JPH0690611A - コンバイン用穀物ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 グレンタンクにアンローダを装備したコンバ
インにおいて、アンローダの操作を遠隔操作により行う
ようにし、又、アンローダによる穀物の堆積状態等をモ
ニタにより観察出来るようにしたコンバイン用穀物ハン
ドリング装置を提供する。 【構成】 コンバインに装備され、穀物をグレンタ
ンクから機外に排出するためのアンローダの操作を、コ
ンバインの機外に設けた遠隔操作装置により行うように
した。 アンローダの排出先端部に、監視装置又は超
音波等を利用したセンサを設け、アンローダから排出さ
れ、堆積した穀物の高さや拡散状態等を観察できるモニ
タを、コンバインの運転席、又は機外に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グレンタンクにアンロ
ーダを装備したコンバインにおいて、アンローダの操作
を遠隔操作により行うようにし、又、アンローダによる
穀物の堆積状態等をモニタにより観察出来るようにした
コンバイン用穀物ハンドリング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、グレンタンクに穀物排出装置とし
てのアンローダを装備したコンバインが周知である。こ
のコンバインにおいて、グレンタンク内に溜った穀物を
機外に排出するときには、オペレータが穀物の排出場所
（例えば運搬車の荷台）にコンバインを移動させ、運転
席手元の操作レバーによって、アンローダの左右旋回、
上下の移動等の操作、及び穀物排出クラッチの入，切操
作等を行っている。又、オペレータがコンバインを穀物
を排出する場所に移動し、アンローダの左右旋回、上下
の移動等を行う操作を、補助者の誘導によって行ってい
る場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにオペレー
タがアンローダを運転席で操作する場合、運転席からは
穀物を排出する運搬車の荷台位置や荷台内の堆積穀物の
状態が見にくいため、アンローダを適切な位置に操作す
るのが難しい。また、オペレータが穀物の排出位置や堆
積状態の確認のためにコンバインの乗降を何回も繰り返
すことにより、作業効率の低下の一因となっている。さ
らに、補助者の誘導がある場合でも、アンローダの操作
はオペレータが運転席で行うため、補助者との意志の疎
通を欠くことによって、適切な操作が迅速に行えないこ
ともある、といった問題点があった。本発明は上記の問
題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) コンバインに装備され、穀物をグレ
ンタンクから機外に排出するためのアンローダにおい
て、上記アンローダの操作を、コンバインの機外に設け
た遠隔操作装置により行うようにしたこと、(2) 上記ア
ンローダの排出先端部に、監視装置又は超音波等を利用
したセンサを設け、アンローダから排出され、堆積した
穀物の高さや拡散状態等を観察できるモニタを、コンバ
インの運転席、又は機外に設けたこと、をそれぞれ特徴
とするものである。

【０００５】

【作用】上記の構成によって、本発明のコンバイン用穀
物ハンドリング装置は、以下の作用を行う。 アンローダの操作を、コンバインの機外に設けた遠
隔操作装置により行うので、アンローダによるグレンタ
ンクからの穀物排出操作が的確に、かつ効率的に行われ
る。 アンローダの排出先端部に、監視装置又は超音波等
を利用したセンサを設け、アンローダから排出され、堆
積した穀物の高さや拡散状態等を観察できるモニタを、
コンバインの運転席、又は機外に設けているので、アン
ローダからの穀物排出状況を直接見なくても、モニタに
よりアンローダを的確に操作することができ、又、穀物
の堆積状態を的確に把握することが出来る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面に基づい
て具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は
コンバインで、このコンバイン１にはグレンタンク２が
設けられ、該グレンタンク２には、その内部に溜った穀
物を機外に排出するためのアンローダ３が装備されてい
る。又、コンバイン１には遠隔操作装置用受信アンテナ
４が設けられ、コンバイン１の機外に設けた遠隔操作装
置５からの信号を受けて、アンローダ３の左右旋回、上
下の移動等の操作、及び穀物排出クラッチの入，切操作
等を行うようにしている。

【０００７】アンローダ３から穀物Ｇを機外に排出する
ときは、オペレータがコンバイン１を穀物Ｇの排出場所
である運搬車６の荷台７位置まで移動させるか、あるい
は運搬車６をコンバイン１の側方まで移動させる。そし
て、作業者（補助者又はコンバインのオペレータ）Ａが
遠隔操作装置５を操作して、アンローダ３を左右旋回、
上下移動など作動させ、又、穀物排出クラッチの入，切
操作等を行うようにしている。上記遠隔操作装置５に
は、送信アンテナ５ａ、複数の操作レバー５ｂ等が設け
られている。

【０００８】このような構成の第１実施例のコンバイン
用穀物ハンドリング装置においては、コンバイン１によ
り収穫された穀物Ｇがグレンタンク２内にほぼ満杯にな
ると、オペレータは収穫作業を中断してコンバイン１を
穀物Ｇの排出場所である運搬車６の荷台７位置まで移動
させる。あるいは、運搬車６をコンバイン１の側方まで
移動させてもよい。そして、作業者Ａが遠隔操作装置５
の操作レバー５ｂを操作すると、その電波が送信アンテ
ナ５ａからコンバイン１の受信アンテナ４にもたらさ
れ、アンローダ３を左右旋回、上下移動させ、又、穀物
排出クラッチの入，切操作を行い、穀粒Ｇがアンローダ
３から運搬車６の荷台７に排出されて堆積される。

【０００９】このとき、作業者Ａは運搬車６の荷台７に
接近した位置で遠隔操作装置５を操作できるから、アン
ローダ３からの穀物Ｇの排出状況や堆積状態を見なが
ら、アンローダ３の操作、及び穀物排出クラッチの入，
切操作を行うことよって的確な作業を行うことが出来
る。従って、穀粒排出作業が短時間に、かつ的確に行わ
れることになって、作業能率が向上する。又、補助者が
いない場合でも、オペレータがコンバイン１を降りて運
搬車６の荷台７を見ながらアンローダ３を操作でき、的
確な作業が行われる。

【００１０】図３に示す本発明の第２実施例のものは、
上記第１実施例のアンローダ３の排出先端部に、監視装
置又は超音波等を利用したセンサ８を設け、アンローダ
３から排出され、運搬車６の荷台７に堆積した穀物Ｇの
高さや拡散状態等を観察できるモニタ（画面）１０を、
アンローダ操作装置を備えたコンバイン１の運転席１ａ
に設けている。センサ８とモニタ１０とは、コード８ａ
を介して接続されている。そして、運転席１ａに座った
コンバインのオペレータＢは、モニタ１０を見ながらア
ンローダ３の左右旋回、上下移動、又、穀物排出クラッ
チの入，切操作等を行うようにしている。又、運転席１
ａの上部にはセンサ用送信アンテナ９ａを備えた送信機
９が設けられている。

【００１１】この第２実施例のコンバイン用穀物ハンド
リング装置においては、運転席１ａに座ったコンバイン
のオペレータＢが、センサ８によって写し出されるモニ
タ１０の画面を見ながら、アンローダ３の左右旋回、上
下移動、又、穀物排出クラッチの入，切操作等を行って
運搬車６の荷台７に穀物Ｇを排出し、堆積させる。従っ
て、オペレータＢは、運転席１ａから降りてアンローダ
３からの穀物排出状況を直接見なくても、モニタ１０の
画面によりアンローダ３を的確に操作することができ、
又、穀物Ｇの堆積状態を的確に把握して、適正に対処す
ることが出来る。

【００１２】図４及び図５に示す実施例は、上記第２実
施例のコンバイン１において、オペレータＢが運転席１
ａにおいてはアンローダ３の左右旋回、上下移動や穀物
排出クラッチの入，切操作等を行わず、運搬車６の荷台
７の近くで、作業者Ａがモニタ付遠隔操作装置１１を操
作して穀物ハンドリング作業を行う場合である。このた
め、モニタ付遠隔操作装置１１には、遠隔操作用送信ア
ンテナ１１ａ、モニタ用受信アンテナ１１ｂ、操作レバ
ー１１ｃ、モニタ（画面）１１ｄ等が設けられている。

【００１３】この実施例においては、作業者Ａは、モニ
タ付遠隔操作装置１１のモニタ（画面）１１ｄに写し出
されるアンローダ３の排出先端部の状況を見ながら、操
作レバー１１ｃを操作してアンローダ３の左右旋回、上
下移動、又、穀物排出クラッチの入，切操作等を行って
運搬車６の荷台７に穀物Ｇを排出し、堆積させる。従っ
て、作業者Ａは、アンローダ３からの穀物排出状況を直
接見なくても、モニタ１０の画面によりアンローダ３を
的確に操作することができ、又、穀物Ｇの堆積状態を的
確に把握して、適正に対処することが出来る。操作レバ
ー１１ｃを操作させると、その動作に応じて電波が送信
アンテナ１１ａからコンバイン１の受信アンテナ４にも
たらされ、アンローダ３や穀物排出クラッチの切操作を
行い、穀粒Ｇがアンローダ３から運搬車６の荷台７に排
出されて堆積される。

【００１４】上記のようにしてアンローダ３の左右旋
回、上下移動を行って穀物Ｇを運搬車６の荷台７に堆積
させるとき、荷台７に、図６に示すような指標１２，１
２を設けておくと、モニタ１０あるいはモニタ付遠隔操
作装置１１のモニタ（画面）１１ｄを見ながらアンロー
ダ３を作動させる動作がやり易く、荷台７へ穀物Ｇの堆
積量を適量に張り込むことが出来る。

【００１５】又、上記実施例の指標１２，１２に代え
て、図７に示すように光源１３，１３を対向して設け、
穀物Ｇの荷台７への堆積上面を斜め上方から照射するよ
うにしてもよいものである。この場合、堆積穀物Ｇの高
い部分Ｃは明るく、低い部分Ｄは暗くなるように高低差
が明暗となり、上記監視装置又は超音波等を利用したセ
ンサ８で捕らえる堆積穀物Ｇの高低がモニタ１０あるい
はモニタ付遠隔操作装置１１のモニタ（画面）１１ｄで
判別し易くなり、堆積穀物Ｇの上面の均平化が容易とな
る。

【００１６】上記アンローダ３は、図８に示すように、
伸縮式アンローダ３ａにしてもよいものである。この場
合、モニタ付遠隔操作装置１１に伸縮式アンローダ３ａ
の伸縮作動機能を備えておくことで、伸縮式アンローダ
３ａの伸縮作動が遠隔操作で行え、アンローダの移動機
能が向上する。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のコンバイン
用穀物ハンドリング装置によれば、アンローダの操作
を、コンバインの機外に設けた遠隔操作装置により行う
ようにし、又、アンローダの排出先端部に、監視装置又
は超音波等を利用したセンサを設け、アンローダから排
出され、堆積した穀物の高さや拡散状態等を観察できる
モニタを、コンバインの運転席、又は機外に設けたの
で、以下の効果を奏する。 アンローダからの穀物の排出位置や運搬車の荷台に
近い場所にいる作業者が、アンローダの操作、及び穀物
排出クラッチの入，切を遠隔操作でき、的確な操作が可
能となり、作業時間を短縮出来ることになって作業能率
が向上する。

【００１８】 補助者がいない場合でも、オペレータ
がコンバインを降りて運搬車の荷台を見ながらアンロー
ダを操作でき、的確な作業を実施でき、作業能率が向上
する。 コンバインの運転席、又は機外に設けたモニタを見
ながら遠隔操作が行え、直接アンローダからの穀物排出
状態を見なくても、アンローダの操作や穀物堆積状態の
把握が可能となる。 アンローダの排出部に取り付けた監視装置やセンサ
によって、堆積した穀物の高さや拡散状態等の情報が得
られ、排出穀粒の均平化や穀粒排出の自動化が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンバイン用穀物ハンドリング装
置の第１実施例の説明図である。

【図２】同遠隔操作装置の斜視図である。

【図３】コンバインの運転席にモニタを設けた本発明の
第２実施例の側面図である。

【図４】モニタを見ながら遠隔操作を行う状態の本発明
の第３実施例の説明図である。

【図５】同モニタ付遠隔操作装置の斜視図である。

【図６】同アンローダの操作例を示す側面図である。

【図７】堆積穀物の監視装置の他の実施例を示す側面図
である。

【図８】アンローダの他の実施例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ コンバイン １ａ 運転席 ２ グレンタンク ３ アンローダ ３ａ 伸縮式アンローダ ４ 遠隔操作装置用受信アンテナ ５ 遠隔操作装置 ５ａ 送信アンテナ ５ｂ 操作レ
バー ６ 運搬車 ７ 荷台 ８ 監視装置又はセンサ ８ａ コード ９ 送信機 ９ａ 監視装置又はセンサ用送信アンテナ １０ モニタ（画面） １１ モニタ付遠隔操作装置 １１ａ 遠隔操作用送信
アンテナ １１ｂ モニタ用受信アンテナ １１ｃ 操
作レバー １１ｄ モニタ（画面） １２ 指標 １３ 光源 Ａ 作業者（補助者又はコンバインのオペレータ） Ｂ コンバインのオペレータ Ｃ 明るい部分 Ｄ 暗い部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 次雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインに装備され、穀物をグレンタ
   ンクから機外に排出するためのアンローダにおいて、 上記アンローダの操作を、コンバインの機外に設けた遠
   隔操作装置により行うようにしたことを特徴とするコン
   バイン用穀物ハンドリング装置。
2. 【請求項２】 上記アンローダの排出先端部に、監視装
   置又は超音波等を利用したセンサを設け、アンローダか
   ら排出され、堆積した穀物の高さや拡散状態等を観察で
   きるモニタを、コンバインの運転席、又は機外に設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のコンバイン用穀物ハン
   ドリング装置。