JPH07110123B2 - 揺動型アクチュエータ - Google Patents
揺動型アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH07110123B2 JPH07110123B2 JP24871891A JP24871891A JPH07110123B2 JP H07110123 B2 JPH07110123 B2 JP H07110123B2 JP 24871891 A JP24871891 A JP 24871891A JP 24871891 A JP24871891 A JP 24871891A JP H07110123 B2 JPH07110123 B2 JP H07110123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable coil
- arm
- coil
- holding member
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば磁気ディスク用ア
クチュエータのような揺動型アクチュエータに関するも
のであり、特に磁気ヘッドのような機能部材が円弧軌跡
を描くように揺動する揺動型（スイング型）アクチュエ
ータに関するものである。
クチュエータのような揺動型アクチュエータに関するも
のであり、特に磁気ヘッドのような機能部材が円弧軌跡
を描くように揺動する揺動型（スイング型）アクチュエ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来磁気ディスク等の記録トラックに磁
気ヘッドを位置決めするには、図４および図５に示すよ
うな揺動型若しくは回転式のアクチュエータが使用され
ている。両図においてヨーク１には永久磁石２を固着
し、かつ各々極性を異にして対向配置して支柱３によっ
て組立て、空隙部４を介して磁気回路を形成する。５は
アームであり、一端に偏平型の可動コイル６を、他端に
は磁気ヘッド（図示せず）を各々固着し、可動コイル６
が前記空隙部４内に位置するように、軸７を介して回転
揺動自在に配設する。
気ヘッドを位置決めするには、図４および図５に示すよ
うな揺動型若しくは回転式のアクチュエータが使用され
ている。両図においてヨーク１には永久磁石２を固着
し、かつ各々極性を異にして対向配置して支柱３によっ
て組立て、空隙部４を介して磁気回路を形成する。５は
アームであり、一端に偏平型の可動コイル６を、他端に
は磁気ヘッド（図示せず）を各々固着し、可動コイル６
が前記空隙部４内に位置するように、軸７を介して回転
揺動自在に配設する。
【０００３】そして可動コイル６に信号電流を通電する
と、フレミングの左手の法則に従って可動コイル６に軸
７の回りの駆動力が作用し、アーム５を回転揺動させ、
アーム５に固着した磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定
の記録トラックに位置決めするのである。なお回転方向
の切り換えは、可動コイル６への通電電流の向きを反転
させることによって行なう。また可動コイル６の揺動範
囲を規制するために、可動コイル６の内周面に当接する
ストッパ（図示せず）を設けることがある。
と、フレミングの左手の法則に従って可動コイル６に軸
７の回りの駆動力が作用し、アーム５を回転揺動させ、
アーム５に固着した磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定
の記録トラックに位置決めするのである。なお回転方向
の切り換えは、可動コイル６への通電電流の向きを反転
させることによって行なう。また可動コイル６の揺動範
囲を規制するために、可動コイル６の内周面に当接する
ストッパ（図示せず）を設けることがある。
【０００４】上記従来の磁気ディスク用アクチュエータ
において、アーム５に可動コイル６を固着する場合には
接着剤を使用するのが一般的である。しかしながら接着
剤による固着作業は煩雑かつ作業性が低いのみならず、
可動コイル６の位置決め精度においても不充分であり、
信頼性が低いという問題点がある。また可動コイル６の
端末の処理も煩雑な作業を必要とし、組立作業全体の作
業性を低下させるという問題点も併存する。
において、アーム５に可動コイル６を固着する場合には
接着剤を使用するのが一般的である。しかしながら接着
剤による固着作業は煩雑かつ作業性が低いのみならず、
可動コイル６の位置決め精度においても不充分であり、
信頼性が低いという問題点がある。また可動コイル６の
端末の処理も煩雑な作業を必要とし、組立作業全体の作
業性を低下させるという問題点も併存する。
【０００５】更に最近の磁気ディスク装置の分野におけ
る装置の小型化、薄型化、高機能化等に対する要求は一
段と厳しくなってきており、上記可動コイル６の位置決
め精度ならびに接着作業における作業性および信頼性の
向上を図る必要があり、従来構造のものにおいては上記
要求を満足することができないという問題点がある。
る装置の小型化、薄型化、高機能化等に対する要求は一
段と厳しくなってきており、上記可動コイル６の位置決
め精度ならびに接着作業における作業性および信頼性の
向上を図る必要があり、従来構造のものにおいては上記
要求を満足することができないという問題点がある。
【０００６】そこで可動コイル６を樹脂モールド成形に
よりアーム５と一体化することが提案されている（例え
ば特開昭６３−９９７５６号、実開昭６０−１５９５６
６号公報等参照）。このような構成により、可動コイル
６を保持するための構造が簡単になり、しかもかなり薄
くすることができるので、アクチュエータ全体のコンパ
クト化に有利である。また磁気回路部も１対のヨーク
１、１の一方のみに永久磁石２を固着して薄型化を図る
ことも行われている。
よりアーム５と一体化することが提案されている（例え
ば特開昭６３−９９７５６号、実開昭６０−１５９５６
６号公報等参照）。このような構成により、可動コイル
６を保持するための構造が簡単になり、しかもかなり薄
くすることができるので、アクチュエータ全体のコンパ
クト化に有利である。また磁気回路部も１対のヨーク
１、１の一方のみに永久磁石２を固着して薄型化を図る
ことも行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の樹脂モールド成形の構造のものにおいては、下記のよ
うないくつかの問題点がある。まず樹脂モールド成形手
段における成形手段としては、射出成形によるのが一般
的である。すなわち例えば予めダイカスト成形したアー
ム５と、素線に端子ピン（何れも図示せず）を例えばは
んだ付けによって結線処理した可動コイル６とを、射出
成形用の金型中に挿入して位置決め後、例えばガラス入
りポリフェニレンサルファイド樹脂のような熱可塑性樹
脂の加熱溶融物を注入し、冷却固化後金型中から取り出
せばよい。上記射出成形によりアーム５と可動コイル６
とは一体に固着される。
の樹脂モールド成形の構造のものにおいては、下記のよ
うないくつかの問題点がある。まず樹脂モールド成形手
段における成形手段としては、射出成形によるのが一般
的である。すなわち例えば予めダイカスト成形したアー
ム５と、素線に端子ピン（何れも図示せず）を例えばは
んだ付けによって結線処理した可動コイル６とを、射出
成形用の金型中に挿入して位置決め後、例えばガラス入
りポリフェニレンサルファイド樹脂のような熱可塑性樹
脂の加熱溶融物を注入し、冷却固化後金型中から取り出
せばよい。上記射出成形によりアーム５と可動コイル６
とは一体に固着される。
【０００８】上記従来の樹脂モールド成形の構造のもの
においては、機械的強度特に耐引抜力および曲げ強度が
不充分であり、あるいはアーム５と可動コイル６との固
着が不充分であるという問題点がある。また、モールド
成形によって可動コイル６を鋳ぐるむ構成であるため、
可動コイル６の上下面にも樹脂が被着して厚さ寸法が大
となり、空隙部４を大にせざるを得ない。従って永久磁
石２の磁気的性能を充分に発揮させることができず、ア
クチュエータとしての特性が低下し、推力もまた低下す
るという問題点がある。
においては、機械的強度特に耐引抜力および曲げ強度が
不充分であり、あるいはアーム５と可動コイル６との固
着が不充分であるという問題点がある。また、モールド
成形によって可動コイル６を鋳ぐるむ構成であるため、
可動コイル６の上下面にも樹脂が被着して厚さ寸法が大
となり、空隙部４を大にせざるを得ない。従って永久磁
石２の磁気的性能を充分に発揮させることができず、ア
クチュエータとしての特性が低下し、推力もまた低下す
るという問題点がある。
【０００９】またモールド成形によって可動コイル６の
周縁部を抱持する構成によって軽量化の要請に応えるこ
とができるが、小型の（例えば2.５ｉｎ）ＦＤＤのよう
に可動コイル６が薄い場合には、アーム５との重量バラ
ンスが失われるおそれもあり、特にアーム５に装着する
機能部材が多種類であるような揺動型アクチュエータの
場合には、作動が不円滑となることもある。なお可動コ
イル６の厚さが薄い場合には、可動コイル６の剛性が不
足することもあるという問題点も併存する。
周縁部を抱持する構成によって軽量化の要請に応えるこ
とができるが、小型の（例えば2.５ｉｎ）ＦＤＤのよう
に可動コイル６が薄い場合には、アーム５との重量バラ
ンスが失われるおそれもあり、特にアーム５に装着する
機能部材が多種類であるような揺動型アクチュエータの
場合には、作動が不円滑となることもある。なお可動コ
イル６の厚さが薄い場合には、可動コイル６の剛性が不
足することもあるという問題点も併存する。
【００１０】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、小型かつ薄型であると共に、作動が円滑であ
り、かつ高強度のコイルアーム成形体を有する揺動型ア
クチュエータを提供することを目的とする。
を解決し、小型かつ薄型であると共に、作動が円滑であ
り、かつ高強度のコイルアーム成形体を有する揺動型ア
クチュエータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、対向する１対のヨークの少なく
とも一方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁
気空隙を形成してなるハウジングと、一端に可動コイル
を他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したア
ームとからなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自
在に配設して構成した揺動型アクチュエータにおいて、
アームの可動コイル側の端縁部近傍に突起を一体に設
け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部およびア
ームの突起を抱持するように形成した保持部材により可
動コイルとアームとを一体に接合すると共に、可動コイ
ルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸法を可動コイル
の厚さ寸法と実質的に同一に形成し、かつ可動コイルの
内側の一部に保持部材と一体に形成したリブを設ける、
という技術的手段を採用した。
に、本発明においては、対向する１対のヨークの少なく
とも一方に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁
気空隙を形成してなるハウジングと、一端に可動コイル
を他端に機能部材を各々固着して揺動自在に形成したア
ームとからなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自
在に配設して構成した揺動型アクチュエータにおいて、
アームの可動コイル側の端縁部近傍に突起を一体に設
け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部およびア
ームの突起を抱持するように形成した保持部材により可
動コイルとアームとを一体に接合すると共に、可動コイ
ルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸法を可動コイル
の厚さ寸法と実質的に同一に形成し、かつ可動コイルの
内側の一部に保持部材と一体に形成したリブを設ける、
という技術的手段を採用した。
【００１２】
【作用】上記の構成により、小型かつ薄型という特徴を
保持しつつ可動コイルとアームとの固着を完全に行うこ
とができると共に、可動コイルが薄い場合にも、コイル
とアームとの重量バランスを良好に保つことができ、可
動部の揺動を円滑にできる他、可動コイルの位置決め精
度および信頼性を向上させ得るのである。
保持しつつ可動コイルとアームとの固着を完全に行うこ
とができると共に、可動コイルが薄い場合にも、コイル
とアームとの重量バランスを良好に保つことができ、可
動部の揺動を円滑にできる他、可動コイルの位置決め精
度および信頼性を向上させ得るのである。
【００１３】
【実施例】図１および図２は各々本発明の実施例を示す
要部平面図および要部縦断面図であり、同一部分は前記
図４および図５と同一の参照符号で示す。両図において
アーム５は例えばアルミニウム合金ダイカストにより形
成し、中間部に取付け穴８ａを穿設すると共に、一端に
磁気ヘッドのような機能部材（図示せず）装着用の穴８
ｂを、他端（可動コイル６側）に抜け止め用の突起５ａ
を一体に設ける。
要部平面図および要部縦断面図であり、同一部分は前記
図４および図５と同一の参照符号で示す。両図において
アーム５は例えばアルミニウム合金ダイカストにより形
成し、中間部に取付け穴８ａを穿設すると共に、一端に
磁気ヘッドのような機能部材（図示せず）装着用の穴８
ｂを、他端（可動コイル６側）に抜け止め用の突起５ａ
を一体に設ける。
【００１４】突起５ａは図１に示すように平面への投影
輪郭を鳩尾（Dovetail）状に形成し、かつ貫通穴５ｂを
設ける。次に９は保持部材であり、熱可塑性樹脂からな
り、アーム５と可動コイル６とを一体に接合固着するよ
うに形成する。すなわち可動コイル６の周縁部および突
起５ａの周囲を抱持するように形成する。従って突起５
ａに設けた貫通穴５ｂ内にも熱可塑性樹脂が充填され、
かつその内面に密着する。なお可動コイル６の周縁部を
抱持する保持部材９の厚さ寸法と可動コイル６の厚さ寸
法とを実質的に同一に形成する。
輪郭を鳩尾（Dovetail）状に形成し、かつ貫通穴５ｂを
設ける。次に９は保持部材であり、熱可塑性樹脂からな
り、アーム５と可動コイル６とを一体に接合固着するよ
うに形成する。すなわち可動コイル６の周縁部および突
起５ａの周囲を抱持するように形成する。従って突起５
ａに設けた貫通穴５ｂ内にも熱可塑性樹脂が充填され、
かつその内面に密着する。なお可動コイル６の周縁部を
抱持する保持部材９の厚さ寸法と可動コイル６の厚さ寸
法とを実質的に同一に形成する。
【００１５】次に１４はリブであり、可動コイル６の内
側の一部に保持部材９と一体に形成する。なおリブ１４
の厚さ寸法は、可動コイル６の厚さ寸法より小に、かつ
前述したストッパ（図示せず）の設置が可能のように形
成することが好ましい。またリブ１４の形状寸法は、ア
ーム５の寸法形状，特に重量を勘案して適宜に選定す
る。従って例えば図１に破線で示すような形状としても
よい。
側の一部に保持部材９と一体に形成する。なおリブ１４
の厚さ寸法は、可動コイル６の厚さ寸法より小に、かつ
前述したストッパ（図示せず）の設置が可能のように形
成することが好ましい。またリブ１４の形状寸法は、ア
ーム５の寸法形状，特に重量を勘案して適宜に選定す
る。従って例えば図１に破線で示すような形状としても
よい。
【００１６】なお可動コイル６は例えば自己融着電線
（心線の最外層に融着被膜を形成した電線）を所定形状
に所定数だけ巻回して多層空心コイルを作り、この空心
コイルに通電し、全体を融着被膜で一体化することによ
り製造することができる。
（心線の最外層に融着被膜を形成した電線）を所定形状
に所定数だけ巻回して多層空心コイルを作り、この空心
コイルに通電し、全体を融着被膜で一体化することによ
り製造することができる。
【００１７】上記のようなアーム５と可動コイル６との
一体固着手段としては、例えば射出成形手段が有効であ
る。すなわち予めダイカスト成形したアーム５と、素線
に端子ピン（何れも図示せず）を例えばはんだ付けによ
って結線処理した可動コイル６とを、射出成形用金型中
に挿入して位置決め後、例えばガラス入りポリフェニレ
ンサルファイド樹脂のような熱可塑性樹脂の加熱溶融物
を注入し、冷却固化後金型中から取り出せばよい。上記
射出成形によりアーム５と可動コイル６とは一体に固着
される。
一体固着手段としては、例えば射出成形手段が有効であ
る。すなわち予めダイカスト成形したアーム５と、素線
に端子ピン（何れも図示せず）を例えばはんだ付けによ
って結線処理した可動コイル６とを、射出成形用金型中
に挿入して位置決め後、例えばガラス入りポリフェニレ
ンサルファイド樹脂のような熱可塑性樹脂の加熱溶融物
を注入し、冷却固化後金型中から取り出せばよい。上記
射出成形によりアーム５と可動コイル６とは一体に固着
される。
【００１８】上記の構成により、保持部材９により可動
コイル６を周縁から強固に抱持することができると共
に、アーム５に設けた突起５ａは保持部材９内に埋設さ
れ、かつ貫通穴５ｂ内にも保持部材９を構成する熱可塑
性樹脂が充填されるため、アーム５と可動コイル６との
接合強度を向上させ得る。すなわち鳩尾状に形成した突
起５ａおよび貫通穴５ｂによりＡ方向の耐引抜力が増大
すると共に、Ｂ方向の曲げ強度をも併せて向上させ得る
のである。
コイル６を周縁から強固に抱持することができると共
に、アーム５に設けた突起５ａは保持部材９内に埋設さ
れ、かつ貫通穴５ｂ内にも保持部材９を構成する熱可塑
性樹脂が充填されるため、アーム５と可動コイル６との
接合強度を向上させ得る。すなわち鳩尾状に形成した突
起５ａおよび貫通穴５ｂによりＡ方向の耐引抜力が増大
すると共に、Ｂ方向の曲げ強度をも併せて向上させ得る
のである。
【００１９】また可動コイル６の内側の一部に、保持部
材９と一体にリブ１４を設けたことにより、取付け穴８
ａの左右の重量がバランスし、回転トルクを減少し得る
と共に、可動コイル６およびアーム５の回動が円滑にな
る。なおリブ１４により可動コイル６を内側からも保持
するため、可動コイル６の補強作用も期待できる。
材９と一体にリブ１４を設けたことにより、取付け穴８
ａの左右の重量がバランスし、回転トルクを減少し得る
と共に、可動コイル６およびアーム５の回動が円滑にな
る。なおリブ１４により可動コイル６を内側からも保持
するため、可動コイル６の補強作用も期待できる。
【００２０】図３は本発明の他の実施例における可動コ
イル６を示す要部縦断面図である。図３において６ｅは
可動コイル６の厚み方向の抜け止め用の溝であり、可動
コイル６の巻線時において予め形成しておく。このよう
に溝６ｅを設けることにより、保持部材９（図１および
図２参照）による固着作用を増大することができる。
イル６を示す要部縦断面図である。図３において６ｅは
可動コイル６の厚み方向の抜け止め用の溝であり、可動
コイル６の巻線時において予め形成しておく。このよう
に溝６ｅを設けることにより、保持部材９（図１および
図２参照）による固着作用を増大することができる。
【００２１】上記の保持部材９を構成する熱可塑性樹脂
の種類は、保持部材９に要求される剛性や耐熱性その他
を勘案して適宜選定可能であり、上記以外に例えばポリ
ブチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイ
ミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等
の公知の樹脂（好ましくは耐熱性樹脂がよい）を用い得
る。
の種類は、保持部材９に要求される剛性や耐熱性その他
を勘案して適宜選定可能であり、上記以外に例えばポリ
ブチレンテレフタレート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイ
ミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリエステル樹脂等
の公知の樹脂（好ましくは耐熱性樹脂がよい）を用い得
る。
【００２２】これらの樹脂の内では、縦弾性率（測定
法：ＡＳＴＭ Ｄ−６３８）が１０×１０4 ｋｇ／ｃｍ
2 以上（好ましくは１３×１０4 ｋｇ／ｃｍ2 以上）の
ものが好ましい。特に熱可塑性樹脂として液晶ポリマー
（溶融状態で液晶性を示す）の一種である液晶性ポリエ
ステル樹脂（主鎖中に剛直鎖を有するポリエステル）を
使用すると好ましい。また重量の増加を伴わずにコイル
アーム成形体の機械的強度を向上させるために、炭素繊
維などの比重の小さいフィラーを添加した熱可塑性樹脂
を使用することもできる。添加量は１０〜５０重量％が
望ましく、より好ましくは２０〜４０重量％である。
法：ＡＳＴＭ Ｄ−６３８）が１０×１０4 ｋｇ／ｃｍ
2 以上（好ましくは１３×１０4 ｋｇ／ｃｍ2 以上）の
ものが好ましい。特に熱可塑性樹脂として液晶ポリマー
（溶融状態で液晶性を示す）の一種である液晶性ポリエ
ステル樹脂（主鎖中に剛直鎖を有するポリエステル）を
使用すると好ましい。また重量の増加を伴わずにコイル
アーム成形体の機械的強度を向上させるために、炭素繊
維などの比重の小さいフィラーを添加した熱可塑性樹脂
を使用することもできる。添加量は１０〜５０重量％が
望ましく、より好ましくは２０〜４０重量％である。
【００２３】以上の実施例においては、磁気ヘッド用の
アクチュエータについて記述したが、アームの一端に設
けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく、光ヘッドそ
の他のものであっても作用は同様である。また磁気回路
は、対向する１対のヨークの一方のみに永久磁石を固着
した構造のものでもよい。
アクチュエータについて記述したが、アームの一端に設
けるべき機能部材は磁気ヘッドのみでなく、光ヘッドそ
の他のものであっても作用は同様である。また磁気回路
は、対向する１対のヨークの一方のみに永久磁石を固着
した構造のものでもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから、アームと可動コイルとの位置決め精度お
よび接合固着強度を大幅に向上させ得る。可動コイルの
部分における保持部材の厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸
法と実質的に同一に形成したことにより、磁気空隙を小
に形成することができ、推力および応答性を向上させ得
る。また可動コイルの内側に保持部材と一体にリブを設
けたことにより、可動コイルとアームとの重量バランス
を均衡させることができ、可動部分の揺動を円滑にし得
るという効果がある。
用であるから、アームと可動コイルとの位置決め精度お
よび接合固着強度を大幅に向上させ得る。可動コイルの
部分における保持部材の厚さ寸法を可動コイルの厚さ寸
法と実質的に同一に形成したことにより、磁気空隙を小
に形成することができ、推力および応答性を向上させ得
る。また可動コイルの内側に保持部材と一体にリブを設
けたことにより、可動コイルとアームとの重量バランス
を均衡させることができ、可動部分の揺動を円滑にし得
るという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す要部平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す要部縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施例における可動コイルを示す
要部縦断面図である。
要部縦断面図である。
【図４】従来の揺動型アクチュエータの例を示す一部破
砕一部断面平面図である。
砕一部断面平面図である。
【図５】図４におけるＦ方向矢視図である。
５ アーム ６ 可動コイル ５ａ 突起 ５ｂ 貫通穴 ９ 保持部材 １４ リブ
Claims (1)
- 【請求項１】 対向する１対のヨークの少なくとも一方
に永久磁石を固着し、この永久磁石の表面に磁気空隙を
形成してなるハウジングと、一端に可動コイルを他端に
機能部材を各々固着して揺動自在に形成したアームとか
らなり、前記磁気空隙内に可動コイルを移動自在に配設
して構成した揺動型アクチュエータにおいて、 アームの可動コイル側の端縁部近傍に突起を一体に設
け、熱可塑性樹脂からなり可動コイルの周縁部およびア
ームの突起を抱持するように形成した保持部材により可
動コイルとアームとを一体に接合すると共に、可動コイ
ルの周縁部を抱持する保持部材の厚さ寸法を可動コイル
の厚さ寸法と実質的に同一に形成し、かつ可動コイルの
内側の一部に保持部材と一体に形成したリブを設けたこ
とを特徴とする揺動型アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24871891A JPH07110123B2 (ja) | 1990-10-09 | 1991-09-27 | 揺動型アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10824490 | 1990-10-09 | ||
| JP10615490 | 1990-10-09 | ||
| JP40396190A JPH04216979A (ja) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | 熱転写プリンタにおける記録消去方法 |
| JP2-403961 | 1991-01-10 | ||
| JP3-3512 | 1991-01-10 | ||
| JP2-108244 | 1991-01-10 | ||
| JP2-106154 | 1991-01-10 | ||
| JP3003512A JPH04213525A (ja) | 1990-01-16 | 1991-01-16 | 積層された物品の中間層の離昇装置 |
| JP24871891A JPH07110123B2 (ja) | 1990-10-09 | 1991-09-27 | 揺動型アクチュエータ |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7110459A Division JP2732815B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 揺動型アクチュエータ |
| JP7110458A Division JP2732814B2 (ja) | 1995-05-09 | 1995-05-09 | 揺動型アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04364349A JPH04364349A (ja) | 1992-12-16 |
| JPH07110123B2 true JPH07110123B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=27518371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24871891A Expired - Lifetime JPH07110123B2 (ja) | 1990-10-09 | 1991-09-27 | 揺動型アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110123B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24871891A patent/JPH07110123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04364349A (ja) | 1992-12-16 |
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