
された係数で畳み込み演算処理して、一対のスピーカｓ
ｐ１，ｓｐ２から再生すれば、所望の任意の位置（ｘ）
に音像が定位されることになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の音像定位制御装置では、 一層臨場感を向上させるために音像定位位置を多くす
ると、保持する定位フィルタ用の係数が膨大なものとな
り、係数記憶手段（ＲＯＭ）が大きくなって、安価な民
生品としては不適切となるおそれがあった。 同一の平面上だけでなく、仰角を有する音像定位位置
（上方や斜め上方）に対応させるには、さらに、多くの
係数が必要となり、現実的でなかった。 そこで、本発明は、保持しておく定位フィルタの係数を
大幅に削減して、多くの音像定位位置や仰角を有する音
像定位位置にも対応可能な音像定位制御装置を提供する
ものである。
た従来の音像定位制御装置では、 一層臨場感を向上させるために音像定位位置を多くす
ると、保持する定位フィルタ用の係数が膨大なものとな
り、係数記憶手段（ＲＯＭ）が大きくなって、安価な民
生品としては不適切となるおそれがあった。 同一の平面上だけでなく、仰角を有する音像定位位置
（上方や斜め上方）に対応させるには、さらに、多くの
係数が必要となり、現実的でなかった。 そこで、本発明は、保持しておく定位フィルタの係数を
大幅に削減して、多くの音像定位位置や仰角を有する音
像定位位置にも対応可能な音像定位制御装置を提供する
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、図１，図２（及び図１０）に示すように、
同一の音源（Ｘ）からの信号を、設定された係数に応
じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバ１，２と、
各音像定位位置において測定された頭部伝達関数をもと
にして、算出された定位フィルタ用係数群を保持する記
憶手段（係数ＲＯＭ）３と、指定された音像定位位置に
対応した係数を、前記記憶手段から前記一対のコンボル
バに供給する係数供給手段（制御手段）４とからなり、
離間して配設された一対のトランスジューサ（スピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２）から、前記一対のコンボルバ（供給さ
れた係数に応じて畳み込み演算処理する定位フィルタ）
で処理した信号を再生して、聴取者（Ｍ）に前記一対の
トランスジューサとは異なる任意の位置（ｘ）に音像が
定位しているように感じさせる音像定位制御装置におい
て、前記記憶手段（係数ＲＯＭ）３には、前記聴取者
（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準として（例えば、線分ＭＴを基準と
して）互いに左右対称の音像定位位置（例えば、音像定
位位置ｘとｘ´）にある係数については、互いに共通な
一対の係数として、その一方の音像定位位置における左
右一対の係数のみ（例えば、音像定位位置ｘとして０〜
１８０度までの左右一対の係数ＣＬ，ＣＲのみ）を保持
させると共に、保持していない他方の音像定位位置の係
数（例えば、音像定位位置ｘ´としてとして１８０〜３
６０度までの係数）としては、指定された音像定位位置
（ｘ´）に対して、左右対称の位置（ｘ）にある保持さ
れた左右一対の係数（左用の係数ＣＬと右用の係数Ｃ
Ｒ）を、その左右の係数を入替えて前記一対のコンボル
バ１，２に供給する（右用の係数として左用の係数Ｃ
Ｌ、左用の係数として右用の係数ＣＲを供給する）よう
にしたことを特徴とする音像定位制御装置を提供するも
のである。
するために、図１，図２（及び図１０）に示すように、
同一の音源（Ｘ）からの信号を、設定された係数に応
じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバ１，２と、
各音像定位位置において測定された頭部伝達関数をもと
にして、算出された定位フィルタ用係数群を保持する記
憶手段（係数ＲＯＭ）３と、指定された音像定位位置に
対応した係数を、前記記憶手段から前記一対のコンボル
バに供給する係数供給手段（制御手段）４とからなり、
離間して配設された一対のトランスジューサ（スピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２）から、前記一対のコンボルバ（供給さ
れた係数に応じて畳み込み演算処理する定位フィルタ）
で処理した信号を再生して、聴取者（Ｍ）に前記一対の
トランスジューサとは異なる任意の位置（ｘ）に音像が
定位しているように感じさせる音像定位制御装置におい
て、前記記憶手段（係数ＲＯＭ）３には、前記聴取者
（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準として（例えば、線分ＭＴを基準と
して）互いに左右対称の音像定位位置（例えば、音像定
位位置ｘとｘ´）にある係数については、互いに共通な
一対の係数として、その一方の音像定位位置における左
右一対の係数のみ（例えば、音像定位位置ｘとして０〜
１８０度までの左右一対の係数ＣＬ，ＣＲのみ）を保持
させると共に、保持していない他方の音像定位位置の係
数（例えば、音像定位位置ｘ´としてとして１８０〜３
６０度までの係数）としては、指定された音像定位位置
（ｘ´）に対して、左右対称の位置（ｘ）にある保持さ
れた左右一対の係数（左用の係数ＣＬと右用の係数Ｃ
Ｒ）を、その左右の係数を入替えて前記一対のコンボル
バ１，２に供給する（右用の係数として左用の係数Ｃ
Ｌ、左用の係数として右用の係数ＣＲを供給する）よう
にしたことを特徴とする音像定位制御装置を提供するも
のである。
【００１２】さらに、図６，図７（及び図１０）に示す
ように、同一の音源（Ｘ）からの信号を、設定された係
数に応じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバ１，
２と、各音像定位位置において測定された頭部伝達関数
をもとにして、算出された定位フィルタ用係数群を保持
する記憶手段（係数ＲＯＭ）３と、指定された音像定位
位置に対応した係数を、前記記憶手段から前記一対のコ
ンボルバに供給する係数供給手段（制御手段）４とから
なり、離間して配設された一対のトランスジューサ（ス
ピーカｓｐ１，ｓｐ２）から、同一の音源が供給された
一対のコンボルバ（供給された係数に応じて畳み込み演
算処理する定位フィルタ）で処理した信号を再生して、
聴取者（Ｍ）に前記一対のトランスジューサとは異なる
任意の位置に音像が定位しているように感じさせる音像
定位制御装置において、前記記憶手段（係数ＲＯＭ）３
には、算出された左右一対の定位フィルタ用の係数群
中、左または右のいずれか一方の係数についてのみ（例
えば、左用の係数ＣＬ群のみ）保持させると共に、保持
していない他方の係数（右用の係数ＣＲ群）としては、
指定された音像定位位置（ｘ）に対して、前記聴取者
（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準として（例えば、線分ＭＴを基準と
して）、左右対称の位置（ｘ´）にある保持された一方
の係数（左用の係数ＣＬ）を選択して、前記一対のコン
ボルバ１，２に供給するようにしたことを特徴とする音
像定位制御装置を提供するものである。
ように、同一の音源（Ｘ）からの信号を、設定された係
数に応じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバ１，
２と、各音像定位位置において測定された頭部伝達関数
をもとにして、算出された定位フィルタ用係数群を保持
する記憶手段（係数ＲＯＭ）３と、指定された音像定位
位置に対応した係数を、前記記憶手段から前記一対のコ
ンボルバに供給する係数供給手段（制御手段）４とから
なり、離間して配設された一対のトランスジューサ（ス
ピーカｓｐ１，ｓｐ２）から、同一の音源が供給された
一対のコンボルバ（供給された係数に応じて畳み込み演
算処理する定位フィルタ）で処理した信号を再生して、
聴取者（Ｍ）に前記一対のトランスジューサとは異なる
任意の位置に音像が定位しているように感じさせる音像
定位制御装置において、前記記憶手段（係数ＲＯＭ）３
には、算出された左右一対の定位フィルタ用の係数群
中、左または右のいずれか一方の係数についてのみ（例
えば、左用の係数ＣＬ群のみ）保持させると共に、保持
していない他方の係数（右用の係数ＣＲ群）としては、
指定された音像定位位置（ｘ）に対して、前記聴取者
（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準として（例えば、線分ＭＴを基準と
して）、左右対称の位置（ｘ´）にある保持された一方
の係数（左用の係数ＣＬ）を選択して、前記一対のコン
ボルバ１，２に供給するようにしたことを特徴とする音
像定位制御装置を提供するものである。
【００１３】
【作用】前者の音像定位制御装置によれば、例えば音像
定位位置ｘと音像定位位置ｘ´のように、聴取者（Ｍ）
と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ１，ｓｐ２）
を基準として互いに左右対称の音像定位位置にある係数
については、互いに共通な一対の係数（例えば、０〜１
８０度までの音像定位位置ｘ用の一対の係数）のみが、
記憶手段（係数ＲＯＭ）３に保持され、１８０〜３６０
度までの左右対称の音像定位位置であるｘ´用の一対の
係数は保持されない。そして、音像定位位置ｘに音像定
位させる時には、係数ＲＯＭ３に保持された対応する一
対の係数がそのままコンボルバ１，２に供給設定され
る。音像定位位置ｘ´の音像定位させる時は、指定され
た音像定位位置ｘ´に対して左右対称の位置にあたる音
像定位位置ｘ用の保持された一対の係数が、左右の係数
を入替えて一対のコンボルバ１，２に供給設定される。
定位位置ｘと音像定位位置ｘ´のように、聴取者（Ｍ）
と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ１，ｓｐ２）
を基準として互いに左右対称の音像定位位置にある係数
については、互いに共通な一対の係数（例えば、０〜１
８０度までの音像定位位置ｘ用の一対の係数）のみが、
記憶手段（係数ＲＯＭ）３に保持され、１８０〜３６０
度までの左右対称の音像定位位置であるｘ´用の一対の
係数は保持されない。そして、音像定位位置ｘに音像定
位させる時には、係数ＲＯＭ３に保持された対応する一
対の係数がそのままコンボルバ１，２に供給設定され
る。音像定位位置ｘ´の音像定位させる時は、指定され
た音像定位位置ｘ´に対して左右対称の位置にあたる音
像定位位置ｘ用の保持された一対の係数が、左右の係数
を入替えて一対のコンボルバ１，２に供給設定される。
【００１４】後者の音像定位制御装置によれば、算出さ
れた左右一対の係数群中、左または右のいずれか一方の
係数についてのみ（例えば、左用の係数群ＣＬのみ）保
持され、右側の係数群ＣＲは保持されていない。そし
て、音像定位位置ｘの音像定位させる時は、保持されて
いる係数（左用の係数）は音像定位ｘに応じてものがそ
のまま、左用の係数としてコンボルバに供給される。保
持していない他方の係数（右用の係数）としては、指定
された音像定位位置ｘに対して左右対称の位置にあたる
音像定位位置ｘ´用の保持された一方の係数（左用の係
数）が選択されて、右側の係数としてコンボルバに供給
される。
れた左右一対の係数群中、左または右のいずれか一方の
係数についてのみ（例えば、左用の係数群ＣＬのみ）保
持され、右側の係数群ＣＲは保持されていない。そし
て、音像定位位置ｘの音像定位させる時は、保持されて
いる係数（左用の係数）は音像定位ｘに応じてものがそ
のまま、左用の係数としてコンボルバに供給される。保
持していない他方の係数（右用の係数）としては、指定
された音像定位位置ｘに対して左右対称の位置にあたる
音像定位位置ｘ´用の保持された一方の係数（左用の係
数）が選択されて、右側の係数としてコンボルバに供給
される。
【００１５】
【実施例】本発明になる音像定位制御装置の一実施例に
ついて、以下図面と共に説明する。この音像定位制御装
置は、前述した図１０に示したように、２２．５度ごと
に１６箇所に音像定位させるため音像定位制御装置であ
るが、左右対称の音像定位位置にある係数については係
数の保持をやめ、必要とされるＲＯＭの容量を大幅に削
減したものである。
ついて、以下図面と共に説明する。この音像定位制御装
置は、前述した図１０に示したように、２２．５度ごと
に１６箇所に音像定位させるため音像定位制御装置であ
るが、左右対称の音像定位位置にある係数については係
数の保持をやめ、必要とされるＲＯＭの容量を大幅に削
減したものである。
【００１６】（実施例１）図１は音像定位制御装置の要
部を説明する図で、同図（Ａ）は音像定位位置を説明す
る図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置における係数記憶
手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図で、同図（Ｃ）
は左右対称の音像定位位置にある係数の関係を示す図で
ある。また、図２は音像定位制御装置の基本的な動作を
示すフローチャートで、係数供給手段による係数の供給
を説明する図である。本音像定位制御装置は、図１０で
説明した基本的な構成と同じである。すなわち、図１０
に示すように、音源（Ｘ）からの信号を時間軸上で畳み
込み演算処理する一対のコンボルバ（畳み込み演算処理
回路）１，２と、前述した方法により算出されたコンボ
ルバの係数群が記憶された係数ＲＯＭ３と、音像定位命
令にもとづいて係数ＲＯＭ３から所望の定位位置の係数
を前記一対のコンボルバ１，２に転送する制御手段（Ｃ
ＰＵからなる係数供給手段）４とからなる。
部を説明する図で、同図（Ａ）は音像定位位置を説明す
る図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置における係数記憶
手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図で、同図（Ｃ）
は左右対称の音像定位位置にある係数の関係を示す図で
ある。また、図２は音像定位制御装置の基本的な動作を
示すフローチャートで、係数供給手段による係数の供給
を説明する図である。本音像定位制御装置は、図１０で
説明した基本的な構成と同じである。すなわち、図１０
に示すように、音源（Ｘ）からの信号を時間軸上で畳み
込み演算処理する一対のコンボルバ（畳み込み演算処理
回路）１，２と、前述した方法により算出されたコンボ
ルバの係数群が記憶された係数ＲＯＭ３と、音像定位命
令にもとづいて係数ＲＯＭ３から所望の定位位置の係数
を前記一対のコンボルバ１，２に転送する制御手段（Ｃ
ＰＵからなる係数供給手段）４とからなる。
【００１７】そして、この音像定位制御装置は、同一
（共通）な音源（Ｘ）からの信号を一対のコンボルバ
１，２で畳み込み演算処理し、聴取者Ｍを中心として所
定の開き角で離間して配設された一対のスピーカｓｐ
１，ｓｐ２から再生するように、システム構成されてい
る。スピーカｓｐ１，ｓｐ２の開き角は、コンボルバの
係数算出時に基準とした開き角である。
（共通）な音源（Ｘ）からの信号を一対のコンボルバ
１，２で畳み込み演算処理し、聴取者Ｍを中心として所
定の開き角で離間して配設された一対のスピーカｓｐ
１，ｓｐ２から再生するように、システム構成されてい
る。スピーカｓｐ１，ｓｐ２の開き角は、コンボルバの
係数算出時に基準とした開き角である。
【００１８】ここで、本発明の特徴である係数ＲＯＭ３
について詳述する。前記した（式４ａ），（式４ｂ）に
おいて、図１（Ａ）に示すように、例えば音像定位位置
ｘ（右回りに１３５度の位置）と、音像定位位置ｘ´
（２２５度の位置、すなわち左回りに１３５度の位置）
のように、聴取者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（ス
ピーカｓｐ１，ｓｐ２）を基準として（線分ＭＴを基準
として）、互いに左右対称の音像定位位置では、頭部伝
達特性ｐＬｘ、ｐＲｘの左右を入替えた関係となる。な
お、頭部伝達特性ｐＬｘ、ｐＲｘは、目的とする定位位
置に実際のスピーカを配置したときの聴取者左右耳まで
の頭部伝達特性である。
について詳述する。前記した（式４ａ），（式４ｂ）に
おいて、図１（Ａ）に示すように、例えば音像定位位置
ｘ（右回りに１３５度の位置）と、音像定位位置ｘ´
（２２５度の位置、すなわち左回りに１３５度の位置）
のように、聴取者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（ス
ピーカｓｐ１，ｓｐ２）を基準として（線分ＭＴを基準
として）、互いに左右対称の音像定位位置では、頭部伝
達特性ｐＬｘ、ｐＲｘの左右を入替えた関係となる。な
お、頭部伝達特性ｐＬｘ、ｐＲｘは、目的とする定位位
置に実際のスピーカを配置したときの聴取者左右耳まで
の頭部伝達特性である。
【００１９】つまり、互いに左右対称の音像定位位置に
ある係数については、互いに左右の係数を入替えた関係
となる。このことは、スピーカｓｐ１とスピーカｓｐ２
とから再生される左右の音を入替えれば、音像定位置が
左右対称の位置に入替わることからも推察される。した
がって、音像定位位置ｘと音像定位位置ｘ´のように、
聴取者（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２）を基準として互いに左右対称の音像定
位位置にある係数については、互いに共通な一対の係数
（例えば、音像定位位置ｘ用の一対の係数）のみを、係
数ＲＯＭ３に保持しておけば十分である。
ある係数については、互いに左右の係数を入替えた関係
となる。このことは、スピーカｓｐ１とスピーカｓｐ２
とから再生される左右の音を入替えれば、音像定位置が
左右対称の位置に入替わることからも推察される。した
がって、音像定位位置ｘと音像定位位置ｘ´のように、
聴取者（Ｍ）と前記一対のトランスジューサ（スピーカ
ｓｐ１，ｓｐ２）を基準として互いに左右対称の音像定
位位置にある係数については、互いに共通な一対の係数
（例えば、音像定位位置ｘ用の一対の係数）のみを、係
数ＲＯＭ３に保持しておけば十分である。
【００２０】そして、音像定位位置ｘに音像定位させる
時は、係数ＲＯＭ３に保持された係数をそのまま一対の
コンボルバ１，２に供給設定し、音像定位位置ｘ´の音
像定位させる時は、左右対称の音像定位位置ｘにある係
数の左右を入替えて、一対のコンボルバ１，２に供給設
定すれば良いことになる。
時は、係数ＲＯＭ３に保持された係数をそのまま一対の
コンボルバ１，２に供給設定し、音像定位位置ｘ´の音
像定位させる時は、左右対称の音像定位位置ｘにある係
数の左右を入替えて、一対のコンボルバ１，２に供給設
定すれば良いことになる。
【００２１】そこで、前記記憶手段（係数ＲＯＭ）３に
は、図１（Ｂ）に示すように、０〜１８０度までの音像
定位位置に対応した左右一対の係数のみが記憶保持さ
れ、１８０〜３６０度（ただし、１８０度と３６０度は
除く、以下同様である）までの音像定位位置に対応した
左右一対の係数は保持されていない。すなわち、左右７
組（ＣＬ2 ，ＣＲ2 ）〜（ＣＬ8 ，ＣＲ8 ）と２個の係
数Ｃ1 ，Ｃ9 つまり、１６個の係数のみが保持されてい
る。これは、０〜１８０度までの音像定位位置と、１８
０〜３６０度までの音像定位位置とでは、図１（Ｃ）に
示すような左右対称な組み合わせ関係があることに基づ
く。なお、０度（＝３６０度），１８０度では、左右の
係数が等しく、それぞれ係数Ｃ1 ，Ｃ8 を保持すれば足
りる。
は、図１（Ｂ）に示すように、０〜１８０度までの音像
定位位置に対応した左右一対の係数のみが記憶保持さ
れ、１８０〜３６０度（ただし、１８０度と３６０度は
除く、以下同様である）までの音像定位位置に対応した
左右一対の係数は保持されていない。すなわち、左右７
組（ＣＬ2 ，ＣＲ2 ）〜（ＣＬ8 ，ＣＲ8 ）と２個の係
数Ｃ1 ，Ｃ9 つまり、１６個の係数のみが保持されてい
る。これは、０〜１８０度までの音像定位位置と、１８
０〜３６０度までの音像定位位置とでは、図１（Ｃ）に
示すような左右対称な組み合わせ関係があることに基づ
く。なお、０度（＝３６０度），１８０度では、左右の
係数が等しく、それぞれ係数Ｃ1 ，Ｃ8 を保持すれば足
りる。
【００２２】そして、図２は、係数供給手段４による係
数供給の状態を説明するフローチャートである。係数供
給手段４は、前記した図１（Ｂ）に示す係数と、図１
（Ｃ）に示すような左右対称な組み合わせ関係を元にし
て、係数ＲＯＭ３からコンボルバ１，２へ係数を供給す
る。係数供給手段４に音像定位位置の命令があると（ス
テップ１００）、命令された音像定位位置が０〜１８０
度までの音像定位位置か、１８０〜３６０度まで音像定
位位置か判断される（ステップ１０１）。０〜１８０度
までの音像定位位置であれば、図１（Ｂ）に示す係数か
ら、その位置に応じた係数がそのままコンボルバに供給
されて（ステップ１０２）、畳み込み演算処理される
（ステップ１０５）。１８０〜３６０度まで音像定位位
置であれば、図１（Ｃ）の関係から命令された位置と左
右対称にある位置（０〜１８０度）が求められて、図１
（Ｂ）に示す係数から、求められた位置の係数が読み出
される（ステップ１０３）。読み出された係数は、左右
一対の係数（左用の係数ＣＬと右用の係数ＣＲ）が、そ
の左右の係数を入替えてコンボルバに供給されて（ステ
ップ１０４）、畳み込み演算処理される（ステップ１０
５）。例えば、音像定位位置として、２２５度（方向指
定番号１１）が命令されると、この位置と左右対称な１
３５度（方向指定番号７）の係数ＣＬ7 ，ＣＲ7 が、係
数ＲＯＭ３から読み出され、左用の係数ＣＬ7 が右側の
コンボルバの係数として、右用の係数ＣＲ7 が左側のコ
ンボルバの係数として、供給される。
数供給の状態を説明するフローチャートである。係数供
給手段４は、前記した図１（Ｂ）に示す係数と、図１
（Ｃ）に示すような左右対称な組み合わせ関係を元にし
て、係数ＲＯＭ３からコンボルバ１，２へ係数を供給す
る。係数供給手段４に音像定位位置の命令があると（ス
テップ１００）、命令された音像定位位置が０〜１８０
度までの音像定位位置か、１８０〜３６０度まで音像定
位位置か判断される（ステップ１０１）。０〜１８０度
までの音像定位位置であれば、図１（Ｂ）に示す係数か
ら、その位置に応じた係数がそのままコンボルバに供給
されて（ステップ１０２）、畳み込み演算処理される
（ステップ１０５）。１８０〜３６０度まで音像定位位
置であれば、図１（Ｃ）の関係から命令された位置と左
右対称にある位置（０〜１８０度）が求められて、図１
（Ｂ）に示す係数から、求められた位置の係数が読み出
される（ステップ１０３）。読み出された係数は、左右
一対の係数（左用の係数ＣＬと右用の係数ＣＲ）が、そ
の左右の係数を入替えてコンボルバに供給されて（ステ
ップ１０４）、畳み込み演算処理される（ステップ１０
５）。例えば、音像定位位置として、２２５度（方向指
定番号１１）が命令されると、この位置と左右対称な１
３５度（方向指定番号７）の係数ＣＬ7 ，ＣＲ7 が、係
数ＲＯＭ３から読み出され、左用の係数ＣＬ7 が右側の
コンボルバの係数として、右用の係数ＣＲ7 が左側のコ
ンボルバの係数として、供給される。
【００２３】このように構成すれば、コンボルバ用の係
数が大幅に削減でき、ＲＯＭ３の容量が小さくなる。こ
のように２２．５度ごとに、１６箇所の位置に音像定位
させる例では、１６個（８組）の係数を記憶保持してお
けば足り、従来の半分ですむ。 したがって、従来のよ
うに３２個（１６組）の係数を記憶保持できるＲＯＭで
あれば、約１１度ごとに、より多くの３２箇所の位置に
音像定位させることができ、一層臨場感を向上させた音
像定位制御装置となる。
数が大幅に削減でき、ＲＯＭ３の容量が小さくなる。こ
のように２２．５度ごとに、１６箇所の位置に音像定位
させる例では、１６個（８組）の係数を記憶保持してお
けば足り、従来の半分ですむ。 したがって、従来のよ
うに３２個（１６組）の係数を記憶保持できるＲＯＭで
あれば、約１１度ごとに、より多くの３２箇所の位置に
音像定位させることができ、一層臨場感を向上させた音
像定位制御装置となる。
【００２４】（実施例２）また、従来のように３２個
（１６組）の係数を記憶保持できるＲＯＭ３を利用し
て、図３（Ａ）に示すように、仰角を有する音像定位位
置に対応させることも可能である。方向指定番号Ｙ２〜
Ｙ７は、ψ＝６０度の平面上における２２．５度ごとの
音像定位位置で、方向指定番号Ｙ１０〜Ｙ１６は、ψ＝
１２０度の平面上における２２．５度ごとの音像定位位
置である。この場合でも、前述した係数の左右対称性を
利用すれば、同一平面上（ψ＝０度とψ＝１８０度）だ
けでなく、図３（Ａ）に示すようなψ＝６０度とψ＝１
２０度との間でも、係数を削減できる。
（１６組）の係数を記憶保持できるＲＯＭ３を利用し
て、図３（Ａ）に示すように、仰角を有する音像定位位
置に対応させることも可能である。方向指定番号Ｙ２〜
Ｙ７は、ψ＝６０度の平面上における２２．５度ごとの
音像定位位置で、方向指定番号Ｙ１０〜Ｙ１６は、ψ＝
１２０度の平面上における２２．５度ごとの音像定位位
置である。この場合でも、前述した係数の左右対称性を
利用すれば、同一平面上（ψ＝０度とψ＝１８０度）だ
けでなく、図３（Ａ）に示すようなψ＝６０度とψ＝１
２０度との間でも、係数を削減できる。
【００２５】つまり、ψ＝６０度の平面角を有する方向
指定番号Ｙ２〜Ｙ７について、図３（Ｂ）に示すよう
に、その左右一対の係数ＣＬY2，ＣＲY2〜ＣＬY7，ＣＲ
Y7をＲＯＭ３に保持しておく。そして、ψ＝１２０度の
平面角を有する方向指定番号Ｙ９〜Ｙ１６については、
その左右一対の係数をＲＯＭ３に保持しない。ψ＝６０
度の平面角を有する方向指定番号Ｙ２〜Ｙ７の係数（の
位置）と、ψ＝１２０度の仰角を有する方向指定番号Ｙ
１０〜Ｙ１６の係数（の位置）についても、同図（Ｃ）
に示すような左右対称な組み合わせ関係がある。したが
って、この仰角を有する場合でも、方向指定番号Ｙ１０
〜Ｙ１６の係数については、前述したフローチャートと
同様に、左右対称の位置にある方向指定番号Ｙ２〜Ｙ７
の係数を、その左右の係数を入れ替える処理をすれば良
い。
指定番号Ｙ２〜Ｙ７について、図３（Ｂ）に示すよう
に、その左右一対の係数ＣＬY2，ＣＲY2〜ＣＬY7，ＣＲ
Y7をＲＯＭ３に保持しておく。そして、ψ＝１２０度の
平面角を有する方向指定番号Ｙ９〜Ｙ１６については、
その左右一対の係数をＲＯＭ３に保持しない。ψ＝６０
度の平面角を有する方向指定番号Ｙ２〜Ｙ７の係数（の
位置）と、ψ＝１２０度の仰角を有する方向指定番号Ｙ
１０〜Ｙ１６の係数（の位置）についても、同図（Ｃ）
に示すような左右対称な組み合わせ関係がある。したが
って、この仰角を有する場合でも、方向指定番号Ｙ１０
〜Ｙ１６の係数については、前述したフローチャートと
同様に、左右対称の位置にある方向指定番号Ｙ２〜Ｙ７
の係数を、その左右の係数を入れ替える処理をすれば良
い。
【００２６】このように構成すれば、従来のように１６
組（３２個）の係数を記憶保持できるＲＯＭで、図１
（Ｂ）の係数群と図３（Ｂ）の係数群とを保持すれば、
平面上の音像定位位置だけでなく、仰角を有する音像定
位位置（斜め上の位置）にも対応でき、これまた一層臨
場感が向上した音像定位制御装置となる。そして、半球
状のマルチスクリーン（図示せず）などを設置して、映
画画面，ゲーム画面と共に音響再生すれば、画面と音像
の位置が対応して変化するので、極めて現実感や臨場感
が高いアミューズメント装置を構成できる。なお、上記
実施例では、平面角を変える方法について述べたが、こ
れに限らず一定の仰角の平面上で方向角を変えるように
しても良い。また、係数の供給に際しては、係数の先頭
アドレスをマッピングしたテーブルを作成して、このテ
ーブルを参照すればアドレス計算をすることなく、即時
に係数を求めることができる。
組（３２個）の係数を記憶保持できるＲＯＭで、図１
（Ｂ）の係数群と図３（Ｂ）の係数群とを保持すれば、
平面上の音像定位位置だけでなく、仰角を有する音像定
位位置（斜め上の位置）にも対応でき、これまた一層臨
場感が向上した音像定位制御装置となる。そして、半球
状のマルチスクリーン（図示せず）などを設置して、映
画画面，ゲーム画面と共に音響再生すれば、画面と音像
の位置が対応して変化するので、極めて現実感や臨場感
が高いアミューズメント装置を構成できる。なお、上記
実施例では、平面角を変える方法について述べたが、こ
れに限らず一定の仰角の平面上で方向角を変えるように
しても良い。また、係数の供給に際しては、係数の先頭
アドレスをマッピングしたテーブルを作成して、このテ
ーブルを参照すればアドレス計算をすることなく、即時
に係数を求めることができる。
【００２７】また、仰角を有する音像定位位置に対応さ
せる場合には、図４に示すように、一対のコンボルバ
１，２の出力側に、ハイパスフィルタ（またはローカッ
トフィルタ）５，６を設けて、低域成分（例えば、１ｋ
Ｈｚ以下、５００Ｈｚ以下）を除去して再生するように
構成しても良い。そして、図５に示すフローチャートよ
うに、仰角を有する音像位置が指定された（上方に音像
定位させる）時では（ステップ２００，２０１）、図３
（Ｂ）の係数群から係数を選択供給すると共に（ステッ
プ２０２，２０３）、フィルタスイッチｓｗをオンする
（ステップ２０４）。コンボルバ１，２の処理出力から
低域成分（例えば、１ｋＨｚ以下、５００Ｈｚ以下）を
除去して再生する（ステップ２０５）。一方、仰角を有
しない音像位置が指定された（平面上に音像定位させ
る）時には（ステップ２００，２０１）、図１（Ｂ）の
係数群から係数を選択供給すると共に（ステップ２０
６，２０７）、フィルタスイッチｓｗをオフとする（ス
テップ２０８）。コンボルバ１，２の処理出力をそのま
まスルー出力させる（ステップ２０５）。なお、ステッ
プ２０３，２０７は、前述した図２に示すフローチャー
トと同様な係数供給処理がなされるステップである。
せる場合には、図４に示すように、一対のコンボルバ
１，２の出力側に、ハイパスフィルタ（またはローカッ
トフィルタ）５，６を設けて、低域成分（例えば、１ｋ
Ｈｚ以下、５００Ｈｚ以下）を除去して再生するように
構成しても良い。そして、図５に示すフローチャートよ
うに、仰角を有する音像位置が指定された（上方に音像
定位させる）時では（ステップ２００，２０１）、図３
（Ｂ）の係数群から係数を選択供給すると共に（ステッ
プ２０２，２０３）、フィルタスイッチｓｗをオンする
（ステップ２０４）。コンボルバ１，２の処理出力から
低域成分（例えば、１ｋＨｚ以下、５００Ｈｚ以下）を
除去して再生する（ステップ２０５）。一方、仰角を有
しない音像位置が指定された（平面上に音像定位させ
る）時には（ステップ２００，２０１）、図１（Ｂ）の
係数群から係数を選択供給すると共に（ステップ２０
６，２０７）、フィルタスイッチｓｗをオフとする（ス
テップ２０８）。コンボルバ１，２の処理出力をそのま
まスルー出力させる（ステップ２０５）。なお、ステッ
プ２０３，２０７は、前述した図２に示すフローチャー
トと同様な係数供給処理がなされるステップである。
【００２８】このように構成すると、方向感がない低域
成分が除去されるので、上方への音像定位感がより一層
明確なものとなる。これは、仰角を有する音像位置（上
方への音像定位）は、中高域成分（例えば、８ｋＨｚ付
近）により特徴づけられ、反面、低域成分はその特徴を
抑制してしまうからである。なお、仰角を有する音像位
置とそれを特徴づける周波数との関係は、ブラウエル他
著の「空間音響」（鹿島出版会：S61.7.10）９６，９７
頁に記述されている。これによると、仰角が４５度から
９０度の範囲のとき４〜１０ｋＨｚに特徴があり、その
中でも８ｋＨｚにピークがある。仰角が−１５度から４
５度の範囲のとき前方では２５０〜５００Ｈｚ及び２〜
５ｋＨｚに特徴があり、後方では７００Ｈｚ〜２ｋＨｚ
及び１０〜１５ｋＨｚに特徴がある。
成分が除去されるので、上方への音像定位感がより一層
明確なものとなる。これは、仰角を有する音像位置（上
方への音像定位）は、中高域成分（例えば、８ｋＨｚ付
近）により特徴づけられ、反面、低域成分はその特徴を
抑制してしまうからである。なお、仰角を有する音像位
置とそれを特徴づける周波数との関係は、ブラウエル他
著の「空間音響」（鹿島出版会：S61.7.10）９６，９７
頁に記述されている。これによると、仰角が４５度から
９０度の範囲のとき４〜１０ｋＨｚに特徴があり、その
中でも８ｋＨｚにピークがある。仰角が−１５度から４
５度の範囲のとき前方では２５０〜５００Ｈｚ及び２〜
５ｋＨｚに特徴があり、後方では７００Ｈｚ〜２ｋＨｚ
及び１０〜１５ｋＨｚに特徴がある。
【００２９】（実施例３）次に、係数ＲＯＭ３，係数供
給手段４の別の構成例を説明する。図６の（Ａ）は音像
定位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置
における係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する
図で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数
の関係を示す図である。また、図７は係数供給手段によ
る係数の供給を説明するフローチャートである。図６の
（Ｂ）に示すように、記憶手段（係数ＲＯＭ）３には、
算出された左右一対の定位フィルタ用の係数群中、左ま
たは右のいずれか一方の係数についてのみ、例えば左用
の係数ＣＬ群ＣＬ1 〜ＣＬ16のみが保持され、右用の係
数ＣＲ群は保持されていない。そして、左用の係数ＣＬ
群ＣＬ1 〜ＣＬ16（の位置）と、右用の係数ＣＲ群（の
位置）とは、同図（Ｃ）に示すような左右対称な組み合
わせ関係がある。すなわち、保持していない他方の係数
（右用の係数ＣＲ群）としては、指定された音像定位位
置（ｘ）に対して、前記聴取者（Ｍ）と前記一対のトラ
ンスジューサ（スピーカｓｐ１，ｓｐ２）を基準として
（例えば、線分ＭＴを基準として）、左右対称の位置
（ｘ´）にある保持された一方の係数（左用の係数Ｃ
Ｌ）と等しい。これは、前述した実施例１と同様な理由
による。例えば方向指定番号１４の位置に音像を定位さ
せるための左右一対の係数は、図６の（Ｂ）に示すよう
に、記憶手段（係数ＲＯＭ）３に記憶されたＣＬ14が左
の係数となる。さらに、図６の（Ｃ）に示すように、方
向指定番号１４と左右対称の位置である方向指定番号１
２の係数が右の係数となるので、図６の（Ｂ）から、Ｃ
Ｌ12が右の係数となる。なお、この同図（Ｃ）に示した
左右対称な組み合わせ関係は、係数供給手段４により把
握されている。
給手段４の別の構成例を説明する。図６の（Ａ）は音像
定位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置
における係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する
図で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数
の関係を示す図である。また、図７は係数供給手段によ
る係数の供給を説明するフローチャートである。図６の
（Ｂ）に示すように、記憶手段（係数ＲＯＭ）３には、
算出された左右一対の定位フィルタ用の係数群中、左ま
たは右のいずれか一方の係数についてのみ、例えば左用
の係数ＣＬ群ＣＬ1 〜ＣＬ16のみが保持され、右用の係
数ＣＲ群は保持されていない。そして、左用の係数ＣＬ
群ＣＬ1 〜ＣＬ16（の位置）と、右用の係数ＣＲ群（の
位置）とは、同図（Ｃ）に示すような左右対称な組み合
わせ関係がある。すなわち、保持していない他方の係数
（右用の係数ＣＲ群）としては、指定された音像定位位
置（ｘ）に対して、前記聴取者（Ｍ）と前記一対のトラ
ンスジューサ（スピーカｓｐ１，ｓｐ２）を基準として
（例えば、線分ＭＴを基準として）、左右対称の位置
（ｘ´）にある保持された一方の係数（左用の係数Ｃ
Ｌ）と等しい。これは、前述した実施例１と同様な理由
による。例えば方向指定番号１４の位置に音像を定位さ
せるための左右一対の係数は、図６の（Ｂ）に示すよう
に、記憶手段（係数ＲＯＭ）３に記憶されたＣＬ14が左
の係数となる。さらに、図６の（Ｃ）に示すように、方
向指定番号１４と左右対称の位置である方向指定番号１
２の係数が右の係数となるので、図６の（Ｂ）から、Ｃ
Ｌ12が右の係数となる。なお、この同図（Ｃ）に示した
左右対称な組み合わせ関係は、係数供給手段４により把
握されている。
【００３０】そして、図７に示すフローチャートに基づ
いて、係数供給手段４が係数をコンボルバ１，２に供給
する。係数供給手段４は、前記した図７（Ｂ）に示す係
数と、図７（Ｃ）に示すような左右対称な組み合わせ関
係をもとにして、コンボルバ１，２へ係数を供給する。
音像定位位置の指令があると（ステップ３００）、指令
された音像定位位置ｘに対応した左用の係数ＣＬが、係
数ＲＯＭ３から読み出されて左用コンボルバ１に供給さ
れる（ステップ３０１）。続いて、指定された音像定位
位置ｘに対して左右対称の位置にあたる位置ｘ´が求め
られる（ステップ３０２）。求められた位置ｘ´に応じ
た左側の係数ＣＬが読み出され、この読み出された係数
ＣＬが、右側の係数として右用コンボルバ２に供給され
る（ステップ３０３）。供給された係数で、畳み込み演
算処理する（ステップ３０４）。このように構成すれ
ば、前記実施例と同様に、コンボルバ用の係数が大幅に
削減でき、ＲＯＭの容量が小さくなる。
いて、係数供給手段４が係数をコンボルバ１，２に供給
する。係数供給手段４は、前記した図７（Ｂ）に示す係
数と、図７（Ｃ）に示すような左右対称な組み合わせ関
係をもとにして、コンボルバ１，２へ係数を供給する。
音像定位位置の指令があると（ステップ３００）、指令
された音像定位位置ｘに対応した左用の係数ＣＬが、係
数ＲＯＭ３から読み出されて左用コンボルバ１に供給さ
れる（ステップ３０１）。続いて、指定された音像定位
位置ｘに対して左右対称の位置にあたる位置ｘ´が求め
られる（ステップ３０２）。求められた位置ｘ´に応じ
た左側の係数ＣＬが読み出され、この読み出された係数
ＣＬが、右側の係数として右用コンボルバ２に供給され
る（ステップ３０３）。供給された係数で、畳み込み演
算処理する（ステップ３０４）。このように構成すれ
ば、前記実施例と同様に、コンボルバ用の係数が大幅に
削減でき、ＲＯＭの容量が小さくなる。
【００３１】また、上述した実施例３の場合では、聴取
者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ１，
ｓｐ２）を基準（前記した線分ＭＴ）に対して、この線
分ＭＴと直交するように、基点を定めて方向指定番号を
付与すると、すなわち、図６（Ａ）に示すように（図１
（Ａ）参照）、方向指定番号１〜１６を付与すると、係
数ＲＯＭ３からの係数の読み出し処理が容易となる。
者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ１，
ｓｐ２）を基準（前記した線分ＭＴ）に対して、この線
分ＭＴと直交するように、基点を定めて方向指定番号を
付与すると、すなわち、図６（Ａ）に示すように（図１
（Ａ）参照）、方向指定番号１〜１６を付与すると、係
数ＲＯＭ３からの係数の読み出し処理が容易となる。
【００３２】ここで、右用の係数をＣＲｘ、左用の係数
をＣＬｘ、方位指定数をｎ、係数ＲＯＭ３に記憶される
係数をＣＬｘとする（すなわち、左用の係数のみが保持
されている）。一般式として、 ＣＲｘ＝ＣＬ｛ａ−（ｘ−２）｝である。 ただし、１≦ｘ≦ (n/2)＋１の時、ａ＝n/2 (n/2)＋１＜ｘ≦n の時、 ａ＝n ＋(n/2)
をＣＬｘ、方位指定数をｎ、係数ＲＯＭ３に記憶される
係数をＣＬｘとする（すなわち、左用の係数のみが保持
されている）。一般式として、 ＣＲｘ＝ＣＬ｛ａ−（ｘ−２）｝である。 ただし、１≦ｘ≦ (n/2)＋１の時、ａ＝n/2 (n/2)＋１＜ｘ≦n の時、 ａ＝n ＋(n/2)
【００３３】例えば、 n＝１６とすると（すなわち、図
６のように、方向指定数１６、左用の係数のみが保持さ
れていると）、 ＣＲｘ＝Ｃ（１０−ｘ） （ただし、１≦ｘ≦９の
時） ＣＲｘ＝Ｃ（２６−ｘ） （ただし、10≦ｘ≦16の
時） となる。
６のように、方向指定数１６、左用の係数のみが保持さ
れていると）、 ＣＲｘ＝Ｃ（１０−ｘ） （ただし、１≦ｘ≦９の
時） ＣＲｘ＝Ｃ（２６−ｘ） （ただし、10≦ｘ≦16の
時） となる。
【００３４】この結果、図８に示すようなフローチャー
トで処理できる。同図に示すように、音像定位指定（音
像定位命令）があると（ステップ４００）、その方向指
定番号ｘが９以下か調べる（ステップ４０１）。方向指
定番号ｘが９以下であれば、ＣＬｘと、ＣＬ（10-x) を
係数ＲＯＭ３から読み出して、ＣＬ＝ＣＬｘ，ＣＲ＝Ｃ
Ｌ（10-x) として、コンボルバに書き込む（ステップ４
０２）。方向指定番号が９以下でなければ、ＣＬｘと、
ＣＬ（26-x) を係数ＲＯＭ３から読み出して、ＣＬ＝Ｃ
Ｌｘ，ＣＲ＝ＣＬ（26-x) として、コンボルバに書き込
む（ステップ４０３）。供給された係数で、畳み込み演
算処理がなされる（ステップ４０４）。
トで処理できる。同図に示すように、音像定位指定（音
像定位命令）があると（ステップ４００）、その方向指
定番号ｘが９以下か調べる（ステップ４０１）。方向指
定番号ｘが９以下であれば、ＣＬｘと、ＣＬ（10-x) を
係数ＲＯＭ３から読み出して、ＣＬ＝ＣＬｘ，ＣＲ＝Ｃ
Ｌ（10-x) として、コンボルバに書き込む（ステップ４
０２）。方向指定番号が９以下でなければ、ＣＬｘと、
ＣＬ（26-x) を係数ＲＯＭ３から読み出して、ＣＬ＝Ｃ
Ｌｘ，ＣＲ＝ＣＬ（26-x) として、コンボルバに書き込
む（ステップ４０３）。供給された係数で、畳み込み演
算処理がなされる（ステップ４０４）。
【００３５】このように、左または右のいずれか一方の
係数についてのみを係数ＲＯＭ３に保持し、さらに、聴
取者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準に対して直交するように、基点を定
めて方向指定番号を付与すると、係数制御手段４の処理
が簡易となり、係数ＲＯＭ３の容量が削減されると共
に、係数アクセスの効率も良い。
係数についてのみを係数ＲＯＭ３に保持し、さらに、聴
取者（Ｍ）と一対のトランスジューサ（スピーカｓｐ
１，ｓｐ２）を基準に対して直交するように、基点を定
めて方向指定番号を付与すると、係数制御手段４の処理
が簡易となり、係数ＲＯＭ３の容量が削減されると共
に、係数アクセスの効率も良い。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明になる音像
定位制御装置によれば、保持しておくコンボルバの係数
が大幅に削減されるので、多くの音像定位位置や仰角を
有する音像定位位置にも対応可能となり、より一層臨場
感を向上させることができる。
定位制御装置によれば、保持しておくコンボルバの係数
が大幅に削減されるので、多くの音像定位位置や仰角を
有する音像定位位置にも対応可能となり、より一層臨場
感を向上させることができる。
【図１】本発明になる音像定位制御装置の一実施例を示
す図で、同図（Ａ）は音像定位位置を説明する図、同図
（Ｂ）は音像定位制御装置における係数記憶手段（ＲＯ
Ｍ）の係数構成を説明する図で、同図（Ｃ）は左右対称
の音像定位位置にある係数の関係を示す図である。
す図で、同図（Ａ）は音像定位位置を説明する図、同図
（Ｂ）は音像定位制御装置における係数記憶手段（ＲＯ
Ｍ）の係数構成を説明する図で、同図（Ｃ）は左右対称
の音像定位位置にある係数の関係を示す図である。
【図２】音像定位制御装置の基本的な動作を示すフロー
チャートで、係数供給手段による係数の供給を説明する
図である。
チャートで、係数供給手段による係数の供給を説明する
図である。
【図３】第２の実施例を示す図で、同図（Ａ）は音像定
位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置に
おける係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図
で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数の
関係を示す図である。ある。
位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置に
おける係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図
で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数の
関係を示す図である。ある。
【図４】第２の実施例を示す図で、音像定位制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図５】第２の実施例を示す図で、音像定位制御装置の
係数供給手段による係数の供給を説明するフローチャー
トである。
係数供給手段による係数の供給を説明するフローチャー
トである。
【図６】第３の実施例を示す図で、同図（Ａ）は音像定
位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置に
おける係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図
で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数の
関係を示す図である。ある。
位位置を説明する図、同図（Ｂ）は音像定位制御装置に
おける係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を説明する図
で、同図（Ｃ）は左右対称の音像定位位置にある係数の
関係を示す図である。ある。
【図７】第３の実施例を示す図で、音像定位制御装置の
係数供給手段による係数の供給を説明するフローチャー
トである。
係数供給手段による係数の供給を説明するフローチャー
トである。
【図８】第３の実施例を示す図で、音像定位制御装置の
係数供給手段による係数の供給を説明する具体的なフロ
ーチャートである。
係数供給手段による係数の供給を説明する具体的なフロ
ーチャートである。
【図９】音像定位制御の基本原理を示す構成図である。
【図１０】音像定位制御装置の基本的な構成を示す図で
ある。
ある。
【図１１】従来の係数記憶手段（ＲＯＭ）の係数構成を
説明する図である。
説明する図である。
１，２ 一対のコンボルバ ３ 係数ＲＯＭ（係数記憶手段） ４ 制御手段（係数供給手段、ＣＰＵ） ５，６ ハイパスフィルタ ＣＬ1 〜ＣＬ16（ＣＬ） 左用のコンボルバの係数 ＣＲ1 〜ＣＲ16（ＣＲ） 右用のコンボルバの係数 ｓｐ１，ｓｐ２ スピーカ ｈ１Ｌ，ｈ１Ｒ スピーカｓｐ１から受聴者左右耳まで
の頭部伝達特性 ｈ２Ｌ，ｈ２Ｒ スピーカｓｐ２から受聴者左右耳まで
の頭部伝達特性 ｐＬｘ，ｐＲｘ 目的とする定位位置ｘに実際のスピー
カを配置したときの受聴者左右耳までの頭部伝達特性 ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ 定位フィルタ（コンボルバ）及び
その係数 Ｍ 聴取者 Ｘ 音源 ＭＴ 聴取者とスピーカとの基準を示す線分 ｘ 目的とする音像定位位置 ｘ´ 目的とする音像定位位置ｘと左右対称な位置
の頭部伝達特性 ｈ２Ｌ，ｈ２Ｒ スピーカｓｐ２から受聴者左右耳まで
の頭部伝達特性 ｐＬｘ，ｐＲｘ 目的とする定位位置ｘに実際のスピー
カを配置したときの受聴者左右耳までの頭部伝達特性 ｃｆＬｘ，ｃｆＲｘ 定位フィルタ（コンボルバ）及び
その係数 Ｍ 聴取者 Ｘ 音源 ＭＴ 聴取者とスピーカとの基準を示す線分 ｘ 目的とする音像定位位置 ｘ´ 目的とする音像定位位置ｘと左右対称な位置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 5/00 8421−5Ｈ 7/00 Ｆ 8421−5Ｈ (72)発明者 毛利 智博 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 中山 雅博 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】同一の音源からの信号を、設定された係数
に応じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバと、 各音像定位位置において測定された頭部伝達関数をもと
にして、算出された定位フィルタ用係数群を保持する記
憶手段と、 指定された音像定位位置に対応した係数を、前記記憶手
段から前記一対のコンボルバに供給する係数供給手段と
からなり、 離間して配設された一対のトランスジューサから、前記
一対のコンボルバで処理した信号を再生して、聴取者に
前記一対のトランスジューサとは異なる任意の位置に音
像が定位しているように感じさせる音像定位制御装置に
おいて、 前記記憶手段には、前記聴取者と前記一対のトランスジ
ューサを基準として互いに左右対称の音像定位位置にあ
る係数については、互いに共通な一対の係数として、そ
の一方の音像定位位置における左右一対の係数のみを保
持させると共に、 保持していない他方の音像定位位置
の係数としては、指定された音像定位位置に対して左右
対称の位置にある保持された左右一対の係数を、その左
右の係数を入替えて前記一対のコンボルバに供給するよ
うにしたことを特徴とする音像定位制御装置。 - 【請求項２】同一の音源からの信号を、設定された係数
に応じて畳み込み演算処理する一対のコンボルバと、 各音像定位位置において測定された頭部伝達関数をもと
にして、算出された定位フィルタ用係数群を保持する記
憶手段と、 指定された音像定位位置に対応した係数を、前記記憶手
段から前記一対のコンボルバに供給する係数供給手段と
からなり、 離間して配設された一対のトランスジューサから、前記
一対のコンボルバで処理した信号を再生して、聴取者に
前記一対のトランスジューサとは異なる任意の位置に音
像が定位しているように感じさせる音像定位制御装置に
おいて、 前記記憶手段には、算出された左右一対の定位フィルタ
用の係数群中、左または右のいずれか一方の係数につい
てのみ保持させると共に、 保持していない他方の係数としては、指定された音像定
位位置に対して、前記聴取者と前記一対のトランスジュ
ーサを基準として左右対称の位置にある保持された一方
の係数を選択して、前記一対のコンボルバに供給するよ
うにしたことを特徴とする音像定位制御装置。 - 【請求項３】係数中に、仰角を有する音像定位位置に応
じた係数を有することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の音像定位制御装置。 - 【請求項４】仰角を有する音像定位位置に応じた係数を
有し、仰角を有する音像定位位置が指定された場合に
は、前記コンボルバ出力からの信号中の低域成分を除去
して前記一対のトランスジューサから再生するようにし
たことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の音
像定位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27768693A JPH07111699A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 音像定位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27768693A JPH07111699A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 音像定位制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111699A true JPH07111699A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17586894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27768693A Pending JPH07111699A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 音像定位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111699A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6418226B2 (en) | 1996-12-12 | 2002-07-09 | Yamaha Corporation | Method of positioning sound image with distance adjustment |
| JP2009219101A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音響出力素子アレイ及び音響出力方法 |
| JP2010109579A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音響出力素子アレイ及び音響出力方法 |
| JP2011160179A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 音声処理装置 |
| JP5448451B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2014-03-19 | パナソニック株式会社 | 音像定位装置、音像定位システム、音像定位方法、プログラム、及び集積回路 |
| JP2019134475A (ja) * | 2013-03-29 | 2019-08-08 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | レンダリング方法、レンダリング装置及び記録媒体 |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP27768693A patent/JPH07111699A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6418226B2 (en) | 1996-12-12 | 2002-07-09 | Yamaha Corporation | Method of positioning sound image with distance adjustment |
| JP5448451B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2014-03-19 | パナソニック株式会社 | 音像定位装置、音像定位システム、音像定位方法、プログラム、及び集積回路 |
| JP2009219101A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-09-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音響出力素子アレイ及び音響出力方法 |
| JP2010109579A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音響出力素子アレイ及び音響出力方法 |
| JP2011160179A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Panasonic Corp | 音声処理装置 |
| JP2019134475A (ja) * | 2013-03-29 | 2019-08-08 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | レンダリング方法、レンダリング装置及び記録媒体 |
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