JPH0695818B2 - 兼用式案内磁気軸受の制御装置 - Google Patents
兼用式案内磁気軸受の制御装置Info
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- JPH0695818B2 JPH0695818B2 JP58176482A JP17648283A JPH0695818B2 JP H0695818 B2 JPH0695818 B2 JP H0695818B2 JP 58176482 A JP58176482 A JP 58176482A JP 17648283 A JP17648283 A JP 17648283A JP H0695818 B2 JPH0695818 B2 JP H0695818B2
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- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、案内軸受と誘導電動発電機とを兼用するたて
軸形兼用式案内軸受の推力と吸引力とを独立して制御す
る兼用式案内軸受の制御装置に関するものである。
軸形兼用式案内軸受の推力と吸引力とを独立して制御す
る兼用式案内軸受の制御装置に関するものである。
第１図（Ａ）に従来の兼用式案内磁気軸受の制御装置を
示す。第１図（Ｂ）は上記磁気軸受の構成断面図であ
る。
示す。第１図（Ｂ）は上記磁気軸受の構成断面図であ
る。
案内式磁気軸受は回転軸１に回転子２が設けられ、その
周囲に４分割された電機子3a,3b,3c,3dが固定子として
所定のギヤツプ長をもつて配置されている。すなわち４
個の片側式リニア誘導電動機（SLIM）が円周上に配置さ
れているのと同じである。
周囲に４分割された電機子3a,3b,3c,3dが固定子として
所定のギヤツプ長をもつて配置されている。すなわち４
個の片側式リニア誘導電動機（SLIM）が円周上に配置さ
れているのと同じである。
ギヤツプ長制御のために、対称配置された電機子3a,3b
と3c,3dに対応して、ギヤツプ長検出器4aと4bが設けら
れている。
と3c,3dに対応して、ギヤツプ長検出器4aと4bが設けら
れている。
片側式リニア誘導電動機（SLIM）では固定側電機子と回
転子の二次鉄心二次導体を含む）との間に第２図に示す
ような推力Fxと吸引力Fyが働らく。
転子の二次鉄心二次導体を含む）との間に第２図に示す
ような推力Fxと吸引力Fyが働らく。
兼用式案内磁気軸受はすべり周波数ωsを±ωs′以内に
制御し、これによつて得られる正の吸引力Fyを利用して
いる。
制御し、これによつて得られる正の吸引力Fyを利用して
いる。
次に第１図（Ａ）に示す従来の制御装置について説明す
る。
る。
制御装置は対称配置された電機子3aと3b及び3cと3dのギ
ヤツプ長検出器4aと4bの出力Xa，Xbが入力されるギヤツ
プ長制御回路Ｂ−1,B−２と、各電機子3a〜3dにそれぞ
れ一次電流I1を供給する周波数変換器Ｃ−１〜Ｃ−４
と、速度制御回路Ａで構成されている。
ヤツプ長検出器4aと4bの出力Xa，Xbが入力されるギヤツ
プ長制御回路Ｂ−1,B−２と、各電機子3a〜3dにそれぞ
れ一次電流I1を供給する周波数変換器Ｃ−１〜Ｃ−４
と、速度制御回路Ａで構成されている。
第１図において、各電機子3a〜3dにそれぞれ一次電流
Iu,Iv,Iwを供給する周波数変換器Ｃ−１〜Ｃ−４の電流
指令値Iu ＊，Iv ＊，Iw ＊は次のような制御によつてあた
えられる。
Iu,Iv,Iwを供給する周波数変換器Ｃ−１〜Ｃ−４の電流
指令値Iu ＊，Iv ＊，Iw ＊は次のような制御によつてあた
えられる。
以下電機子3aについて説明する。
周波数変換器への電流指令Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊はすべ
り周波数ωsと実速度ωmの和であたえられる周波数指令
値ω1 ＊で定まる三相単位正弦波U,VWと、ギヤツプ長制
御回路Ｂ−１が出力する一次電流振幅指令値I1a ＊とを
乗算して与えられ、電流指令値Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊に
基ずいた三相正弦波電流が、電力増幅器24a（インバー
タなど）と電流検出器25a,26a,27a及び比較器21a,22a,2
3aで構成される周波数変換器Ｃ−１より電機子3aに供給
される。
り周波数ωsと実速度ωmの和であたえられる周波数指令
値ω1 ＊で定まる三相単位正弦波U,VWと、ギヤツプ長制
御回路Ｂ−１が出力する一次電流振幅指令値I1a ＊とを
乗算して与えられ、電流指令値Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊に
基ずいた三相正弦波電流が、電力増幅器24a（インバー
タなど）と電流検出器25a,26a,27a及び比較器21a,22a,2
3aで構成される周波数変換器Ｃ−１より電機子3aに供給
される。
また電機子3aと対称位置の電機子3bの制御は周波数変換
器Ｃ−２を介して3aと同じ制御回路によつて行なわれ
る。
器Ｃ−２を介して3aと同じ制御回路によつて行なわれ
る。
電機子3aと3bの一次電流振幅指令値I1a ＊とI1b ＊を出力
するギヤツプ長制御回路Ｂ−１は、ギヤツプ長設定器
６、直列補償回路８、並列補償回路９、反転回路11、バ
イアス電流指令器12及び加算器7,10,13,14で構成されて
いる。
するギヤツプ長制御回路Ｂ−１は、ギヤツプ長設定器
６、直列補償回路８、並列補償回路９、反転回路11、バ
イアス電流指令器12及び加算器7,10,13,14で構成されて
いる。
この場合出力I1a ＊は加算器10の出力値exにバイアス電
流指令器12の指令値Br ＊を加算した値であり、I1b ＊は
加算器10の出力値exから反転回路11を介して指令値Br ＊
を減算した値となつている。
流指令器12の指令値Br ＊を加算した値であり、I1b ＊は
加算器10の出力値exから反転回路11を介して指令値Br ＊
を減算した値となつている。
出力exは回転子２が中心の位置にある場合はほぼ零で、
I1a ＊とI1b ＊はBr ＊に等しくなる。ギヤツプ長Xa≠Xbの
場合はI1a ＊とI1b ＊はXaとXbに比例した値となる。
I1a ＊とI1b ＊はBr ＊に等しくなる。ギヤツプ長Xa≠Xbの
場合はI1a ＊とI1b ＊はXaとXbに比例した値となる。
電機子3cと3dについても同様である。
以上のような従来の制御装置では推力Fxの制御はすべり
周波数ωsで行い、吸引力Fyの制御は一次電流I1の大き
さで行つている。
周波数ωsで行い、吸引力Fyの制御は一次電流I1の大き
さで行つている。
従つて推力Fxと吸引力Fyのどちらかの一方を制御しよう
とすると、推力Fxと吸引力Fyは両方とも変化する。
とすると、推力Fxと吸引力Fyは両方とも変化する。
その変化は速度制御回路及びギヤツプ長制御回路から見
ると外乱源となり、制御系を不安定にする。
ると外乱源となり、制御系を不安定にする。
例えば第２図に示す推力Fxと吸引力Fyの特性において、
すべり周波数ωsをωs1からωs2へ制御すると、推力Fx
はFx1からFx2へ変化して増加するのに対して、吸引力Fy
はFy1からFy2へ変化して減少する。
すべり周波数ωsをωs1からωs2へ制御すると、推力Fx
はFx1からFx2へ変化して増加するのに対して、吸引力Fy
はFy1からFy2へ変化して減少する。
一次電流I1の制御では破線で示すように推力Fxと吸引力
Fyが両方とも変化する。
Fyが両方とも変化する。
本発明は、分割して配置された電機子のそれぞれの一次
電流I1の励磁電流成分I0と二次電流成分I2とを別々に制
御することによつてそれぞれの推力Fxと吸引力Fyとを独
立して制御し、これによつて全体としての吸引力のバラ
ンスと推力の強さを安定に制御できる合理的な兼用式案
内磁気軸受の制御装置を提供することを目的としてい
る。
電流I1の励磁電流成分I0と二次電流成分I2とを別々に制
御することによつてそれぞれの推力Fxと吸引力Fyとを独
立して制御し、これによつて全体としての吸引力のバラ
ンスと推力の強さを安定に制御できる合理的な兼用式案
内磁気軸受の制御装置を提供することを目的としてい
る。
本発明は、回転子の周囲に空隙を持って配設された固定
電機子に対称に配設された一対の一次巻線を複数組備え
た兼用式案内磁気軸受の制御装置において、速度基準と
前記回転子速度との偏差に応じて二次電流成分指令を出
力する速度制御回路と、前記一対の一次巻線を備えた固
定電機子の空隙と空隙基準との偏差に応じて一対の励磁
電流指令を出力する空隙長制御回路と、前記二次電流成
分指令と前記一対の励磁電流指令に応じて前記一対の一
次巻線の電流をそれぞれベクトル演算し、前記回転子の
回転位相角に応じて一対の一次電流指令を出力する電流
基準発生回路と、前記一対の一次電流指令に応じて前記
一対の一次巻線にそれぞれ交流電流を供給する電力変換
回路を設け、前記回転子の二次電流成分と、前記回転子
と前記固定電機子間の空隙を独立して制御することを特
徴とするものである。さらに、前記電流基準発生回路
は、前記二次電流成分指令と前記一対の励磁電流指令に
応じて前記一対の一次巻線の電流の大きさ、相対位相角
及びすべり位相角をそれぞれベクトル演算によって決定
し、前記回転位相角に前記相対位相角とすべり位相角を
加えて前記電流の位相角とし、前記一対の一次巻線の一
次電流指令として出力することを特徴とするものであ
る。さらにまた、前記固定電機子は２組の一対の一次巻
線を有し、前記空隙長制御回路と前記電流基準発生回路
と前記電力変換回路をそれぞれ２組設けることを特徴と
するものである。
電機子に対称に配設された一対の一次巻線を複数組備え
た兼用式案内磁気軸受の制御装置において、速度基準と
前記回転子速度との偏差に応じて二次電流成分指令を出
力する速度制御回路と、前記一対の一次巻線を備えた固
定電機子の空隙と空隙基準との偏差に応じて一対の励磁
電流指令を出力する空隙長制御回路と、前記二次電流成
分指令と前記一対の励磁電流指令に応じて前記一対の一
次巻線の電流をそれぞれベクトル演算し、前記回転子の
回転位相角に応じて一対の一次電流指令を出力する電流
基準発生回路と、前記一対の一次電流指令に応じて前記
一対の一次巻線にそれぞれ交流電流を供給する電力変換
回路を設け、前記回転子の二次電流成分と、前記回転子
と前記固定電機子間の空隙を独立して制御することを特
徴とするものである。さらに、前記電流基準発生回路
は、前記二次電流成分指令と前記一対の励磁電流指令に
応じて前記一対の一次巻線の電流の大きさ、相対位相角
及びすべり位相角をそれぞれベクトル演算によって決定
し、前記回転位相角に前記相対位相角とすべり位相角を
加えて前記電流の位相角とし、前記一対の一次巻線の一
次電流指令として出力することを特徴とするものであ
る。さらにまた、前記固定電機子は２組の一対の一次巻
線を有し、前記空隙長制御回路と前記電流基準発生回路
と前記電力変換回路をそれぞれ２組設けることを特徴と
するものである。
本発明の一実施例を第５図に示す。
以下先ず本発明の動作原理について説明する。
誘導電動機の電機子と回転子の間に発生する推力Fxと吸
引力Fyは一般に下記（１），（２）式で表わされる。
引力Fyは一般に下記（１），（２）式で表わされる。
Fx＝kx・Φ0・I2＝kx′・I0・I2 …（１） Fy＝ky・Φ0 2＝ky′・I0 2 …（２） ここにI0は励磁電流成分、I2は二次電流成分、Φ0は主
磁束であり、kx,kx′，ky,ky′は比例定数である。
磁束であり、kx,kx′，ky,ky′は比例定数である。
（１），（２）式より推力Fx及び吸引力Fyを独立に制御
するためには、推力Fxは二次電流成分I2と位相角θ（θ
＝tan-1 I2/I0）を制御し、吸引力Fyは励磁電流成分I0
を制御すればよいことがわかる。
するためには、推力Fxは二次電流成分I2と位相角θ（θ
＝tan-1 I2/I0）を制御し、吸引力Fyは励磁電流成分I0
を制御すればよいことがわかる。
第３図は対称配置された片側式リニア誘導電動機（LSI
M）の電流ベクトルと、そのとき発生する推力Fxと吸引
力Fyのベクトルを示す。
M）の電流ベクトルと、そのとき発生する推力Fxと吸引
力Fyのベクトルを示す。
第３図（Ａ）において電流ベクトルは二次電流成分I2a
＝I2b及び励磁電流成分I0a＝I0bであり、各位相角は実
回転位相角θm，すべり位相角θs，相対位相角θ，一次
電流瞬時位相角θ1である。
＝I2b及び励磁電流成分I0a＝I0bであり、各位相角は実
回転位相角θm，すべり位相角θs，相対位相角θ，一次
電流瞬時位相角θ1である。
この場合各位相角とその大きさは次式で表わされる。
ωs＝Ks（ωr−ωm） …（５） θ1＝θm＋θs＋θ …（６） I0＝I0a＋I0b …（９） I2＝I2a＋I2b …（10） 第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）における電流ベクトルを推
力Fxと吸引力Fyのベクトルで示したものである。
力Fxと吸引力Fyのベクトルで示したものである。
LSIMの推力Fxは推力FxaまたはFxbと方向は同じで、大き
さは２倍となるが、吸引力Fyは互に逆方向に働らく。
さは２倍となるが、吸引力Fyは互に逆方向に働らく。
次に第４図のベクトル図を用いて本発明の制御動作を説
明する。説明は便宜上対称配置された１組のLSIMについ
て行う。
明する。説明は便宜上対称配置された１組のLSIMについ
て行う。
（１）推力Fxを一定として吸引力Fyを可変制御したい場
合。
合。
第４図（Ａ）において定常状態の励磁電流成分I0a,I0b
からI0aがI0a′へ変化すると、I0bはI0b′に変化させ
る。この場合変化値は｜−Δi0b｜＝｜Δi0a｜とする。
からI0aがI0a′へ変化すると、I0bはI0b′に変化させ
る。この場合変化値は｜−Δi0b｜＝｜Δi0a｜とする。
二次電流成分I2aとI2bを一定に保つためには位相角θ2
の一次電流I1a′（一点鎖線で示すベクトル）及び位相
角θbをもつ一次電流I1b′（破線で示すベクトル）を流
す必要があり、その和である一次電流I1は定常状態のベ
クトル（実線で示すベクトル）を保つている。
の一次電流I1a′（一点鎖線で示すベクトル）及び位相
角θbをもつ一次電流I1b′（破線で示すベクトル）を流
す必要があり、その和である一次電流I1は定常状態のベ
クトル（実線で示すベクトル）を保つている。
第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）の動作を力のベクトル図と
して表わしたもので、変化後の推力Fx′は元のFxに等し
く吸引力Fyのみ変化することを示している。
して表わしたもので、変化後の推力Fx′は元のFxに等し
く吸引力Fyのみ変化することを示している。
（２）吸引力Fyを一定として推力Fxを可変制御したい場
合。
合。
第４図（Ｃ）において定常状態の二次電流成分I2a,I2b
がI2a′，I2b′へ変化すると、全体の二次電流成分I2は
I2′になる。この場合I2aとI2bは同一信号で制御される
ものとし、その変化値を２・Δi2とする。
がI2a′，I2b′へ変化すると、全体の二次電流成分I2は
I2′になる。この場合I2aとI2bは同一信号で制御される
ものとし、その変化値を２・Δi2とする。
一次電流は位相角θのI1a,I1bから位相角θ′のI1a′と
I1b′に変化し、全体の一次電流I1はI1′となる。
I1b′に変化し、全体の一次電流I1はI1′となる。
第４図（Ｄ）は第４図（Ｃ）の動作を力のベクトル図で
示したもので、吸引力FyaとFybは一定であり、推力Fxの
みが可変制御されていることがわかる。
示したもので、吸引力FyaとFybは一定であり、推力Fxの
みが可変制御されていることがわかる。
上記第４図の説明で述べたように、二次電流成分I2と励
磁電流成分I0の変化に応じて位相角θを制御すれば、I2
とI0を独立に制御できる。
磁電流成分I0の変化に応じて位相角θを制御すれば、I2
とI0を独立に制御できる。
第５図は上記説明で述べた制御を可能とする制御装置の
一実施例を示すもので、第１図と同一番号，同一記号の
ものは第１図と同じである。また制御回路は２組の同一
回路から構成されているので説明は電機子3aと3bのみに
ついて行う。
一実施例を示すもので、第１図と同一番号，同一記号の
ものは第１図と同じである。また制御回路は２組の同一
回路から構成されているので説明は電機子3aと3bのみに
ついて行う。
速度設定値ωrと実速度値ωmとの偏差Δωを増幅器17で
増幅して得られる二次電流成分指令値I2 ＊と、ギヤツプ
長制御回路Ｂ−１の出力として得られる励磁電流成分指
令値I0a ＊とI0b ＊は演算回路30a,31a,32aと30b,31b,32b
に入力される。
増幅して得られる二次電流成分指令値I2 ＊と、ギヤツプ
長制御回路Ｂ−１の出力として得られる励磁電流成分指
令値I0a ＊とI0b ＊は演算回路30a,31a,32aと30b,31b,32b
に入力される。
演算回路30a,30bは（７），（８）式に基ずいて一次電
流振幅指令値I1a ＊，I1b ＊を演算する回路、演算回路31
a,31bは（３）式に基ずいて位相角θa，θbを演算する
回路、演算回路32a,32bは（５）式に基ずいてすべり周
波数ωsを算出する回路であり、上記すべり周波数ωsは
積分器18a,18bに入力されてすべり位相角θsa，θsbに
変換される。
流振幅指令値I1a ＊，I1b ＊を演算する回路、演算回路31
a,31bは（３）式に基ずいて位相角θa，θbを演算する
回路、演算回路32a,32bは（５）式に基ずいてすべり周
波数ωsを算出する回路であり、上記すべり周波数ωsは
積分器18a,18bに入力されてすべり位相角θsa，θsbに
変換される。
回転検出器５で検出された回転子の位相角θmと、上記
の演算によつて求められた位相角θa，θb及びθsa，θ
sbは加算器19a,20a,19b,20bによつて加算され、（６）
式に基ずいて、一次電流振幅指令値I1a ＊，I1b ＊の瞬時
回転位相角指令値θ1a ＊，θ1b ＊が求められ、上記I1a
＊，I1b ＊と共に正弦波発生器21a,21bへ入力される。
の演算によつて求められた位相角θa，θb及びθsa，θ
sbは加算器19a,20a,19b,20bによつて加算され、（６）
式に基ずいて、一次電流振幅指令値I1a ＊，I1b ＊の瞬時
回転位相角指令値θ1a ＊，θ1b ＊が求められ、上記I1a
＊，I1b ＊と共に正弦波発生器21a,21bへ入力される。
正弦波発生器21a,21bは一対の電流基準発生回路を構成
し、電力変換回路を構成する電力変換器26aおよび26bの
一次電流指令値Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊およびIub ＊，Ivb
＊，Iwb ＊を出力する。この出力は瞬時回転位相角指令
値θ1a ＊，θ1b ＊に比例する周波数で、一次電流振幅指
令値I1a ＊，I1b ＊に比例する振幅値をもつ三相の正弦波
である。
し、電力変換回路を構成する電力変換器26aおよび26bの
一次電流指令値Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊およびIub ＊，Ivb
＊，Iwb ＊を出力する。この出力は瞬時回転位相角指令
値θ1a ＊，θ1b ＊に比例する周波数で、一次電流振幅指
令値I1a ＊，I1b ＊に比例する振幅値をもつ三相の正弦波
である。
一次電流指令値Iua ＊，Iva ＊，Iwa ＊とIub ＊，Ivb ＊，I
wb ＊は電力変換器26a,26bの指令値として与えられ、二
次電流成分指令値I2a ＊，I2b ＊と励電流成分指令値I0a
＊，I0b ＊を満足させるような一次電流Iua，Iva，Iwaと
Iub，Ivb，Iwbを電機子3aと3bに供給する。
wb ＊は電力変換器26a,26bの指令値として与えられ、二
次電流成分指令値I2a ＊，I2b ＊と励電流成分指令値I0a
＊，I0b ＊を満足させるような一次電流Iua，Iva，Iwaと
Iub，Ivb，Iwbを電機子3aと3bに供給する。
上記のような制御装置で各電機子3a,3b,3c,3dに流れる
一次電流の二次電流成分I2と励磁電流成分I0を制御する
ことによつて兼用式案内磁気軸受に必要な推力Fxと吸引
力Fyを独立に制御することができる。
一次電流の二次電流成分I2と励磁電流成分I0を制御する
ことによつて兼用式案内磁気軸受に必要な推力Fxと吸引
力Fyを独立に制御することができる。
上記はすべり位相角θsを単なるすべり周波数ωsより求
めた場合について説明したが、下記（12）式に示すよう
に励磁電流成分I0を考慮した制御構成を用いてもよい。
めた場合について説明したが、下記（12）式に示すよう
に励磁電流成分I0を考慮した制御構成を用いてもよい。
なお、以上の実施例では固定電機子は３相の例で示した
が、６相、12相で実施することができる。また、固定電
機子は４分割の例で示したが、６分割、８分割で実施す
ることができる。また、上記実施例では電流制御の場合
について示したが、電圧制御で実施することができる。
この場合、電流指令はインピーダンス降下分を考慮した
電圧指令として出力することは云うまでもない。
が、６相、12相で実施することができる。また、固定電
機子は４分割の例で示したが、６分割、８分割で実施す
ることができる。また、上記実施例では電流制御の場合
について示したが、電圧制御で実施することができる。
この場合、電流指令はインピーダンス降下分を考慮した
電圧指令として出力することは云うまでもない。
以上説明したように本発明によれば各電機子に供給され
る一次電流の二次電流成分と励磁電流成分を個々に制御
することによつて案内磁気軸受の回転に必要な吸引力と
推力を独立に制御できる兼用式案内磁気軸受の制御装置
が得られる。
る一次電流の二次電流成分と励磁電流成分を個々に制御
することによつて案内磁気軸受の回転に必要な吸引力と
推力を独立に制御できる兼用式案内磁気軸受の制御装置
が得られる。
第１図は兼用式案内磁気軸受の従来の制御装置の一例を
示す系統図、第２図は兼用式案内磁気軸受の堆力と吸引
力の一般的な特性図、第３図は同じく電流および力の一
般的なベクトル図、第４図は本発明の制御動作を説明す
るための電流および力のベクトル図、第５図は本発明の
一実施例を示す系統図である。 １……回転軸 ２……回転子 3a〜3d……電機子 4a,4b……ギヤツプ長検出器 ５……回転検出器 ６……ギヤツプ長設定器 12……バイアス指令設定器 15……速度設定器 18……積分器 19……三相単位正弦波発生器 20……乗算器 26……電力変換器 28……F/V変換器 30……I1演算回路 31……θ演算回路 32……除算器 21a〜21d……正弦波発生器 Ａ……速度制御回路 Ｂ−1,B−２……ギヤツプ長制御回路 Ｃ−１〜Ｃ−４……周波数変換器 Ｄ−１〜Ｄ−４……演算回路
示す系統図、第２図は兼用式案内磁気軸受の堆力と吸引
力の一般的な特性図、第３図は同じく電流および力の一
般的なベクトル図、第４図は本発明の制御動作を説明す
るための電流および力のベクトル図、第５図は本発明の
一実施例を示す系統図である。 １……回転軸 ２……回転子 3a〜3d……電機子 4a,4b……ギヤツプ長検出器 ５……回転検出器 ６……ギヤツプ長設定器 12……バイアス指令設定器 15……速度設定器 18……積分器 19……三相単位正弦波発生器 20……乗算器 26……電力変換器 28……F/V変換器 30……I1演算回路 31……θ演算回路 32……除算器 21a〜21d……正弦波発生器 Ａ……速度制御回路 Ｂ−1,B−２……ギヤツプ長制御回路 Ｃ−１〜Ｃ−４……周波数変換器 Ｄ−１〜Ｄ−４……演算回路
Claims (3)
- 【請求項１】回転子の周囲に空隙を持って配設された固
定電機子に対称に配設された一対の一次巻線を複数組備
えた兼用式案内磁気軸受の制御装置において、速度基準
と前記回転子速度との偏差に応じて二次電流成分指令を
出力する速度制御回路と、前記一対の一次巻線を備えた
固定電機子の空隙と空隙基準との偏差に応じて一対の励
磁電流指令を出力する空隙長制御回路と、前記二次電流
成分指令と前記一対の励磁電流指令に応じて前記一対の
一次巻線の電流をそれぞれベクトル演算し、前記回転子
の回転位相角に応じて一対の一次電流指令を出力する電
流基準発生回路と、前記一対の一次電流指令に応じて前
記一対の一次巻線にそれぞれ交流電流を供給する電力変
換回路を設け、前記回転子の二次電流成分と、前記回転
子と前記固定電機子間の空隙を独立して制御することを
特徴とする兼用式案内磁気軸受の制御装置。 - 【請求項２】前記電流基準発生回路は、前記二次電流成
分指令と前記一対の励磁電流指令に応じて前記一対の一
次巻線の電流の大きさ、相対位相角及びすべり位相角を
それぞれベクトル演算によって決定し、前記回転位相角
に前記相対位相角とすべり位相角を加えて前記電流の位
相角とし、前記一対の一次巻線の一次電流指令として出
力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の兼
用式案内磁気軸受の制御装置。 - 【請求項３】前記固定電機子は２組の一対の一次巻線を
有し、前記空隙長制御回路と前記電流基準発生回路と前
記電力変換回路をそれぞれ２組設けることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の兼用式案内磁気軸受の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176482A JPH0695818B2 (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 兼用式案内磁気軸受の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176482A JPH0695818B2 (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 兼用式案内磁気軸受の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6070944A JPS6070944A (ja) | 1985-04-22 |
| JPH0695818B2 true JPH0695818B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=16014435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176482A Expired - Lifetime JPH0695818B2 (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 兼用式案内磁気軸受の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695818B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115264976B (zh) * | 2022-07-13 | 2023-09-29 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种磁悬浮离心机及其控制方法、装置和存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237648A (en) * | 1975-08-23 | 1977-03-23 | Padana Ag | Electromagnetic bearing device |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58176482A patent/JPH0695818B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237648A (en) * | 1975-08-23 | 1977-03-23 | Padana Ag | Electromagnetic bearing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6070944A (ja) | 1985-04-22 |
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