JPH0688620A - 加熱調理器 - Google Patents
加熱調理器Info
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- JPH0688620A JPH0688620A JP24030992A JP24030992A JPH0688620A JP H0688620 A JPH0688620 A JP H0688620A JP 24030992 A JP24030992 A JP 24030992A JP 24030992 A JP24030992 A JP 24030992A JP H0688620 A JPH0688620 A JP H0688620A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooking
- physical quantity
- detecting
- food
- sampling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、電子レンジなどの加熱調理器に関
するもので、食品から発生する水蒸気などを検知し、メ
ニューを判別し、調理温度や調理時間などを制御し自動
調理を実現することを目的とする。 【構成】 本発明の加熱調理器は、食品４から発生する
水蒸気などをサンプリング記憶するサンプリング記憶手
段１５と、予め記憶している標準状態記憶手段１６と、
それらを比較する比較手段１７と、比較した結果に応じ
て調理温度や調理時間などを制御する制御手段１８とか
ら構成されている。この構成により、食品に応じたメニ
ューを自動的に判別し、自動調理を実現することができ
た。
するもので、食品から発生する水蒸気などを検知し、メ
ニューを判別し、調理温度や調理時間などを制御し自動
調理を実現することを目的とする。 【構成】 本発明の加熱調理器は、食品４から発生する
水蒸気などをサンプリング記憶するサンプリング記憶手
段１５と、予め記憶している標準状態記憶手段１６と、
それらを比較する比較手段１７と、比較した結果に応じ
て調理温度や調理時間などを制御する制御手段１８とか
ら構成されている。この構成により、食品に応じたメニ
ューを自動的に判別し、自動調理を実現することができ
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子レンジなどの加熱
調理器に関するものであり、特に、調理中の食品から発
生する物理量を検知し、その結果に基づき調理室の室内
温度や調理時間などの加熱条件を自動的に制御する自動
加熱調理器に関する。
調理器に関するものであり、特に、調理中の食品から発
生する物理量を検知し、その結果に基づき調理室の室内
温度や調理時間などの加熱条件を自動的に制御する自動
加熱調理器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の加熱調理器は、図１６に
示すように、調理室１内に設置された調理用の角皿２に
載置されたケーキ型などの容器３に入った食品４を加熱
し、前記食品４から発生する水蒸気などを検知する気体
センサ５と、加熱室内の温度を検出する温度センサ６と
を備え、食品４の表面積と前記気体センサ５からの出力
の時間変化率とが強い相関を示すことを利用して、食品
４の種類を判断して、自動調理を実現していた。尚、気
体センサ５は調理室１の排気ダクト７に、温度センサ６
は調理室１の壁面に設置されている（特開平４−１３０
０９号公報）。
示すように、調理室１内に設置された調理用の角皿２に
載置されたケーキ型などの容器３に入った食品４を加熱
し、前記食品４から発生する水蒸気などを検知する気体
センサ５と、加熱室内の温度を検出する温度センサ６と
を備え、食品４の表面積と前記気体センサ５からの出力
の時間変化率とが強い相関を示すことを利用して、食品
４の種類を判断して、自動調理を実現していた。尚、気
体センサ５は調理室１の排気ダクト７に、温度センサ６
は調理室１の壁面に設置されている（特開平４−１３０
０９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような構成では、食品の分量や数が変動したり、あるい
は、食品の調理開始温度が変動したりすると誤動作、即
ち、食品の種類を誤って判断し、誤った加熱条件で自動
調理を実施するという課題があった。
ような構成では、食品の分量や数が変動したり、あるい
は、食品の調理開始温度が変動したりすると誤動作、即
ち、食品の種類を誤って判断し、誤った加熱条件で自動
調理を実施するという課題があった。
【０００４】本発明は、前記従来の課題を解消するもの
で、食品の分量や数が変動しても、あるいは、食品の調
理開始温度が変動しても、正確に食品の種類を判別し、
誤動作の無い自動調理を実現した加熱調理器を提供する
ことを目的としている。
で、食品の分量や数が変動しても、あるいは、食品の調
理開始温度が変動しても、正確に食品の種類を判別し、
誤動作の無い自動調理を実現した加熱調理器を提供する
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は下記構成とした。
に、本発明は下記構成とした。
【０００６】食品を加熱調理する調理室と、調理中の食
品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物理量検
知手段と、前記物理量検知手段で検知した物理量を、サ
ンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準状態
での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段と、前
記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記標準状
態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手段とを
備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室内温度
や調理時間を制御する制御手段とからなる構成とした。
品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物理量検
知手段と、前記物理量検知手段で検知した物理量を、サ
ンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準状態
での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段と、前
記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記標準状
態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手段とを
備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室内温度
や調理時間を制御する制御手段とからなる構成とした。
【０００７】また、食品を加熱調理する調理室と、調理
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理中の状態、例えば、
動作電圧などを検知する調理中の状態検知手段と、前記
状態検知手段の検知結果に応じて、サンプリング時間を
変更する時間変更手段と、前記物理量検知手段で検知し
た物理量を、前記時間変更手段で変更されたサンプリン
グ時間でサンプリング記憶するサンプリング記憶手段
と、標準状態での前記物理量を予め記憶する標準状態記
憶手段と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内容
と前記標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較する
比較手段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調理
室の室内温度や調理時間を制御する制御手段とからなる
構成とした。
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理中の状態、例えば、
動作電圧などを検知する調理中の状態検知手段と、前記
状態検知手段の検知結果に応じて、サンプリング時間を
変更する時間変更手段と、前記物理量検知手段で検知し
た物理量を、前記時間変更手段で変更されたサンプリン
グ時間でサンプリング記憶するサンプリング記憶手段
と、標準状態での前記物理量を予め記憶する標準状態記
憶手段と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内容
と前記標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較する
比較手段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調理
室の室内温度や調理時間を制御する制御手段とからなる
構成とした。
【０００８】また、食品を加熱調理する調理室と、調理
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理前の状態、例えば、
調理室内温度を検知する状態検知手段と、前記状態検知
手段の検知結果に応じて、サンプリング時間を変更する
時間変更手段と、前記物理量検知手段で検知した物理量
を、前記時間変更手段で変更されたサンプリング時間で
サンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準状
態での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段と、
前記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記標準
状態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手段と
を備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室内温
度や調理時間を制御する制御手段とからなる構成とし
た。
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理前の状態、例えば、
調理室内温度を検知する状態検知手段と、前記状態検知
手段の検知結果に応じて、サンプリング時間を変更する
時間変更手段と、前記物理量検知手段で検知した物理量
を、前記時間変更手段で変更されたサンプリング時間で
サンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準状
態での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段と、
前記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記標準
状態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手段と
を備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室内温
度や調理時間を制御する制御手段とからなる構成とし
た。
【０００９】また、食品を加熱調理する調理室と、調理
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理前の状態、例えば、
調理室内湿度を検知する状態検知手段と、前記状態検知
手段の検知結果に応じて、前記物理量検知手段で検知し
た物理量を増幅する増幅手段と、前記増幅された物理量
をサンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準
状態での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段
と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記
標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手
段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室
内温度や調理時間を制御する制御手段とからなる構成と
した。
中の食品から発生する水蒸気などの物理量を検知する物
理量検知手段と、前記調理室の調理前の状態、例えば、
調理室内湿度を検知する状態検知手段と、前記状態検知
手段の検知結果に応じて、前記物理量検知手段で検知し
た物理量を増幅する増幅手段と、前記増幅された物理量
をサンプリング記憶するサンプリング記憶手段と、標準
状態での前記物理量を予め記憶する標準状態記憶手段
と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内容と前記
標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較する比較手
段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調理室の室
内温度や調理時間を制御する制御手段とからなる構成と
した。
【００１０】また、調理中の状態検知手段を調理室を駆
動する電圧を検知する電圧センサで構成した。また、調
理前の状態検知手段を調理室の温度を検知する温度セン
サで構成した。さらに、調理前の状態検知手段を調理室
の湿度を検知する湿度センサで構成した。
動する電圧を検知する電圧センサで構成した。また、調
理前の状態検知手段を調理室の温度を検知する温度セン
サで構成した。さらに、調理前の状態検知手段を調理室
の湿度を検知する湿度センサで構成した。
【００１１】
【作用】本発明の第１の構成によれば、食品を予め決め
られた加熱シーケンスで加熱制御するとともに、食品か
ら発生する水蒸気などの物理量を予め決められたサンプ
リング時間で検知し、予め記憶している標準状態と比較
して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め決
められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
られた加熱シーケンスで加熱制御するとともに、食品か
ら発生する水蒸気などの物理量を予め決められたサンプ
リング時間で検知し、予め記憶している標準状態と比較
して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め決
められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
【００１２】また、本発明の第２の構成によれば、食品
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理中の調理室の動作電圧などの調理中の調理室の
状態を検知し、その状態に応じ、予め決められた方法で
サンプリング時間を変更し、食品から発生する水蒸気な
どの物理量を検知し、予め記憶している標準状態と比較
して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め決
められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理中の調理室の動作電圧などの調理中の調理室の
状態を検知し、その状態に応じ、予め決められた方法で
サンプリング時間を変更し、食品から発生する水蒸気な
どの物理量を検知し、予め記憶している標準状態と比較
して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め決
められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
【００１３】また、本発明の第３の構成によれば、食品
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理前の調理室の温度などの調理前の状態を検知
し、その状態に応じ、予め決められた方法でサンプリン
グ時間を変更し、食品から発生する水蒸気などの物理量
をサンプリング記憶し、予め記憶している標準状態と比
較して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め
決められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理前の調理室の温度などの調理前の状態を検知
し、その状態に応じ、予め決められた方法でサンプリン
グ時間を変更し、食品から発生する水蒸気などの物理量
をサンプリング記憶し、予め記憶している標準状態と比
較して、食品の種類を判別し、その結果に基づき、予め
決められた加熱制御を実施し、自動調理を実現する。
【００１４】また、本発明の第４の構成によれば、食品
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理前の調理室の湿度などの調理前の状態を検知
し、その状態に応じ、食品から発生する水蒸気などの物
理量を、予め決められた方法で拡大縮小してサンプリン
グ記憶し、予め記憶している標準状態と比較して、食品
の種類を判別し、その結果に基づき、予め決められた加
熱制御を実施し、自動調理を実現する。
を予め決められた加熱シーケンスで加熱制御するととも
に、調理前の調理室の湿度などの調理前の状態を検知
し、その状態に応じ、食品から発生する水蒸気などの物
理量を、予め決められた方法で拡大縮小してサンプリン
グ記憶し、予め記憶している標準状態と比較して、食品
の種類を判別し、その結果に基づき、予め決められた加
熱制御を実施し、自動調理を実現する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】実施例１ 図１および図２は、本発明に基づく加熱調理器の正面断
面図と外観斜視図であり、従来例と同じ構成要素には同
じ番号を付けた。本体キャビネット９の扉１０を開き、
食品４を角皿２上に載置し、扉１０を閉めたあと、（お
菓子）、（焼物）などと表示された自動調理キー１１を
選択し、調理開始キー１２を押して自動調理を実施す
る。１３は操作パネル面１４に設けられた調理温度など
の調理条件を表示する表示パネルを示し、８は排気ダク
ト内に設置した湿度センサを示す。尚、（お菓子）キー
はクッキー、シュー、マドレーヌなどのメニューを含
み、（焼物）キーはグラタン、ハンバーグ、ホイル焼き
などのメニューを含む。例えば、（お菓子）キーが選択
された場合、含まれる前記メニューの調理温度や調理時
間が下（表１）に示すように異なるため、調理室が最も
低い調理温度１７０℃に達するまでに、どのメニューで
あるかを自動的に判別し、調理温度や調理時間などの加
熱条件を自動的に決め、制御する必要がある。
面図と外観斜視図であり、従来例と同じ構成要素には同
じ番号を付けた。本体キャビネット９の扉１０を開き、
食品４を角皿２上に載置し、扉１０を閉めたあと、（お
菓子）、（焼物）などと表示された自動調理キー１１を
選択し、調理開始キー１２を押して自動調理を実施す
る。１３は操作パネル面１４に設けられた調理温度など
の調理条件を表示する表示パネルを示し、８は排気ダク
ト内に設置した湿度センサを示す。尚、（お菓子）キー
はクッキー、シュー、マドレーヌなどのメニューを含
み、（焼物）キーはグラタン、ハンバーグ、ホイル焼き
などのメニューを含む。例えば、（お菓子）キーが選択
された場合、含まれる前記メニューの調理温度や調理時
間が下（表１）に示すように異なるため、調理室が最も
低い調理温度１７０℃に達するまでに、どのメニューで
あるかを自動的に判別し、調理温度や調理時間などの加
熱条件を自動的に決め、制御する必要がある。
【００１７】
【表１】
【００１８】図３に信号の流れを示す。８は湿度センサ
を示し、１５は調理室内の湿度をサンプリング検知し記
憶するサンプリング記憶手段を、１６は予め記憶してい
る標準状態記憶手段を、１７は比較手段を、１８は、比
較手段１７の結果に基づき調理室の室内温度や調理時間
を制御する制御手段を示す。尚、１９はヒータなどの加
熱源を駆動する駆動手段を示す。
を示し、１５は調理室内の湿度をサンプリング検知し記
憶するサンプリング記憶手段を、１６は予め記憶してい
る標準状態記憶手段を、１７は比較手段を、１８は、比
較手段１７の結果に基づき調理室の室内温度や調理時間
を制御する制御手段を示す。尚、１９はヒータなどの加
熱源を駆動する駆動手段を示す。
【００１９】標準状態記憶手段１６に記憶されている内
容を図４に図示し説明する。同図は横軸に時間を、縦軸
に湿度の相対値を示す。標準状態記憶手段１６に記憶さ
れている内容は、図示したようにサンプリング時間と、
その時の湿度であり、湿度は初期値を１とした相対値で
記憶している。同図で、黒丸（●）の実線２０はクッキ
ーを調理した時の標準状態を、白丸（○）の実線２１は
シューを調理した時の標準状態を十字印（＋）の実線２
２はマドレーヌを調理した時の標準状態を示す。即ち、
ｉ番目のクッキーの標準状態のサンプリング時間をＴｃ
（ｉ）、湿度をＦｃ（ｉ）で表わすと、例えば、ｉ＝０
およびｉ＝１０の時は、同図より、それぞれ以下の値と
なる。
容を図４に図示し説明する。同図は横軸に時間を、縦軸
に湿度の相対値を示す。標準状態記憶手段１６に記憶さ
れている内容は、図示したようにサンプリング時間と、
その時の湿度であり、湿度は初期値を１とした相対値で
記憶している。同図で、黒丸（●）の実線２０はクッキ
ーを調理した時の標準状態を、白丸（○）の実線２１は
シューを調理した時の標準状態を十字印（＋）の実線２
２はマドレーヌを調理した時の標準状態を示す。即ち、
ｉ番目のクッキーの標準状態のサンプリング時間をＴｃ
（ｉ）、湿度をＦｃ（ｉ）で表わすと、例えば、ｉ＝０
およびｉ＝１０の時は、同図より、それぞれ以下の値と
なる。
【００２０】 Ｔｃ（０） ＝ ０、 Ｆｃ（０） ＝ １.0 Ｔｃ（１０）＝１０、 Ｆｃ（１０）＝１０.0 同様に、ｉ番目のシューの標準状態のサンプリング時間
をＴｓ（ｉ）、湿度をＦｓ（ｉ）で表わし、ｉ番目のマ
ドレーヌの標準状態のサンプリング時間をＴｍ（ｉ）、
湿度をＦｍ（ｉ）で表わすと、例えば、ｉ＝０およびｉ
＝１０の時は、同図より、それぞれ以下の値となる。
をＴｓ（ｉ）、湿度をＦｓ（ｉ）で表わし、ｉ番目のマ
ドレーヌの標準状態のサンプリング時間をＴｍ（ｉ）、
湿度をＦｍ（ｉ）で表わすと、例えば、ｉ＝０およびｉ
＝１０の時は、同図より、それぞれ以下の値となる。
【００２１】 Ｔｓ（０） ＝ ０、 Ｆｓ（０） ＝１.0 Ｔｓ（１０）＝１０、 Ｆｓ（１０）＝５.5 Ｔｍ（０） ＝ ０、 Ｆｍ（０） ＝１.0 Ｔｍ（１０）＝１０、 Ｆｍ（１０）＝７.0 図５に、調理時にサンプリング記憶手段１５に記憶され
る内容（点線（×）、２３）を、既に記憶されている標
準状態（実線２０，２１，２２）の記憶とともに示す。
比較手段１７で比較される方法を図６、図７に図示して
説明する。図６の点線（×）２３は調理時にサンプリン
グ記憶手段１５に記憶された内容を示し、クッキーの標
準状態２０と比較する方法を具体的に説明する。図５を
見ると、２３は２０に比べ変化の発生がゆるやかに見え
る。従って、標準状態２０を時間的に伸張し、２３と比
較すると良い一致が得られる。図６に、図５の詳細拡大
図を示し、その過程を説明する。調理時にサンプリング
記憶手段１５に記憶されたｉ番目の内容、即ち、サンプ
リング時間をＴｔ（ｉ）、湿度をＦｔ（ｉ）とした。
尚、実線２１、実線２２は説明を容易にするため省略し
た。まず、標準状態の時間Ｔｃ（ｉ）をα倍（今の場
合、α＞１）伸張し、時間をα・Ｔｃ（ｉ）とする（一
点鎖線２４参照）。標準状態の内容、黒丸（●）、Ｔｃ
（ｉ）とＦｃ（ｉ）とが、白丸（○）α・Ｔｃ（ｉ）と
Ｆｃ（ｉ）に変換されたことになる。次に、調理時のｉ
番目のサンプリング時間Ｔｔ（ｉ）に相当する標準状態
の湿度、白四角（□）、Ｇｃ（ｉ）を計算する。即ち、
パラメータｋをｋ＝０から順次１ずつ増加させ、下記の
式（１）を満たす、ｋを求める。
る内容（点線（×）、２３）を、既に記憶されている標
準状態（実線２０，２１，２２）の記憶とともに示す。
比較手段１７で比較される方法を図６、図７に図示して
説明する。図６の点線（×）２３は調理時にサンプリン
グ記憶手段１５に記憶された内容を示し、クッキーの標
準状態２０と比較する方法を具体的に説明する。図５を
見ると、２３は２０に比べ変化の発生がゆるやかに見え
る。従って、標準状態２０を時間的に伸張し、２３と比
較すると良い一致が得られる。図６に、図５の詳細拡大
図を示し、その過程を説明する。調理時にサンプリング
記憶手段１５に記憶されたｉ番目の内容、即ち、サンプ
リング時間をＴｔ（ｉ）、湿度をＦｔ（ｉ）とした。
尚、実線２１、実線２２は説明を容易にするため省略し
た。まず、標準状態の時間Ｔｃ（ｉ）をα倍（今の場
合、α＞１）伸張し、時間をα・Ｔｃ（ｉ）とする（一
点鎖線２４参照）。標準状態の内容、黒丸（●）、Ｔｃ
（ｉ）とＦｃ（ｉ）とが、白丸（○）α・Ｔｃ（ｉ）と
Ｆｃ（ｉ）に変換されたことになる。次に、調理時のｉ
番目のサンプリング時間Ｔｔ（ｉ）に相当する標準状態
の湿度、白四角（□）、Ｇｃ（ｉ）を計算する。即ち、
パラメータｋをｋ＝０から順次１ずつ増加させ、下記の
式（１）を満たす、ｋを求める。
【００２２】 α・Ｔｃ（ｋ−１）＜Ｔｔ（ｉ）≦α・Ｔｃ（ｋ） （１） この時、標準状態の湿度、白四角（□）、Ｇｃ（ｉ）は
次式（２）となる。
次式（２）となる。
【００２３】
【数１】
【００２４】このようにして、全ての標準状態の記憶内
容Ｔｃ（ｉ）、Ｆｃ（ｉ）を、Ｔｔ（ｉ）、Ｇｃ（ｉ）
に変換する。
容Ｔｃ（ｉ）、Ｆｃ（ｉ）を、Ｔｔ（ｉ）、Ｇｃ（ｉ）
に変換する。
【００２５】次に、図７に示すように、標準状態の湿度
Ｆｃ（ｉ）２０の、高さを変換（β倍）し、２点鎖線
（Δ）２５とする。
Ｆｃ（ｉ）２０の、高さを変換（β倍）し、２点鎖線
（Δ）２５とする。
【００２６】このようにして、α、βをパラメータとし
て変換されるクッキーの標準状態のｉ番目の記憶Ｆｃ
（ｉ）は次式（３）、Ｈｃ（ｉ）となる。
て変換されるクッキーの標準状態のｉ番目の記憶Ｆｃ
（ｉ）は次式（３）、Ｈｃ（ｉ）となる。
【００２７】 Ｈｃ（ｉ）＝β・Ｇｃ（ｉ） （３） 同様にして、シュー、マドレーヌなどの標準状態の記憶
Ｆｓ（ｉ）、Ｆｍ（ｉ）はα、βをパラメータとして変
換され、Ｈｓ（ｉ）、Ｈｍ（ｉ）となる。
Ｆｓ（ｉ）、Ｆｍ（ｉ）はα、βをパラメータとして変
換され、Ｈｓ（ｉ）、Ｈｍ（ｉ）となる。
【００２８】調理時のサンプリング記憶Ｆｔ（ｉ）と前
記の変換された標準状態の記憶Ｈｃ（ｉ）、Ｈｓ
（ｉ）、Ｈｍ（ｉ）と比較し、どの記憶と最もよい一致
を示すかを以下のようにして計算する。一致度Ｓ（ｊ）
を次式（４）で定義する。
記の変換された標準状態の記憶Ｈｃ（ｉ）、Ｈｓ
（ｉ）、Ｈｍ（ｉ）と比較し、どの記憶と最もよい一致
を示すかを以下のようにして計算する。一致度Ｓ（ｊ）
を次式（４）で定義する。
【００２９】
【数２】
【００３０】クッキー、シュー、マドレーヌなどのそれ
ぞれに付いて一致度Ｓ（ｃ）、Ｓ（ｓ）、Ｓ（ｍ）など
を、α、βをパラメータとして上式（４）を用いて計算
する。この時、α、βを予め決められた範囲、例えば、
０.7≦α≦１.3、０.5≦β≦１.5内で変化させ、一致度
Ｓ（ｊ）が最も小さく成るようにα、βを設定し、計算
する。
ぞれに付いて一致度Ｓ（ｃ）、Ｓ（ｓ）、Ｓ（ｍ）など
を、α、βをパラメータとして上式（４）を用いて計算
する。この時、α、βを予め決められた範囲、例えば、
０.7≦α≦１.3、０.5≦β≦１.5内で変化させ、一致度
Ｓ（ｊ）が最も小さく成るようにα、βを設定し、計算
する。
【００３１】この場合、α＝１.1、β＝０.8において、
一致度Ｓ（ｃ）が、Ｓ（ｓ）やＳ（ｍ）に比べ最も小さ
くなり、クッキーを調理していると判別することができ
た。この結果、制御手段１８は調理室の室内温度を１７
０℃、調理時間を１２分と設定し、駆動手段１９を用
い、加熱源を駆動し、調理を実施し、クッキーを良好な
焼き色に自動的に仕上げることができた。
一致度Ｓ（ｃ）が、Ｓ（ｓ）やＳ（ｍ）に比べ最も小さ
くなり、クッキーを調理していると判別することができ
た。この結果、制御手段１８は調理室の室内温度を１７
０℃、調理時間を１２分と設定し、駆動手段１９を用
い、加熱源を駆動し、調理を実施し、クッキーを良好な
焼き色に自動的に仕上げることができた。
【００３２】実施例２ 図８は、本発明の第２の実施例に基づく加熱調理器の正
面断面図であり、従来例と同じ構成要素には同じ番号を
付けた。２６は、加熱調理器の調理中の状態、即ち、動
作電圧を検知するための電圧センサを示す。図９は、信
号の流れ図を示す。図９の２６は動作電圧を検知する電
圧センサを示し、検知された動作電圧に応じて制御手段
１８はサンプリング時間変換手段２７を動作させて、変
換されたサンプリング時間によりサンプリング記憶手段
１５が動作する。図１０に動作電圧が変動した時のクッ
キー調理時の湿度センサの出力を示す。図１０におい
て、センサ出力、実線２８は動作電圧が正常な１００Ｖ
の場合の、破線２９は動作電圧が９０Ｖに低下した場合
の、点線３０は動作電圧が高く１１０Ｖの場合の結果を
それぞれ示す。動作電圧が低い場合（破線２９）、湿度
センサの出力は、正常な場合（実線２８）に比べ、緩や
かな変化を示し、逆に、動作電圧が高い場合（点線３
０）、正常な場合（実線２８）に比べ、急激な変化を示
した。湿度センサの出力が動作電圧に大きく依存し、前
記出力の変動が動作電圧の２乗に反比例することを見つ
けた。即ち、動作電圧をＶｏｐとすると、サンプリング
時間Ｔｔ（ｉ）を、次式（５）に従ってＴｖ（ｉ）に変
換するとよいことを見いだした。
面断面図であり、従来例と同じ構成要素には同じ番号を
付けた。２６は、加熱調理器の調理中の状態、即ち、動
作電圧を検知するための電圧センサを示す。図９は、信
号の流れ図を示す。図９の２６は動作電圧を検知する電
圧センサを示し、検知された動作電圧に応じて制御手段
１８はサンプリング時間変換手段２７を動作させて、変
換されたサンプリング時間によりサンプリング記憶手段
１５が動作する。図１０に動作電圧が変動した時のクッ
キー調理時の湿度センサの出力を示す。図１０におい
て、センサ出力、実線２８は動作電圧が正常な１００Ｖ
の場合の、破線２９は動作電圧が９０Ｖに低下した場合
の、点線３０は動作電圧が高く１１０Ｖの場合の結果を
それぞれ示す。動作電圧が低い場合（破線２９）、湿度
センサの出力は、正常な場合（実線２８）に比べ、緩や
かな変化を示し、逆に、動作電圧が高い場合（点線３
０）、正常な場合（実線２８）に比べ、急激な変化を示
した。湿度センサの出力が動作電圧に大きく依存し、前
記出力の変動が動作電圧の２乗に反比例することを見つ
けた。即ち、動作電圧をＶｏｐとすると、サンプリング
時間Ｔｔ（ｉ）を、次式（５）に従ってＴｖ（ｉ）に変
換するとよいことを見いだした。
【００３３】 Ｔｖ（ｉ）＝（１００／Ｖｏｐ）2 ・Ｔｔ（ｉ） （５） 前記実施例図１０では、式（５）を用いて変換しプロッ
トすると、破線２９は実線２８とかさなり、また、点線
３０も実線２８と重なる。従って、動作電圧を検知し、
調理時のサンプリング時間を上式（５）に従って変換し
たあとで、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を計算する
ことにより、速く、容易に、且つ、間違いなくメニュー
判別することができた。この結果、良好な仕上がり状態
で自動調理を実施することができた。
トすると、破線２９は実線２８とかさなり、また、点線
３０も実線２８と重なる。従って、動作電圧を検知し、
調理時のサンプリング時間を上式（５）に従って変換し
たあとで、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を計算する
ことにより、速く、容易に、且つ、間違いなくメニュー
判別することができた。この結果、良好な仕上がり状態
で自動調理を実施することができた。
【００３４】実施例３ 次に、本発明の第３の実施例について説明する。図１１
に、信号の流れ図を示す。６は調理前の調理室の状態、
即ち、調理室の室内温度を検知する温度センサを示す。
３１は前記検知した調理室の温度に応じて、以下に説明
する様にサンプリング時間を変換するサンプリング時間
変換手段を示す。図１２は、加熱調理器の調理室内温度
が高い場合に、クッキーの調理を開始した時の湿度セン
サの出力を示す。即ち、調理室が充分冷却される前に連
続して、調理した場合の結果を示す。尚、加熱調理器の
調理室内温度は調理室内に設けられた温度センサ６によ
り検知した。実線３２は調理室が室温、２５℃、の時の
標準状態の結果を、点線３３は調理室が高温、１５０
℃、の時のクッキーを調理した時の結果を示す。調理室
の室内温度が種々の温度の場合について調理を実施した
ところ、湿度センサの出力の変化が調理室の室内温度に
大きく依存し、サンプリング時間を次式（６）に示すよ
うに変換すると、それぞれの出力が標準状態の結果と同
一の状態として表わされることを確認した。即ち、変換
前のサンプリング時間をＴｔ（ｉ）、変換後のサンプリ
ング時間をＴｈ（ｉ）とすると、 Ｔｈ（ｉ）＝Ｔｔ（ｉ）＋Ａｍ・〔１−ｅｘｐ｛−Ｔｔ（ｉ）／Ｔａｕ｝〕 （６） 横軸に変換前とサンプリング時間Ｔｔ（ｉ）を、縦軸に
変換後のサンプリング時間Ｔｈ（ｉ）をとり、図示する
と図１３（実線３４）となる。細線３５はＴｈ（ｉ）＝
Ｔｔ（ｉ）なる関係を示し、細線３６はＴｈ（ｉ）＝Ｔ
ｔ（ｉ）＋Ａｍなる関係を示す。尚、調理室の温度が１
５０℃の場合、Ａｍ＝４分、Ｔａｕ＝１分とした場合
に、図１２に示した高温での結果点線３３は、標準状態
の結果３２に合致することが解った。即ち、サンプリン
グ時間０.2２分が標準状態でのサンプリング時間１.0分
に相当し、サンプリング時間１.7２分が標準状態でのサ
ンプリング時間５.0分に相当していることを意味してい
る。これは調理室内が高温であれば、調理の進行が速
く、最終的にＡｍの時間だけ速く仕上がることを意味し
ている。また、調理室の温度が１００℃の場合、Ａｍ＝
２.5分、Ｔａｕ＝１分の場合がよく合致し、調理室の温
度が５０℃の場合、Ａｍ＝１分、Ｔａｕ＝１分の場合が
よく合致した。Ａｍの値は、調理室の温度に比例した
が、Ｔａｕの値は調理室の温度に拘らず一定値を示し
た。
に、信号の流れ図を示す。６は調理前の調理室の状態、
即ち、調理室の室内温度を検知する温度センサを示す。
３１は前記検知した調理室の温度に応じて、以下に説明
する様にサンプリング時間を変換するサンプリング時間
変換手段を示す。図１２は、加熱調理器の調理室内温度
が高い場合に、クッキーの調理を開始した時の湿度セン
サの出力を示す。即ち、調理室が充分冷却される前に連
続して、調理した場合の結果を示す。尚、加熱調理器の
調理室内温度は調理室内に設けられた温度センサ６によ
り検知した。実線３２は調理室が室温、２５℃、の時の
標準状態の結果を、点線３３は調理室が高温、１５０
℃、の時のクッキーを調理した時の結果を示す。調理室
の室内温度が種々の温度の場合について調理を実施した
ところ、湿度センサの出力の変化が調理室の室内温度に
大きく依存し、サンプリング時間を次式（６）に示すよ
うに変換すると、それぞれの出力が標準状態の結果と同
一の状態として表わされることを確認した。即ち、変換
前のサンプリング時間をＴｔ（ｉ）、変換後のサンプリ
ング時間をＴｈ（ｉ）とすると、 Ｔｈ（ｉ）＝Ｔｔ（ｉ）＋Ａｍ・〔１−ｅｘｐ｛−Ｔｔ（ｉ）／Ｔａｕ｝〕 （６） 横軸に変換前とサンプリング時間Ｔｔ（ｉ）を、縦軸に
変換後のサンプリング時間Ｔｈ（ｉ）をとり、図示する
と図１３（実線３４）となる。細線３５はＴｈ（ｉ）＝
Ｔｔ（ｉ）なる関係を示し、細線３６はＴｈ（ｉ）＝Ｔ
ｔ（ｉ）＋Ａｍなる関係を示す。尚、調理室の温度が１
５０℃の場合、Ａｍ＝４分、Ｔａｕ＝１分とした場合
に、図１２に示した高温での結果点線３３は、標準状態
の結果３２に合致することが解った。即ち、サンプリン
グ時間０.2２分が標準状態でのサンプリング時間１.0分
に相当し、サンプリング時間１.7２分が標準状態でのサ
ンプリング時間５.0分に相当していることを意味してい
る。これは調理室内が高温であれば、調理の進行が速
く、最終的にＡｍの時間だけ速く仕上がることを意味し
ている。また、調理室の温度が１００℃の場合、Ａｍ＝
２.5分、Ｔａｕ＝１分の場合がよく合致し、調理室の温
度が５０℃の場合、Ａｍ＝１分、Ｔａｕ＝１分の場合が
よく合致した。Ａｍの値は、調理室の温度に比例した
が、Ｔａｕの値は調理室の温度に拘らず一定値を示し
た。
【００３５】このように、調理前の調理室の室内温度を
検知し、調理時のサンプリング時間を上式（６）に従っ
て変換したあとで、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を
計算することにより、速く、容易に、且つ、間違いなく
メニュー判別することができた。この結果、良好な仕上
がり状態で自動調理を実施することができた。
検知し、調理時のサンプリング時間を上式（６）に従っ
て変換したあとで、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を
計算することにより、速く、容易に、且つ、間違いなく
メニュー判別することができた。この結果、良好な仕上
がり状態で自動調理を実施することができた。
【００３６】実施例４ 次に、本発明の第４の実施例について説明する。図１４
に、信号の流れ図を示す。８は調理前の調理室の状態、
即ち、調理室の室内湿度を検知する湿度センサを示す。
３７は前記検知した調理室の湿度に応じて、以下に説明
する様に調理中の湿度センサに出力を増幅する増幅手段
を示す。図１５は、加熱調理器の調理室内湿度が高い場
合に、クッキーの調理を開始した時の湿度センサの出力
を示す。即ち、野菜の下ごしらえや、飲物の再加熱など
の調理を実施した直後に連続して、調理した場合に相当
する。尚、加熱調理器の調理室内の湿度は調理室の排気
孔内に設けられた湿度センサ８により検知した。図１５
において、実線３８は通常の湿度条件、相対湿度３０−
４０％の時の結果、点線３９は高湿の条件、相対湿度約
９０％での結果を示す。この場合、湿度センサの出力を
約２倍に増幅すると、点線３９は実線３８に合致する事
が解る。従って、調理前の調理室の室内湿度を検知し、
その湿度の大きさに応じて、湿度センサの出力を増幅手
段３７で増幅し、サンプリング記憶手段１５でサンプリ
ング記憶した後で、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を
計算することにより、速く、容易に、且つ、間違いなく
メニュー判別することができる。この結果、良好な仕上
がり状態で自動調理を実施することができた。
に、信号の流れ図を示す。８は調理前の調理室の状態、
即ち、調理室の室内湿度を検知する湿度センサを示す。
３７は前記検知した調理室の湿度に応じて、以下に説明
する様に調理中の湿度センサに出力を増幅する増幅手段
を示す。図１５は、加熱調理器の調理室内湿度が高い場
合に、クッキーの調理を開始した時の湿度センサの出力
を示す。即ち、野菜の下ごしらえや、飲物の再加熱など
の調理を実施した直後に連続して、調理した場合に相当
する。尚、加熱調理器の調理室内の湿度は調理室の排気
孔内に設けられた湿度センサ８により検知した。図１５
において、実線３８は通常の湿度条件、相対湿度３０−
４０％の時の結果、点線３９は高湿の条件、相対湿度約
９０％での結果を示す。この場合、湿度センサの出力を
約２倍に増幅すると、点線３９は実線３８に合致する事
が解る。従って、調理前の調理室の室内湿度を検知し、
その湿度の大きさに応じて、湿度センサの出力を増幅手
段３７で増幅し、サンプリング記憶手段１５でサンプリ
ング記憶した後で、実施例１で示した一致度Ｓ（ｊ）を
計算することにより、速く、容易に、且つ、間違いなく
メニュー判別することができる。この結果、良好な仕上
がり状態で自動調理を実施することができた。
【００３７】以上詳細に説明したように、調理中の食品
から発生する水蒸気などをサンプリング記憶し、予め記
憶している標準状態と比較することにより、誤判別する
ことなくメニュー判別ができ、自動調理を実現すること
ができた。さらに、食品の分量や、数が変動しても、調
理前の食品の温度が変動しても、サンプリング時間と湿
度センサの出力を、パラメータα、βを予め決められた
範囲内で変化させ、予め記憶している標準状態との合致
度を計算することにより、誤判別することなくメニュー
判別ができ、自動調理を実現することができた。また、
食品の容器が種々変化しても、湿度センサの出力は基本
的には変化しないため、誤判別することなくメニューを
判別し、自動調理を実現できた。
から発生する水蒸気などをサンプリング記憶し、予め記
憶している標準状態と比較することにより、誤判別する
ことなくメニュー判別ができ、自動調理を実現すること
ができた。さらに、食品の分量や、数が変動しても、調
理前の食品の温度が変動しても、サンプリング時間と湿
度センサの出力を、パラメータα、βを予め決められた
範囲内で変化させ、予め記憶している標準状態との合致
度を計算することにより、誤判別することなくメニュー
判別ができ、自動調理を実現することができた。また、
食品の容器が種々変化しても、湿度センサの出力は基本
的には変化しないため、誤判別することなくメニューを
判別し、自動調理を実現できた。
【００３８】尚、前記実施例では、（お菓子）キーの自
動調理について説明したが、（お菓子）キーの自動調理
について限定されるものでなく、（焼物）キーなどの他
の種類の自動調理にも適用可能である。
動調理について説明したが、（お菓子）キーの自動調理
について限定されるものでなく、（焼物）キーなどの他
の種類の自動調理にも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明の加熱調理器によれ
ば、次の効果が得られる。 （１）調理中の食品から発生する水蒸気などの物理量を
数多くサンプリング記憶するとともに、予め記憶してい
る標準状態と比較するため、メニュー判別の精度が大幅
に向上し、誤判別がなくなる。従って、良好な仕上がり
状態の自動調理を再現性よく実現できる。 （２）調理中の動作電圧に応じて、サンプリング時間を
変換して、サンプリング記憶することにより、メニュー
判別の精度が大幅に向上し、誤判別がなくなる。従っ
て、良好な仕上がり状態の自動調理を再現性よく実現で
きる。 （３）調理前の調理室の温度や湿度などの物理量を検知
し、その結果に応じて、サンプリング時間を変換した
り、湿度センサの出力を増幅したりするため、メニュー
判別の精度が大幅に向上し、誤判別がなくなる。従っ
て、良好な仕上がり状態の自動調理を再現性よく実現で
きる。
ば、次の効果が得られる。 （１）調理中の食品から発生する水蒸気などの物理量を
数多くサンプリング記憶するとともに、予め記憶してい
る標準状態と比較するため、メニュー判別の精度が大幅
に向上し、誤判別がなくなる。従って、良好な仕上がり
状態の自動調理を再現性よく実現できる。 （２）調理中の動作電圧に応じて、サンプリング時間を
変換して、サンプリング記憶することにより、メニュー
判別の精度が大幅に向上し、誤判別がなくなる。従っ
て、良好な仕上がり状態の自動調理を再現性よく実現で
きる。 （３）調理前の調理室の温度や湿度などの物理量を検知
し、その結果に応じて、サンプリング時間を変換した
り、湿度センサの出力を増幅したりするため、メニュー
判別の精度が大幅に向上し、誤判別がなくなる。従っ
て、良好な仕上がり状態の自動調理を再現性よく実現で
きる。
【図１】本発明の一実施例の加熱調理器の正面断面図
【図２】同加熱調理器の外観斜視図
【図３】同ブロック図
【図４】湿度センサの特性図
【図５】湿度センサの特性図
【図６】時間変換を説明するための湿度センサの特性図
【図７】高さ変換を説明するための湿度センサの特性図
【図８】本発明の他の実施例の加熱調理器の正面断面図
【図９】同ブロック図
【図１０】湿度センサの特性図
【図１１】本発明の他の実施例のブロック図
【図１２】湿度センサの特性図
【図１３】時間変換を説明するための図
【図１４】本発明の他の実施例のブロック図
【図１５】湿度センサの特性図
【図１６】従来の加熱調理器の正面断面図
１ 調理室 ２ 調理皿 ４ 食品 ６ 温度センサ（物理量検知手段） ８ 湿度センサ（物理量検知手段） １５ サンプリング記憶手段 １６ 標準状態記憶手段 １７ 比較手段 １８ 制御手段 ２６ 電圧センサ（状態検知手段） ２７ サンプリング時間変換手段 ３１ サンプリング時間変換手段 ３７ 増幅手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西井 一成 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】食品を加熱調理する調理室と、調理中の食
品から発生する物理量を検知する物理量検知手段と、前
記物理量検知手段で検知した物理量をサンプリング記憶
するサンプリング記憶手段と、標準状態での前記物理量
を予め記憶する標準状態記憶手段と、前記サンプリング
記憶手段に記憶された内容と前記標準状態記憶手段に記
憶された内容とを比較する比較手段とを備え、前記比較
手段の結果に応じて、調理室の室内温度や調理時間を制
御する制御手段とからなる加熱調理器。 - 【請求項２】食品を加熱調理する調理室と、調理中の食
品から発生する物理量を検知する物理量検知手段と、前
記物理室の食品の調理中の状態を検知する状態検知手段
と、前記状態検知手段の検知結果に応じてサンプリング
時間を変更する時間変更手段と、前記物理量検知手段で
検知した物理量をサンプリング記憶するサンプリング記
憶手段と、標準状態での前記物理量を予め記憶する標準
状態記憶手段と、前記サンプリング記憶手段に記憶され
た内容と前記標準状態記憶手段に記憶された内容とを比
較する比較手段とを備え、前記比較手段の結果に応じ
て、調理室の室内温度や調理時間を制御する制御手段と
からなる加熱調理器。 - 【請求項３】前記調理中の状態検知手段が調理室を駆動
する電圧を検知する電圧センサで構成されてなる請求項
２記載の加熱調理器。 - 【請求項４】食品を加熱調理する調理室と、調理中の食
品から発生する物理量を検知する物理量検知手段と、前
記調理室の調理前の状態を検知する状態検知手段と、前
記状態検知手段の検知結果に応じてサンプリング時間を
変更する時間変更手段と、前記物理量検知手段で検知し
た物理量をサンプリング記憶するサンプリング記憶手段
と、標準状態での前記物理量を予め記憶する標準状態記
憶手段と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内容
と前記標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較する
比較手段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調理
室の室内温度や調理時間を制御する制御手段とからなる
加熱調理器。 - 【請求項５】前記調理前の状態検知手段が調理室の温度
を検知する温度センサで構成されてなる請求項４記載の
加熱調理器。 - 【請求項６】食品を加熱調理する調理室と、調理中の食
品から発生する物理量を検知する物理量検知手段と、前
記調理室の調理前の状態を検知する状態検知手段と、前
記状態検知手段の検知結果に応じて、前記物理量検知手
段で検知した物理量を増幅する増幅手段と、前記増幅さ
れた物理量をサンプリング記憶するサンプリング記憶手
段と、標準状態での前記物理量を予め記憶する標準状態
記憶手段と、前記サンプリング記憶手段に記憶された内
容と前記標準状態記憶手段に記憶された内容とを比較す
る比較手段とを備え、前記比較手段の結果に応じて、調
理室の室内温度や調理時間を制御する制御手段とからな
る加熱調理器。 - 【請求項７】前記調理前の状態検知手段が調理室の湿度
を検知する湿度センサで構成されてなる請求項６記載の
加熱調理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24030992A JP2956375B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 加熱調理器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24030992A JP2956375B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 加熱調理器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688620A true JPH0688620A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2956375B2 JP2956375B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=17057544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24030992A Expired - Fee Related JP2956375B2 (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | 加熱調理器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2956375B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08178300A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-12 | Lg Electronics Inc | 電子レンジの加熱時間制御装置及びその方法 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP24030992A patent/JP2956375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08178300A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-12 | Lg Electronics Inc | 電子レンジの加熱時間制御装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2956375B2 (ja) | 1999-10-04 |
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