JPH0687673U - 液圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ブレーキ機構を小形簡略化し、その使い勝手も
良好なものにする。 【構成】シャフト３に対するブレーキのＯＮ／ＯＦＦ
を、このシャフト３の軸端部３ａに形成したスプライン
歯３ｂに対して選択的に係合／解離するスプライン歯１
２ｃを有したブレーキ用ピストン１２の進退駆動を通じ
て行うようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーン駆動用モータ等として利用可能な液圧モータに関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、トラッククレーンのブームの旋回駆動に用いられるクレーン駆動用モ ータは、トラックに一体に組み込まれ、作業現場まで運ばれて利用に供される。 そして、その移動中に、クレーンが不慮に旋回動作等を行って大事故を惹起する 事を防止するために、モータのシャフトの外周にラジアル方向の孔を穿設し、そ の孔にロックピンを差し込んで、そのロックピンをハウジング等の適宜の部材に 当接させ、シャフトの回転を禁止して移動中のクレーンを固定しておくようにし ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、かかるロックピン方式のものは、ブレーキ力を受ける部位がロック ピンの１箇所だけであるため、剪断力を上回る強度を持たせるためにロックピン に大径なものが必要になり、ブレーキ機構全体が大形化するという欠点がある。 しかも、シャフトの回転角に対してロックピンを差し込めるポイントが１箇所で あるため、差し込みに手間どり、使い勝手が悪いという問題もある。

【０００４】 本考案は、このような課題に着目してなされたものであって、モータ不使用時 にシャフトが誤って回転することを防止するためのブレーキ機構を構成するにあ たり、そのブレーキ機構の大形化を防ぎ、且つ、使い勝手を向上させた液圧モー タを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、かかる目的を達成するために、次のような構成を採用したものであ る。

【０００６】 すなわち、本考案に係る液圧モータは、シャフトの回転を禁止するブレーキ機 構を備えたものにおいて、前記ブレーキ機構を、シャフトの軸端部に形成したス プライン歯と、そのシャフト軸端部に対向する位置に配設され前進位置で前記ス プライン歯に噛合し後退位置でそのスプライン歯から解離するスプライン歯を有 した進退部材と、この進退部材を前進位置又は後退位置に選択的に切換えて保持 するための駆動機構と、前記進退部材の回転を少なくともその前進位置において 禁止する回転防止手段とから構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

このような構成において、モータ作動時には、駆動機構を通じて進退部材を後 退位置に保持する。これにより、進退部材のスプライン歯がシャフト軸端部のス プライン歯から解離し、シャフトは自由に回転することができる。一方、モータ 停止時には、駆動機構を通じて進退部材を前進位置に保持する。これにより、進 退部材のスプライン歯がシャフト軸端部のスプライン歯に噛合する。そして、こ のとき進退部材は回転防止手段により回転を禁止されているから、スプライン結 合部を介してシャフトの回転も禁止されることになる。

【０００８】 しかも、このようなブレーキ機構であれば、ブレーキ力がスプライン結合部の 略全周に亘って歯数分に分散して支持されることになる。そのため、従来のよう に局所的に応力が作用する部位がなく、ブレーキ機構全体の大形化を防止するこ とができる。しかも、最大でも１歯分シャフトを回転させればスプライン結合を 得ることができるため、ブレーキポイントが多く、簡単にブレーキが掛けられる 使い勝手の良好なものとなる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を、図１〜図６を参照して説明する。

【００１０】 図１に示す油圧モータは、斜軸式のもので、例えばトラッククレーンのブーム の旋回駆動に用いられる。具体的な構造について略述すると、フトントカバー１ とリヤカバー２の間にシャフト３が軸支されており、そのシャフト３の外周にシ リンダブロック４が遊嵌され、そのシリンダブロック４の基端面４ａがリヤカバ ー２の内方端面に形成したポートブロック５に摺接させてある。シリンダブロッ ク４の先端面４ｂには等角位置にシリンダボア４ｃが穿設され、そのシリンダボ ア４ｃにピストン６の基端６ａが突没可能に嵌装させてあって、そのピストン６ の先端６ｂを、シャフト３とスプライン結合させてなるトルクプレート７に傾回 動可能に保持させてある。また、シリンダボア４ｃとピストン６によって閉成さ れるシリンダ室８は、シリンダブロック４の回転に伴って、該シリンダ室８に臨 設した孔８ａを介してポートブロック５の摺動面に形成した一対のまゆ形のポー ト５ａ、５ｂ（図３参照）に周期的に連通するようになっている。これら一対の ポート５ａ、５ｂはリヤカバー２に設けた内部流路２Ａ、２Ｂ（図４参照）を介 して図２に示すリヤカバー端面２ｃに開設した一対の油出入口ポートＡ、Ｂに連 通している。

【００１１】 そして、それらの油出入口ポートＡ、Ｂの一方から高圧の油を供給し、他端を タンク等の低圧域に接続したときに、ピストン６が突出しようとする側のシリン ダ室８に高圧の油が導かれ、ピストン６が没入しようとする側のシリンダ室８か ら油が排出されて、ピストン６の先端６ｂがトルクプレート７を押圧し、その結 果、その押圧力でトルクプレート７が回転し、その回転力がトルクプレート７と スプライン結合しているシャフト３に伝達されるようになっている。

【００１２】 このような構成において、前記リヤカバー２に、本考案に係るブレーキ機構１ ０が組み込んである。このブレーキ機構１０は、前記シャフト３の反出力側の軸 端部３ａと対向する位置にカップ状の取付部材１１を取付け、この取付部材１１ の内周に進退部材たるブレーキ用ピストン１２を進退可能に収容したものである 。

【００１３】 具体的に説明すると、ブレーキ用ピストン１２は図５及び図６に拡大図示する ように、前端側に小径部１２ａを有し後端側にカップ状の大径部１２ｂを有した 有底筒状のもので、その小径部１２ａの外周及び大径部１２ｂの外周にそれぞれ 雄スプライン歯１２ｃ、１２ｄを形成している。そして、このブレーキ用ピスト ン１２の小径部１２ａを、前記リヤカバー２の中心部に穿設した孔２ｄの内周に 摺動可能に嵌装し、前端を前記シャフト３の軸端部３ａに対面する位置に位置づ けている。一方、シャフト軸端部３ａには前記ブレーキ用ピストン１２のスプラ イン歯１２ｃに噛合する雌スプライン歯３ｂが形成してある。そして、ブレーキ 用ピストン１２がその小径部１２ａと大径部１２ｂの間の段部１２ｅをリヤカバ ー端面２ｃに当接させる前進位置（図５参照）に来たときに両スプライン歯１２ ｃ、３ｂをスプライン結合させ、逆にブレーキ用ピストン１２が大径部１２ｂの 後端を取付部材１１の内方端１１ａに当接させる後退位置（図６参照）に来たと きにそのスプライン結合を解離するようになっている。また、前記取付部材１１ の内周には前記ブレーキ用ピストン１２のスプライン歯１２ｄに噛合する雌スプ ライン歯１１ｂが形成してあり、両スプライン歯１２ｄ、１１ｂをブレーキ用ピ ストン１２の進退位置によらず常にスプライン結合させて、取付部材１１にブレ ーキ用ピストン１２を相対回転不能に保持させている。これらのスプライン歯１ ２ｄ、１１ｂが本考案の回転防止手段を構成している。そして、この状態で取付 部材１１のフランジ部１１ｃをボルト１３を用いてリヤカバー端面２ｃに締着し ている。

【００１４】 さらに、このブレーキ機構１０は、前記ブレーキ用ピストン１２を前進位置又 は後退位置に選択的に切換保持するための駆動機構１４を付帯して設けている。 この駆動機構１４は、前記ブレーキ用ピストン１２の大径部１２ｂの内方端１２ ｆと取付部材１１の内方端１１ａとの間に弾設したスプリング１４ａと、前記リ ヤカバー２の一対の内部流路２ａ、２ｂから高圧を捜すシャトル弁１４ｂ（図１ 及び図３参照）と、そのシャトル弁１４ｂで取り出した高圧の油を前記ブレーキ 用ピストン１２の段部１２ｅの前端面側に導くための内部流路１４ｃとから構成 されている。そして、通常はスプリング１４ａによってブレーキ用ピストン１２ を常時前進位置に向かって付勢しておき、シャトル弁１４ｂから内部流路１４ｃ を介してブレーキ用ピストン１２の段部１２ｅの前端面側に高圧油が導入された ときにはその油圧力でブレーキ用ピストン１２をスプリング１４ａに抗して後退 位置に向かって付勢し得るようになっている。

【００１５】 次に、本実施例の作動を説明する。このモータが作動する時には、該モータの 回転方向に応じて内部流路２ａ、２ｂの一方が高圧、他方が低圧になり、シャト ル弁１４ｂから高圧の油が取り出されるので、その高圧油が内部流路１４ｃを通 じてブレーキ用ピストン１２の段部１２ｅの前端面側に導かれる。そのため、ブ レーキ用ピストン１２はその油圧押付力によりスプリング１４ａに抗して付勢さ れ、図６に示す後退位置に保持される。その結果、スプライン歯１２ｃ、３ｂ同 士の結合が解離し、シャフト３の自由な回転を保障する。一方、モータが停止し た時には、内部流路２ａ、２ｂが何れも低圧になるので、ブレーキ用ピストン１ ２の段部１２ｅの前端面側に作用していた油圧力が消失する。そのため、ブレー キ用ピストン１２はスプリング１４ａに付勢されて、図５に示す前進位置に保持 される。その結果、スプライン歯１２ｃ、３ｂ同士が結合し、このときスプライ ン歯１２ｄ、１１ｂ同士も噛合しているため、シャフト３に生じる回転力はブレ ーキ用ピストン１２を介して取付部材１１に支持され、該シャフト３の回転が禁 止されることになる。

【００１６】 しかして、このようなブレーキ機構１０を備えたモータであれば、ブレーキ力 がスプライン歯１２ｃ、３ｂ同士の結合部の略全周に亘って歯数分に分散して支 持されることになる。そのため、従来のピン方式のブレーキ機構に比べて局所的 に大きな応力が作用する部位がなく、ブレーキ機構１０全体を小形簡略に構成し ておくことができる。しかも、最大でもスプライン歯３ｂの１歯分だけシャフト ３を回転させればスプライン歯１２ｃにスプライン結合させることができるため 、ブレーキポイントが多く、ピン方式のものに比べて操作も極めて簡単になり使 い勝手の良好なものとなる。

【００１７】 なお、各部の具体的な構成は図示例に限定されるものではない。例えば、前記 実施例では駆動機構１０をスプリング１４ａによる付勢力とシャトル弁１４ｂを 通じて与える油圧付勢力との拮抗関係により構成したが、シャトル弁１４ｂを用 いる代わりに、図７に示すようにリヤカバー端面２ｃに設けたパイロットポート １５を介して外部から制御用の油を導入するようにしてもよい。しかしながら、 前記実施例のようにシャトル弁１４ｂを介して内部流路２ａ、２ｂの圧油を取出 すようにすると、別途に油を供給するための外部回路が不要になり、またモータ の起動／停止に連動して駆動機構１０を自動的に作動させることができるため特 に有効なものとなる。また、図８に示すようにブレーキ用ピストン１２を磁性体 により構成し、そのブレーキ用ピストン１２を、外周に配置したソレノイド１６ の吸引力によって後退位置に保持するようにしてもよい。さらに、前記実施例で は本考案を斜軸形のモータに適用した例を示したが、本考案はシャフトの反出力 側の軸端部がカバーを貫通している限り、斜板式、ラジアルピストン式などあら ゆる形式のモータに適用が可能である。さらにまた、前記実施例において各スプ ライン結合部における雄と雌の関係が逆であってもよいのは言うまでもない。そ の他の具体的な構成も、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である 。

【００１８】

【考案の効果】

本考案の液圧モータは、以上説明したように、シャフトに対するブレーキのＯ Ｎ／ＯＦＦを、このシャフトに対して選択的にスプライン結合する進退部材の進 退動作を通じて行うようにしたため、ピン方式のブレーキ機構に比べてブレーキ 力を歯数分に分散して支持するため局所的に高い強度を要求される事がなく、装 置全体の小形化を図ることができ、また、ピン方式のブレーキ機構に比べてシャ フトを僅かに回転させるだけでブレーキポイントが得られ簡単にブレーキが掛け られるため使い勝手の良好なものになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体縦断面図。

【図２】同実施例のリヤカバー端面図。

【図３】図２におけるIII-III 線断面図。

【図４】図２におけるIV-IV 線断面図。

【図５】同実施例の作動を説明するための要部拡大断面
図。

【図６】図５に対応した要部拡大断面図。

【図７】本考案の他の実施例を示す図１に対応した全体
縦断面図。

【図８】本考案の更に他の実施例を示す図１に対応した
全体縦断面図。

【符号の説明】

３…シャフト ３ａ…軸端部 ３ｂ…スプライン歯 １０…ブレーキ機構 １１ｂ、１２ｄ…回転防止手段（スプライン歯） １２…進退部材（ブレーキ用ピストン） １２ｃ…スプライン歯 １４…駆動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シャフトの回転を禁止するブレーキ機構を
   備えた液圧モータにおいて、前記ブレーキ機構を、シャ
   フトの軸端部に形成したスプライン歯と、そのシャフト
   軸端部に対向する位置に配設され前進位置で前記スプラ
   イン歯に噛合し後退位置でそのスプライン歯から解離す
   るスプライン歯を有した進退部材と、この進退部材を前
   進位置又は後退位置に選択的に切換えて保持するための
   駆動機構と、前記進退部材の回転を少なくともその前進
   位置において禁止する回転防止手段とから構成したこと
   を特徴とする液圧モータ。