JPH0692248A - 産業車両のステアリング装置 - Google Patents
産業車両のステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0692248A JPH0692248A JP3352951A JP35295191A JPH0692248A JP H0692248 A JPH0692248 A JP H0692248A JP 3352951 A JP3352951 A JP 3352951A JP 35295191 A JP35295191 A JP 35295191A JP H0692248 A JPH0692248 A JP H0692248A
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- JP
- Japan
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- steering
- rotation
- motor
- steering wheel
- industrial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリングハンドル２の回転方向を変えて
瞬間的にこれの回転が停止しても、パワーステアリング
バルブ１への圧油の供給が行われ、車両の切り返し操作
時のステアリングハンドルのひっかかり感をなくすよう
にした省エネ、低騒音タイプの産業車両のステアリング
装置を提供する。 【構成】 ステアリングハンドル２の操作を検出してこ
の検出信号に基づいてパワーステアリング用のポンプ１
０を駆動するモータ１１を制御するコントローラ１４
に、モータ回転ダウン信号遅延手段を設ける。
瞬間的にこれの回転が停止しても、パワーステアリング
バルブ１への圧油の供給が行われ、車両の切り返し操作
時のステアリングハンドルのひっかかり感をなくすよう
にした省エネ、低騒音タイプの産業車両のステアリング
装置を提供する。 【構成】 ステアリングハンドル２の操作を検出してこ
の検出信号に基づいてパワーステアリング用のポンプ１
０を駆動するモータ１１を制御するコントローラ１４
に、モータ回転ダウン信号遅延手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、省エネ化と騒音低減を
図った産業車両のステアリング装置に関するものであ
る。
図った産業車両のステアリング装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】産業車両の中でも特にバッテリフォーク
リフトは、可能な限りエネルギ（電力）を消費せずに稼
動時間を長くすることが重要である。そのため、これの
ステアリング装置においても、ステアリングハンドルを
操作したときにのみ、ステアリングモータが駆動し、操
作しないときにはステアリングモータは駆動されないよ
うにするか、または回転をダウンさせるようになってい
る。
リフトは、可能な限りエネルギ（電力）を消費せずに稼
動時間を長くすることが重要である。そのため、これの
ステアリング装置においても、ステアリングハンドルを
操作したときにのみ、ステアリングモータが駆動し、操
作しないときにはステアリングモータは駆動されないよ
うにするか、または回転をダウンさせるようになってい
る。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステアリング装置では、例えば図５に示すように、
車両ａをバックして１８０°方向転換する、いわゆる切
り返し操作のときには、ステアリングハンドルｂの操作
が連続しているにもかかわらず、その回転方向が右回転
から左回転にかわる瞬間にステアリングモータの回転が
一瞬止まり、ステアリング装置への油の供給がゼロにな
るため、ステアリングハンドルｂの操作にひっかかりを
感じるという問題があった。
来のステアリング装置では、例えば図５に示すように、
車両ａをバックして１８０°方向転換する、いわゆる切
り返し操作のときには、ステアリングハンドルｂの操作
が連続しているにもかかわらず、その回転方向が右回転
から左回転にかわる瞬間にステアリングモータの回転が
一瞬止まり、ステアリング装置への油の供給がゼロにな
るため、ステアリングハンドルｂの操作にひっかかりを
感じるという問題があった。
【０００３】本発明は、上記のことにかんがみなされた
もので、ステアリングハンドルを右回転から左回転に、
あるいはその逆に切りかえたときにおいても、ステアリ
ングハンドルにひっかかりを感じることなくスムーズに
ステアリングハンドルの切りかえを行なうことができる
ようにした産業車両のステアリング装置を提供すること
を目的とするものである。
もので、ステアリングハンドルを右回転から左回転に、
あるいはその逆に切りかえたときにおいても、ステアリ
ングハンドルにひっかかりを感じることなくスムーズに
ステアリングハンドルの切りかえを行なうことができる
ようにした産業車両のステアリング装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る産業車両のステアリング装置は、パワ
ーステアリングバルブ１を介してポンプ１０からの圧油
をステアリングハンドル２の回転角に応じてステアリン
グシリンダ９に供給することによりステアリング操作
し、かつ上記ステアリングハンドルが停止したときに、
上記ポンプを駆動するモータの回転をダウンまたは停止
させるようにした産業車両のステアリング装置におい
て、上記モータ１１を制御するコントローラ１５に、ス
テアリングハンドル２の回転が停止したときのモータ回
転ダウンまたは停止信号の出力を所定時間遅らせるモー
タ回転ダウン信号遅延手段を設けた構成となっている。
に、本発明に係る産業車両のステアリング装置は、パワ
ーステアリングバルブ１を介してポンプ１０からの圧油
をステアリングハンドル２の回転角に応じてステアリン
グシリンダ９に供給することによりステアリング操作
し、かつ上記ステアリングハンドルが停止したときに、
上記ポンプを駆動するモータの回転をダウンまたは停止
させるようにした産業車両のステアリング装置におい
て、上記モータ１１を制御するコントローラ１５に、ス
テアリングハンドル２の回転が停止したときのモータ回
転ダウンまたは停止信号の出力を所定時間遅らせるモー
タ回転ダウン信号遅延手段を設けた構成となっている。
【０００５】
【作 用】ステアリングハンドル２の操作（回転）が
停止しても、コントローラ１５からのモータ回転ダウン
信号は、直ちに出力されないで、モータ１１の回転は所
定時間にわたってそのまま回転を続け、短時間内でのス
テアリングハンドル２の停止では、そのままパワーステ
アリングバルブ１への圧油は供給されて、このときのハ
ンドル操作にひっかかり感が生じるのが防止される。
停止しても、コントローラ１５からのモータ回転ダウン
信号は、直ちに出力されないで、モータ１１の回転は所
定時間にわたってそのまま回転を続け、短時間内でのス
テアリングハンドル２の停止では、そのままパワーステ
アリングバルブ１への圧油は供給されて、このときのハ
ンドル操作にひっかかり感が生じるのが防止される。
【０００６】
【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は省エネ化と騒音低減を図ったバッテリフォー
クリフトのステアリング装置の構成を、また第２図はそ
の回路構成を示すもので、図中１はパワーステアリング
バルブ、２はこのパワーステアリングバルブ１を切換え
操作するステアリングハンドルである。上記パワーステ
アリングバルブ１には左ポート３、右ポート４、ポンプ
ポート５、ドレンポート６が備えてある。７は後車軸で
あり、この後車軸７の左右に後輪８ａ，８ｂが取付けて
あり、この左右の後輪８ａ，８ｂはステアリングシリン
ダ９の伸縮動により左右方向へ操向するようになってお
り、このステアリングシリンダ９の左室９ａ、右室９ｂ
に上記パワーステアリングバルブ１の左ポート３、右ポ
ート４が接続してある。１０は上記パワーステアリング
バルブ１のポンプポート５へ圧油を供給するポンプ、１
１はこれを駆動するモータである。１２はタンクであ
り、このタンク１２にポンプ１０の吸入ポート１３及び
上記パワーステアリングバルブ１のドレンポート６が接
続してある。上記パワーステアリングバルブ１には、こ
のバルブ内にステアリングハンドル２の回転によって生
じるパイロット圧力を検出してこれの圧力が所定圧以上
になったときにＯＮとなる圧力スイッチ１５が設けてあ
り、この圧力スイッチ１５はコントローラ１４に接続し
てあり、このコントローラ１４は上記圧力スイッチ１５
がＯＮとなったときにモータ１１に駆動信号を出力し、
また圧力スイッチ１５がＯＦＦとなったときには、直ち
にモータ１１へスローダウン信号を出力せず、所定時間
ｔ秒、例えば２秒後にスローダウン信号を出力するよう
になっている。
る。図１は省エネ化と騒音低減を図ったバッテリフォー
クリフトのステアリング装置の構成を、また第２図はそ
の回路構成を示すもので、図中１はパワーステアリング
バルブ、２はこのパワーステアリングバルブ１を切換え
操作するステアリングハンドルである。上記パワーステ
アリングバルブ１には左ポート３、右ポート４、ポンプ
ポート５、ドレンポート６が備えてある。７は後車軸で
あり、この後車軸７の左右に後輪８ａ，８ｂが取付けて
あり、この左右の後輪８ａ，８ｂはステアリングシリン
ダ９の伸縮動により左右方向へ操向するようになってお
り、このステアリングシリンダ９の左室９ａ、右室９ｂ
に上記パワーステアリングバルブ１の左ポート３、右ポ
ート４が接続してある。１０は上記パワーステアリング
バルブ１のポンプポート５へ圧油を供給するポンプ、１
１はこれを駆動するモータである。１２はタンクであ
り、このタンク１２にポンプ１０の吸入ポート１３及び
上記パワーステアリングバルブ１のドレンポート６が接
続してある。上記パワーステアリングバルブ１には、こ
のバルブ内にステアリングハンドル２の回転によって生
じるパイロット圧力を検出してこれの圧力が所定圧以上
になったときにＯＮとなる圧力スイッチ１５が設けてあ
り、この圧力スイッチ１５はコントローラ１４に接続し
てあり、このコントローラ１４は上記圧力スイッチ１５
がＯＮとなったときにモータ１１に駆動信号を出力し、
また圧力スイッチ１５がＯＦＦとなったときには、直ち
にモータ１１へスローダウン信号を出力せず、所定時間
ｔ秒、例えば２秒後にスローダウン信号を出力するよう
になっている。
【０００７】上記構成における作用を図３に示すフロー
に基づいて説明する。バッテリフォークリフトの走行中
において、ステアリングハンドル２を操作（回転）する
ことにより、パワーステアリングバルブ１内にパイロッ
ト圧力が発生して圧力スイッチ１５がＯＮとなる。これ
によりコントローラ１４からモータ１１へ回転信号が出
力されてモータ１１は回転を維持し、ポンプ１０より圧
油がパワーステアリングバルブ１を経由してステアリン
グシリンダ９へ送られ、上記ステアリングハンドル２の
回転角に応じたステアリング作動が行われる。一方上記
走行時において、図５に示すように、走行方向を１８０
°転換する際等のように、ステアリングハンドル２を、
例えば右回転から左回転に切りかえた場合、ステアリン
グハンドル２は瞬間的に停止し上記パイロット圧力は低
下して圧力スイッチ１５はＯＦＦとなる。この状態で所
定時間である２秒間経過するとコントローラ１４からモ
ータ１１へスローダウンまたは停止信号が発せられ、モ
ータ１１の回転がスローダウンまたは停止され、ポンプ
１０の吐出圧は低下し、省エネ及び騒音の低減が図られ
る。
に基づいて説明する。バッテリフォークリフトの走行中
において、ステアリングハンドル２を操作（回転）する
ことにより、パワーステアリングバルブ１内にパイロッ
ト圧力が発生して圧力スイッチ１５がＯＮとなる。これ
によりコントローラ１４からモータ１１へ回転信号が出
力されてモータ１１は回転を維持し、ポンプ１０より圧
油がパワーステアリングバルブ１を経由してステアリン
グシリンダ９へ送られ、上記ステアリングハンドル２の
回転角に応じたステアリング作動が行われる。一方上記
走行時において、図５に示すように、走行方向を１８０
°転換する際等のように、ステアリングハンドル２を、
例えば右回転から左回転に切りかえた場合、ステアリン
グハンドル２は瞬間的に停止し上記パイロット圧力は低
下して圧力スイッチ１５はＯＦＦとなる。この状態で所
定時間である２秒間経過するとコントローラ１４からモ
ータ１１へスローダウンまたは停止信号が発せられ、モ
ータ１１の回転がスローダウンまたは停止され、ポンプ
１０の吐出圧は低下し、省エネ及び騒音の低減が図られ
る。
【０００８】従来のステアリング装置では、図４の
（ａ）に示すように、ステアリングハンドル２が停止し
てパイロット圧力にてＯＮ、ＯＦＦする上記圧力スイッ
チ１５がＯＦＦになるとモータ回転もこれに連動して低
くなっていたのに対して、本考案によれば、上記ステア
リングハンドル２停止時間が所定時間（２秒）内であれ
ばモータ回転は高い状態が維持される。このため上記車
両の切り変え時等のようにステアリングハンドル２の停
止時間が２秒間等のように短い場合にはモータ１１はそ
の都度スローダウンすることがなくなる。なお上記実施
例では、ステアリングハンドル２の操作（回転）の有無
を検出する手段に、パワーステアリンクバルブ１内のパ
イロット圧を検出する圧力スイッチ１５を用いた例を示
したが、これは、ステアリングハンドル２の回転を直接
検出する回転検出器、またはハンドルトルクを検出する
トルク検出器を用いてもよい。
（ａ）に示すように、ステアリングハンドル２が停止し
てパイロット圧力にてＯＮ、ＯＦＦする上記圧力スイッ
チ１５がＯＦＦになるとモータ回転もこれに連動して低
くなっていたのに対して、本考案によれば、上記ステア
リングハンドル２停止時間が所定時間（２秒）内であれ
ばモータ回転は高い状態が維持される。このため上記車
両の切り変え時等のようにステアリングハンドル２の停
止時間が２秒間等のように短い場合にはモータ１１はそ
の都度スローダウンすることがなくなる。なお上記実施
例では、ステアリングハンドル２の操作（回転）の有無
を検出する手段に、パワーステアリンクバルブ１内のパ
イロット圧を検出する圧力スイッチ１５を用いた例を示
したが、これは、ステアリングハンドル２の回転を直接
検出する回転検出器、またはハンドルトルクを検出する
トルク検出器を用いてもよい。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、ステアリングハンドル
２を停止したときにステアリング用のモータ１１が停止
するようにした省エネ、低騒音タイプの産業車両にあっ
ても、ステアリングハンドル２の操作を停止してもすぐ
にはステアリング用のモータ１１の回転はダウンされ
ず、車両の進行方向の切り返し等のときのように、ステ
アリングハンドル２の回転方向を変えて瞬間的にこれの
回転が停止したときにあってもパワーステアリングバル
ブ１への圧油の供給が行なわれ、ステアリングハンドル
２は、これにひっかかりを感じることなくスムーズなパ
ワーステアリング作動がなされる。
２を停止したときにステアリング用のモータ１１が停止
するようにした省エネ、低騒音タイプの産業車両にあっ
ても、ステアリングハンドル２の操作を停止してもすぐ
にはステアリング用のモータ１１の回転はダウンされ
ず、車両の進行方向の切り返し等のときのように、ステ
アリングハンドル２の回転方向を変えて瞬間的にこれの
回転が停止したときにあってもパワーステアリングバル
ブ１への圧油の供給が行なわれ、ステアリングハンドル
２は、これにひっかかりを感じることなくスムーズなパ
ワーステアリング作動がなされる。
【図１】本発明の実施例を概略的に示す構成説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例を示す回路図である。
【図３】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）従来例におけるタイミングチャートであ
る。 （ｂ）本考案におけるタイミングチャートである。
る。 （ｂ）本考案におけるタイミングチャートである。
【図５】産業車両の切り返し作動を示す説明図である。
１…パワーステアリングバルブ、２…ステアリングハン
ドル、３…左ポート、４…右ポート、５…ポンプポー
ト、６…ドレンポート、７…後車軸、８ａ，８ｂ…後
輪、９…ステアリングシリンダ、１０…ポンプ、１１…
モータ、１４…コントローラ、１５…圧力スイッチ。
ドル、３…左ポート、４…右ポート、５…ポンプポー
ト、６…ドレンポート、７…後車軸、８ａ，８ｂ…後
輪、９…ステアリングシリンダ、１０…ポンプ、１１…
モータ、１４…コントローラ、１５…圧力スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 パワーステアリングバルブ１を介してポ
ンプ１０からの圧油をスアリングハンドル２の回転角に
応じてステアリングシリンダ９に供給することによりス
テアリング操作し、かつ上記ステアリングハンドルが停
止したときに、上記ポンプを駆動するモータの回転をダ
ウンさせるようにした産業車両のステアリング装置にお
いて、上記モータ１１を制御するコントローラ１５に、
ステアリングハンドル２の回転が停止したときのモータ
回転ダウンまたは停止信号の出力を所定時間遅らせるモ
ータ回転ダウン信号遅延手段を設けたことを特徴とする
産業車両のステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352951A JPH0692248A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 産業車両のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352951A JPH0692248A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 産業車両のステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692248A true JPH0692248A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=18427573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3352951A Pending JPH0692248A (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 産業車両のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692248A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014520714A (ja) * | 2011-07-12 | 2014-08-25 | ルノー・トラックス | パワーステアリングシステムの電気モータを制御する方法発明の分野 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410391A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-13 | Toyo Communication Equip | Condition change detecting device |
| JPH0218173A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-22 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPH03112776A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP3352951A patent/JPH0692248A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410391A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-13 | Toyo Communication Equip | Condition change detecting device |
| JPH0218173A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-22 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| JPH03112776A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014520714A (ja) * | 2011-07-12 | 2014-08-25 | ルノー・トラックス | パワーステアリングシステムの電気モータを制御する方法発明の分野 |
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