JPH07107787A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータの駆動装置Info
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- JPH07107787A JPH07107787A JP24947693A JP24947693A JPH07107787A JP H07107787 A JPH07107787 A JP H07107787A JP 24947693 A JP24947693 A JP 24947693A JP 24947693 A JP24947693 A JP 24947693A JP H07107787 A JPH07107787 A JP H07107787A
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- exciting current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速回転時にマイクロコンピュータの負荷が
増大することを防止することの可能なステッピングモー
タの駆動装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの踏み込み量から決定される
ステップ数から定まる目標回転速度が第１のしきい値回
転速度以上である場合には、コイル１１１（または１１
２）を流れる電流ｉc の検出をせず、電流ｉc を零とし
て励磁電流制御を実行する。即ち高速回転時においては
電流ｉc の読み込みルーチンの実行が中止されマイクロ
コンピュータの負荷が増大することが抑制される。さら
に目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上である場
合には、回転角度監視が実行されない。即ち回転角度監
視ルーチンの実行が中止されマイクロコンピュータの負
荷が増大することが抑制される。
増大することを防止することの可能なステッピングモー
タの駆動装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの踏み込み量から決定される
ステップ数から定まる目標回転速度が第１のしきい値回
転速度以上である場合には、コイル１１１（または１１
２）を流れる電流ｉc の検出をせず、電流ｉc を零とし
て励磁電流制御を実行する。即ち高速回転時においては
電流ｉc の読み込みルーチンの実行が中止されマイクロ
コンピュータの負荷が増大することが抑制される。さら
に目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上である場
合には、回転角度監視が実行されない。即ち回転角度監
視ルーチンの実行が中止されマイクロコンピュータの負
荷が増大することが抑制される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの駆
動装置に係わり、特に高速回転時に制御部を構成するマ
イクロコンピュータの負荷を軽減することの可能なステ
ッピングモータの駆動装置に関する。
動装置に係わり、特に高速回転時に制御部を構成するマ
イクロコンピュータの負荷を軽減することの可能なステ
ッピングモータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは、 １．回転角度が入力パルス数に比例するため、オープン
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
【０００３】ステッピングモータの駆動装置の制御部の
ハードウエアとしてはマイクロコンピュータが適用され
ることが一般的であり、ステッピングモータを流れる励
磁電流の制御およびステッピングモータの実回転角度と
目標回転角度との一致の程度の監視はソフトウエアによ
り行われる。従ってステッピングモータのコイルを流れ
る実励磁電流および実回転角度を検出器により検出して
制御部に取り込む必要があり、このためにＡ／Ｄ変換器
が使用される。
ハードウエアとしてはマイクロコンピュータが適用され
ることが一般的であり、ステッピングモータを流れる励
磁電流の制御およびステッピングモータの実回転角度と
目標回転角度との一致の程度の監視はソフトウエアによ
り行われる。従ってステッピングモータのコイルを流れ
る実励磁電流および実回転角度を検出器により検出して
制御部に取り込む必要があり、このためにＡ／Ｄ変換器
が使用される。
【０００４】そしてステッピングモータが高速回転であ
る場合には、実励磁電流および実回転角度の取り込みを
短時間間隔で実行しなければ精度のよい励磁電流の制御
あるいは回転角度の監視を実行することはでない。
る場合には、実励磁電流および実回転角度の取り込みを
短時間間隔で実行しなければ精度のよい励磁電流の制御
あるいは回転角度の監視を実行することはでない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＡ／Ｄ変
換器による実励磁電流および実回転角度の取り込みは、
例えば３０マイクロ秒である一定時間＊隔毎に行われる
ため高速回転時には実励磁電流および実回転角度の取り
込みが遅れることとなる。図６は励磁電流制御の説明図
であって、（イ）は低速回転時を、（ロ）は高速回転時
の様子を示し、縦軸は電流を、横軸は時間を表す。
換器による実励磁電流および実回転角度の取り込みは、
例えば３０マイクロ秒である一定時間＊隔毎に行われる
ため高速回転時には実励磁電流および実回転角度の取り
込みが遅れることとなる。図６は励磁電流制御の説明図
であって、（イ）は低速回転時を、（ロ）は高速回転時
の様子を示し、縦軸は電流を、横軸は時間を表す。
【０００６】即ち低速回転時であれば、励磁電流設定値
が破線で示すようにステップ状に変化した場合にも実線
で示される実励磁電流は問題とならない。しかし高速回
転時には、励磁電流設定値と実励磁電流とは位相差が大
となりフィードバック制御は意味を持たないものとな
る。図７は回転角度監視の説明図であって、（イ）は低
速回転時を、（ロ）は高速回転時の様子を示し、縦軸は
回転角度を、横軸は時間を表す。
が破線で示すようにステップ状に変化した場合にも実線
で示される実励磁電流は問題とならない。しかし高速回
転時には、励磁電流設定値と実励磁電流とは位相差が大
となりフィードバック制御は意味を持たないものとな
る。図７は回転角度監視の説明図であって、（イ）は低
速回転時を、（ロ）は高速回転時の様子を示し、縦軸は
回転角度を、横軸は時間を表す。
【０００７】即ち低速回転時であれば、破線で表される
目標回転角度の変化に対してステッピングモータの実回
転角度は追従するため、脱調が発生しているか否かのし
きい値を小に設定することが可能である。しかし高速回
転時には、ロータの回転モーメントの影響が顕著となり
追従が悪くなるためしきい値に十分な余裕を見込む必要
が生じ監視精度は悪化せざるを得ない。
目標回転角度の変化に対してステッピングモータの実回
転角度は追従するため、脱調が発生しているか否かのし
きい値を小に設定することが可能である。しかし高速回
転時には、ロータの回転モーメントの影響が顕著となり
追従が悪くなるためしきい値に十分な余裕を見込む必要
が生じ監視精度は悪化せざるを得ない。
【０００８】高速回転時にもフィードバック制御および
回転角度の監視の精度を維持するためには、実励磁電流
および実回転角度の取り込みを一層短時間間隔毎に実行
する必要があるが、常時マイクロコンピュータの演算能
力一杯を使用することとなりマイクロコンピュータの有
効利用を図ることができない。本発明は上記課題に鑑み
なされたものであって、高速回転時にマイクロコンピュ
ータの負荷が増大することを防止することの可能なステ
ッピングモータの駆動装置を提供することを目的とす
る。
回転角度の監視の精度を維持するためには、実励磁電流
および実回転角度の取り込みを一層短時間間隔毎に実行
する必要があるが、常時マイクロコンピュータの演算能
力一杯を使用することとなりマイクロコンピュータの有
効利用を図ることができない。本発明は上記課題に鑑み
なされたものであって、高速回転時にマイクロコンピュ
ータの負荷が増大することを防止することの可能なステ
ッピングモータの駆動装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかるステ
ッピングモータの駆動装置は、ステッピングモータの目
標回転速度に反比例する周期でステッピングモータのコ
イルの励磁電流設定値を発生する励磁電流設定値発生手
段と、一定の時間間隔毎にステッピングモータのコイル
を流れる励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、励磁
電流設定値発生手段で発生した励磁電流設定値と励磁電
流検出手段で検出された励磁電流との偏差に基づいてス
テッピングモータのコイルへの電流の供給をオンオフす
る励磁電流制御手段と、ステッピングモータの目標回転
速度が予め定めた第１のしきい値回転数以上となった時
には励磁電流検出手段の実行を中止し励磁電流を零に設
定する励磁電流検出中止手段と、を具備する。
ッピングモータの駆動装置は、ステッピングモータの目
標回転速度に反比例する周期でステッピングモータのコ
イルの励磁電流設定値を発生する励磁電流設定値発生手
段と、一定の時間間隔毎にステッピングモータのコイル
を流れる励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、励磁
電流設定値発生手段で発生した励磁電流設定値と励磁電
流検出手段で検出された励磁電流との偏差に基づいてス
テッピングモータのコイルへの電流の供給をオンオフす
る励磁電流制御手段と、ステッピングモータの目標回転
速度が予め定めた第１のしきい値回転数以上となった時
には励磁電流検出手段の実行を中止し励磁電流を零に設
定する励磁電流検出中止手段と、を具備する。
【００１０】第２の発明にかかるステッピングモータの
駆動装置は、ステッピングモータの目標回転角度を発生
する目標回転角度発生手段と、一定の時間間隔毎にステ
ッピングモータの回転角度を検出する回転角度検出手段
と、目標回転角度発生手段で発生した目標回転角度と前
記回転角度検出手段で検出された回転角度との偏差に基
づいてステッピングモータの脱調の有無を監視する回転
角度監視手段と、ステッピングモータの目標回転速度が
予め定めた第２のしきい値回転数以上となった時には回
転角度監視手段の実行を中止する回転角度監視中止手段
と、を具備する。
駆動装置は、ステッピングモータの目標回転角度を発生
する目標回転角度発生手段と、一定の時間間隔毎にステ
ッピングモータの回転角度を検出する回転角度検出手段
と、目標回転角度発生手段で発生した目標回転角度と前
記回転角度検出手段で検出された回転角度との偏差に基
づいてステッピングモータの脱調の有無を監視する回転
角度監視手段と、ステッピングモータの目標回転速度が
予め定めた第２のしきい値回転数以上となった時には回
転角度監視手段の実行を中止する回転角度監視中止手段
と、を具備する。
【００１１】
【作用】第１の発明にかかるステッピングモータの駆動
装置にあっては、目標回転速度が第１のしきい値回転速
度以上である場合には励磁電流フィードバック制御を中
止し、マイクロコンピュータの負荷の増大を防止する。
第２の発明にかかるステッピングモータの駆動装置にあ
っては、目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上で
ある場合には回転角度の監視を中止し、マイクロコンピ
ュータの負荷の増大を防止する。
装置にあっては、目標回転速度が第１のしきい値回転速
度以上である場合には励磁電流フィードバック制御を中
止し、マイクロコンピュータの負荷の増大を防止する。
第２の発明にかかるステッピングモータの駆動装置にあ
っては、目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上で
ある場合には回転角度の監視を中止し、マイクロコンピ
ュータの負荷の増大を防止する。
【００１２】
【実施例】図１はステッピングモータを適用した自動車
のスロットル弁駆動システムの構成図であって、ステッ
ピングモータ１１はスロットル弁１２のアクチュエータ
として使用される。ステッピングモータ１１はマイクロ
コンピュータが適用される制御部１３の出力信号によっ
て駆動されるが、制御部１３はバス１３１を中心として
ＣＰＵ１３２、メモリ１３３、入力インターフェイス１
３４および出力インターフェイス１３５から構成され
る。
のスロットル弁駆動システムの構成図であって、ステッ
ピングモータ１１はスロットル弁１２のアクチュエータ
として使用される。ステッピングモータ１１はマイクロ
コンピュータが適用される制御部１３の出力信号によっ
て駆動されるが、制御部１３はバス１３１を中心として
ＣＰＵ１３２、メモリ１３３、入力インターフェイス１
３４および出力インターフェイス１３５から構成され
る。
【００１３】出力インターフェイス１３５からは、ステ
ッピングモータ１１の第１および第２のコイル１１１お
よび１１２を流れる励磁電流をオンオフ制御する駆動部
１４１および１４２に対する制御信号が出力される。電
源バス１５と駆動部１４１および１４２との間には、ス
テッピングモータ１１の第１および第２のコイル１１１
および１１２を流れる励磁電流を検出する第１および第
２の電流検出部１５１および１５２が設置される。
ッピングモータ１１の第１および第２のコイル１１１お
よび１１２を流れる励磁電流をオンオフ制御する駆動部
１４１および１４２に対する制御信号が出力される。電
源バス１５と駆動部１４１および１４２との間には、ス
テッピングモータ１１の第１および第２のコイル１１１
および１１２を流れる励磁電流を検出する第１および第
２の電流検出部１５１および１５２が設置される。
【００１４】第１および第２の電流検出部１５１および
１５２で検出されるステッピングモータ１１の第１およ
び第２のコイル１１１および１１２を流れる励磁電流は
入力インターフェイス１３４を介して制御部１３に取り
込まれる。なおスロットル弁１２の実開度はスロットル
弁１２に直結される開度センサ１６によって検出され、
入力インターフェイス１３４を介して制御部１３に取り
込まれる。
１５２で検出されるステッピングモータ１１の第１およ
び第２のコイル１１１および１１２を流れる励磁電流は
入力インターフェイス１３４を介して制御部１３に取り
込まれる。なおスロットル弁１２の実開度はスロットル
弁１２に直結される開度センサ１６によって検出され、
入力インターフェイス１３４を介して制御部１３に取り
込まれる。
【００１５】さらにアクセルペダル１７の踏み込み量は
アクセルセンサ１８によって検出され、同じく入力イン
ターフェイス１３４を介して制御部１３に取り込まれ
る。ここでステッピングモータのロータは慣性モーメン
トを有するため直ちに全速回転、停止させることはでき
ず、徐々に加速した後全速回転し行き過ぎを抑制するた
めに徐々に減速する。
アクセルセンサ１８によって検出され、同じく入力イン
ターフェイス１３４を介して制御部１３に取り込まれ
る。ここでステッピングモータのロータは慣性モーメン
トを有するため直ちに全速回転、停止させることはでき
ず、徐々に加速した後全速回転し行き過ぎを抑制するた
めに徐々に減速する。
【００１６】図２はステッピングモータの運転パターン
であって、縦軸に回転速度を、横軸に時間をとる。即ち
起動後時間ｔa は加速運転期間、停止前時間ｔa は減速
運転期間であり、その間の期間は全速運転期間である。
図３は制御部１３で実行される運転パターン発生ルーチ
ンのフローチャートであって、例えばアクセルペダル１
７の踏み込み量が変化する度に割り込み処理として実行
される。
であって、縦軸に回転速度を、横軸に時間をとる。即ち
起動後時間ｔa は加速運転期間、停止前時間ｔa は減速
運転期間であり、その間の期間は全速運転期間である。
図３は制御部１３で実行される運転パターン発生ルーチ
ンのフローチャートであって、例えばアクセルペダル１
７の踏み込み量が変化する度に割り込み処理として実行
される。
【００１７】ステップ３０１でアクセルペダルの踏み込
み量Ａｃを読み込み、ステップ３０２で踏み込み量Ａｃ
の関数としてステッピングモータの目標ステップ数ＮT
を求める。ステップ３０３で加速ステップ数および減速
ステップ数Ｎa を、ステップ３０４で定速ステップ数Ｎ
c を演算する。
み量Ａｃを読み込み、ステップ３０２で踏み込み量Ａｃ
の関数としてステッピングモータの目標ステップ数ＮT
を求める。ステップ３０３で加速ステップ数および減速
ステップ数Ｎa を、ステップ３０４で定速ステップ数Ｎ
c を演算する。
【００１８】ステップ３０５において加速パルスを出力
し、ステップ３０６においてパルス数を表すインデック
スｋが加速ステップ数Ｎa 以上であるか否かを判定す
る。ステップ３０６で否定判定された時はステップ３０
７に進みインデックスｋをインクリメントしてステップ
３０５に戻る。ステップ３０６で肯定判定された時は加
速運転期間が終了したものとしてステップ３０７に進
み、定速ステップ数Ｎc が正であるか否かを判定する。
し、ステップ３０６においてパルス数を表すインデック
スｋが加速ステップ数Ｎa 以上であるか否かを判定す
る。ステップ３０６で否定判定された時はステップ３０
７に進みインデックスｋをインクリメントしてステップ
３０５に戻る。ステップ３０６で肯定判定された時は加
速運転期間が終了したものとしてステップ３０７に進
み、定速ステップ数Ｎc が正であるか否かを判定する。
【００１９】ステップ３０７で肯定判定された時はステ
ップ３０８に進み、定速パルスを出力してステップ３０
９に進む。ステップ３０９においてはインデックスｋが
加速ステップ数Ｎa と定速ステップ数Ｎc との和（Ｎa
＋Ｎc ）以上であるか否かを判定し、否定判定された時
にはステップ３１０でインデックスｋをインクリメント
してステップ３０８に戻る。
ップ３０８に進み、定速パルスを出力してステップ３０
９に進む。ステップ３０９においてはインデックスｋが
加速ステップ数Ｎa と定速ステップ数Ｎc との和（Ｎa
＋Ｎc ）以上であるか否かを判定し、否定判定された時
にはステップ３１０でインデックスｋをインクリメント
してステップ３０８に戻る。
【００２０】ステップ３１１で減速パルスを出力し、ス
テップ３１２でインデックスｋが（２×Ｎa ＋Ｎc ）以
上であるか否かを判定する。ステップ３１２で否定判定
された時にはステップ３１３でインデックスｋをインク
リメントしてステップ３１１に戻る。ステップ３１２で
肯定判定されればこのルーチンを終了する。
テップ３１２でインデックスｋが（２×Ｎa ＋Ｎc ）以
上であるか否かを判定する。ステップ３１２で否定判定
された時にはステップ３１３でインデックスｋをインク
リメントしてステップ３１１に戻る。ステップ３１２で
肯定判定されればこのルーチンを終了する。
【００２１】図４は制御部１３で実行される励磁電流制
御ルーチンのフローチャートであって、一定時間間隔
（例えば３０マイクロ秒）毎に実行される。ステップ４
０１において運転パターン発生ルーチンで発生されるパ
ルスに基づいてステッピングモータの目標回転速度ＶT
が演算される。ステップ４０２で目標回転速度ＶT が第
１のしきい値回転速度Ｖ1 以下であるか否かを判定す
る。
御ルーチンのフローチャートであって、一定時間間隔
（例えば３０マイクロ秒）毎に実行される。ステップ４
０１において運転パターン発生ルーチンで発生されるパ
ルスに基づいてステッピングモータの目標回転速度ＶT
が演算される。ステップ４０２で目標回転速度ＶT が第
１のしきい値回転速度Ｖ1 以下であるか否かを判定す
る。
【００２２】ステップ４０２で肯定判定されれば、ステ
ップ４０３に進みステッピングモータのコイルを流れる
励磁電流ｉc を読み込みステップ４０５に進む。ステッ
プ４０２で否定判定されれば、ステップ４０４に進み励
磁電流ｉc を零に設定してステップ４０５に進む。ステ
ップ４０５では周知の励磁電流制御処理が実行され、こ
のルーチンを終了する。
ップ４０３に進みステッピングモータのコイルを流れる
励磁電流ｉc を読み込みステップ４０５に進む。ステッ
プ４０２で否定判定されれば、ステップ４０４に進み励
磁電流ｉc を零に設定してステップ４０５に進む。ステ
ップ４０５では周知の励磁電流制御処理が実行され、こ
のルーチンを終了する。
【００２３】従ってステッピングモータの目標回転速度
が第１のしきい値回転速度以上である場合には励磁電流
の読み込みが中止され、マイクロコンピュータの負荷が
増大することを抑制する。図５は制御部１３で実行され
る回転角度監視ルーチンのフローチャートであって、一
定時間間隔（例えば３０ミリ秒）毎に実行される。
が第１のしきい値回転速度以上である場合には励磁電流
の読み込みが中止され、マイクロコンピュータの負荷が
増大することを抑制する。図５は制御部１３で実行され
る回転角度監視ルーチンのフローチャートであって、一
定時間間隔（例えば３０ミリ秒）毎に実行される。
【００２４】ステップ５０１において運転パターン発生
ルーチンで発生されるパルスに基づいてステッピングモ
ータの目標回転速度ＶT が演算される。ステップ５０２
で目標回転速度ＶT が第２のしきい値回転速度Ｖ2 以下
であるか否かを判定する。ステップ５０２で肯定判定さ
れれば、ステップ５０３に進みステッピングモータの回
転角度ΘS を読み込む。
ルーチンで発生されるパルスに基づいてステッピングモ
ータの目標回転速度ＶT が演算される。ステップ５０２
で目標回転速度ＶT が第２のしきい値回転速度Ｖ2 以下
であるか否かを判定する。ステップ５０２で肯定判定さ
れれば、ステップ５０３に進みステッピングモータの回
転角度ΘS を読み込む。
【００２５】ステップ５０４では、周知の回転角度監視
処理が実行されてこのルーチンを終了する。ステップ５
０２で否定判定されれば、回転角度監視処理を実行せず
直接このルーチンを終了する。従ってステッピングモー
タの目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上である
場合には回転角度の読み込みが中止され、マイクロコン
ピュータの負荷が増大することを抑制する。
処理が実行されてこのルーチンを終了する。ステップ５
０２で否定判定されれば、回転角度監視処理を実行せず
直接このルーチンを終了する。従ってステッピングモー
タの目標回転速度が第２のしきい値回転速度以上である
場合には回転角度の読み込みが中止され、マイクロコン
ピュータの負荷が増大することを抑制する。
【００２６】
【発明の効果】第１の発明にかかるステッピングモータ
の駆動装置によれば、ステッピングモータの目標回転速
度が第１のしきい値回転速度以上である場合には励磁電
流の読み込みを中止することにより、マイクロコンピュ
ータの負荷が増大することを抑制することが可能とな
る。
の駆動装置によれば、ステッピングモータの目標回転速
度が第１のしきい値回転速度以上である場合には励磁電
流の読み込みを中止することにより、マイクロコンピュ
ータの負荷が増大することを抑制することが可能とな
る。
【００２７】第２の発明にかかるステッピングモータの
駆動装置によれば、ステッピングモータの目標回転速度
が第２のしきい値回転速度以上である場合には回転角度
の読み込みを中止することにより、マイクロコンピュー
タの負荷が増大することを抑制することが可能となる。
駆動装置によれば、ステッピングモータの目標回転速度
が第２のしきい値回転速度以上である場合には回転角度
の読み込みを中止することにより、マイクロコンピュー
タの負荷が増大することを抑制することが可能となる。
【図１】図１はスロットル弁駆動システムの構成図であ
る。
る。
【図２】図２はステッピングモータの発生パターンであ
る。
る。
【図３】図３は運転パターン発生ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図４は励磁電流制御ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図５】図５は回転角度監視ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図６】図６は励磁電流制御の説明図である。
【図７】図７は回転角度監視の説明図である。
１１…ステッピングモータ １１１、１１２…コイル １２…スロットル弁 １３…制御部 １４１、１４２…駆動部 １５…電源バス １５１、１５２…電流検出部 １６…スロットル弁開度センサ １７…アクセルペダル １８…アクセルセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモータの目標回転速度に反
比例する周期でステッピングモータのコイルの励磁電流
設定値を発生する励磁電流設定値発生手段と、 一定の時間間隔毎にステッピングモータのコイルを流れ
る励磁電流を検出する励磁電流検出手段と、 前記励磁電流設定値発生手段で発生した励磁電流設定値
と前記励磁電流検出手段で検出された励磁電流との偏差
に基づいて、ステッピングモータのコイルへの電流の供
給をオンオフする励磁電流制御手段と、から構成される
ステッピングモータの駆動装置において、 ステッピングモータの目標回転速度が予め定めた第１の
しきい値回転数以上となった時には前記励磁電流検出手
段の実行を中止し、励磁電流を零に設定する励磁電流検
出中止手段を具備するステッピングモータの駆動装置。 - 【請求項２】 ステッピングモータの目標回転角度を発
生する目標回転角度発生手段と、 一定の時間間隔毎にステッピングモータの回転角度を検
出する回転角度検出手段と、 前記目標回転角度発生手段で発生した目標回転角度と前
記回転角度検出手段で検出された回転角度との偏差に基
づいて、ステッピングモータの脱調の有無を監視する回
転角度監視手段と、から構成されるステッピングモータ
の駆動装置において、 ステッピングモータの目標回転速度が予め定めた第２の
しきい値回転数以上となった時には前記回転角度監視手
段の実行を中止する回転角度監視中止手段を具備するス
テッピングモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24947693A JP3361576B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ステッピングモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24947693A JP3361576B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107787A true JPH07107787A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3361576B2 JP3361576B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17193536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24947693A Expired - Fee Related JP3361576B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361576B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013200268A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Toshiba Denpa Products Kk | 回転角制御装置の異常検出器及びその異常検出方法 |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP24947693A patent/JP3361576B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013200268A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Toshiba Denpa Products Kk | 回転角制御装置の異常検出器及びその異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3361576B2 (ja) | 2003-01-07 |
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