JPH0698090A - 手動走査型イメージスキャナの画像合成方法 - Google Patents
手動走査型イメージスキャナの画像合成方法Info
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- JPH0698090A JPH0698090A JP4269283A JP26928392A JPH0698090A JP H0698090 A JPH0698090 A JP H0698090A JP 4269283 A JP4269283 A JP 4269283A JP 26928392 A JP26928392 A JP 26928392A JP H0698090 A JPH0698090 A JP H0698090A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動操作型イメージスキャナ１０により読み
取られた映像のオーバーラップした部分の位置合せを正
確、かつ容易に行える方法を提供すること。 【構成】 イメージスキャナ１０で読み込んだ２つの映
像−Ｙ１と＋Ｙ２を一部オーバーラップ７０して表示部
５５にて表示する。このとき、位置ずれを生じるので、
一致すべき第１点として一端部に、−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ
２のＢ１とを選択、指示する。これらを重ね合せて表示
し、第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。一致
すべき第２点として他端部に、−Ｙ１のＡ２と＋Ｙ２の
Ｂ２とを選択、指示し、これらを重ね合せて表示し、第
２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。第１点目と
第２点目の移動量より、＋Ｙ２の移動すべき回転角θを
決め、＋Ｙ２をＡ１＝Ｂ１となるように平行移動する。
ついで、このＡ１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを回転
させる。すると、両画像は一致合成される。
取られた映像のオーバーラップした部分の位置合せを正
確、かつ容易に行える方法を提供すること。 【構成】 イメージスキャナ１０で読み込んだ２つの映
像−Ｙ１と＋Ｙ２を一部オーバーラップ７０して表示部
５５にて表示する。このとき、位置ずれを生じるので、
一致すべき第１点として一端部に、−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ
２のＢ１とを選択、指示する。これらを重ね合せて表示
し、第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。一致
すべき第２点として他端部に、−Ｙ１のＡ２と＋Ｙ２の
Ｂ２とを選択、指示し、これらを重ね合せて表示し、第
２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。第１点目と
第２点目の移動量より、＋Ｙ２の移動すべき回転角θを
決め、＋Ｙ２をＡ１＝Ｂ１となるように平行移動する。
ついで、このＡ１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを回転
させる。すると、両画像は一致合成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スキャナ本体よりも広
い幅の被写体を読取る場合において、相隣る映像を一部
オーバーラップして読み取り、そのオーバーラップ部分
を正確に位置合わせをするようにした手動走査型イメー
ジスキャナの画像合成方法に関するものである。
い幅の被写体を読取る場合において、相隣る映像を一部
オーバーラップして読み取り、そのオーバーラップ部分
を正確に位置合わせをするようにした手動走査型イメー
ジスキャナの画像合成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像合成方法には、特開昭６１
−１０５９５４号公報が知られている。この方法は、直
線的な移動のみ可能なハンドスキャナ８６によるもの
で、図１４に示すように、下敷８０の上面に、水平なガ
イドライン８１を一定間隔で設けるとともに、左端の縁
部に沿って黒色のマーク８２を上端から下端に徐々に巾
が広くなるように設ける。そして、下敷８０の上に入力
用紙８３をのせて固定し、ついで、入力定規８４をガイ
ドライン８１に併せて手で固定する。この入力定規８４
に沿ってハンドスキャナ８６を所定速度で移動すると、
一定間隔のストローブ発生用スリット８５で移動量が検
出されつつ、ハンドスキャナ８６で入力用紙８３の画像
データを検出し、信号線８７から出力する。一行分の読
とりが終ると、入力定規８４をハンドスキャナ８６の読
とり巾よりやや狭い距離だけ平行移動してガイドライン
８１に合せ、同様の読とりを行う。このようにして読み
取られた画像には、各行の画像データにの左端に順次変
化するマーク８２も読み取られて入力するので、これに
基づき画像の位置合せをする。なお、下敷８０が使用で
きない場合には、透明な薄板にガイドライン８１、マー
ク８２を印刷したものを、入力用紙８３の上にのせて前
記同様にして読とり操作をする。
−１０５９５４号公報が知られている。この方法は、直
線的な移動のみ可能なハンドスキャナ８６によるもの
で、図１４に示すように、下敷８０の上面に、水平なガ
イドライン８１を一定間隔で設けるとともに、左端の縁
部に沿って黒色のマーク８２を上端から下端に徐々に巾
が広くなるように設ける。そして、下敷８０の上に入力
用紙８３をのせて固定し、ついで、入力定規８４をガイ
ドライン８１に併せて手で固定する。この入力定規８４
に沿ってハンドスキャナ８６を所定速度で移動すると、
一定間隔のストローブ発生用スリット８５で移動量が検
出されつつ、ハンドスキャナ８６で入力用紙８３の画像
データを検出し、信号線８７から出力する。一行分の読
とりが終ると、入力定規８４をハンドスキャナ８６の読
とり巾よりやや狭い距離だけ平行移動してガイドライン
８１に合せ、同様の読とりを行う。このようにして読み
取られた画像には、各行の画像データにの左端に順次変
化するマーク８２も読み取られて入力するので、これに
基づき画像の位置合せをする。なお、下敷８０が使用で
きない場合には、透明な薄板にガイドライン８１、マー
ク８２を印刷したものを、入力用紙８３の上にのせて前
記同様にして読とり操作をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の方
法では、ガイドライン８１とマーク８２を印刷した下敷
８０または透明板と、ストローブ発生用スリット８５を
有する特殊な入力定規８４などの治具が必要で、そのた
め操作性が悪いだけでなく、ハンドスキャナ８６による
読とり大きさは下敷８０や透明板の大きさに限定され
る。また、位置合せはマーク８２によるものであるた
め、マーク８２のオーバーラップ部分に段々が形成され
てしまい特にＹ軸方向の正確な位置合せができないなど
の問題があった。
法では、ガイドライン８１とマーク８２を印刷した下敷
８０または透明板と、ストローブ発生用スリット８５を
有する特殊な入力定規８４などの治具が必要で、そのた
め操作性が悪いだけでなく、ハンドスキャナ８６による
読とり大きさは下敷８０や透明板の大きさに限定され
る。また、位置合せはマーク８２によるものであるた
め、マーク８２のオーバーラップ部分に段々が形成され
てしまい特にＹ軸方向の正確な位置合せができないなど
の問題があった。
【０００４】本出願人は、Ｙ方向のみならず、Ｘ方向に
も移動して、図１３のように治具なしでも読みとり巾に
限定されずに読みとって１つの画像に合成できるイメー
ジスキャナ１０を提供した（実願平３−７４６５１
号）。このイメージスキャナ１０による作用を説明す
る。 （１）イメージスキャナ１０は、通常状態ではＹ方向ロ
ーラ２１、２１が被写体１５に接触して、Ｘ方向ローラ
３０、３０は、可動体３１とともにばね３６によって浮
き上がっている。 （２）この状態で図１３のように、イメージスキャナ１
０を被写体１５の上で−Ｙ１方向に移動してイメージを
読み取る。
も移動して、図１３のように治具なしでも読みとり巾に
限定されずに読みとって１つの画像に合成できるイメー
ジスキャナ１０を提供した（実願平３−７４６５１
号）。このイメージスキャナ１０による作用を説明す
る。 （１）イメージスキャナ１０は、通常状態ではＹ方向ロ
ーラ２１、２１が被写体１５に接触して、Ｘ方向ローラ
３０、３０は、可動体３１とともにばね３６によって浮
き上がっている。 （２）この状態で図１３のように、イメージスキャナ１
０を被写体１５の上で−Ｙ１方向に移動してイメージを
読み取る。
【０００５】（３）被写体１５の端部に達したら、両側
の押釦４０、４０をハウジング１１の中へ押し込む。す
ると、押しローラ４１、４１によって傾斜面３８、３８
を滑りながら可動体３１を下方へ押し出そうとする。そ
のため、４本のピストン３３がばね３６に抗してそれぞ
れのシリンダー３５に案内されて下降し、可動体３１は
垂直に下降する。そして、Ｘ方向ローラ３０、３０が長
孔５２、５２から下方へ突出し、さらに押釦４０、４０
を押すと、Ｘ方向ローラ３０、３０はＹ方向ローラ２
１、２１より下がってＹ方向ローラ２１、２１を浮き上
がらせる。この状態でイメージスキャナ１０を＋Ｘ１の
方向に移動する。このときの移動距離と方向はＸ方向移
動量検出器２９によって検出される。しかし、イメージ
の読み込みは行なわれない。
の押釦４０、４０をハウジング１１の中へ押し込む。す
ると、押しローラ４１、４１によって傾斜面３８、３８
を滑りながら可動体３１を下方へ押し出そうとする。そ
のため、４本のピストン３３がばね３６に抗してそれぞ
れのシリンダー３５に案内されて下降し、可動体３１は
垂直に下降する。そして、Ｘ方向ローラ３０、３０が長
孔５２、５２から下方へ突出し、さらに押釦４０、４０
を押すと、Ｘ方向ローラ３０、３０はＹ方向ローラ２
１、２１より下がってＹ方向ローラ２１、２１を浮き上
がらせる。この状態でイメージスキャナ１０を＋Ｘ１の
方向に移動する。このときの移動距離と方向はＸ方向移
動量検出器２９によって検出される。しかし、イメージ
の読み込みは行なわれない。
【０００６】（４）任意の距離だけ移動したら、押釦４
０、４０の押し込みを解除してＸ方向ローラ３０、３０
をハウジング１１の内部に引き込み、再びＹ方向ローラ
２１、２１を被写体１５に接触させる。 （５）以下同様にして＋Ｙ２、−Ｙ３、＋Ｙ４、…で読
み込み、＋Ｘ２、＋Ｘ３、…で移動する。 （６）−Ｙ１、＋Ｙ２、−Ｙ３、＋Ｙ４、…で読み込ま
れた画像データは、＋Ｘ２、＋Ｘ２、＋Ｘ３、…の移動
距離と方向のデータ、および−Ｙ１、＋Ｙ２、−Ｙ３、
＋Ｙ４の移動距離と移動方向のデータにより、イメージ
に対する座標位置（Ｘ，Ｙ）を認識し、ＣＰＵなどで処
理されて１つの画像に結合される。ジグザグな往復運動
をしてイメージを読み込む場合に限られるものではな
く、螺旋状に移動したり、これらの組合わせによること
もできる。
０、４０の押し込みを解除してＸ方向ローラ３０、３０
をハウジング１１の内部に引き込み、再びＹ方向ローラ
２１、２１を被写体１５に接触させる。 （５）以下同様にして＋Ｙ２、−Ｙ３、＋Ｙ４、…で読
み込み、＋Ｘ２、＋Ｘ３、…で移動する。 （６）−Ｙ１、＋Ｙ２、−Ｙ３、＋Ｙ４、…で読み込ま
れた画像データは、＋Ｘ２、＋Ｘ２、＋Ｘ３、…の移動
距離と方向のデータ、および−Ｙ１、＋Ｙ２、−Ｙ３、
＋Ｙ４の移動距離と移動方向のデータにより、イメージ
に対する座標位置（Ｘ，Ｙ）を認識し、ＣＰＵなどで処
理されて１つの画像に結合される。ジグザグな往復運動
をしてイメージを読み込む場合に限られるものではな
く、螺旋状に移動したり、これらの組合わせによること
もできる。
【０００７】本発明は、以上のようなイメージスキャナ
１０において、オーバーラップした映像の位置合せを正
確、かつ容易に行えるような方法を提供することを目的
とするものである。
１０において、オーバーラップした映像の位置合せを正
確、かつ容易に行えるような方法を提供することを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、イメージスキ
ャナで読み込んだ２つの映像を一部オーバーラップして
表示部５５にて画像合成し表示するようにした方法にお
いて、前記オーバーラップ部７０における２つの映像の
同一点に、それぞれ第１の目合わせ点を設定する工程
と、前記オーバーラップ部７０における２つの映像であ
ってそれぞれ第１の目合わせ点から距離をおいた同一点
に、第２の目合わせ点を設定する工程と、２つの映像の
それぞれの第１の目合わせ点が一致するように、一方の
映像を平行移動する工程と、平行移動した後、第１の目
合わせ点と２つの映像の第２の目合わせ点が同一直線上
に位置するように、第１の目合わせ点を中心として一方
の映像を回転する工程とからなることを特徴とする手動
走査型イメージスキャナの画像合成方法である。
ャナで読み込んだ２つの映像を一部オーバーラップして
表示部５５にて画像合成し表示するようにした方法にお
いて、前記オーバーラップ部７０における２つの映像の
同一点に、それぞれ第１の目合わせ点を設定する工程
と、前記オーバーラップ部７０における２つの映像であ
ってそれぞれ第１の目合わせ点から距離をおいた同一点
に、第２の目合わせ点を設定する工程と、２つの映像の
それぞれの第１の目合わせ点が一致するように、一方の
映像を平行移動する工程と、平行移動した後、第１の目
合わせ点と２つの映像の第２の目合わせ点が同一直線上
に位置するように、第１の目合わせ点を中心として一方
の映像を回転する工程とからなることを特徴とする手動
走査型イメージスキャナの画像合成方法である。
【０００９】
【作用】ａ：被写体１５の左半分をイメージスキャナ１
０により上から下に走査してコントロール部５３のメモ
リへ読み込む。なお、このデータファイルを−Ｙ１とす
る。 ｂ：メモリ座標を表示部５５の座標に変換して表示す
る。 ｃ：被写体１５の右半分をイメージスキャナ１０により
下から上に走査してコントロール部５３のメモリへ読み
込む。なお、このデータファイルを＋Ｙ２とする。 ｄ：メモリ座標を表示部５５の座標に変換して表示す
る。すると、−Ｙ１と＋Ｙ２は互いにオーバーラップ部
７０をもって表示される。このとき、位置ずれを生じ
る。 ｅ：本来なら互いに一致すべき第１点として上端部に、
−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ２のＢ１とを選択する。 ｆ：このＡ１とＢ１を含む部分を拡大表示する。 ｇ：必要に応じて＋Ｙ２をややずらして、同一画像部分
を拡大窓に同時に表示し、＋Ｙ２のＢ１点と、−Ｙ１の
Ａ１点をマウスで指示する。 ｈ：＋Ｙ２のＢ１と−Ｙ１のＡ１とを重ね合せて表示す
る。 ｉ：第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。 ｊ：本来なら互いに一致すべき第２点として下端部に、
−Ｙ１のＡ２と＋Ｙ２のＢ２とを選択する。 ｋ：＋Ｙ２のＢ２と−Ｙ１のＡ２とを重ね合せて表示す
る。 ｌ：第２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。 ｍ：第１点目のＡ１、Ｂ１と第２点目のＡ２、Ｂ２の移
動量より、＋Ｙ２の移動すべき回転角θを決める。 ｎ：まず、＋Ｙ２をＡ１＝Ｂ１となるように平行移動す
る。ついで、このＡ１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを
回転させる。すると、両画像は一致する。
０により上から下に走査してコントロール部５３のメモ
リへ読み込む。なお、このデータファイルを−Ｙ１とす
る。 ｂ：メモリ座標を表示部５５の座標に変換して表示す
る。 ｃ：被写体１５の右半分をイメージスキャナ１０により
下から上に走査してコントロール部５３のメモリへ読み
込む。なお、このデータファイルを＋Ｙ２とする。 ｄ：メモリ座標を表示部５５の座標に変換して表示す
る。すると、−Ｙ１と＋Ｙ２は互いにオーバーラップ部
７０をもって表示される。このとき、位置ずれを生じ
る。 ｅ：本来なら互いに一致すべき第１点として上端部に、
−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ２のＢ１とを選択する。 ｆ：このＡ１とＢ１を含む部分を拡大表示する。 ｇ：必要に応じて＋Ｙ２をややずらして、同一画像部分
を拡大窓に同時に表示し、＋Ｙ２のＢ１点と、−Ｙ１の
Ａ１点をマウスで指示する。 ｈ：＋Ｙ２のＢ１と−Ｙ１のＡ１とを重ね合せて表示す
る。 ｉ：第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。 ｊ：本来なら互いに一致すべき第２点として下端部に、
−Ｙ１のＡ２と＋Ｙ２のＢ２とを選択する。 ｋ：＋Ｙ２のＢ２と−Ｙ１のＡ２とを重ね合せて表示す
る。 ｌ：第２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。 ｍ：第１点目のＡ１、Ｂ１と第２点目のＡ２、Ｂ２の移
動量より、＋Ｙ２の移動すべき回転角θを決める。 ｎ：まず、＋Ｙ２をＡ１＝Ｂ１となるように平行移動す
る。ついで、このＡ１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを
回転させる。すると、両画像は一致する。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。 （Ａ）まず、図１、図２および図１３によりＸ、Ｙ方向
の移動量検出と、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの方向検出に
ついて説明する。 ａ：図１３において、被写体１５の左上端にイメージス
キャナ１０をセットする。 ｂ：スイッチを入れて−Ｙ方向に移動すると、照光ラン
プ１４からの光線で被写体１５が照明されて撮像素子２
０でイメージを読みとる。このとき、測距輪、スリット
付き回転盤などからなるＹ方向移動量検出器２８により
Ｙ方向の移動量を検出し、出力する。このＹ方向移動量
検出器２８から図２（ａ）（ｂ）のように、Ａ相の立上
りがＢ相より９０度進んでいるときには、−Ｙ方向であ
るとする。また、立上りに同期して出力する（ｄ）のパ
ルス数を計測することにより、移動量に対応したデータ
を得る。なお、Ｘ・Ｙ方向検出部５４は、Ｙ方向移動量
検出器２８が作動中は、図２（ｉ）のように、Ｙ方向信
号を出力するためのＬ信号を出力し、Ｘ方向移動量検出
器２９が作動すると、Ｘ方向信号を出力するためのＨ信
号を出力するものとする。
する。 （Ａ）まず、図１、図２および図１３によりＸ、Ｙ方向
の移動量検出と、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの方向検出に
ついて説明する。 ａ：図１３において、被写体１５の左上端にイメージス
キャナ１０をセットする。 ｂ：スイッチを入れて−Ｙ方向に移動すると、照光ラン
プ１４からの光線で被写体１５が照明されて撮像素子２
０でイメージを読みとる。このとき、測距輪、スリット
付き回転盤などからなるＹ方向移動量検出器２８により
Ｙ方向の移動量を検出し、出力する。このＹ方向移動量
検出器２８から図２（ａ）（ｂ）のように、Ａ相の立上
りがＢ相より９０度進んでいるときには、−Ｙ方向であ
るとする。また、立上りに同期して出力する（ｄ）のパ
ルス数を計測することにより、移動量に対応したデータ
を得る。なお、Ｘ・Ｙ方向検出部５４は、Ｙ方向移動量
検出器２８が作動中は、図２（ｉ）のように、Ｙ方向信
号を出力するためのＬ信号を出力し、Ｘ方向移動量検出
器２９が作動すると、Ｘ方向信号を出力するためのＨ信
号を出力するものとする。
【００１１】ｃ：図１３の下端まで移動して、−Ｙ１の
移動量を検出した後、前述の方法で、Ｙ方向ローラ２１
を浮かし、Ｘ方向ローラ３０を被写体１５上に接地させ
ると、Ｘ・Ｙ方向検出部５４からの図２（ｉ）に示す信
号がＨになる。Ｘ方向移動量検出器２９から図２（ｅ）
（ｆ）のように、Ｃ相の立上りがＤ相より９０度進んで
いるときに、＋Ｘ方向であるとすると、前記同様にして
（ｇ）のようなＨ信号が出力し、このときの（ｈ）のパ
ルス数が＋Ｘ方向の移動量となる。 ｄ：図２（ａ）（ｂ）において、Ｃ相の立上りがＤ相よ
り９０度遅れているときは＋Ｙ方向となる。 ｅ：図２（ｅ）（ｆ）において、Ｃ相の立上りがＤ相よ
り９０度遅れているときは−Ｘ方向となる。 ｆ：これらのイメージデータは、移動量データ、移動方
向データとともにコントロール部５３に入力し、所定の
ＲＡＭに記憶される。ここで、イメージデータは、増幅
部５９、アナログスイッチ部６０を経てＡ／Ｄ変換部で
Ａ／Ｄ変換されて記憶される。
移動量を検出した後、前述の方法で、Ｙ方向ローラ２１
を浮かし、Ｘ方向ローラ３０を被写体１５上に接地させ
ると、Ｘ・Ｙ方向検出部５４からの図２（ｉ）に示す信
号がＨになる。Ｘ方向移動量検出器２９から図２（ｅ）
（ｆ）のように、Ｃ相の立上りがＤ相より９０度進んで
いるときに、＋Ｘ方向であるとすると、前記同様にして
（ｇ）のようなＨ信号が出力し、このときの（ｈ）のパ
ルス数が＋Ｘ方向の移動量となる。 ｄ：図２（ａ）（ｂ）において、Ｃ相の立上りがＤ相よ
り９０度遅れているときは＋Ｙ方向となる。 ｅ：図２（ｅ）（ｆ）において、Ｃ相の立上りがＤ相よ
り９０度遅れているときは−Ｘ方向となる。 ｆ：これらのイメージデータは、移動量データ、移動方
向データとともにコントロール部５３に入力し、所定の
ＲＡＭに記憶される。ここで、イメージデータは、増幅
部５９、アナログスイッチ部６０を経てＡ／Ｄ変換部で
Ａ／Ｄ変換されて記憶される。
【００１２】（Ｂ１）以上のデータは、図１３の斜線で
示すようなオーバーラップ部７０を有するデータである
から、操作・表示部５５で再生表示する場合には、目合
せの操作を必要とする。まず、本発明による目合わせの
概略の方法を図３のフローチャートに基づき説明する。 ａ：図７に示すような被写体１５の左半分をイメージス
キャナ１０により上から下に走査してコントロール部５
３のメモリへ読み込む。なお、このデータファイルを−
Ｙ１とする。 ｂ：メモリ座標を操作・表示部５５の座標に変換して図
４（ａ）の左半分のように表示する。
示すようなオーバーラップ部７０を有するデータである
から、操作・表示部５５で再生表示する場合には、目合
せの操作を必要とする。まず、本発明による目合わせの
概略の方法を図３のフローチャートに基づき説明する。 ａ：図７に示すような被写体１５の左半分をイメージス
キャナ１０により上から下に走査してコントロール部５
３のメモリへ読み込む。なお、このデータファイルを−
Ｙ１とする。 ｂ：メモリ座標を操作・表示部５５の座標に変換して図
４（ａ）の左半分のように表示する。
【００１３】ｃ：図７に示すような被写体１５の右半分
をイメージスキャナ１０により下から上に走査してコン
トロール部５３のメモリへ読み込む。なお、このデータ
ファイルを＋Ｙ２とする。 ｄ：メモリ座標を操作・表示部５５の座標に変換して図
４（ａ）の右半分のように表示する。すると、−Ｙ１と
＋Ｙ２は互いにオーバーラップ部７０をもって表示され
る。このとき、図８のように、位置ずれを生じる。 ｅ：第４図（ａ）において、本来なら互いに一致すべき
第１点として上端部に、−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ２のＢ１と
を選択する。 ｆ：このＡ１とＢ１を含む図８のＸ部分を、図９（ａ）
のように拡大表示する。 ｇ：図９（ｂ）のように、＋Ｙ２をやや右方向にずらし
て、同一画像部分を拡大窓に同時に表示し、＋Ｙ２のＢ
１点と、−Ｙ１のＡ１点をマウスで指示する。Ａ１、Ｂ
１点の指示に際しては必要において図９（ｇ）のように
さらに拡大する。
をイメージスキャナ１０により下から上に走査してコン
トロール部５３のメモリへ読み込む。なお、このデータ
ファイルを＋Ｙ２とする。 ｄ：メモリ座標を操作・表示部５５の座標に変換して図
４（ａ）の右半分のように表示する。すると、−Ｙ１と
＋Ｙ２は互いにオーバーラップ部７０をもって表示され
る。このとき、図８のように、位置ずれを生じる。 ｅ：第４図（ａ）において、本来なら互いに一致すべき
第１点として上端部に、−Ｙ１のＡ１と＋Ｙ２のＢ１と
を選択する。 ｆ：このＡ１とＢ１を含む図８のＸ部分を、図９（ａ）
のように拡大表示する。 ｇ：図９（ｂ）のように、＋Ｙ２をやや右方向にずらし
て、同一画像部分を拡大窓に同時に表示し、＋Ｙ２のＢ
１点と、−Ｙ１のＡ１点をマウスで指示する。Ａ１、Ｂ
１点の指示に際しては必要において図９（ｇ）のように
さらに拡大する。
【００１４】ｈ：図９（ｃ）のように、＋Ｙ２のＢ１と
−Ｙ１のＡ１とを重ね合せて表示する。このとき、上か
ら下まで同一巾でオーバーラップしているとは限らな
い。図９（ｃ）では、右の映像が少し傾いている例を示
している。 ｉ：第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。 ｊ：前記ｅと同様、第４図（ａ）において、本来なら互
いに一致すべき第２点として下端部に、−Ｙ１のＡ２と
＋Ｙ２のＢ２とを選択する。 ｋ：図９（ｄ）のように、＋Ｙ２のＢ２と−Ｙ１のＡ２
とを重ね合せて表示する。このとき、上から下まで同一
巾でオーバーラップしているとは限らない。図９（ｃ）
では、右の映像が少し傾いている例を示している。 ｌ：第２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。 ｍ：図４（ｂ）のように、第１点目のＡ１、Ｂ１と第２
点目のＡ２、Ｂ２の移動量より、＋Ｙ２の移動すべき回
転角θを決める。
−Ｙ１のＡ１とを重ね合せて表示する。このとき、上か
ら下まで同一巾でオーバーラップしているとは限らな
い。図９（ｃ）では、右の映像が少し傾いている例を示
している。 ｉ：第１点目のＡ１、Ｂ１間の移動量を決定する。 ｊ：前記ｅと同様、第４図（ａ）において、本来なら互
いに一致すべき第２点として下端部に、−Ｙ１のＡ２と
＋Ｙ２のＢ２とを選択する。 ｋ：図９（ｄ）のように、＋Ｙ２のＢ２と−Ｙ１のＡ２
とを重ね合せて表示する。このとき、上から下まで同一
巾でオーバーラップしているとは限らない。図９（ｃ）
では、右の映像が少し傾いている例を示している。 ｌ：第２点目のＡ２、Ｂ２間の移動量を決定する。 ｍ：図４（ｂ）のように、第１点目のＡ１、Ｂ１と第２
点目のＡ２、Ｂ２の移動量より、＋Ｙ２の移動すべき回
転角θを決める。
【００１５】ｎ：図４（ｃ）のように、まず、＋Ｙ２を
Ａ１＝Ｂ１となるように平行移動する。ついで、このＡ
１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを回転させる。する
と、両画像は一致する。図１０によりさらに詳しく説明
すると、まず、Ｂ１点をＡ１点に一致するように、＋Ｙ
２データを平行移動させる。すると、画像は点線のよう
になる。このときのＢ２点の移動点をＢ３点とする。つ
いで、Ａ１（Ｂ１）点を中心にして角度θだけ回転し
て、Ｂ３点をＡ２点に一致させる。このとき、次式がな
り立つ。Ａ１点の座標を（Ｘａ1、Ｙａ1）とし、Ｂ１点
の座標を（Ｘｂ1、Ｙｂ1）とする。Ｂ１点からＡ１点ま
での移動量は ΔＸ＝Ｘａ1−Ｘｂ1 ΔＹ＝Ｙａ1−Ｙｂ1 Ａ１点を中心にＡ１とＢ３のなす直線をθだけ回転す
る。 θ＝−π／２＋α−（−π／２−β）＝α＋β なお、Ａ１からＡ２までの距離と、Ｂ１からＢ２までの
距離が、読み込みの際の誤差により必ずしも正確に一致
しないことがあるが、通常は極めてわずかであり、Ａ１
点を中心にＡ１とＢ３のなす直線をθだけ回転すれば画
像合成には略充分であり、そのような長さの誤差は無視
することができる。
Ａ１＝Ｂ１となるように平行移動する。ついで、このＡ
１＝Ｂ１点を中心にして回転角θを回転させる。する
と、両画像は一致する。図１０によりさらに詳しく説明
すると、まず、Ｂ１点をＡ１点に一致するように、＋Ｙ
２データを平行移動させる。すると、画像は点線のよう
になる。このときのＢ２点の移動点をＢ３点とする。つ
いで、Ａ１（Ｂ１）点を中心にして角度θだけ回転し
て、Ｂ３点をＡ２点に一致させる。このとき、次式がな
り立つ。Ａ１点の座標を（Ｘａ1、Ｙａ1）とし、Ｂ１点
の座標を（Ｘｂ1、Ｙｂ1）とする。Ｂ１点からＡ１点ま
での移動量は ΔＸ＝Ｘａ1−Ｘｂ1 ΔＹ＝Ｙａ1−Ｙｂ1 Ａ１点を中心にＡ１とＢ３のなす直線をθだけ回転す
る。 θ＝−π／２＋α−（−π／２−β）＝α＋β なお、Ａ１からＡ２までの距離と、Ｂ１からＢ２までの
距離が、読み込みの際の誤差により必ずしも正確に一致
しないことがあるが、通常は極めてわずかであり、Ａ１
点を中心にＡ１とＢ３のなす直線をθだけ回転すれば画
像合成には略充分であり、そのような長さの誤差は無視
することができる。
【００１６】（Ｂ２）図４の実施例では、上部のＡ１、
Ｂ１点と、下部のＡ２、Ｂ２点がともに位置ずれを生じ
ている場合であるが、図５に示すように、上部のＡ１、
Ｂ１点がデータの入力時にすでに一致している場合に
は、下部のＡ２、Ｂ２点での回転角による目合せだけを
すればよい。 （Ｂ３）図４の実施例では、上部のＡ１、Ｂ１点を一致
させ、ついで、この点を中心にして下部のＡ２、Ｂ２点
が一致するように回転した。しかし、さらに精度よく一
致させる場合には、図６に示すように、まず上部のＡ
１、Ｂ１点を平行移動して一致させ、ついで、この点を
支点として、中間部のＡ２、Ｂ２点のなす角θ１と、下
部のＡ３、Ｂ３点のなす角θ２を検出し、これらθ１と
θ２の平均値をとるようにしてもよい。
Ｂ１点と、下部のＡ２、Ｂ２点がともに位置ずれを生じ
ている場合であるが、図５に示すように、上部のＡ１、
Ｂ１点がデータの入力時にすでに一致している場合に
は、下部のＡ２、Ｂ２点での回転角による目合せだけを
すればよい。 （Ｂ３）図４の実施例では、上部のＡ１、Ｂ１点を一致
させ、ついで、この点を中心にして下部のＡ２、Ｂ２点
が一致するように回転した。しかし、さらに精度よく一
致させる場合には、図６に示すように、まず上部のＡ
１、Ｂ１点を平行移動して一致させ、ついで、この点を
支点として、中間部のＡ２、Ｂ２点のなす角θ１と、下
部のＡ３、Ｂ３点のなす角θ２を検出し、これらθ１と
θ２の平均値をとるようにしてもよい。
【００１７】（Ｃ）前記実施例では、イメージスキャナ
１０は、Ｙ方向とＸ方向に移動できるものを利用した。
しかし、Ｙ方向のみ移動できるイメージスキャナ１０を
用いることもできる。
１０は、Ｙ方向とＸ方向に移動できるものを利用した。
しかし、Ｙ方向のみ移動できるイメージスキャナ１０を
用いることもできる。
【００１８】
【発明の効果】（１）第１、第２の目合わせ点を設定
し、２つの映像のそれぞれの第１の目合わせ点が一致す
るように、一方の映像を平行移動し、第１の目合わせ点
を中心として第２の目合わせ点が一致するように、一方
の映像を回転するようにしたので、従来のような治具を
必要とせず、操作が極めて簡単である。 （２）従来のような下敷８０や透明板を使用しないの
で、読みとり広さに限定されることがない。
し、２つの映像のそれぞれの第１の目合わせ点が一致す
るように、一方の映像を平行移動し、第１の目合わせ点
を中心として第２の目合わせ点が一致するように、一方
の映像を回転するようにしたので、従来のような治具を
必要とせず、操作が極めて簡単である。 （２）従来のような下敷８０や透明板を使用しないの
で、読みとり広さに限定されることがない。
【図１】本発明による手動走査型イメージスキャナの画
像合成方法を実施するためのブロック図である。
像合成方法を実施するためのブロック図である。
【図２】図１の各部の波形図である。
【図３】フローチャートである。
【図４】本発明の第１実施例を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す説明図である。
【図６】本発明の第３実施例を示す説明図である。
【図７】イメージスキャナによるイメージの読み込み説
明図である。
明図である。
【図８】修正前の合成映像の説明図である。
【図９】合成の工程説明図である。
【図１０】合成映像の移動・回転の説明図である。
【図１１】本出願人による先の出願の手動走査型イメー
ジスキャナの断面図である。
ジスキャナの断面図である。
【図１２】図１１のII−II線の断面図である。
【図１３】手動走査型イメージスキャナによる読み込み
説明図である。
説明図である。
【図１４】従来の手動走査型イメージスキャナによる読
み込み説明図である。
み込み説明図である。
１０…イメージスキャナ、１１…ハウジング、１４…照
光ランプ、１５…被写体、１６…スリット、１７…ミラ
ー、１８…ミラー、１９…レンズ、２０…撮像素子、２
１…Ｙ方向ローラ、２４…撮像素子取付板、２５…レン
ズカバー、２６…読取り位置確認用ファインダ、２８…
Ｙ方向移動量検出器、２９…Ｘ方向移動量検出器、３０
…Ｘ方向ローラ、３１…可動体、３２…垂直部、３３…
ピストン、３４…底部、３５…シリンダー、３６…ば
ね、３７…長孔、３８…傾斜面、３９…水平孔、４０…
押釦、４１…押しローラ、５２…長孔、５３…コントロ
ール部、５４…Ｘ・Ｙ方向検出部、５５…操作・表示
部、５６…サーミスタ、５７…温度検知部、５８…駆動
部、５９…増幅部、６０…アナログスイッチ部、６１…
Ａ／Ｄ変換部、７０…オーバーラップ部、８０…下敷、
８１…ガイドライン、８２…マーク、８３…入力用紙、
８４…入力定規、８５…ストローブ発生用スリット、８
６…ハンドスキャナ、８７…信号線。
光ランプ、１５…被写体、１６…スリット、１７…ミラ
ー、１８…ミラー、１９…レンズ、２０…撮像素子、２
１…Ｙ方向ローラ、２４…撮像素子取付板、２５…レン
ズカバー、２６…読取り位置確認用ファインダ、２８…
Ｙ方向移動量検出器、２９…Ｘ方向移動量検出器、３０
…Ｘ方向ローラ、３１…可動体、３２…垂直部、３３…
ピストン、３４…底部、３５…シリンダー、３６…ば
ね、３７…長孔、３８…傾斜面、３９…水平孔、４０…
押釦、４１…押しローラ、５２…長孔、５３…コントロ
ール部、５４…Ｘ・Ｙ方向検出部、５５…操作・表示
部、５６…サーミスタ、５７…温度検知部、５８…駆動
部、５９…増幅部、６０…アナログスイッチ部、６１…
Ａ／Ｄ変換部、７０…オーバーラップ部、８０…下敷、
８１…ガイドライン、８２…マーク、８３…入力用紙、
８４…入力定規、８５…ストローブ発生用スリット、８
６…ハンドスキャナ、８７…信号線。
Claims (3)
- 【請求項１】 イメージスキャナで読み込んだ２つの映
像を一部オーバーラップして表示部５５にて画像合成し
表示するようにした方法において、前記オーバーラップ
部７０における２つの映像の同一点に、それぞれ第１の
目合わせ点を設定する工程と、前記オーバーラップ部７
０における２つの映像であってそれぞれ第１の目合わせ
点から距離をおいた同一点に、第２の目合わせ点を設定
する工程と、２つの映像のそれぞれの第１の目合わせ点
が一致するように、一方の映像を平行移動する工程と、
平行移動した後、第１の目合わせ点と２つの映像の第２
の目合わせ点が同一直線上に位置するように、第１の目
合わせ点を中心として一方の映像を回転する工程とから
なることを特徴とする手動走査型イメージスキャナの画
像合成方法。 - 【請求項２】 イメージスキャナで読み込んだ２つの映
像を一部オーバーラップして表示部５５にて画像合成し
表示するようにした方法において、前記オーバーラップ
部７０における２つの映像の同一点に、それぞれ第１の
目合わせ点を設定する工程と、前記オーバーラップ部７
０における２つの映像であってそれぞれ第１の目合わせ
点から距離をおいた同一点に、第２の目合わせ点を設定
する工程と、２つの映像のそれぞれの第１の目合わせ点
が略一致しているとき、一方の映像を平行移動すること
なく第１の目合わせ点と２つの映像の第２の目合わせ点
が同一直線上に位置するように、第１の目合わせ点を中
心として一方の映像を回転する工程とからなることを特
徴とする手動走査型イメージスキャナの画像合成方法。 - 【請求項３】 イメージスキャナで読み込んだ２つの映
像を一部オーバーラップして表示部５５にて画像合成し
表示するようにした方法において、前記オーバーラップ
部７０における２つの映像の同一点に、それぞれ第１の
目合わせ点を設定する工程と、前記オーバーラップ部７
０における２つの映像であってそれぞれ第１の目合わせ
点から異なる距離をおいて２以上の目合わせ点を設定す
る工程と、２つの映像のそれぞれの第１の目合わせ点が
一致するように、一方の映像を平行移動する工程と、第
１の目合わせ点を中心として他の目合わせ点とのなすそ
れぞれの角度を検出する工程と、これらの角度の平均値
を求める工程と、この平均角度だけ一方の映像を回転す
る工程とからなることを特徴とする手動走査型イメージ
スキャナの画像合成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269283A JPH0698090A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 手動走査型イメージスキャナの画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4269283A JPH0698090A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 手動走査型イメージスキャナの画像合成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698090A true JPH0698090A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17470203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269283A Pending JPH0698090A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | 手動走査型イメージスキャナの画像合成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100388764C (zh) * | 2002-11-07 | 2008-05-14 | 罗姆股份有限公司 | 平面图像传感器 |
| US7865043B2 (en) | 2003-12-16 | 2011-01-04 | Anoto Ab | Method, apparatus, computer program and storage medium for recording a movement of a user unit |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4269283A patent/JPH0698090A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100388764C (zh) * | 2002-11-07 | 2008-05-14 | 罗姆股份有限公司 | 平面图像传感器 |
| US7865043B2 (en) | 2003-12-16 | 2011-01-04 | Anoto Ab | Method, apparatus, computer program and storage medium for recording a movement of a user unit |
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