JPH0697279B2 - 積み荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により地表に接続された地下坑道内に運搬するための装置 - Google Patents
積み荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により地表に接続された地下坑道内に運搬するための装置Info
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- JPH0697279B2 JPH0697279B2 JP4205777A JP20577792A JPH0697279B2 JP H0697279 B2 JPH0697279 B2 JP H0697279B2 JP 4205777 A JP4205777 A JP 4205777A JP 20577792 A JP20577792 A JP 20577792A JP H0697279 B2 JPH0697279 B2 JP H0697279B2
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- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000941 radioactive substance Substances 0.000 claims 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/52—Systems for transmission between fixed stations via waveguides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/227—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using electromagnetic radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、積み荷、特に放射性廃
棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により地表に接続
された地下坑道内に運搬するための装置に関する。
棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により地表に接続
された地下坑道内に運搬するための装置に関する。
【従来の技術】現在これらの廃棄物は地表において、電
離性放射線に対して封止された又は保護層下に埋められ
た建物又は容器内に貯蔵されている。短期的には放射能
の低い材料ではこのような方法で十分であると思われ得
るが、放射能の高いある物質及びこれらの物質の質量の
増加を考慮すると無理である。一つの解決方法は、深さ
が約数ｋｍの所に放射性廃棄物を貯蔵することにある。
フランス特許明細書第２ ６０８ １１９号は、広い通
過域で情報及び／若しくは指示を伝達し且つ／又は可動
要素とこの可動要素の制御局との間の位置を決定するた
めの装置を説明している。この装置は、可動要素により
たどられる経路に平行であり且つ導波管を形成する中空
管を含んでいる。この管の放出面にはマイクロ波電磁放
射線を通過させる開口部網が穿孔されている。可動要素
は、開口部網が穿孔された管の面に対面して配置された
少なくとも１つのマイクロ波送信及び／又は受信用アン
テナを備えている。中空管は少なくとも１つのマイクロ
波供給機構と、この供給機構から放出されるマイクロ波
の受信機構とに接続されている。このような装置によ
り、広帯域アナログ情報及び／又はデータ転送速度の速
いディジタル情報の交換が、例えば一方では電話信号及
び／若しくはビデオ信号の交換並びに／又は他方では遠
隔測定信号及び／若しくは遠隔制御信号の交換が可能と
なり、更にはマイクロ波導波管を形成する管（以後導波
管と称する）の付近を移動する可動要素の位置及び／又
は速度の測定が可能となる。
離性放射線に対して封止された又は保護層下に埋められ
た建物又は容器内に貯蔵されている。短期的には放射能
の低い材料ではこのような方法で十分であると思われ得
るが、放射能の高いある物質及びこれらの物質の質量の
増加を考慮すると無理である。一つの解決方法は、深さ
が約数ｋｍの所に放射性廃棄物を貯蔵することにある。
フランス特許明細書第２ ６０８ １１９号は、広い通
過域で情報及び／若しくは指示を伝達し且つ／又は可動
要素とこの可動要素の制御局との間の位置を決定するた
めの装置を説明している。この装置は、可動要素により
たどられる経路に平行であり且つ導波管を形成する中空
管を含んでいる。この管の放出面にはマイクロ波電磁放
射線を通過させる開口部網が穿孔されている。可動要素
は、開口部網が穿孔された管の面に対面して配置された
少なくとも１つのマイクロ波送信及び／又は受信用アン
テナを備えている。中空管は少なくとも１つのマイクロ
波供給機構と、この供給機構から放出されるマイクロ波
の受信機構とに接続されている。このような装置によ
り、広帯域アナログ情報及び／又はデータ転送速度の速
いディジタル情報の交換が、例えば一方では電話信号及
び／若しくはビデオ信号の交換並びに／又は他方では遠
隔測定信号及び／若しくは遠隔制御信号の交換が可能と
なり、更にはマイクロ波導波管を形成する管（以後導波
管と称する）の付近を移動する可動要素の位置及び／又
は速度の測定が可能となる。
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような導
波管を伝送・遠隔制御装置として使用して、積み荷、特
に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により
地表に接続された地下坑道内に運搬するための装置に関
する。伝送・遠隔制御のために空中電波を使用すること
ができる。しかしながら、このような伝送は電波障害及
び干渉の問題を呈する。特に地下伝送の場合には、トン
ネル効果が送信器から受信器への電波伝送を妨げ得る。
これらの問題は、本発明により解決される。
波管を伝送・遠隔制御装置として使用して、積み荷、特
に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により
地表に接続された地下坑道内に運搬するための装置に関
する。伝送・遠隔制御のために空中電波を使用すること
ができる。しかしながら、このような伝送は電波障害及
び干渉の問題を呈する。特に地下伝送の場合には、トン
ネル効果が送信器から受信器への電波伝送を妨げ得る。
これらの問題は、本発明により解決される。
【課題を解決するための手段】本発明によれば、積み
荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑
により地表に接続された地下坑道内に運搬するための装
置であって、少なくとも１つの遠隔操作用運搬車と、信
号発生器及び信号受信機を含み地表に設置される制御局
と、該制御局から出発し、前記貨物エレベータ及び前記
少なくとも１つの遠隔操作用運搬車の追跡及び遠隔制御
の少なくとも一方のために使用されるよう構成された導
波管とを具備してなり、前記導波管は、制御局から立坑
の入口まで配置された少なくとも１つの第１の地表線
路、立坑に沿って配置され且つ前記第１の線路にその上
方端部で接続された少なくとも１つの第２の線路、及び
坑道に沿って配置され且つ坑道の入口付近で前記第２の
線路に接続された少なくとも１つの第３の線路として配
置されていることを特徴とする装置が提供される。
荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑
により地表に接続された地下坑道内に運搬するための装
置であって、少なくとも１つの遠隔操作用運搬車と、信
号発生器及び信号受信機を含み地表に設置される制御局
と、該制御局から出発し、前記貨物エレベータ及び前記
少なくとも１つの遠隔操作用運搬車の追跡及び遠隔制御
の少なくとも一方のために使用されるよう構成された導
波管とを具備してなり、前記導波管は、制御局から立坑
の入口まで配置された少なくとも１つの第１の地表線
路、立坑に沿って配置され且つ前記第１の線路にその上
方端部で接続された少なくとも１つの第２の線路、及び
坑道に沿って配置され且つ坑道の入口付近で前記第２の
線路に接続された少なくとも１つの第３の線路として配
置されていることを特徴とする装置が提供される。
【作用】上記構成においては、少なくとも１つの遠隔操
作用運搬車は、地表、立坑、及び坑道に配置された導波
管を介して、地表に設置された制御局により、追跡及び
遠隔制御の少なくとも一方が行われる。
作用運搬車は、地表、立坑、及び坑道に配置された導波
管を介して、地表に設置された制御局により、追跡及び
遠隔制御の少なくとも一方が行われる。
【実施例】単なる実施例を示している添付図面を参照し
て、以下のより詳細な本発明の説明を読めば、本発明の
利点が明白となろう。特に放射性廃棄物を地下深くに貯
蔵するための地下作業現場は、地表１を坑道３網に接続
し且つ貨物用エレベータ４を備えた立坑２を含んでい
る。立坑２の入口付近には制御局５が設置されている。
この制御局はマイクロ波発生器と、信号受信キャビネッ
トとを含んでいる。信号受信キャビネットは、監視局に
対面する制御盤に配置された１つ以上のテレビスクリー
ンに接続されている。制御局５は、この制御局５を立坑
２の入口に接続する導波管の第１の線路６に同軸ケーブ
ルによって接続されている。立坑２は第２の垂直方向導
波管線路７を備え、この導波管線路は同軸ケーブルによ
り該線路の上方端部で第１の線路６に接続されている。
第３の導波管線路８は各坑道３に設置され、且つ坑道３
入口付近で同軸ケーブルにより第２の線路７に接続され
ている。貨物用エレベータ４は、第２の線路７に対面し
て配置されたアンテナ１０を備えている。この接続によ
って、制御局５からの貨物用エレベータ４の遠隔制御及
び追跡が行われる。貨物用エレベータ４は更に導波管１
１を備え、この導波管は図示する実施例ではエレベータ
の床に配置されている。この導波管１１は貨物用エレベ
ータのアンテナ１０に接続されている。場合によっては
レール上を誘導されるロボット運搬車９は、２つのアン
テナを含んでいる。一方のアンテナ１２は運搬車９の前
方に配置され、他方のアンテナ１３は後方に配置されて
いる。これらのアンテナ１２，１３は運搬車の追跡及び
遠隔制御のために、−地表１の第１の線路６を介して、
−運搬車９が貨物用エレベータ４に搭載され、且つエレ
ベータが立坑２を下降中のときには第１の線路６と、第
２の線路７と、貨物用エレベータの導波管１１とを介し
て、−運搬車９が貨物用エレベータ４から降ろされて、
坑道３内を移動されるときには第１の線路６と、第２の
線路７と、第３の線路８とを介して運搬車９と制御局５
との間の伝送を行う。２つのアンテナ１２，１３が存在
するために、運搬車９を貨物用エレベータ内に搭載し且
つまた貨物エレベータから降ろすときに、運搬車／制御
局の接続を絶やさず維持することができる。第１の線路
６から導波管１１への、及び導波管から第３の線路８へ
のこれらの断続的な通過の際に、一方のアンテナ１２又
は１３は絶えず対応する導波管に対面している。貨物用
エレベータ４及び坑道３内では、複数の導波管が床、天
井又は側面に配置され得る。運搬車９のアンテナ１２，
１３がそれに応じて配置される。このようにして複数の
運搬車９を一度に追跡・制御することができる。設置さ
れる導波管の数を増やし且つ並列に機能させることによ
り、遠隔操作能力が更に増し得る。好ましくは本装置は
放射性廃棄物を地下深くに貯蔵するためのものである。
この場合、運搬車９は放射性物質の運搬手段と、この放
射性物質の坑道３内への放出手段とを備えている。これ
らの手段は制御局５から制御される。運搬車は更に少な
くとも１つのカメラを備え、このカメラにより制御局で
の表示及び制御が行われ得る。運搬車は更に、特に残留
エネルギのために増加し得る核物質の温度の測定手段を
備え得る。本発明では、遠隔伝送を実現するための、機
械的接続又は摩擦を伴ういかなる接続も排除されてい
る。
て、以下のより詳細な本発明の説明を読めば、本発明の
利点が明白となろう。特に放射性廃棄物を地下深くに貯
蔵するための地下作業現場は、地表１を坑道３網に接続
し且つ貨物用エレベータ４を備えた立坑２を含んでい
る。立坑２の入口付近には制御局５が設置されている。
この制御局はマイクロ波発生器と、信号受信キャビネッ
トとを含んでいる。信号受信キャビネットは、監視局に
対面する制御盤に配置された１つ以上のテレビスクリー
ンに接続されている。制御局５は、この制御局５を立坑
２の入口に接続する導波管の第１の線路６に同軸ケーブ
ルによって接続されている。立坑２は第２の垂直方向導
波管線路７を備え、この導波管線路は同軸ケーブルによ
り該線路の上方端部で第１の線路６に接続されている。
第３の導波管線路８は各坑道３に設置され、且つ坑道３
入口付近で同軸ケーブルにより第２の線路７に接続され
ている。貨物用エレベータ４は、第２の線路７に対面し
て配置されたアンテナ１０を備えている。この接続によ
って、制御局５からの貨物用エレベータ４の遠隔制御及
び追跡が行われる。貨物用エレベータ４は更に導波管１
１を備え、この導波管は図示する実施例ではエレベータ
の床に配置されている。この導波管１１は貨物用エレベ
ータのアンテナ１０に接続されている。場合によっては
レール上を誘導されるロボット運搬車９は、２つのアン
テナを含んでいる。一方のアンテナ１２は運搬車９の前
方に配置され、他方のアンテナ１３は後方に配置されて
いる。これらのアンテナ１２，１３は運搬車の追跡及び
遠隔制御のために、−地表１の第１の線路６を介して、
−運搬車９が貨物用エレベータ４に搭載され、且つエレ
ベータが立坑２を下降中のときには第１の線路６と、第
２の線路７と、貨物用エレベータの導波管１１とを介し
て、−運搬車９が貨物用エレベータ４から降ろされて、
坑道３内を移動されるときには第１の線路６と、第２の
線路７と、第３の線路８とを介して運搬車９と制御局５
との間の伝送を行う。２つのアンテナ１２，１３が存在
するために、運搬車９を貨物用エレベータ内に搭載し且
つまた貨物エレベータから降ろすときに、運搬車／制御
局の接続を絶やさず維持することができる。第１の線路
６から導波管１１への、及び導波管から第３の線路８へ
のこれらの断続的な通過の際に、一方のアンテナ１２又
は１３は絶えず対応する導波管に対面している。貨物用
エレベータ４及び坑道３内では、複数の導波管が床、天
井又は側面に配置され得る。運搬車９のアンテナ１２，
１３がそれに応じて配置される。このようにして複数の
運搬車９を一度に追跡・制御することができる。設置さ
れる導波管の数を増やし且つ並列に機能させることによ
り、遠隔操作能力が更に増し得る。好ましくは本装置は
放射性廃棄物を地下深くに貯蔵するためのものである。
この場合、運搬車９は放射性物質の運搬手段と、この放
射性物質の坑道３内への放出手段とを備えている。これ
らの手段は制御局５から制御される。運搬車は更に少な
くとも１つのカメラを備え、このカメラにより制御局で
の表示及び制御が行われ得る。運搬車は更に、特に残留
エネルギのために増加し得る核物質の温度の測定手段を
備え得る。本発明では、遠隔伝送を実現するための、機
械的接続又は摩擦を伴ういかなる接続も排除されてい
る。
【図１】本発明に基づいて装備された現場の概略図であ
る。
る。
【図２】特に貨物用エレベータを示す概略図である。
２ 立坑 ３ 坑道 ４ 貨物用エレベータ ５ 制御局 １０，１２，１３ アンテナ
Claims (5)
- 【請求項１】 積み荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレ
ベータを備えた立坑により地表に接続された地下坑道内
に運搬するための装置であって、少なくとも１つの遠隔
操作用運搬車と、信号発生器及び信号受信機を含み地表
に設置される制御局と、該制御局から出発し、前記貨物
エレベータ及び前記少なくとも１つの遠隔操作用運搬車
の追跡及び遠隔制御の少なくとも一方のために使用され
るよう構成された導波管とを具備してなり、前記導波管
は、制御局から立坑の入口まで配置された少なくとも１
つの第１の地表線路、立坑に沿って配置され且つ前記第
１の線路にその上方端部で接続された少なくとも１つの
第２の線路、及び坑道に沿って配置され且つ坑道の入口
付近で前記第２の線路に接続された少なくとも１つの第
３の線路として配置されていることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 貨物用エレベータが、前記第２の線路と
該貨物用エレベータとの間の接続を提供するアンテナ
と、前記貨物用エレベータと該貨物用エレベータにより
運搬される運搬車との間の接続を提供する導波管とを備
え、且つ前記アンテナが該導波管と接続されていること
を特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 運搬車が、該運搬車と前記第１の線路
又は前記第３の線路との間の接続及び該運搬車と前記貨
物用エレタータの導波間との間の接続を提供する前方ア
ンテナ及び後方アンテナを備えていることを特徴とする
請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 運搬車が、放射性物質の運搬手段と、
該放射性物質の坑道内への放出手段とを備えていること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装
置。 - 【請求項５】 運搬車が、放射性物質の温度測定手段
を備えていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9109811A FR2679891B1 (fr) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | Procede d'intervention a distance dans un puits en particulier dans un site de stockage profond de dechets nucleaires. |
| FR9109811 | 1991-08-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209999A JPH05209999A (ja) | 1993-08-20 |
| JPH0697279B2 true JPH0697279B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=9415829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4205777A Expired - Lifetime JPH0697279B2 (ja) | 1991-08-01 | 1992-07-31 | 積み荷、特に放射性廃棄物を、貨物エレベータを備えた立坑により地表に接続された地下坑道内に運搬するための装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5297917A (ja) |
| EP (1) | EP0526822B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0697279B2 (ja) |
| AT (1) | ATE145103T1 (ja) |
| CA (1) | CA2075078C (ja) |
| DE (1) | DE69215026T2 (ja) |
| ES (1) | ES2093148T3 (ja) |
| FR (1) | FR2679891B1 (ja) |
| ZA (1) | ZA925780B (ja) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69222025T2 (de) * | 1991-11-05 | 1998-02-05 | Seiko Epson Corp., Tokio/Tokyo | Mikro-roboter |
| US5596255A (en) * | 1993-06-07 | 1997-01-21 | Seiko Epson Corporation | Method of and apparatus for guiding microrobot |
| ATE458254T1 (de) | 2001-05-09 | 2010-03-15 | Kajima Corp | Galerieüberwachungssystem |
| US6597755B2 (en) * | 2001-07-06 | 2003-07-22 | Leroy Paul Seefeld | Apparatus and method for installing nuclear reactors |
| US6793450B2 (en) * | 2002-02-05 | 2004-09-21 | Holtec International, Inc. | Below grade cask transfer facility |
| US7068748B2 (en) * | 2004-03-18 | 2006-06-27 | Holtec International, Inx. | Underground system and apparatus for storing spent nuclear fuel |
| US20050220256A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-10-06 | Singh Krishna P | Systems and methods for storing spent nuclear fuel having a low heat load |
| US7590213B1 (en) | 2004-03-18 | 2009-09-15 | Holtec International, Inc. | Systems and methods for storing spent nuclear fuel having protection design |
| US8098790B2 (en) * | 2004-03-18 | 2012-01-17 | Holtec International, Inc. | Systems and methods for storing spent nuclear fuel |
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| EP1849163B1 (en) * | 2005-02-11 | 2014-07-30 | Holtec International, Inc. | Manifold system for the ventilated storage of high level waste and a method of using the same to store high level waste in a below-grade environment |
| US7330526B2 (en) * | 2005-03-25 | 2008-02-12 | Holtec International, Inc. | System and method of storing high level waste |
| US9443625B2 (en) | 2005-03-25 | 2016-09-13 | Holtec International, Inc. | Method of storing high level radioactive waste |
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| US9001958B2 (en) | 2010-04-21 | 2015-04-07 | Holtec International, Inc. | System and method for reclaiming energy from heat emanating from spent nuclear fuel |
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| EP2430635A4 (en) | 2009-05-06 | 2013-12-25 | Holtec International Inc | DEVICE FOR STORAGE AND / OR TRANSPORT OF HIGH-RADIOACTIVE WASTE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
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