JPH0694066B2 - Production equipment with batch type vacuum heat treatment furnace - Google Patents

Production equipment with batch type vacuum heat treatment furnace

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JPH0694066B2
JPH0694066B2 JP28739086A JP28739086A JPH0694066B2 JP H0694066 B2 JPH0694066 B2 JP H0694066B2 JP 28739086 A JP28739086 A JP 28739086A JP 28739086 A JP28739086 A JP 28739086A JP H0694066 B2 JPH0694066 B2 JP H0694066B2
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JP
Japan
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furnace
processed
vacuum
type vacuum
batch type
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JP28739086A
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瑞人 田中
雅俊 箱崎
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石川島播磨重工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/008Soldering within a furnace

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、予熱炉と、バッチ式真空加熱炉と、冷却炉
を用いて被処理物を熱処理するバッチ式真空熱処理炉に
よる生産設備に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a production facility using a batch type vacuum heat treatment furnace that heat-treats an object using a preheating furnace, a batch type vacuum heating furnace, and a cooling furnace.

[従来の技術] 従来より、真空熱処理炉による生産設備としては、第2
図に示すような連続式真空炉が採用されている。
[Prior Art] Conventionally, as a production facility using a vacuum heat treatment furnace,
A continuous vacuum furnace as shown in the figure is used.

この連続式真空炉1は、前室R1と、予熱炉R2と、加熱室
R3と、後室R4によって成る。これらの室R1,R2,R3,R4は
中間ドア2によって仕切られ、また室R1,R2,R3,R4のそ
れぞれには真空ポンプ3システムが装備されている。前
室R1は例えば脱脂室であり、また加熱室R3は例えばロー
付け室である。
This continuous vacuum furnace 1 includes a front chamber R1, a preheating furnace R2, and a heating chamber.
It consists of R3 and rear room R4. These chambers R1, R2, R3, R4 are partitioned by an intermediate door 2, and each of the chambers R1, R2, R3, R4 is equipped with a vacuum pump 3 system. The front chamber R1 is, for example, a degreasing chamber, and the heating chamber R3 is, for example, a brazing chamber.

このような連続式真空炉1によって熱処理をするには、
まず、被処理物が積載されたラックを入側台車4によっ
て積込場から前室R1内に連続的に搬入する。そして、こ
の被処理物をドックチェーン駆動などによる搬送手段に
よって、前室R1,予熱炉R2,加熱室R3,後室R4内に順次連
続的に通す。その間に、被処理物は所期通りに熱処理さ
れる。例えば、前室R1内にて脱脂、予熱炉R2内にて予
熱、加熱室R3内にてロー付け、後室R4にて冷却される。
後室R4内を経た被処理物は、出側台車5によって積卸場
へと搬出させる。
In order to perform heat treatment with such a continuous vacuum furnace 1,
First, the rack on which the objects to be processed are loaded is continuously loaded into the front room R1 from the loading site by the entry-side carriage 4. Then, the object to be processed is sequentially and continuously passed through the front chamber R1, the preheating furnace R2, the heating chamber R3, and the rear chamber R4 by a transfer means such as a dock chain drive. Meanwhile, the object to be processed is heat-treated as expected. For example, degreasing is performed in the front chamber R1, preheating is performed in the preheating furnace R2, brazing is performed in the heating chamber R3, and cooling is performed in the rear chamber R4.
The object to be processed which has passed through the rear room R4 is carried out to the unloading site by the output side carriage 5.

このように、従来の生産設備は、連続式真空炉1によっ
て被処理物を連続的に熱処理するものであった。
As described above, the conventional production equipment has continuously heat-treated the object to be processed by the continuous vacuum furnace 1.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、上記のような連続式真空炉1による生産シス
テムにあっては、次のような問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the production system using the continuous vacuum furnace 1 as described above has the following problems.

連続式真空炉1は、被処理物を連続的に装入するため
同一品種の生産には適しているものの、異なった形状、
サイズの部品を処理する場合には適さない。すなわち、
既に装入されている被処理物を全て処理して搬出するま
では、熱処理サイクルを変更することができず、装入待
ちの無駄時間が発生することになる。
The continuous vacuum furnace 1 is suitable for the production of the same product because the objects to be treated are continuously charged, but different shapes,
Not suitable for processing size parts. That is,
The heat treatment cycle cannot be changed until all the objects to be processed that have already been charged are processed and carried out, resulting in a dead time waiting for charging.

仕切られた3〜4基の炉がつながっているため、内部
の点検や掃除などのメンテナンスがしにくい。。
Since three or four partitioned furnaces are connected, it is difficult to perform maintenance such as internal inspection and cleaning. .

一部が故障した時には、全設備を止めなければならず
生産がストップする。
When some of them break down, we have to stop all equipment and production stops.

生産量の拡大を図りにくい。It is difficult to increase the production volume.

前室R1にて脱脂をした場合に、汚れた雰囲気がロー付
けをする加熱室R3内に入って、ロー付品質を損なうおそ
れがあった。
When degreasing was performed in the front chamber R1, the dirty atmosphere could enter the heating chamber R3 for brazing and impair the brazing quality.

この発明は、このような問題を解決するものである。The present invention solves such a problem.

[問題点を解決するための手段] この発明のバッチ式真空熱処理炉による生産設備は、 少なくとも1基の予熱炉と、1基以上のバッチ式真空加
熱炉と、少なくとも1基の冷却炉と、被処理物の搬入位
置と前記少なくとも1基の予熱炉との間に形成された被
処理物の搬入ラインと、前記少なくとも1基の予熱炉と
前記1基以上のバッチ式真空加熱炉との間に形成された
被処理物の搬送ラインと、前記1基以上のバッチ式真空
加熱炉と前記少なくとも1基の冷却炉との間に形成され
た被処理物の搬送ラインと、前記少なくとも1基の冷却
炉と被処理物の搬出位置との間に形成された被処理物の
搬出ラインと、前記搬入、搬送、搬出ラインを制御し
て、被処理物を適宜のルートで搬送させる制御部とを具
備してなることを特徴とする。
[Means for Solving Problems] A production facility using a batch type vacuum heat treatment furnace of the present invention includes at least one preheating furnace, one or more batch type vacuum heating furnaces, and at least one cooling furnace. Between the loading line for the workpiece formed between the loading position of the workpiece and the at least one preheating furnace, and the at least one preheating furnace and the one or more batch-type vacuum heating furnaces A transfer line for the object to be processed, a transfer line for the object to be processed formed between the one or more batch-type vacuum heating furnaces and the at least one cooling furnace, and the at least one group. A unloading line for the object to be processed formed between the cooling furnace and the unloading position for the object to be processed, and a control unit for controlling the loading, carrying, and unloading lines to carry the object to be processed by an appropriate route. It is characterized by being provided.

[作用] この発明の生産設備は、少なくとも1基の予熱炉と、1
基以上のバッチ式の真空加熱炉と、少なくとも1基の冷
却炉とを関連的に運転することにより、多品種の被処理
物を並行して効率よく処理する。
[Operation] The production facility of the present invention comprises at least one preheating furnace and one
A batch-type vacuum heating furnace of at least one group and a cooling furnace of at least one group are operated in association with each other to efficiently process a wide variety of objects in parallel.

[実施例] 以下、この発明の一実施例を第1図に基づいて説明す
る。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

図において、11は一基の脱脂炉(予熱炉)、12は4基の
バッチ式真空加熱炉(以下、単に「真空炉」という)、
13は一基の冷却炉であり、これらは、図中の左右方向を
搬送ラインL1とする2基のロボットクレーン14と関連的
に配備されている。
In the figure, 11 is a degreasing furnace (preheating furnace), 12 is a batch type vacuum heating furnace (hereinafter simply referred to as "vacuum furnace"),
Reference numeral 13 denotes one cooling furnace, which is arranged in association with two robot cranes 14 having a transfer line L1 in the left-right direction in the drawing.

脱脂炉11は、平面視における搬送ラインL1の一側(図中
の下側)の近傍に配備されていて、被処理物の出し入れ
口を搬送ラインL1の一側に向けている。この脱脂炉11の
出し入れ口には、スライド式に開くドアー11aが取り付
けられており、また脱脂炉11の本体には排気装置11bな
どの関連装置が備えられている。また、4基の真空炉12
の内の2基は搬送ラインL1の一側の近傍に配備され、他
の2基は搬送ラインL1の他側(図中の上側)の近傍に配
備されていて、それぞれにおける被処理物の出し入れ口
を搬送ラインL1側に向けている。それぞれの真空炉12の
出し入れ口には、スライド式に開くドアー12aが取り付
けられており、またそれぞれの真空炉12の本体には排気
装置12bなどの関連装置が備えられている。また、冷却
炉13は、搬送ラインL1の他側の近傍に配備されていて、
被処理物の出し入れ口を搬送ラインL1の一側に向けてい
る。この冷却炉13の出し入れ口には、図中2点鎖線で表
すように開くドアー13aが取り付けられており、また冷
却炉13の本体には送風機装置13bなどの関連装置が備え
られている。
The degreasing furnace 11 is arranged near one side (the lower side in the drawing) of the transfer line L1 in a plan view, and the inlet / outlet of the object to be processed is directed to the one side of the transfer line L1. A door 11a that slides open is attached to the inlet / outlet of the degreasing furnace 11, and the body of the degreasing furnace 11 is provided with related devices such as an exhaust device 11b. Also, four vacuum furnaces 12
Two of them are placed near one side of the transfer line L1, and the other two are placed near the other side of the transfer line L1 (upper side in the figure). The mouth is facing the transport line L1. A door 12a that slides open is attached to the inlet / outlet port of each vacuum furnace 12, and the main body of each vacuum furnace 12 is provided with related devices such as an exhaust device 12b. Further, the cooling furnace 13 is provided near the other side of the transfer line L1,
The inlet / outlet of the object to be processed is directed to one side of the transfer line L1. A door 13a that opens as indicated by a chain double-dashed line in the drawing is attached to an inlet / outlet port of the cooling furnace 13, and a main body of the cooling furnace 13 is provided with related devices such as a blower device 13b.

2基のロボットクレーン14のそれぞれは、被処理物が積
み込まれるラック15を吊り上げて、搬送ラインL1上を走
行することにより、ラック15を炉11,12,13の出し入れ口
のいずれかに選択的に位置させるようになっている。ま
た、このロボットクレーン14には、吊り上げたラック15
を図中の上下方向にスライドさせるスライド機構が備わ
っている。
Each of the two robot cranes 14 lifts a rack 15 on which the objects to be processed are loaded and travels on the transfer line L1 to selectively move the rack 15 to one of the inlets and outlets of the furnaces 11, 12, and 13. It is designed to be located at. In addition, this robot crane 14 has a rack 15
Is equipped with a slide mechanism that slides up and down in the figure.

また、搬送ラインL1の他側位置は被処理物の積込場P1と
なっており、また搬送ラインL1の一側位置は被処理物の
卸場P2となっている。積込場P1には外部から被処理物が
搬入されるようになっており、この積込場P1における図
中の左右位置には、計2基のローダー16が配備されてい
る。このローダー16は、ラック15に被処理物を積み込み
するものであって、例えばチェーンコンベヤーなどによ
って構成されていて、ラック15を図中の上下方向に搬送
することができるようになっている。
Further, the other side position of the transfer line L1 is a loading place P1 for the processed objects, and the one side position of the transfer line L1 is a wholesale place P2 for the processed objects. Objects to be processed are loaded into the loading field P1 from the outside, and two loaders 16 in total are provided at the left and right positions in the drawing of the loading field P1. The loader 16 is for loading the objects to be processed on the rack 15, and is constituted by, for example, a chain conveyor or the like, and is capable of conveying the rack 15 in the vertical direction in the drawing.

一方、卸場P2は熱処理後の被処理物を外部に搬出するよ
うになっており、この卸場P2における図中の左右位置に
は、計2基のアンローダー17が配備されている。このア
ンローダー17は、ラック15から被処理物を積み卸しする
ものであって、例えばチェーンコンベヤーなどによって
構成されていて、ラック15を図中の上下方向に搬送する
ことができるようになっている。
On the other hand, the wholesale place P2 is designed to carry out the heat-treated object to the outside, and a total of two unloaders 17 are arranged at the left and right positions in the figure of the wholesale place P2. The unloader 17 is for loading and unloading objects to be processed from the rack 15, and is composed of, for example, a chain conveyor or the like, and is capable of transporting the rack 15 in the vertical direction in the figure. .

次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.

積込場P1にてラック15に積み込まれた被処理物は、その
ラック15と共にチェーン駆動によってロボットクレーン
14に引込まれて、ロボットクレーン14に吊り下げられ
る。ロボットクレーン14は、脱脂炉11の出し入れ口と向
かい合う位置にまで走行し、そして吊り下げてきたラッ
ク15を脱脂炉11内に移す。その後、脱脂炉11はそのドア
ー11aを閉じて、所期通りの真空加熱により被処理物の
脱脂を行う。そして、その脱脂終了後、ロボットクレー
ン14は脱脂炉11内の被処理物をラック15と共に引き出し
て再び吊り下げる。
The workpieces loaded on the rack 15 at the loading station P1 are robot-crane driven together with the rack 15 by chain drive.
It is pulled in by 14 and suspended by the robot crane 14. The robot crane 14 travels to a position facing the loading / unloading port of the degreasing furnace 11, and moves the suspended rack 15 into the degreasing furnace 11. After that, the degreasing furnace 11 closes the door 11a and degreases the object to be processed by vacuum heating as expected. Then, after the degreasing is completed, the robot crane 14 pulls out the object to be treated in the degreasing furnace 11 together with the rack 15 and suspends it again.

ロボットクレーン14は、今度は、4基の真空炉12の内の
いずれか空いている方に向って走行し、その空いている
真空炉12の出し入れ口と向かい合って、吊り下げてきた
ラック15をその真空炉12内に移す。真空炉12はそのドア
ー12aを閉じて、所期通りの真空加熱により被処理物を
真空熱処理する。そして、その真空熱処理後、ロボット
クレーン14は真空炉12内の被処理物をラック15と共に引
き出して再び吊り下げる。
The robot crane 14 travels toward one of the four vacuum furnaces 12 which is vacant this time, and the rack 15 suspended from the robot crane 14 faces the inlet / outlet of the vacant vacuum furnace 12. Transfer to the vacuum furnace 12. The vacuum furnace 12 closes its door 12a, and vacuum heat-treats the object to be processed by vacuum heating as expected. After the vacuum heat treatment, the robot crane 14 pulls out the object to be processed in the vacuum furnace 12 together with the rack 15 and suspends it again.

ロボットクレーン14は、今度は、冷却炉13の出し入れ口
と向かい合う位置にまで走行し、そして吊り下げてきた
ラック15を冷却炉13内に移す。その後、冷却炉13はその
ドアー13aを閉じて、所期通り被処理物を冷却する。そ
して、その冷却後、ロボットクレーン14は冷却炉13内の
被処理物をラック15と共に引き出して再び吊り下げる。
ロボットクレーン14は、今度は、卸場P2のアンローダー
17と向かい合う位置にまで走行して、吊り下げてきたラ
ック15をアンローダー17上に移す。その後、アンローダ
ー17上のラック15から被処理物を卸し、そして検査工程
を経て倉庫などへ搬送する。
The robot crane 14, in turn, travels to a position facing the inlet / outlet port of the cooling furnace 13, and moves the suspended rack 15 into the cooling furnace 13. Then, the cooling furnace 13 closes its door 13a to cool the object to be processed as expected. After the cooling, the robot crane 14 pulls out the object to be processed in the cooling furnace 13 together with the rack 15 and suspends it again.
Robot Crane 14 is now an unloader for wholesale P2
Travel to a position facing 17 and transfer the suspended rack 15 onto the unloader 17. After that, the object to be processed is unloaded from the rack 15 on the unloader 17, and is transported to a warehouse or the like through an inspection process.

このように、ロボットクレーン14は、被処理物を脱脂炉
11内、真空炉12内、冷却炉13内に順次移す。その際、真
空炉12については、4基の内の空いているものを探し
て、その中に被処理物を移す。ところで、通常、真空炉
12による真空熱処理の時間は、脱脂作業や冷却作業の時
間よりも長い。したがって、4基の真空炉12をタイミン
グをずらして同時に稼動させることができ、しかも熱処
理時間が異なる被処理物を炉毎に並行して処理すること
ができる。また、2基のロボットクレーン14、2基のロ
ーダー16、2基のアンローダー17、脱脂炉11、4基の真
空炉12、冷却炉13を関連的に動作させることによって、
多品種の被処理物を効率よく処理することができると共
に、生産量を調節することもできる。なお、この生産設
備は、被処理物の品種毎の処理順序、処理時間などを考
慮して、炉のあそびがないようにコンピュータ(制御
部)によって制御する。また、手動操作によって運転す
ることもできる。
In this way, the robot crane 14 degreases the object to be processed.
11 inside, vacuum furnace 12 inside, and cooling furnace 13 inside. At that time, as for the vacuum furnace 12, one of the four vacuum furnaces which is vacant is searched for and the object to be processed is transferred into it. By the way, usually a vacuum furnace
The time of vacuum heat treatment by 12 is longer than the time of degreasing work and cooling work. Therefore, it is possible to simultaneously operate the four vacuum furnaces 12 at different timings, and it is possible to process the objects to be processed in different furnaces in parallel. Further, by operating the two robot cranes 14, the two loaders 16, the two unloaders 17, the degreasing furnace 11, the four vacuum furnaces 12, and the cooling furnace 13 in association with each other,
It is possible to efficiently process a wide variety of products to be processed and to control the production amount. Note that this production facility is controlled by a computer (control unit) so that the furnace does not play in consideration of the processing order, processing time, etc. for each product type. It can also be operated by manual operation.

ところで、上記実施例では、脱脂炉11と真空炉12と冷却
炉13の3者間にて搬送ラインL1を形成しているが、脱脂
炉11と全ての真空炉12との間、および全ての真空炉12と
冷却炉13との間のそれぞれに分けて搬送ラインを形成し
てもよい。また、被処理物を搬入するための搬入ライ
ン、および処理済みの被処理物を搬出するための搬出ラ
インの構成は何等上記実施例に特定されず任意である。
また、それぞれの炉の配備数も何等上記実施例の配備数
に特定されず、脱脂炉11は少なくとも1基、真空炉12は
1基以上、冷却炉13は少なくとも1基配備すればよい。
By the way, in the above embodiment, the transfer line L1 is formed between the degreasing furnace 11, the vacuum furnace 12, and the cooling furnace 13. However, between the degreasing furnace 11 and all the vacuum furnaces 12 and all The transfer line may be formed separately between the vacuum furnace 12 and the cooling furnace 13. Further, the configurations of the carry-in line for carrying in the object to be processed and the carry-out line for carrying out the processed object to be processed are arbitrary and not specified in the above embodiments.
Further, the number of deployed furnaces is not limited to the number of deployed furnaces in the above embodiment, and at least one degreasing furnace 11, one vacuum furnace 12 or more, and at least one cooling furnace 13 may be installed.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明の生産設備は、少なくと
も1基以上の予熱炉と、1基以上のバッチ式の真空加熱
炉と、少なくとも1基の冷却炉とを関連的に配備すると
共に、それら間を適宜繋いで運転できるようにした構成
を採用したものであるから、次のような効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, the production facility of the present invention relates to at least one preheating furnace, one or more batch-type vacuum heating furnaces, and at least one cooling furnace. Since the configuration is adopted so that it can be operated by connecting them appropriately while being deployed, the following effects can be obtained.

熱処理時間の異なる部品を炉別に並行して処理するこ
とができる。
Parts with different heat treatment times can be processed in parallel for each furnace.

多品種を効率よく処理することができる。A wide variety of products can be processed efficiently.

真空加熱炉の1基が故障したとしても残りの炉によっ
て操業を続行して、損害を小さく抑えることができる。
Even if one of the vacuum heating furnaces fails, operation can be continued by the remaining furnaces and damage can be suppressed to a small level.

炉別の運転制御によって、生産量を容易に調節するこ
とができる。
The production control can be easily adjusted by the operation control for each furnace.

炉の配備数を増やすことにより、設備を容易に拡張す
ることができる。
The facility can be easily expanded by increasing the number of furnaces.

設備を自動またはリモート操作によって操業の多様化
を図ることができる。
The operation can be diversified by automatic or remote operation of the equipment.

それぞれの炉が独立しているため、それぞれの炉の雰
囲気ガスが他の炉に入ることがなく、他の炉の雰囲気ガ
スの侵入による悪影響を未然に回避することができる。
Since the respective furnaces are independent, the atmospheric gas of each furnace does not enter into the other furnace, and the adverse effect due to the invasion of the atmospheric gas of the other furnace can be avoided in advance.

生産ラインを止めることなく、炉別にメンテナンスを
することができる。
It is possible to perform maintenance for each furnace without stopping the production line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例の設備全体の概略平面視
図、第2図は従来例の設備全体の概略平面視図である。 11……脱脂炉(予熱炉)、12……真空炉、13……冷却
炉、14……ロボットクレーン、15……ラック、16……ロ
ーダー、17……アンローダー。
FIG. 1 is a schematic plan view of the entire equipment of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the entire equipment of the conventional example. 11 …… Degreasing furnace (preheating furnace), 12 …… Vacuum furnace, 13 …… Cooling furnace, 14 …… Robot crane, 15 …… Rack, 16 …… Loader, 17 …… Unloader.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】少なくとも1基の予熱炉と、1基以上のバ
ッチ式真空加熱炉と、少なくとも1基の冷却炉と、被処
理物の搬入位置と前記少なくとも1基の予熱炉との間に
形成された被処理物の搬入ラインと、前記少なくとも1
基の予熱炉と前記1基以上のバッチ式真空加熱炉との間
に形成された被処理物の搬送ラインと、前記1基以上の
バッチ式真空加熱炉と前記少なくとも1基の冷却炉との
間に形成された被処理物の搬送ラインと、前記少なくと
も1基の冷却炉と被処理物の搬出位置との間に形成され
た被処理物の搬出ラインと、前記搬入、搬送、搬出ライ
ンを制御して、被処理物を適宜のルートで搬送させる制
御部とを具備してなることを特徴とするバッチ式真空熱
処理炉による生産設備。
1. At least one preheating furnace, one or more batch type vacuum heating furnaces, at least one cooling furnace, between a position for carrying in an object to be treated and the at least one preheating furnace. A transport line for the formed object to be processed;
A pre-heating furnace and one or more batch type vacuum heating furnaces for conveying the object to be treated, the one or more batch type vacuum heating furnaces and the at least one cooling furnace The transfer line for the object to be processed, the unloading line for the object to be processed formed between the at least one cooling furnace and the unloading position for the object to be processed, and the carry-in, transfer, and unloading lines. A production facility using a batch type vacuum heat treatment furnace, comprising: a control unit that controls and conveys an object to be processed through an appropriate route.
JP28739086A 1986-12-02 1986-12-02 Production equipment with batch type vacuum heat treatment furnace Expired - Lifetime JPH0694066B2 (en)

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