JPH0692886B2 - X線ct装置 - Google Patents
X線ct装置Info
- Publication number
- JPH0692886B2 JPH0692886B2 JP2004256A JP425690A JPH0692886B2 JP H0692886 B2 JPH0692886 B2 JP H0692886B2 JP 2004256 A JP2004256 A JP 2004256A JP 425690 A JP425690 A JP 425690A JP H0692886 B2 JPH0692886 B2 JP H0692886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- subject
- ray detector
- center
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
非破壊で検査するのに好適なX線CT装置に関するもので
ある。
することができるという優れた特徴から現在まで広く普
及している。またX線CT装置は金属、セラミックス、複
合材料等の内部の微小欠陥を非破壊で検査することもで
きるので、近年産業用としても材料の品質評価などに盛
んに利用されつつある。
心、及びX線検出器の検出中心が同一直線上に並ぶよう
正確に配置すること(以下、中心位置合せと称する。)
が必要となる。これらの配置が直線からはずれるとアー
チファクトが生じ、CT画像の画質が低下してしまうから
である。
な工夫がなされている。例えば特開昭56-72847号公報で
は、X線を照射しないでX線源のフィラメントのみを加
熱させ、赤外線検出器でその中心位置を検出することに
よって、実際に使用する場合の検出器の位置を調整する
方法及びその装置が提案されている。実開昭58-115208
号公報では、CT画像用の各投影データの重心位置を計算
し、投影データの中心位置を後のソフトウエアで補正す
ることによりCT画像を得る装置が提案されている。
ホールのスリットを意し、その投影像をフィルム上に記
憶することにより、その位置から検出器の中心位置を調
整する機構が提案されている。さらに特開昭61-181443
号公報では、CT画像を再構成する際にソフトウエアによ
って中心のずれを計算し、補正する方法及び装置が提案
されている。
μm程度であり、また被検体となる人体の大きさにそれ
程ばらつきがないので、この分解能を被検体の寸法に応
じて変える必要性は少ない。
である産業用のX線CT装置の場合には、被検体の寸法等
に応じて分解能を変えることができ、CT画像の画素サイ
ズを任意に変えることができるものが望ましい。この目
的のために本出願人は、先にX線源、被検体及びX線検
出器相互の距離を変化させることによって断層像を任意
の倍率に拡大投影しCT画像の分解能、画素サイズを可能
としたX線CT装置を提案した。
る装置では、これらを固定した装置にくらべてX線源、
被検出体の回転中心及びX線検出器の検出中心が同一の
直線から逸脱する可能性が高くなり、中心位置合わせの
必要性が生じる。
器が相互に固定されていることを前提としているため、
これらの位置を移動させて分解能、画素サイズを任意に
変えることができる装置にそのまま用いることは極めて
難しい。特に、産業用のX線CT装置の場合、医療用のも
のに比べて必要とされる分解能が非常に高いので、精度
の点でも問題がある。
検体の寸法などを考慮して必要な分解能となるようX線
源、被検体、X線検出器の相対位置を移動した場合に、
中心位置合わせを正確、かつ自動的に行うことができる
X線CT装置を提供することを目的とするものである。
は、X線ビームを発生するX線源と、該X線源に対向し
て設けられ被検体を透過したX線を検出するX線検出器
とを有し、前記X線源に対する前記被検体及び前記X線
検検出器の相対位置を所定の範囲内で任意に移動するこ
とができるX線CT装置において、 前記X線源を原点とし、前記X線ビームの放射方向をX
軸とするX−Y直交座標上において、前記被検体を移動
したときに前記被検体の回転中心が描く第1の移動軌
跡、及び前記X線検出器を移動したときに前記X線検出
器の検出中心が描く第2の移動軌跡を求める手段と、 前記被検体及び前記X線検出器を任意の位置に移動した
ときに、前記手段によって求めた前記第1及び第2の移
動軌跡に基づいて、前記X軸に対する前記被検体の回転
中心及び前記X線検出器の検出中心の位置のずれを求め
る手段と、 該手段によって求めたずれの値に基づいて前記被検体及
びX線検出器のうち少なくとも一方をY軸方向に移動し
て、前記X線源、前記被検体の回転中心及び前記X線検
出器の検出中心を同一直線上に配置する移動手段とを設
けたことを特徴とするものである。
ことが理想的であるが、機械的な取り付け精度等の問題
からある程度のずれが生ずることは避けられない。ま
た、X線検出器が移動する軌跡も同様に厳密に被検体の
移動の軌跡と完全に平行とすることはできない。しか
し、被検体及びX線検出器の移動そのものの精度が高け
ればその軌跡は直線とみなすことができる。したがっ
て、X線源を原点とし、X線ビームの放射方向をX軸と
するX−Y直交座標上において、被検体の回転中心の移
動の軌跡、及びX線検出器の検出中心の移動の軌跡を、
ともに一次関数として表すことができる。
体及びX線検出器を任意の位置へ移動した場合にも、計
算によって被検体の回転中心、及びX線検出器の検出中
心のX軸からのずれを求めることができる。この計算で
求めた値に基づいて被検体及びX線検出器の何れか一方
をY軸方向に移動することによって、X線源、被検体及
びX線検出器を同一直線上に配置することができる。
する。
示す図である。同図に示すX線CT装置は、X線源1、被
検体Aを矢印の方向(X軸方向)に移動する第1の自動
X軸ステージ2、多数のX線検出素子が一次元的に配列
されたX線検出器3、CT断層面に平行な隙間を有しその
隙間が可変可能であるコリメート板4、同図の矢印Zの
方向ににコリメート板4の隙間を調節する自動Z軸ステ
ージ5、X線検出器33及びコリメート板4が載置された
第2の自動X軸ステージ6、自動X軸ステージ2,6及び
自動Z軸ステージ5を制御するコントローラ7、被検体
を透過したX線の投影データの収集を制御するコンピュ
ータ8よりなる。
置合わせを行う場合にはX軸と垂直なY軸方向(同図の
紙面に垂直な方向)にも移動することができる。
Aを透過してX線検出器3に到達するが、このときX線
源1、被検体A、及びX線検出器3の相対的な位置に応
じた倍率で拡大投影される。
せることによって、被検体Aの寸法とCT画像のマトリッ
クス数を考慮した最適な拡大率でCT画像を得ることがで
きる。
の配置を上からみたときの被検体Aの回転中心の移動の
軌跡11及びX線検出器3の検出中心の移動の軌跡12を示
す図である。尚、X軸は、本実施例ではX線源1が発す
るX線ビームの中心軸、或或いは被検体AがX線源に一
番近づいた位置(X0,0)とX線源のなす直線である。本
来は被検体Aが移動する方向の延長線上にX線源1があ
るのが理想的であるが、機械的な取り付け精度等の問題
からある程度のずれが生ずることは避けられない。ま
た、X線検出器が移動する軌跡も同様に厳密に被検体A
の移動の軌跡と完全に平行とすることはできない。この
ような状態でCT画像を再構成しても被検体Aの回転中心
位置の投影像をX線検出器3の中心位置で検出すること
ができず、アーチファクトが生じ画質が低下する。
きで位置の補正を行う。第2図において、X軸ステージ
2及び6の移動そのものの精度が高ければその軌跡は直
線とみなすことができる。したがって、被検体Aの回転
中心の移動の軌跡11とX線検出器の検出中心の移動の軌
跡12を、ともに一次関数として表ことができ、それぞれ
の移動範囲を (X0,0)から(x1,y1)まで、 (x2,y2)から(x3,y3)まで、 とする。
のを被検体として(x0,0)の位置に設置し、X線検出器
3を(x2,y2)の位置において投影像を得る。このと
き、どのX線検出素子によって投影像が得られかを知る
ことによって、X線検出器の検出中心のX軸からのずれ
y2を求めることができる。更に、X線検出器3を(x3,y
3)の位置におき、同様にこの位置でのずれy3を求め
る。これより軌跡12の方程式 が得られる。
置に設置し、X線検出器3を(x2,y2)の位置において
投影像を得る。このとき投影像が得られるY軸上の位置
をy20とすると、 の関係からy1を求めることができる。これより軌跡11の
方程式 が得られる。
影に移る。被検体Aの寸法に応じて、最適な分解能とな
るように、被検体A及びX線検出器3を適当な位置に移
動した結果、被検体Aのx座標がx0+Δx0(ただしx0≦
x0+Δx0≦x1)、X線検出器3のx座標がx2+Δx2(た
だしx2≦x2+Δx2≦x3)であったとする。このとき、被
検体Aの中心位置のy座標の値y00は(3)式にこのx
座標及び(2)の値を代入して次のように求められる。
(1)式に上記x座標の値x2+Δx2を代入することによ
って、 となる。したがって、X線源1の位置(原点)とこの
(x2+Δx2,y30)とを結ぶ直線の方程式は、 となり、この直線上に被検体Aの回転中心があるときに
最も高品質のCT画像が得られるが、実際には、ずれがあ
るので一般にはこの直線上にはない。ここでx=x0+Δ
x0における直線(6)のy座標の値y40は(5)式及び
(6)式から となる。
Aが載置された自動X軸ステージ2をY軸方向へ移動せ
ることによって、X線源1、被検体Aの回転中心、及び
X線検出器3の検出中心を同一直線上に置くことができ
る。このような計算はコンピュータ8によって行い、自
動X軸ステージ2等の制御はコントローラ7によって行
われる。
と被検体AとX線検出器3とを同一直線上に配置する場
合について説明したが、これはX線検出器3を移動して
もよい、また被検体AとX線検出器3の双方を移動して
X線源1と被検体AとX線検出器3とを同一直線上に配
置してもよい。
ス、複合材料等の種々の被検体の寸法やCT画像のマトリ
ックス数を考慮した最適な倍率となるようX線源、被検
体、及びX線検出器の相対位置を移動する場合でも、そ
の移動のためのステージの機械的な位置精度などから問
題となる被検体の回転中心及びX線検出素子の位置のず
れを自動的に補正することができるので、アーチファク
トのない高精度なCT画像が得られるX線CT装置を提供す
ることができる。
す図、第2図はX線源の位置を原点とする座標上に、第
1図の配置を上からみたときの被検体の回転中心の移動
の軌跡、及びX線検出器の検出中心の移動の軌跡を示す
図である。 1……X線源、2,6……自動X軸ステージ、 3……X線検出器、4……コリメート板、 5……自動Z軸ステージ、7……コントローラ、 8……コンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項1】X線ビームを発生するX線源と、該X線源
に対向して設けられ被検体を透過したX線を検出するX
線検出器とを有し、前記X線源に対する前記被検体及び
前記X線検出器の相対位置を所定の範囲内で任意に移動
することができるX線CT装置において、 前記X線源を原点とし、前記X線ビームの放射方向をX
軸とするX−Y直交座標上において、前記被検体を移動
したときに前記被検体の回転中心が描く第1の移動軌
跡、及び前記X線検出器を移動したときに前記X線検出
器の検出中心が描く第2の移動軌跡を求める手段と、 前記被検体及び前記X線検出器を任意の位置に移動した
ときに、前記手段によって求めたた前記第1及び第2の
移動軌跡に基づいて、前記X軸に対する前記被検体の回
転中心及び前記X線検出器の検出中心の位置のずれを求
める手段と、 該手段によって求めたずれの値に基づいて前記被検体及
びX線検出器のうち少なくとも一方をY軸方向に移動し
て、前記X線源、前記被検体の回転中心及び前記X線検
出器の検出中心を同一直線上に配置する移動手段とを設
けたことを特徴とするX線CT装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004256A JPH0692886B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | X線ct装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004256A JPH0692886B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | X線ct装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03209117A JPH03209117A (ja) | 1991-09-12 |
JPH0692886B2 true JPH0692886B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=11579462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004256A Expired - Lifetime JPH0692886B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | X線ct装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0692886B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH087846Y2 (ja) * | 1991-10-25 | 1996-03-06 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用鋳造物x線検査装置 |
DE4335300C1 (de) * | 1993-10-15 | 1994-10-27 | Siemens Ag | Computertomograph mit Fächerstrahl |
JP3916385B2 (ja) * | 2000-08-24 | 2007-05-16 | 東芝Itコントロールシステム株式会社 | コンピュータ断層撮影装置 |
JP4793541B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-10-12 | 株式会社島津製作所 | コンピュータ断層撮影装置 |
DE102005039422A1 (de) * | 2005-08-16 | 2007-02-22 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Computertomografie-Messanordnung und Verfahren |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP2004256A patent/JPH0692886B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03209117A (ja) | 1991-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9625257B2 (en) | Coordinate measuring apparatus and method for measuring an object | |
US6960020B2 (en) | Image positioning method and system for tomosynthesis in a digital X-ray radiography system | |
US10859513B2 (en) | Oblique CT apparatus | |
US7016456B2 (en) | Method and apparatus for calibrating volumetric computed tomography systems | |
US7186023B2 (en) | Slice image and/or dimensional image creating method | |
US6370218B1 (en) | Methods and systems for determining x-ray beam position in multi-slice computed tomography scanners | |
US7561659B2 (en) | Method for reconstructing a local high resolution X-ray CT image and apparatus for reconstructing a local high resolution X-ray CT image | |
US5657364A (en) | Methods and apparatus for detecting beam motion in computed tomography imaging systems | |
JP7217943B2 (ja) | 投影像の撮影方法、制御装置、制御プログラム、処理装置および処理プログラム | |
US7476025B2 (en) | Shadow mask for an X-ray detector, computed tomography unit having a shadow mask, and a method for adjusting a shadow mask | |
WO2018083930A1 (ja) | 放射線断層撮影装置の撮像倍率校正方法 | |
JP4818695B2 (ja) | 放射線画像撮像条件の補正装置 | |
US5228071A (en) | CT system and method of using the same | |
JPH0692886B2 (ja) | X線ct装置 | |
EP3605073B1 (en) | X-rax transmission inspection apparatus and x-ray transmission inspection method | |
CN104132950B (zh) | 基于原始投影信息的cl扫描装置投影旋转中心标定方法 | |
JP4894359B2 (ja) | X線断層撮像装置及びx線断層撮像方法 | |
JP2019158541A (ja) | 計測用x線ct装置、及び、その量産ワーク測定方法 | |
JP6805200B2 (ja) | 移動制御装置、移動制御方法および移動制御プログラム | |
JPH04307035A (ja) | X線撮影装置 | |
JPH0692884B2 (ja) | X線断層撮影装置 | |
JPH05322802A (ja) | X線ct装置 | |
JPH07153803A (ja) | ラミノグラフ | |
KR20020096266A (ko) | X선 ct장치 | |
JPH0695017B2 (ja) | X線検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071116 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081116 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081116 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091116 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 16 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 16 |