JPH0710342A

JPH0710342A - 用紙取り込み機構

Info

Publication number: JPH0710342A
Application number: JP15876493A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Machida; 克彦町田; Hiroki Sato; 弘樹佐藤; Akira Hatori; 明羽鳥; Yasuo Okazaki; 保夫岡崎; Shigeru Takeda; 茂武田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd; Oki Information Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Power Tech Co Ltd; Oki Information Systems Co Ltd
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-13
Anticipated expiration: 2013-09-03
Also published as: JP2793758B2

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙が搬送路を両方向に走行できるように構
成することを不要とすると共に、用紙ジャムの原因とな
る可能性のあるブレードを不要とする用紙取り込み機構
を提供する。【構成】搬送路５の下方の一部に回転可能な用紙ガイ
ド１２、１３を設ける。用紙ガイド１２は搬送ローラ４
ｃと同軸に設け、用紙ガイド１３は搬送ローラ４ｄと同
軸に設ける。そしてこの用紙ガイド１２、１３の下方に
スタッカを配置し、取り込むべき用紙を搬送ローラ４
ｃ、４ｄで保持し、用紙ガイド１２、１３を下方に開い
た後、用紙をスタッカ内に落下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストックされた用紙に
印字等の処理を施し装置利用者に発行する装置におい
て、装置利用者の取り忘れや装置の処理エラー等により
装置の用紙搬送路内に残留する用紙を取り除くための機
構（以下、用紙取り込み機構とする）に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の用紙取り込み機構の一例を
示す図である。この図を用い従来の用紙取り込み機構を
説明する。図９において、１は積層してストックされる
用紙、２はこの用紙１をストックするホッパ、３はこの
ホッパ２より用紙１を１枚づつ繰り出す繰り出しロー
ラ、４は用紙１を走行させる搬送ローラ、５は用紙１が
走行する搬送路、６は用紙１に印字を行う印字部、７は
この取り込み機構を用いる装置の正面に開口し装置利用
者に接する用紙受渡し口、１ａはこの用紙受渡し口７よ
りその一部を吐出し装置利用者の受け取りを待つ印字後
の用紙、８は用紙１の搬送ルートを切り替えるための回
動可能なブレード、９は用紙１を取り込みストックする
ためのスタッカ、１ｂはこのスタッカ９に取り込まれよ
うとする用紙で、上記繰り出しローラ３、搬送ローラ
４、ブレード８は図示せぬ動力源と制御手段により動作
するものである。

【０００３】次に、上記構成の用紙取り込み機構による
用紙取り込み動作を順を追って説明すると、まず、ホッ
パ２に積層しストックされる用紙１は繰り出しローラ３
により搬送路５に繰り出される。この時ブレード８は図
の２点鎖線で示す方向に位置しており、繰り出された用
紙１は印字部６方向へ送られる。

【０００４】用紙１は印字部６において所定の印字がな
された後、搬送ローラ４により用紙受渡し口７からその
一部が吐出するまで送られ、印字済み用紙１ａとして装
置利用者の受け取りを待つ。

【０００５】しかし、装置利用者が上記用紙１ａを受け
取らずに一定時間が過ぎると、装置はこの用紙１ａを装
置利用者が取り忘れたものとして装置内に引き込む処理
を実行する。

【０００６】この処理の実行で、ブレード８が図の実線
で示す方向に移動し用紙受渡し口７とスタッカ９を結ぶ
ルートで搬送路５が形成され、用紙１ａは搬送ローラ４
によりこの搬送路５を介し用紙１ｂとしてスタッカ９に
取り込まれる。

【０００７】また、装置の処理エラー等により上記用紙
１が装置利用者に渡せなくなり、搬送路５内に残留する
場合にも装置は上述の用紙取り込み動作を実行する。

【０００８】図１０は従来の他の用紙取り込み機構を示
す説明図である。この図に示す取り込み機構は、図９に
示すものに対して用紙１を取り込むスタッカ９の位置が
異なる。即ち、この例では、例えば装置利用者が取り忘
れた用紙１ａは、搬送路５のほぼ中央部に設けられたス
タッカ９に取り込まれ、搬送路５の末端にまで逆搬送さ
れることはない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の機構では以下に示すように不具合が生じる。ま
ず、スタッカ９が図９に示すように搬送路５の末端に配
置される場合、搬送路５の全域において用紙１が用紙受
渡し口７方向とスタッカ９方向の二方向に走行できるよ
うに構成する必要があり、その場合用紙の搬送ガイドを
入れ子状に形成するなどにより、搬送路５の構造は複雑
なものとなる。

【００１０】また、搬送ルートの切り替えをブレード８
により行うので、その動作不良等により、このブレード
８部を通過する用紙１がジャムする可能性もある。

【００１１】また、スタッカ９が図１０に示すように搬
送路５の中央部に配置される場合、上記搬送路５の構造
における不具合は若干解消されるが、ブレード８部の不
具合は依然として残る上、搬送路５のルートが図に示す
通り屈曲したものとなり用紙１の走行負荷が増し、用紙
ジャムの発生頻度を高くする結果となる。

【００１２】本発明は、以上述べた従来の用紙取り込み
機構の不具合を解消するためになされたもので、その目
的は、用紙が搬送路を両方向に走行できるように構成す
ることを不要とすると共に、用紙ジャムの原因となる可
能性のあるブレードを不要とする用紙取り込み機構を提
供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、用紙取り込み機構において、用紙を搬送
する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から用紙の
搬送方向長さより短い間隔で配置され、第１の搬送手段
とは別の駆動源を有する第２の搬送手段と、前記第１、
第２の搬送手段間に配設され、非駆動時は用紙を前記第
１と第２の搬送手段間でガイドし、駆動時は前記第１と
第２の搬送手段間を開放する可動搬送ガイドと、前記可
動搬送ガイドを駆動する駆動部と、前記可動搬送ガイド
の下方に配置された用紙収納部とを有し、取り込むべき
用紙を前記第１、第２の搬送手段で保持し、前記第１、
第２の搬送手段を互いに逆方向に駆動して用紙を前記可
動搬送ガイドの開放部から用紙収納部へ収納するように
したものである。

【００１４】前記一対の搬送手段はそれぞれ互いに圧接
した搬送ローラからなり、少なくとも一方の搬送手段の
各搬送ローラの中心軸を搬送方向にずらして構成するよ
うにしてもよい。また、前記可動搬送ガイドは、前記第
１および第２の搬送手段に回転可能に取付けられた一対
の搬送ガイドで構成してもよい。

【００１５】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、用紙を取り
込む際、まず第１と第２の搬送手段に用紙を送り、これ
らの搬送手段により用紙を保持する。次に駆動部により
可動搬送ガイドを駆動して前記の可動搬送ガイドを開放
する。次に前記第１および第２の搬送手段を互いに逆方
向に駆動することにより、取り込むべき用紙を可動搬送
ガイドの開放部から用紙収納部へ収納する。これによ
り、取り込むべき用紙を搬送路全体に亘って逆搬送する
ことなく収納でき、また搬送方向切り替え用のブレード
を設ける必要もない。

【００１６】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。図１は本発明に係る第１実施例の用紙取り込み機
構の一例を示す説明図、図２は第１実施例の用紙取り込
み機構を示す説明図である。

【００１７】まず図２において、用紙１はホッパ２内に
集積されており、ホッパ２の下方には繰り出しローラ３
が設けられている。ホッパ２から用紙受渡し口７の間に
は、用紙ガイド１０、１１により形成された搬送路５が
設けられ、搬送路５上には搬送ローラ４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄ、４ｅが配置されている。各搬送ローラ４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅの上方にはこれらに圧接してプ
レッシャローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６
ｅが設けられている。搬送ローラ４ａ、４ｂ、４ｃは１
つの駆動源により駆動され、搬送ローラ４ｄ、４ｅは別
の駆動源により駆動されるようになっている。即ち、二
点鎖線で示す搬送系４Ａと４Ｂは異なる搬送系を構成す
る。搬送路５の途中には印字部６が設けられており、印
字部６は印字ヘッド６ａとプラテン６ｂを有する。

【００１８】搬送ローラ４ｃと同軸上に用紙ガイド１２
が取り付けられ、また搬送ローラ４ｄと同軸上に用紙ガ
イド１３が取り付けられている。用紙ガイド１２、１３
の下方に、取り忘れ等の用紙１を収納するスタッカ９が
配設されている。また搬送ローラ４ｃの右側に用紙検出
センサ１４が搬送路５を挟んで配設され、搬送ローラ４
ｄの左側には用紙検出センサ１５が同様に搬送路５を挟
んで配設されている。用紙検出センサ１４、１５として
発光ダイオードおよび受光トランジスタを用いている。

【００１９】図１において、搬送ローラ４ｃの軸１７は
搬送ローラ４ｃとともに回転する。用紙ガイド１２はブ
ラケット１８を有し、ブラケット１８は軸１７に図示せ
ぬベアリングを介して回転自在に取り付けられている。
ブラケット１８にはプーリ１９が固定され、プーリ１９
にはベルト２０が巻き掛けられている。同様に、搬送ロ
ーラ４ｄの軸２１は搬送ローラ４ｄとともに回転し、軸
２１には用紙ガイド１３のブラケット２２がベアリング
を介して回転自在に取り付けられ、ブラケット２２には
プーリ２３が固定されている。またプーリ２３にはベル
ト２４が巻き掛けられている。

【００２０】搬送路５の下方にはモータ２５が配設され
ており、モータギア２５ａにはギア２６が噛み合い、ギ
ア２６にはギア２７が噛み合っている。ギア２６と同軸
にプーリ２８が取り付けられ、プーリ２８にはベルト２
４が巻回されている。またギア２７と同軸にプーリ２９
が取り付けられ、プーリ２９にはベルト２０が巻回され
ている。したがってモータ２５により、プーリ１９とプ
ーリ２３は互いに逆方向に回転する。

【００２１】搬送ローラ４ｃの軸中心とプレッシャロー
ラ１６ｃの軸中心は図に示す間隔Ｌだけ用紙１の走行方
向にずれている。同様に、搬送ローラ４ｄの軸中心とプ
レッシャローラ１６ｄの軸中心も間隔Ｌだけ用紙１の走
行方向にずれている。

【００２２】次に第１実施例における用紙取り込み動作
を図３乃至図８にしたがって説明する。図３乃至図８は
第１実施例の用紙取り込み動作を示す説明図である。

【００２３】装置利用者が印字済の用紙１ａを取り忘れ
た場合、装置はこの用紙１ａを装置内に引き込む処理を
実行する。まず、搬送ローラ４ｃ、４ｄ、４ｅを共に時
計回り方向に回転し、用紙１をその後端１ｃ（図３）が
用紙検出センサ１４で検出される位置まで戻し、この位
置で停止する。この時、用紙後端１ｃから搬送ローラ４
ｃとプレッシャローラ１６ｃの圧接位置までの距離（掛
かり量）ｍ（図４）と、用紙先端１ｄから搬送ローラ４
ｄとプレッシャローラ１６ｄの圧接位置までの距離（掛
かり量）ｎ（図４）は、ｎ＞ｍの関係になっている。

【００２４】ここで図１に示すモータ２５を反時計回り
方向に駆動し、ギア２６、２７をそれぞれ回転する。こ
れにより用紙ガイド１２および１３はそれぞれ図３に示
す矢印方向へ回転し、搬送路５の下方を開く。次に図示
せぬモータを駆動して、搬送ローラ４ｄを時計回り方向
へ回転し、用紙１ａの先端１ｄが用紙検出センサ１５で
検出される位置まで用紙１ａを搬送する。この動作によ
り、用紙１ａは、図１に示すずれＬが設けてあることか
ら、図４及び図５に示すようにその中央部が下方に撓
む。

【００２５】次に図示せぬモータを駆動して、図６に示
すように、搬送ローラ４ｄを時計回り方向に回転し、同
時に搬送ローラ４ｃを反時計回り方向に回転する。この
動作により用紙１ａは、その両端部が搬送ローラ４ｃ、
４ｄから外れ、図７に示すように搬送路５から落下す
る。搬送路５から落下した用紙１ａは、図８に示すよう
にスタッカ９内に収納される。その後用紙ガイド１２、
１３は、モータ２５を時計回り方向に回転することによ
り、元の位置、即ち、搬送路５を形成する位置に戻る。
以上で用紙１ａの取り込み動作を終了する。

【００２６】次に本発明に係る第２実施例の用紙取り込
み機構を図１１にしたがって説明する。図１１は第２実
施例の用紙取り込み機構を示す説明図である。第２実施
例の用紙取り込み機構は、取り忘れ等の用紙１ａを収納
するための用紙ガイドをスライドして開閉するようにし
たものである。

【００２７】図１１において、搬送路５の下方には用紙
ガイド３１、３２がそれぞれ搬送路５に沿って移動可能
に設けられている。用紙ガイド３１にはラック３３が一
体に形成され、ラック３３には長孔３３ａが形成されて
おり、長孔３３ａにはガイドポスト３４が嵌入してい
る。また用紙ガイド３２にはラック３５が一体に形成さ
れ、ラック３５には長孔３５ａが形成され、長孔３５ａ
にはガイドポスト３６が嵌入している。ラック３３、３
５の下側には歯が形成されている。

【００２８】また搬送路５の下方にはモータ３７が配設
されており、このモータ３７のモータギア３７ａにはギ
ア３８が噛み合い、このギア３８にはさらにギア３９が
噛み合っている。ギア３８はラック３５の歯と噛み合っ
ている。ギア３９と同軸上にプーリ４０が設けられ、プ
ーリ４０にはベルト４１が巻回されている。ベルト４１
はプーリ４２との間に巻き掛けられており、プーリ４２
と同軸上にギア４３が設けられている。そしてギア４３
はラック３３の歯と噛み合っている。したがって、モー
タ３７が回転することにより、ギア３８とギア４３は互
いに逆方向に回転し、ラック３５、３３は互いに逆方向
に移動する。その他の構造は前述の第１実施例と同様で
ある。

【００２９】第２実施例の動作については、取り忘れ等
の用紙を落下させる際に用紙ガイド３１、３２を開閉す
る動作が異なるのみであり、その開閉動作は上記より明
らかであるので、説明を省略する。

【００３０】本発明は上記各実施例に限定されるもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、上記第１、
第２の実施例共、開閉する用紙ガイドを２つ設けたが、
この開閉用紙ガイドは１つでもよい。１つにすれば、用
紙ガイドの駆動機構が簡単になる。

【００３１】また用紙を落下させる際に用紙の中央部を
下方に撓ませる手段として、上記実施例では用紙を保持
する搬送ローラとプレッシャローラとをずらしている
が、別個にアクチュエータを設けて用紙の中央部を撓ま
せるようにしても良い。

【００３２】さらに取り込むべき用紙の位置合わせを行
う手段として、センサを用いることなくモータの制御だ
けで位置合わせを行うようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明は、取
り扱う用紙の、その走行方向に相当する長さよりも短い
間隔で配置され別の駆動源を有する第１および第２の搬
送手段と、これらの搬送手段間で用紙の走行をガイドし
開閉可能な用紙ガイドと、この用紙ガイドを上記第１と
第２の搬送手段間で開閉させる用紙ガイドの駆動手段を
設けたことにより、搬送路の全域において用紙が用紙受
渡し口方向と戻し方向の両方向に走行できるように構成
することを不要とすると共に、用紙ジャムに起因する可
能性のあるブレードが不要となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の用紙取り込み機構を
示す説明図である。

【図２】第１実施例の用紙取り込み機構を示す説明図で
ある。

【図３】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図４】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図５】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図６】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図７】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図８】第１実施例における用紙取り込み動作を説明す
る図である。

【図９】従来の用紙取り込み機構を示す説明図である。

【図１０】従来の他の用紙取り込み機構を示す説明図で
ある。

【図１１】本発明に係る第２実施例の用紙取り込み機構
を示す説明図である。

【符号の説明】

１用紙４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ搬送ローラ５搬送路７用紙受渡し口９スタッカ１２、１３用紙ガイド１４、１５用紙検出センサ２５モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者羽鳥明群馬県高崎市栄町20番10号株式会社沖情報システムズ内 (72)発明者岡崎保夫群馬県高崎市栄町20番10号株式会社沖情報システムズ内 (72)発明者武田茂東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から用紙の搬送方向長さより短い間
隔で配置され、第１の搬送手段とは別の駆動源を有する
第２の搬送手段と、前記第１、第２の搬送手段間に配設され、非駆動時は用
紙を前記第１と第２の搬送手段間でガイドし、駆動時は
前記第１と第２の搬送手段間を開放する可動搬送ガイド
と、前記可動搬送ガイドを駆動する駆動部と、前記可動搬送ガイドの下方に配置された用紙収納部とを
有し、取り込むべき用紙を前記第１、第２の搬送手段で保持
し、前記第１、第２の搬送手段を互いに逆方向に駆動し
て用紙を前記可動搬送ガイドの開放部から用紙収納部へ
収納することを特徴とする用紙取り込み機構。
【請求項２】前記取り込むべき用紙は中央が撓んで用
紙収納部へ落下する請求項１記載の用紙取り込み機構。
【請求項３】前記第１、第２の搬送手段はそれぞれ互
いに圧接した搬送ローラからなり、少なくとも一方の搬
送手段の各搬送ローラの中心軸が搬送方向にずれている
請求項１記載の用紙取り込み機構。
【請求項４】前記可動搬送ガイドは、前記第１、第２
の搬送手段に回転可能に取付けられた一対の搬送ガイド
である請求項１記載の用紙取り込み機構。