JPH07111664B2 - 航空機用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構 - Google Patents
航空機用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構Info
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- JPH07111664B2 JPH07111664B2 JP9220592A JP9220592A JPH07111664B2 JP H07111664 B2 JPH07111664 B2 JP H07111664B2 JP 9220592 A JP9220592 A JP 9220592A JP 9220592 A JP9220592 A JP 9220592A JP H07111664 B2 JPH07111664 B2 JP H07111664B2
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- gimbal
- leaf spring
- outer gimbal
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機用ジョイスティ
ックタイプコントローラのフィール機構に関する。
ックタイプコントローラのフィール機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のフィール機構（操縦量に
応じた操縦感覚を得ると共に、手を離した際に中立位置
に復帰させる機能を得るもの）としては、はさみ状のア
ームにコイルスプリングを使用したものや、ジンバルに
スプリングカートリッジを接続したものが知られてい
る。
応じた操縦感覚を得ると共に、手を離した際に中立位置
に復帰させる機能を得るもの）としては、はさみ状のア
ームにコイルスプリングを使用したものや、ジンバルに
スプリングカートリッジを接続したものが知られてい
る。
【０００３】両者は、いずれも２軸のジンバルを有する
ジョイスティックタイプコントローラに使用されるもの
で、前者のフィール機構は、図８、図９に示すように、
ハウジング３１から突出したインナージンバル（図示せ
ず）の回転軸３２の外端部に一対のインナージンバル用
アーム３３の上端部を両者の下端部が互いに遠去かる方
向にのみ回転可能に装着すると共に、両アーム３３の下
端部間にコイルスプリング３４を弾装し、かつ上記回転
軸３２の下方におけるハウジング３１の外側に両アーム
３３の回転を阻止する複数のストッパピン３５を植設す
る一方、ハウジング３１から突出したアウタージンバル
（図示せず）の回転軸３６の外端部に一対のアウタージ
ンバル用アーム３７の上端部を両者の下端部が互いに遠
去かる方向にのみ回転可能に装着すると共に、両アーム
３７の下端部間にコイルスプリング３８を弾装し、かつ
上記回転軸３６の下方におけるハウジング３１の外側に
両アーム３７の回転を阻止する複数のストッパピン３９
を植設して構成されている。図８、図９において４０は
グリップである。
ジョイスティックタイプコントローラに使用されるもの
で、前者のフィール機構は、図８、図９に示すように、
ハウジング３１から突出したインナージンバル（図示せ
ず）の回転軸３２の外端部に一対のインナージンバル用
アーム３３の上端部を両者の下端部が互いに遠去かる方
向にのみ回転可能に装着すると共に、両アーム３３の下
端部間にコイルスプリング３４を弾装し、かつ上記回転
軸３２の下方におけるハウジング３１の外側に両アーム
３３の回転を阻止する複数のストッパピン３５を植設す
る一方、ハウジング３１から突出したアウタージンバル
（図示せず）の回転軸３６の外端部に一対のアウタージ
ンバル用アーム３７の上端部を両者の下端部が互いに遠
去かる方向にのみ回転可能に装着すると共に、両アーム
３７の下端部間にコイルスプリング３８を弾装し、かつ
上記回転軸３６の下方におけるハウジング３１の外側に
両アーム３７の回転を阻止する複数のストッパピン３９
を植設して構成されている。図８、図９において４０は
グリップである。
【０００４】しかして、上記フィール機構においては、
インナージンバルの回転軸３２を中心としてグリップ４
０を操作することにより、インナージンバル用アーム３
３の一方がストッパピン３５によってその回転を阻止さ
れると共に、他方がストッパピン３５から遠去けられて
コイルスプリング３４が引っ張られ、グリップ４０の操
縦量に応じた操作反力が得られ、又、同様にアウタージ
ンバルの回転軸３６を中心としてグリップ４０を操作す
ることにより、アウタージンバル用アーム３７の一方が
ストッパピン３９によってその回転を阻止されると共
に、他方がストッパピン３９から遠去けられてコイルス
プリング３８が引っ張られ、グリップ４０の操縦量に応
じた操作反力が得られるものである。
インナージンバルの回転軸３２を中心としてグリップ４
０を操作することにより、インナージンバル用アーム３
３の一方がストッパピン３５によってその回転を阻止さ
れると共に、他方がストッパピン３５から遠去けられて
コイルスプリング３４が引っ張られ、グリップ４０の操
縦量に応じた操作反力が得られ、又、同様にアウタージ
ンバルの回転軸３６を中心としてグリップ４０を操作す
ることにより、アウタージンバル用アーム３７の一方が
ストッパピン３９によってその回転を阻止されると共
に、他方がストッパピン３９から遠去けられてコイルス
プリング３８が引っ張られ、グリップ４０の操縦量に応
じた操作反力が得られるものである。
【０００５】又、後者のフィール機構は、図１０、図１
１に示すように、ハウジング４１から突出したインナー
ジンバル（図示せず）の回転軸４２の外端部にストッパ
ピン４３を両端に植設したストッパアーム４４を固着す
ると共に、それぞれのストッパピン４３に上方から当接
可能な一対のスプリングアーム４５及び４５′の基部を
上記回転軸４２の外端部にそれぞれ回動自在に嵌合し、
かつ各スプリングアーム４５及び４５′の端部とハウジ
ング４１の外側下部に付設したブラケット４６との間に
コイルスプリング４７をそれぞれ介装する一方、ハウジ
ング４１から突出され、このハウジング４１に連設した
筐体４８内に挿入されたアウタージンバル（図示せず）
の回転軸４９の外端部にストッパピン５０を両端に植設
したストッパアーム５１を固着すると共に、それぞれの
ストッパピン５０に上方から当接可能な一対のスプリン
グアーム５２及び５２′の基部を上記回転軸４９の外端
部にそれぞれ回動自在に嵌合し、かつ各スプリングアー
ム５２及び５２′の端部と筐体４８の底部に付設したス
プリングケース５３の底部との間にコイルスプリング５
４をそれぞれ介装して構成されている。図１０、図１１
において５５はグリップである。
１に示すように、ハウジング４１から突出したインナー
ジンバル（図示せず）の回転軸４２の外端部にストッパ
ピン４３を両端に植設したストッパアーム４４を固着す
ると共に、それぞれのストッパピン４３に上方から当接
可能な一対のスプリングアーム４５及び４５′の基部を
上記回転軸４２の外端部にそれぞれ回動自在に嵌合し、
かつ各スプリングアーム４５及び４５′の端部とハウジ
ング４１の外側下部に付設したブラケット４６との間に
コイルスプリング４７をそれぞれ介装する一方、ハウジ
ング４１から突出され、このハウジング４１に連設した
筐体４８内に挿入されたアウタージンバル（図示せず）
の回転軸４９の外端部にストッパピン５０を両端に植設
したストッパアーム５１を固着すると共に、それぞれの
ストッパピン５０に上方から当接可能な一対のスプリン
グアーム５２及び５２′の基部を上記回転軸４９の外端
部にそれぞれ回動自在に嵌合し、かつ各スプリングアー
ム５２及び５２′の端部と筐体４８の底部に付設したス
プリングケース５３の底部との間にコイルスプリング５
４をそれぞれ介装して構成されている。図１０、図１１
において５５はグリップである。
【０００６】しかして、上記フィール機構においては、
インナージンバルの回転軸４２を中心としてグリップ５
５を操作することにより、スプリングアーム４５がスト
ッパアーム４４の回動に伴って揺動し、コイルスプリン
グ４７が引っ張られ、グリップ５５の操縦量に応じた操
作反力が得られ、又、同様にアウタージンバルの回転軸
４９を中心としてグリップ５５を操作することにより、
スプリングアーム５２がストッパアーム５１の回動に伴
って揺動し、コイルスプリング５４が引っ張られ、グリ
ップ５５の操縦量に応じた操作反力が得られるものであ
る。
インナージンバルの回転軸４２を中心としてグリップ５
５を操作することにより、スプリングアーム４５がスト
ッパアーム４４の回動に伴って揺動し、コイルスプリン
グ４７が引っ張られ、グリップ５５の操縦量に応じた操
作反力が得られ、又、同様にアウタージンバルの回転軸
４９を中心としてグリップ５５を操作することにより、
スプリングアーム５２がストッパアーム５１の回動に伴
って揺動し、コイルスプリング５４が引っ張られ、グリ
ップ５５の操縦量に応じた操作反力が得られるものであ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフィール機構では、いずれもコイルスプリングを用
いているため、操作反力の大きさ等の調整作業が困難に
なると共に、寸度、重量等が航空機搭載用としては過大
になる不具合があった。そこで、本発明は、調整作業を
容易になし得、かつ寸度、重量の低減を図り得る航空機
用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構
の提供を目的とする。
来のフィール機構では、いずれもコイルスプリングを用
いているため、操作反力の大きさ等の調整作業が困難に
なると共に、寸度、重量等が航空機搭載用としては過大
になる不具合があった。そこで、本発明は、調整作業を
容易になし得、かつ寸度、重量の低減を図り得る航空機
用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構
の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の航空機用ジョイスティックタイプコントロ
ーラのフィール機構は、アウタージンバルの回転軸と平
行なインナージンバルの各辺の下方に平行にそれぞれ配
置され、一端部をアウタージンバルの下部に互い違いに
装着されたインナージンバル用板バネと、インナージン
バルに螺入され、各インナージンバル用板バネの中間部
付近の上面と当接可能なガタ調整用ボルトと、インナー
ジンバルの回転軸と平行なアウタージンバルの各辺の下
方に平行にそれぞれ配置され、一端部をハウジングの内
側部に互い違いに装着されたアウタージンバル用板バネ
と、アウタージンバルに螺入され、各アウタージンバル
用板バネの中間部付近の上面と当接可能なガタ調整用ボ
ルトとを備えている。
め、本発明の航空機用ジョイスティックタイプコントロ
ーラのフィール機構は、アウタージンバルの回転軸と平
行なインナージンバルの各辺の下方に平行にそれぞれ配
置され、一端部をアウタージンバルの下部に互い違いに
装着されたインナージンバル用板バネと、インナージン
バルに螺入され、各インナージンバル用板バネの中間部
付近の上面と当接可能なガタ調整用ボルトと、インナー
ジンバルの回転軸と平行なアウタージンバルの各辺の下
方に平行にそれぞれ配置され、一端部をハウジングの内
側部に互い違いに装着されたアウタージンバル用板バネ
と、アウタージンバルに螺入され、各アウタージンバル
用板バネの中間部付近の上面と当接可能なガタ調整用ボ
ルトとを備えている。
【０００９】上記フィール機構は、アウタージンバルに
螺入され、各インナージンバル用板バネの他端部を下方
へ押圧可能なプリロード付加用ボルトと、ハウジングの
内側部に螺入され、各アウタージンバル用板バネの他端
部を押圧可能なプリロード付加用ボルトとを備えている
ことが望ましい。
螺入され、各インナージンバル用板バネの他端部を下方
へ押圧可能なプリロード付加用ボルトと、ハウジングの
内側部に螺入され、各アウタージンバル用板バネの他端
部を押圧可能なプリロード付加用ボルトとを備えている
ことが望ましい。
【００１０】又、前記各インナージンバル用板バネ及び
アウタージンバル用板バネの一端部付近に、各板バネが
適宜に撓んだ状態でそれぞれの一端部付近の板面を支持
する支持金具を備えていることが望ましい。
アウタージンバル用板バネの一端部付近に、各板バネが
適宜に撓んだ状態でそれぞれの一端部付近の板面を支持
する支持金具を備えていることが望ましい。
【００１１】
【作用】上記手段においては、フィール機構が各ジンバ
ル部の下方に配設した板バネと、ガタ調整用ボルトとに
よって構成されると共に、ガタの調整がガタ調整ボルト
の進退によってなされ、かつバネレートが板バネの厚さ
によって定まる。各ジンバル用の板バネの他端部を押し
下げるプリロード付加用ボルトを備えることにより、操
作反力のプリロードの設定がプリロード付加用ボルトの
進退によってなされる。
ル部の下方に配設した板バネと、ガタ調整用ボルトとに
よって構成されると共に、ガタの調整がガタ調整ボルト
の進退によってなされ、かつバネレートが板バネの厚さ
によって定まる。各ジンバル用の板バネの他端部を押し
下げるプリロード付加用ボルトを備えることにより、操
作反力のプリロードの設定がプリロード付加用ボルトの
進退によってなされる。
【００１２】又、各板バネの一端部付近の板面を、板バ
ネが撓んだ状態で支持する支持金具を備えることによ
り、板バネ有効長さが変化する。
ネが撓んだ状態で支持する支持金具を備えることによ
り、板バネ有効長さが変化する。
【００１３】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１及び図２は本発明の一実施例のフィール機構を
備えた航空機用ジョイスティックタイプコントローラの
一部を破断した斜視図及び底面図で、図３、図４はそれ
ぞれ図２におけるIII −III 線断面図、IV−IV線側面図
である。
る。図１及び図２は本発明の一実施例のフィール機構を
備えた航空機用ジョイスティックタイプコントローラの
一部を破断した斜視図及び底面図で、図３、図４はそれ
ぞれ図２におけるIII −III 線断面図、IV−IV線側面図
である。
【００１４】ハウジング１に収容された２軸のジンバル
を構成するアウタージンバル２の回転軸３と平行なイン
ナージンバル４の各辺の下方には、一端部をアウタージ
ンバル２の下部に互い違いに装着され、かつ上下方向の
可撓性を有するインナージンバル用板バネ５がそれぞれ
上記各辺と平行に配置されており、各インナージンバル
用板バネ５の中間部付近の上面には、インナージンバル
５に上下動可能に螺入されたガタ調整ボルト６の下端部
が当接可能に設けられている。そして、各インナージン
バル用板バネ５の他端部と対応させてアウタージンバル
２に取り付けたラグ７には、それぞれのインナージンバ
ル用板バネ５の他端部を押圧可能とするプリロード付加
用ボルト８が上下動可能に螺入されている。
を構成するアウタージンバル２の回転軸３と平行なイン
ナージンバル４の各辺の下方には、一端部をアウタージ
ンバル２の下部に互い違いに装着され、かつ上下方向の
可撓性を有するインナージンバル用板バネ５がそれぞれ
上記各辺と平行に配置されており、各インナージンバル
用板バネ５の中間部付近の上面には、インナージンバル
５に上下動可能に螺入されたガタ調整ボルト６の下端部
が当接可能に設けられている。そして、各インナージン
バル用板バネ５の他端部と対応させてアウタージンバル
２に取り付けたラグ７には、それぞれのインナージンバ
ル用板バネ５の他端部を押圧可能とするプリロード付加
用ボルト８が上下動可能に螺入されている。
【００１５】一方、インナージンバル４の回転軸９と平
行なアウタージンバル２の各辺の下方には、一端部をハ
ウジング１の内側部に取り付けたラグ１０に互い違いに
装着され、かつ上下方向の可撓性を有するアウタージン
バル用板バネ１１がそれぞれ上記各辺と平行に配置され
ており、各アウタージンバル用板バネ１１の中間部付近
の上面には、アウタージンバル２に上下動可能に螺入さ
れたガタ調整ボルト１２の下端部が当接可能に設けられ
ている。そして、各アウタージンバル用板バネ１１と対
応させてハウジング１の内側部に取り付けたラグ１３に
は、それぞれのアウタージンバル用板バネ１１の他端部
を押圧可能とするプリロード付加用ボルト１４が上下動
可能に螺入されている。
行なアウタージンバル２の各辺の下方には、一端部をハ
ウジング１の内側部に取り付けたラグ１０に互い違いに
装着され、かつ上下方向の可撓性を有するアウタージン
バル用板バネ１１がそれぞれ上記各辺と平行に配置され
ており、各アウタージンバル用板バネ１１の中間部付近
の上面には、アウタージンバル２に上下動可能に螺入さ
れたガタ調整ボルト１２の下端部が当接可能に設けられ
ている。そして、各アウタージンバル用板バネ１１と対
応させてハウジング１の内側部に取り付けたラグ１３に
は、それぞれのアウタージンバル用板バネ１１の他端部
を押圧可能とするプリロード付加用ボルト１４が上下動
可能に螺入されている。
【００１６】又、インナージンバル４の内側にリジット
に取り付けられた板バネ支持部１５の中心部には、図５
に示すように、シャフト１６がベアリング１７を介して
回転自在に挿入されており、このシャフト１６には、グ
リップ１８が上端に連設され、かつ他端にＵ字状のアー
ム１９の一端が連設されている。そして、板バネ支持部
１５には、図５、図６に示すように、Ｕ字状のアーム１
９を挟持するようにして一対のねじり操作用板バネ２０
の一端部が取り付けられており、各ねじり操作用板バネ
２０の他端部付近の内側面には、板バネ支持部１５に移
動可能に螺入したプリロード付加用ボルト２１の端部が
それぞれ押圧可能に当接され、かつ各ねじり操作用板バ
ネ２０の他端部の内側面には、アーム１９の他端に移動
可能に螺入したガタ調整用ボルト２２の端部が当接可能
に設けられている。
に取り付けられた板バネ支持部１５の中心部には、図５
に示すように、シャフト１６がベアリング１７を介して
回転自在に挿入されており、このシャフト１６には、グ
リップ１８が上端に連設され、かつ他端にＵ字状のアー
ム１９の一端が連設されている。そして、板バネ支持部
１５には、図５、図６に示すように、Ｕ字状のアーム１
９を挟持するようにして一対のねじり操作用板バネ２０
の一端部が取り付けられており、各ねじり操作用板バネ
２０の他端部付近の内側面には、板バネ支持部１５に移
動可能に螺入したプリロード付加用ボルト２１の端部が
それぞれ押圧可能に当接され、かつ各ねじり操作用板バ
ネ２０の他端部の内側面には、アーム１９の他端に移動
可能に螺入したガタ調整用ボルト２２の端部が当接可能
に設けられている。
【００１７】上記構成の航空機用ジョイスティックタイ
プコントローラにおいては、グリップ１８にインナージ
ンバル４の回転軸９回りの操作力を加えた場合、その操
作力によってインナージンバル４が回転し、この回転に
伴ってガタ調整用ボルト６が下がる。このガタ調整用ボ
ルト６の下降によってインナージンバル用板バネ５が撓
み、アウタージンバル２面に対するインナージンバル４
の回転角に応じた反力を発生し、グリップ１８部におけ
る操作反力（フィール）となる。
プコントローラにおいては、グリップ１８にインナージ
ンバル４の回転軸９回りの操作力を加えた場合、その操
作力によってインナージンバル４が回転し、この回転に
伴ってガタ調整用ボルト６が下がる。このガタ調整用ボ
ルト６の下降によってインナージンバル用板バネ５が撓
み、アウタージンバル２面に対するインナージンバル４
の回転角に応じた反力を発生し、グリップ１８部におけ
る操作反力（フィール）となる。
【００１８】ここで、アウタージンバル２に取り付けら
れたプリロード付加用ボルト８により、予めインナージ
ンバル用板バネ５を適宜に撓ませておくことにより、こ
の撓みに応じた荷重が、ガタ調整用ボルト６を介してイ
ンナージンバル用板バネ５に加えられる荷重より大きい
ときは、インナージンバル用板バネ５が撓まないため、
これによってグリップ１８部のフィール特性（操作力−
グリップ変位特性）にプリロード特性が付加されること
となる。
れたプリロード付加用ボルト８により、予めインナージ
ンバル用板バネ５を適宜に撓ませておくことにより、こ
の撓みに応じた荷重が、ガタ調整用ボルト６を介してイ
ンナージンバル用板バネ５に加えられる荷重より大きい
ときは、インナージンバル用板バネ５が撓まないため、
これによってグリップ１８部のフィール特性（操作力−
グリップ変位特性）にプリロード特性が付加されること
となる。
【００１９】又、グリップ１８にアウタージンバル２の
回転軸３回りの操作力を加えた場合、上記と同様にその
操作力によってアウタージンバル２が回転し、この回転
に伴ってガタ調整用ボルト１２が下がる。このガタ調整
用ボルト６の下降によってアウタージンバル用板バネ１
１が撓み、この撓みに応じた反力を発生し、これがグリ
ップ１８部の操作反力となる。ここで、インナージンバ
ル４の場合と同様に、プリロード付加用ボルト１４によ
りフィール特性にプリロード特性を付加することが可能
となる。
回転軸３回りの操作力を加えた場合、上記と同様にその
操作力によってアウタージンバル２が回転し、この回転
に伴ってガタ調整用ボルト１２が下がる。このガタ調整
用ボルト６の下降によってアウタージンバル用板バネ１
１が撓み、この撓みに応じた反力を発生し、これがグリ
ップ１８部の操作反力となる。ここで、インナージンバ
ル４の場合と同様に、プリロード付加用ボルト１４によ
りフィール特性にプリロード特性を付加することが可能
となる。
【００２０】更に、グリップ１８にねじり方向、すなわ
ちシャフト１６回りの操作力を加えた場合、アーム１９
に回転方向の力が加わり、これによってねじり操作用板
バネ２０がその力に応じて撓み、この撓みに応じた反力
を発生し、これがグリップ１８部の操作反力となる。
ちシャフト１６回りの操作力を加えた場合、アーム１９
に回転方向の力が加わり、これによってねじり操作用板
バネ２０がその力に応じて撓み、この撓みに応じた反力
を発生し、これがグリップ１８部の操作反力となる。
【００２１】なお、上記実施例においては、各板バネ
５、１１、２０の一端部のみを支持し、板バネ有効長さ
を一定とする場合について説明したが、これに限らず例
えば図７に示すように、各板バネ５、１１、２０の一端
部を支持する支持金具２３に、板バネ５、１１、２０が
適宜に撓んだ状態でそれぞれの一端部付近の板面を支持
する支持突起２４を備え、板バネ５、１１、２０の撓み
に応じて板バネ有効長さを変えるようにしてもよい。こ
のようにすることにより、フィール特性に非線形性を与
えることが可能となる。
５、１１、２０の一端部のみを支持し、板バネ有効長さ
を一定とする場合について説明したが、これに限らず例
えば図７に示すように、各板バネ５、１１、２０の一端
部を支持する支持金具２３に、板バネ５、１１、２０が
適宜に撓んだ状態でそれぞれの一端部付近の板面を支持
する支持突起２４を備え、板バネ５、１１、２０の撓み
に応じて板バネ有効長さを変えるようにしてもよい。こ
のようにすることにより、フィール特性に非線形性を与
えることが可能となる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の航空機用
ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構に
よれば、フィール機構が各ジンバル部の下方に配設した
板バネとガタ調整用ボルトとによって構成されるので、
機構が簡素となり、その小型軽量化を図ることができる
と共に、ガタの調整がガタ調整用ボルトの進退によって
なされるので、調整作業を容易に行うことができ、かつ
バネレートが板バネの厚さによって定まるので、強度的
な制約を除き、自由にバネレートを設定できる効果があ
る。
ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構に
よれば、フィール機構が各ジンバル部の下方に配設した
板バネとガタ調整用ボルトとによって構成されるので、
機構が簡素となり、その小型軽量化を図ることができる
と共に、ガタの調整がガタ調整用ボルトの進退によって
なされるので、調整作業を容易に行うことができ、かつ
バネレートが板バネの厚さによって定まるので、強度的
な制約を除き、自由にバネレートを設定できる効果があ
る。
【００２３】各ジンバル用の板バネの他端部を押し下げ
るプリロード付加用ボルトを備えることにより、操作反
力のプリロードの設定がプリロード付加用ボルトの進退
によってなされるので、簡易な手段により、フィール特
性にプリロード性を付加することができる。
るプリロード付加用ボルトを備えることにより、操作反
力のプリロードの設定がプリロード付加用ボルトの進退
によってなされるので、簡易な手段により、フィール特
性にプリロード性を付加することができる。
【００２４】又、各板バネの一端部付近の板面を、板バ
ネが撓んだ状態で支持する支持金具を備えることによ
り、板バネ有効長さが変化するので、フィール特性に非
線形性を付加することができる。
ネが撓んだ状態で支持する支持金具を備えることによ
り、板バネ有効長さが変化するので、フィール特性に非
線形性を付加することができる。
【図１】本発明の一実施例のフィール機構を備えた航空
機用ジョイスティックタイプコントローラの一部を破断
した斜視図である。
機用ジョイスティックタイプコントローラの一部を破断
した斜視図である。
【図２】本発明の一実施例のフィール機構を備えた航空
機用ジョイスティックタイプコントローラの一部を破断
した底面図である。
機用ジョイスティックタイプコントローラの一部を破断
した底面図である。
【図３】図２におけるIII −III 線断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線側面図である。
【図５】本発明の一実施例のフィール機構におけるねじ
り方向フィール機構部の側面図である。
り方向フィール機構部の側面図である。
【図６】本発明の一実施例のフィール機構におけるねじ
り方向フィール機構部の底面図である。
り方向フィール機構部の底面図である。
【図７】本発明の他の実施例のフィール機構の要部の側
面図である。
面図である。
【図８】従来のフィール機構を備えた航空機用ジョイス
ティックタイプコントローラの正面図である。
ティックタイプコントローラの正面図である。
【図９】従来のフィール機構を備えた航空機用ジョイス
ティックタイプコントローラの側面図である。
ティックタイプコントローラの側面図である。
【図１０】従来の他のフィール機構を備えた航空機用ジ
ョイスティックタイプコントローラの側面図である。
ョイスティックタイプコントローラの側面図である。
【図１１】従来の他のフィール機構を備えた航空機用ジ
ョイスティックタイプコントローラの平面図である。
ョイスティックタイプコントローラの平面図である。
１ ハウジング ２ アウタージンバル ３ 回転軸 ４ インナージンバル ５ インナージンバル用板バネ ６ ガタ調整用ボルト ８ プリロード付加用ボルト ９ 回転軸 １１ アウタージンバル用板バネ １２ ガタ調整用ボルト １４ プリロード付加用ボルト １５ 板バネ支持部 １８ グリップ １９ アーム ２０ ねじり操作用板バネ ２１ プリロード付加用ボルト ２２ ガタ調整用ボルト ２３ 支持金具 ２４ 支持突起
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 和雄 東京都狛江市和泉本町一丁目35番１号 東 京航空計器株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 アウタージンバルの回転軸と平行なイン
ナージンバルの各辺の下方に平行にそれぞれ配置され、
一端部をアウタージンバルの下部に互い違いに装着され
たインナージンバル用板バネと、インナージンバルに螺
入され、各インナージンバル用板バネの中間部付近の上
面と当接可能なガタ調整用ボルトと、インナージンバル
の回転軸と平行なアウタージンバルの各辺の下方に平行
にそれぞれ配置され、一端部をハウジングの内側部に互
い違いに装着されたアウタージンバル用板バネと、アウ
タージンバルに螺入され、各アウタージンバル用板バネ
の中間部付近の上面と当接可能なガタ調整用ボルトとを
備えることを特徴とする航空機用ジョイスティックタイ
プコントローラのフィール機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の航空機用ジョイスティッ
クタイプコントローラのフィール機構において、前記ア
ウタージンバルに螺入され、各インナージンバル用板バ
ネの他端部を下方へ押圧可能なプリロード付加用ボルト
と、ハウジングの内側部に螺入され、各アウタージンバ
ル用板バネの他端部を下方へ押圧可能なプリロード付加
用ボルトとを備えることを特徴とする航空機用ジョイス
ティックタイプコントローラのフィール機構。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の航空機用ジョイス
ティックタイプコントローラのフィール機構において、
前記各インナージンバル用板バネ及びアウタージンバル
用板バネの一端部付近に、各板バネが適宜に撓んだ状態
でそれぞれの一端部付近の板面を支持する支持金具を備
えることを特徴とする航空機用ジョイスティックタイプ
コントローラのフィール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220592A JPH07111664B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 航空機用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220592A JPH07111664B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 航空機用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05265585A JPH05265585A (ja) | 1993-10-15 |
| JPH07111664B2 true JPH07111664B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=14047950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9220592A Expired - Fee Related JPH07111664B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 航空機用ジョイスティックタイプコントローラのフィール機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111664B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104520183A (zh) * | 2012-06-07 | 2015-04-15 | 萨基姆防务安全公司 | 用于控制飞机的操纵杆 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9636798B1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-05-02 | Flow International Corporation | Contour follower apparatus and related systems and methods |
| WO2023127957A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 川崎重工業株式会社 | 航空機の模擬操縦装置 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP9220592A patent/JPH07111664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104520183A (zh) * | 2012-06-07 | 2015-04-15 | 萨基姆防务安全公司 | 用于控制飞机的操纵杆 |
| CN104520183B (zh) * | 2012-06-07 | 2016-04-13 | 萨基姆防务安全公司 | 用于控制飞机的操纵杆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05265585A (ja) | 1993-10-15 |
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