JPH07108219A - 住宅用コーナー建材の塗装方法 - Google Patents
住宅用コーナー建材の塗装方法Info
- Publication number
- JPH07108219A JPH07108219A JP25683893A JP25683893A JPH07108219A JP H07108219 A JPH07108219 A JP H07108219A JP 25683893 A JP25683893 A JP 25683893A JP 25683893 A JP25683893 A JP 25683893A JP H07108219 A JPH07108219 A JP H07108219A
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- JP
- Japan
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- spray gun
- coating
- amt
- work
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元形状の複雑な被塗装面が２面ある多種
類のワークを少ないパス数で容易に塗り残しなく充分均
一に塗装することができる住宅用コーナー建材の塗装方
法を提供することを目的とする。 【構成】 被塗装面を２面持つワークをスプレーガンを
走行させて塗装する住宅用コーナー建材の塗装方法にお
いて、スプレーガン移動速度を決め、塗料を実際にスプ
レーして塗着量を測定し、この塗着量からスプレーガン
の傾きと塗着量と距離との関係式を作成し、ワークの形
状、寸法からスプレーガンの走行パス数を決めて、前記
塗着量の関係式を演算制御装置に入力し、その後、スプ
レーガンの各パスのスプレーガンの狙い位置、狙い距
離、狙い角度を仮定し、前記塗着量の関係式により任意
の位置におけるスプレーガンの全パスで加算した塗着量
が、均一塗着した際の塗着量に対して所定の量以上にな
る条件を演算し、該条件によりスプレー塗装する。
類のワークを少ないパス数で容易に塗り残しなく充分均
一に塗装することができる住宅用コーナー建材の塗装方
法を提供することを目的とする。 【構成】 被塗装面を２面持つワークをスプレーガンを
走行させて塗装する住宅用コーナー建材の塗装方法にお
いて、スプレーガン移動速度を決め、塗料を実際にスプ
レーして塗着量を測定し、この塗着量からスプレーガン
の傾きと塗着量と距離との関係式を作成し、ワークの形
状、寸法からスプレーガンの走行パス数を決めて、前記
塗着量の関係式を演算制御装置に入力し、その後、スプ
レーガンの各パスのスプレーガンの狙い位置、狙い距
離、狙い角度を仮定し、前記塗着量の関係式により任意
の位置におけるスプレーガンの全パスで加算した塗着量
が、均一塗着した際の塗着量に対して所定の量以上にな
る条件を演算し、該条件によりスプレー塗装する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、住宅用コーナー建材の
ように深い溝や模様等の三次元の表面形状を有する被塗
装面を持つワークを塗装するのに適する住宅用コーナー
建材の塗装方法に関する。
ように深い溝や模様等の三次元の表面形状を有する被塗
装面を持つワークを塗装するのに適する住宅用コーナー
建材の塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被塗装面に凹凸のあるワークを塗
装する方法の基本的な動作は、被塗装面の角度を有する
面部分がスプレーガンからの塗料の直線飛行に対して死
角とならないように、図８に示すように、ある一定角度
だけスプレーガンＧを傾けて走行する往路ｄと、その往
路ｄと反対側にスプレーガンＧを傾けた復路ｅの２パス
を一組として動作させている。そして、この塗装方法で
は、スプレーガンＧをその組と次の組とをある一定量だ
けラップさせて一定ピッチで送るように構成して全面を
塗装する。このような塗装方法で、一の面２と側面３の
２面あるワーク１を塗装する場合、図９のような塗装経
路としている。また、塗装ロボットを使用して塗装を行
う場合、塗装経路の記憶制御装置を設け、品種が異なっ
たワークについて、各ワークで実際に塗装を行い、塗り
残しなく充分に均一に塗装できていることを確認したう
えで、その塗装経路を記憶させ、その記憶した塗装経路
を倣って塗装するようにした住宅用コーナー建材の塗装
方法がある。
装する方法の基本的な動作は、被塗装面の角度を有する
面部分がスプレーガンからの塗料の直線飛行に対して死
角とならないように、図８に示すように、ある一定角度
だけスプレーガンＧを傾けて走行する往路ｄと、その往
路ｄと反対側にスプレーガンＧを傾けた復路ｅの２パス
を一組として動作させている。そして、この塗装方法で
は、スプレーガンＧをその組と次の組とをある一定量だ
けラップさせて一定ピッチで送るように構成して全面を
塗装する。このような塗装方法で、一の面２と側面３の
２面あるワーク１を塗装する場合、図９のような塗装経
路としている。また、塗装ロボットを使用して塗装を行
う場合、塗装経路の記憶制御装置を設け、品種が異なっ
たワークについて、各ワークで実際に塗装を行い、塗り
残しなく充分に均一に塗装できていることを確認したう
えで、その塗装経路を記憶させ、その記憶した塗装経路
を倣って塗装するようにした住宅用コーナー建材の塗装
方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
表面の凹凸が複雑な場合、実際にそのワークを塗装して
塗り残しなく充分均一に塗れる塗装経路を決めることが
容易でなかった。特に、ワークの表面形状の種類が多い
建築板の塗装では、予め求めておかなければならない塗
装経路が多種類となって、作業が著しく厄介であった。
また、被塗装面を２面持つワークは同じ面積の被塗装面
をもつ平面ワークに比べて、一般に全面を塗装するのに
多くのパスが必要であった。
表面の凹凸が複雑な場合、実際にそのワークを塗装して
塗り残しなく充分均一に塗れる塗装経路を決めることが
容易でなかった。特に、ワークの表面形状の種類が多い
建築板の塗装では、予め求めておかなければならない塗
装経路が多種類となって、作業が著しく厄介であった。
また、被塗装面を２面持つワークは同じ面積の被塗装面
をもつ平面ワークに比べて、一般に全面を塗装するのに
多くのパスが必要であった。
【０００４】本発明の目的は、三次元形状の複雑な被塗
装面が２面あるワークを塗装する場合に、ワークの稜線
方向から塗装するスプレーガン経路２パスを共通にして
も、被塗装面分布を一定範囲内におさめ得る塗装経路を
予め求めておき、この塗装経路に従って、スプレーガン
を運行させて、多種類のワークを少ないパス数で容易に
塗り残しなく充分均一に塗装することができる住宅用コ
ーナー建材の塗装方法を提供することにある。
装面が２面あるワークを塗装する場合に、ワークの稜線
方向から塗装するスプレーガン経路２パスを共通にして
も、被塗装面分布を一定範囲内におさめ得る塗装経路を
予め求めておき、この塗装経路に従って、スプレーガン
を運行させて、多種類のワークを少ないパス数で容易に
塗り残しなく充分均一に塗装することができる住宅用コ
ーナー建材の塗装方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の住宅用コーナー
建材の塗装方法は、被塗装面を２面持つワークをスプレ
ーガンを走行させて塗装する住宅用コーナー建材の塗装
方法において、スプレーガン移動速度を決め、スプレー
ガンの狙い位置、狙い距離、狙い角度を変えて塗料を実
際にスプレーし、スプレーガンの進行方向直角方向にお
ける所要の数に分割した部分の塗着量を測定し、この塗
着量からスプレーガンの傾きと塗着量と距離との関係式
を作成し、ワークの形状、寸法からスプレーガンの走行
パス数を決めて、前記塗着量の関係式を演算制御装置に
入力し、その後、スプレーガンの各パスのスプレーガン
の狙い位置、狙い距離、狙い角度を仮定し、前記塗着量
の関係式により任意の位置におけるスプレーガンの全パ
スで加算した塗着量が、均一塗着した際の塗着量に対し
て所定の量以上になる条件を演算し、該条件によりスプ
レー塗装するように構成している。
建材の塗装方法は、被塗装面を２面持つワークをスプレ
ーガンを走行させて塗装する住宅用コーナー建材の塗装
方法において、スプレーガン移動速度を決め、スプレー
ガンの狙い位置、狙い距離、狙い角度を変えて塗料を実
際にスプレーし、スプレーガンの進行方向直角方向にお
ける所要の数に分割した部分の塗着量を測定し、この塗
着量からスプレーガンの傾きと塗着量と距離との関係式
を作成し、ワークの形状、寸法からスプレーガンの走行
パス数を決めて、前記塗着量の関係式を演算制御装置に
入力し、その後、スプレーガンの各パスのスプレーガン
の狙い位置、狙い距離、狙い角度を仮定し、前記塗着量
の関係式により任意の位置におけるスプレーガンの全パ
スで加算した塗着量が、均一塗着した際の塗着量に対し
て所定の量以上になる条件を演算し、該条件によりスプ
レー塗装するように構成している。
【０００６】
【作用】上述の如く、本発明に係る住宅用コーナー建材
の塗装方法によれば、スプレーガンの走行パスの各パス
のスプレーガンの狙い位置、狙い距離、狙い角度を仮定
し、前記関係式により任意の位置における塗料が飛来す
るスプレーガンの全パスを加算した塗着量が、均一塗着
した際の塗着量に対して所定の量以上になる条件を演算
し、該条件によりスプレー塗装する構成としているの
で、塗料の塗着量を、確実に一定の範囲にできる。この
場合、被塗装面の角度を有する面部分がスプレーガンか
らの塗料の直線飛行に対して死角とならないように、各
スプレーガンの狙い角度が設定され、かつ稜線方向から
の塗装経路２パスを１つのパスに共通できるように設定
する。従って、少ないパス数で塗り残しなく充分均一に
塗装できる。
の塗装方法によれば、スプレーガンの走行パスの各パス
のスプレーガンの狙い位置、狙い距離、狙い角度を仮定
し、前記関係式により任意の位置における塗料が飛来す
るスプレーガンの全パスを加算した塗着量が、均一塗着
した際の塗着量に対して所定の量以上になる条件を演算
し、該条件によりスプレー塗装する構成としているの
で、塗料の塗着量を、確実に一定の範囲にできる。この
場合、被塗装面の角度を有する面部分がスプレーガンか
らの塗料の直線飛行に対して死角とならないように、各
スプレーガンの狙い角度が設定され、かつ稜線方向から
の塗装経路２パスを１つのパスに共通できるように設定
する。従って、少ないパス数で塗り残しなく充分均一に
塗装できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の塗装方法の一実施例の条件決定の
フローチャート、図２は塗着量を測定する方法を説明す
る説明図、図３は図２でθの異なる位置で測定した塗着
量を全塗着量に対する割合に換算した塗着割合を示す説
明図、図４は本発明の塗装方法による任意の位置におけ
る条件を示す説明図、図５は被塗装面が２面あるワーク
の一例を示す図、図６は本発明の塗装方法の一実施例の
条件を示す説明図、図７は他の実施例の概略条件を示す
説明図、図８は被塗装面が２面あるワークを塗装する際
のスプレーガンの基本走行パスを示す説明図である。図
において、１は製品（ワーク）で、ワーク１は一の面２
と側面３と２面を有し、塗料を噴霧しながらスプレーガ
ンＧをそれぞれの面２、３の長手方向に沿って移動して
塗装する。
する。図１は本発明の塗装方法の一実施例の条件決定の
フローチャート、図２は塗着量を測定する方法を説明す
る説明図、図３は図２でθの異なる位置で測定した塗着
量を全塗着量に対する割合に換算した塗着割合を示す説
明図、図４は本発明の塗装方法による任意の位置におけ
る条件を示す説明図、図５は被塗装面が２面あるワーク
の一例を示す図、図６は本発明の塗装方法の一実施例の
条件を示す説明図、図７は他の実施例の概略条件を示す
説明図、図８は被塗装面が２面あるワークを塗装する際
のスプレーガンの基本走行パスを示す説明図である。図
において、１は製品（ワーク）で、ワーク１は一の面２
と側面３と２面を有し、塗料を噴霧しながらスプレーガ
ンＧをそれぞれの面２、３の長手方向に沿って移動して
塗装する。
【０００８】図１に示すように、本発明の塗装方法の操
作手順は、先ず、スプレーガンＧを中心軸から角度θ傾
け、垂直距離Ｌｏ隔てて位置させ、任意の位置の塗着量
Ｍ0を測定する（ステップ１）。本実施例では、図２に
示すように、スプレーガンＧの垂直距離Ｌ0 を３００mm
とし、垂線の位置４0 に５mm幅のテープを貼り、スプレ
ーガンＧの角度θを、例えば、５°づつ変え、その角度
のときの塗料の塗着量を求め、Ｍ0 （θ）とする（図
３）。
作手順は、先ず、スプレーガンＧを中心軸から角度θ傾
け、垂直距離Ｌｏ隔てて位置させ、任意の位置の塗着量
Ｍ0を測定する（ステップ１）。本実施例では、図２に
示すように、スプレーガンＧの垂直距離Ｌ0 を３００mm
とし、垂線の位置４0 に５mm幅のテープを貼り、スプレ
ーガンＧの角度θを、例えば、５°づつ変え、その角度
のときの塗料の塗着量を求め、Ｍ0 （θ）とする（図
３）。
【０００９】そして、スプレーガンＧを中心軸から角度
θ傾け、垂直距離Ｌの位置の塗着量をＭ（θ）とし、次
の(1) 式により求める。 Ｍ（θ）＝Ｍ0 （θ）Ｌ0 ／Ｌ (1) ここで求めたＭ（θ）のデータを演算制御装置に読込
む。
θ傾け、垂直距離Ｌの位置の塗着量をＭ（θ）とし、次
の(1) 式により求める。 Ｍ（θ）＝Ｍ0 （θ）Ｌ0 ／Ｌ (1) ここで求めたＭ（θ）のデータを演算制御装置に読込
む。
【００１０】次いで、ワークの形状、寸法を演算制御装
置に読込む。その他にスプレーガンの移動速度、噴霧能
力、必要塗料量等を読込み（ステップ２）、スプレーガ
ンのパス数を決める。
置に読込む。その他にスプレーガンの移動速度、噴霧能
力、必要塗料量等を読込み（ステップ２）、スプレーガ
ンのパス数を決める。
【００１１】その後、ステップ３として、スプレーガン
の狙い位置、狙い距離、狙い角度を設定する。この設定
に基づいて、ステップ４として、前記式(1) により、被
塗装面の任意位置で各パスについての塗着量Ｍ（θ）を
加算し、各点での塗着量Ｍを計算する。図４に示すよう
な３パスの場合、任意位置（各点）での全塗着量Ｍを次
の(2)式により、演算制御装置で演算する。 Ｍ＝Ｍ0(θ1)Ｌ0 ／Ｌ1 ＋Ｍ0(θ2)Ｌ0 ／Ｌ2 ＋Ｍ0(θ3)Ｌ0 ／Ｌ3 (2) 但し、Ｌ0 、Ｍ0 は上記の式(1) で用いた値、その他は
図４に示すようにしてとった値である。
の狙い位置、狙い距離、狙い角度を設定する。この設定
に基づいて、ステップ４として、前記式(1) により、被
塗装面の任意位置で各パスについての塗着量Ｍ（θ）を
加算し、各点での塗着量Ｍを計算する。図４に示すよう
な３パスの場合、任意位置（各点）での全塗着量Ｍを次
の(2)式により、演算制御装置で演算する。 Ｍ＝Ｍ0(θ1)Ｌ0 ／Ｌ1 ＋Ｍ0(θ2)Ｌ0 ／Ｌ2 ＋Ｍ0(θ3)Ｌ0 ／Ｌ3 (2) 但し、Ｌ0 、Ｍ0 は上記の式(1) で用いた値、その他は
図４に示すようにしてとった値である。
【００１２】ステップ５では、前記のように計算した各
点での全塗着量Ｍが０の箇所があるか、否か演算制御装
置で判定し、０の箇所があれば、前記ステップ３に戻
る。全塗着量Ｍが０の箇所がなければ、次記のステップ
６の判定を行う。
点での全塗着量Ｍが０の箇所があるか、否か演算制御装
置で判定し、０の箇所があれば、前記ステップ３に戻
る。全塗着量Ｍが０の箇所がなければ、次記のステップ
６の判定を行う。
【００１３】ステップ６では、前記のように計算した各
点での全塗着量Ｍが塗着最大量に対して所定の倍率以下
の箇所があるか、否か演算制御装置で判定し、所定の倍
率以下の箇所があれば、前記ステップ３に戻る。箇所が
なければ、この値を得た前記ステップ３の条件に決定す
る。図５に示すように、この条件にスプレーガンＧを演
算制御装置により制御してスプレー塗装を行う。なお、
前記塗着最大量に対する倍率は、ワークの規格等により
に定める。本実施例では０．６とした。
点での全塗着量Ｍが塗着最大量に対して所定の倍率以下
の箇所があるか、否か演算制御装置で判定し、所定の倍
率以下の箇所があれば、前記ステップ３に戻る。箇所が
なければ、この値を得た前記ステップ３の条件に決定す
る。図５に示すように、この条件にスプレーガンＧを演
算制御装置により制御してスプレー塗装を行う。なお、
前記塗着最大量に対する倍率は、ワークの規格等により
に定める。本実施例では０．６とした。
【００１４】図６に示すような台形溝４を有するワーク
１を塗装する場合は、この台形溝５の両斜面５ａでの塗
り残しが生じ易い。本発明の塗装方法では、予めスプレ
ーガンＧの２走行パスを１組にし、この１組のパスで
は、スプレーガンＧの狙い角度は正負に設定する。この
ように設定すると、平面部の塗着量を均一にできことは
勿論のこと、台形溝５の両斜面５ａでの塗り残しを防ぐ
ことができる。即ち、あるスプレーガンＧのある経路の
スプレーガンＧの狙い角度αでの塗料粒子の直線飛行に
対し、一方の斜面が死角範囲に入っても、他の経路から
の直線飛行塗料粒子で死角に入った斜面での塗料の塗着
を確保できる。
１を塗装する場合は、この台形溝５の両斜面５ａでの塗
り残しが生じ易い。本発明の塗装方法では、予めスプレ
ーガンＧの２走行パスを１組にし、この１組のパスで
は、スプレーガンＧの狙い角度は正負に設定する。この
ように設定すると、平面部の塗着量を均一にできことは
勿論のこと、台形溝５の両斜面５ａでの塗り残しを防ぐ
ことができる。即ち、あるスプレーガンＧのある経路の
スプレーガンＧの狙い角度αでの塗料粒子の直線飛行に
対し、一方の斜面が死角範囲に入っても、他の経路から
の直線飛行塗料粒子で死角に入った斜面での塗料の塗着
を確保できる。
【００１５】また、図７に示すように、パス数の多いワ
ーク１を塗装する場合においても、本実施例によれば、
任意の位置における塗着量を所定の量以上に設定して、
スプレーガンの走行パスの各パスのスプレーガンの狙い
位置、狙い距離、狙い角度を設定する。従って、稜線付
近のスプレーガンＧの経路を１組でなく１パスに設定し
ても、塗り残しなく充分均一に塗装することができる。
なお、前記説明におけるステップ１、ステップ２の順番
は前記に限られず、変更可能である。また、塗料の塗着
量を求め、Ｍ0 （θ）の測定方法も前記例に限られな
い。
ーク１を塗装する場合においても、本実施例によれば、
任意の位置における塗着量を所定の量以上に設定して、
スプレーガンの走行パスの各パスのスプレーガンの狙い
位置、狙い距離、狙い角度を設定する。従って、稜線付
近のスプレーガンＧの経路を１組でなく１パスに設定し
ても、塗り残しなく充分均一に塗装することができる。
なお、前記説明におけるステップ１、ステップ２の順番
は前記に限られず、変更可能である。また、塗料の塗着
量を求め、Ｍ0 （θ）の測定方法も前記例に限られな
い。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、複雑な形状の被塗装面
が２面あるワークを塗装する際に、ワークの稜線付近の
塗り残しなく充分均一に塗装することができる塗装経路
を、従来２パスであったのを、１パスに減らすことがで
き、塗装パス数を少なくして、塗装時間を短縮すること
ができる。また、ワークの条件が変わるその都度、塗装
経路を演算し、決定するので、多品種のワークに対し
て、予め塗装経路を決めておくことが不要であるので、
多品種のワークの塗装を容易に行うことができる。
が２面あるワークを塗装する際に、ワークの稜線付近の
塗り残しなく充分均一に塗装することができる塗装経路
を、従来２パスであったのを、１パスに減らすことがで
き、塗装パス数を少なくして、塗装時間を短縮すること
ができる。また、ワークの条件が変わるその都度、塗装
経路を演算し、決定するので、多品種のワークに対し
て、予め塗装経路を決めておくことが不要であるので、
多品種のワークの塗装を容易に行うことができる。
【図１】本発明の住宅用コーナー建材の塗装方法の一実
施例の条件決定のフローチャートである。
施例の条件決定のフローチャートである。
【図２】塗着量を測定する方法を説明する説明図であ
る。
る。
【図３】図２でθの異なる位置で測定した塗着量を全塗
着量に対する割合に換算した塗着割合を示す説明図であ
る。
着量に対する割合に換算した塗着割合を示す説明図であ
る。
【図４】本発明の塗装方法による任意の位置における条
件を示す説明図である。
件を示す説明図である。
【図５】本発明の塗装方法の一実施例の条件を示す説明
図である。
図である。
【図６】被塗装面が２面あるワークの一例を示す図であ
る。
る。
【図７】ワークの他の例の概略条件を示す説明図であ
る。
る。
【図８】被塗装面が２面あるワークを塗装する際のスプ
レーガンの基本パスを示す説明図である。
レーガンの基本パスを示す説明図である。
【図９】被塗装面が２面あるワークを塗装するスプレー
ガンの従来の基本パスを示す説明図である。
ガンの従来の基本パスを示す説明図である。
１：ワーク ２：一の面 ３：側面 Ｇ：スプレーガン ａ，ｂ，ｃ：走行パス
Claims (1)
- 【請求項１】 被塗装面を２面持つワークをスプレーガ
ンを走行させて塗装する住宅用コーナー建材の塗装方法
において、スプレーガン移動速度を決め、スプレーガン
の狙い位置、狙い距離、狙い角度を変えて塗料を実際に
スプレーし、スプレーガンの進行方向直角方向における
所要の数に分割した部分の塗着量を測定し、この塗着量
からスプレーガンの傾きと塗着量と距離との関係式を作
成し、ワークの形状、寸法からスプレーガンの走行パス
数を決めて、前記塗着量の関係式を演算制御装置に入力
し、その後、スプレーガンの各パスのスプレーガンの狙
い位置、狙い距離、狙い角度を仮定し、前記塗着量の関
係式により任意の位置におけるスプレーガンの全パスで
加算した塗着量が、均一塗着した際の塗着量に対して所
定の量以上になる条件を演算し、該条件によりスプレー
塗装することを特徴とする住宅用コーナー建材の塗装方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25683893A JPH07108219A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 住宅用コーナー建材の塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25683893A JPH07108219A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 住宅用コーナー建材の塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108219A true JPH07108219A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17298126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25683893A Pending JPH07108219A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 住宅用コーナー建材の塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108219A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036625A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-02-21 | Abb Patent Gmbh | 噴霧媒体を使用する塗料噴霧装置を制御するための噴霧パラメータを決定するための方法 |
| JP2009050804A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
| JP2009050805A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
| JP2016187776A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ダイハツ工業株式会社 | バンパの塗装方法 |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25683893A patent/JPH07108219A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008036625A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-02-21 | Abb Patent Gmbh | 噴霧媒体を使用する塗料噴霧装置を制御するための噴霧パラメータを決定するための方法 |
| JP2009050804A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
| JP2009050805A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 板状建材塗装方法 |
| JP2016187776A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-04 | ダイハツ工業株式会社 | バンパの塗装方法 |
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