JPH0685930B2 - Plate thickness control method in rolling mill - Google Patents

Plate thickness control method in rolling mill

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JPH0685930B2
JPH0685930B2 JP60109234A JP10923485A JPH0685930B2 JP H0685930 B2 JPH0685930 B2 JP H0685930B2 JP 60109234 A JP60109234 A JP 60109234A JP 10923485 A JP10923485 A JP 10923485A JP H0685930 B2 JPH0685930 B2 JP H0685930B2
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JP
Japan
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roll
rolling
formula
profile
term
Prior art date
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JP60109234A
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JPS61269923A (en
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徹 竹内
和郎 大森
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川崎製鉄株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 圧延機における板厚制御に関してこの明細書には、ゲー
ジメータ式を用いる圧延機の板厚制御に際し、ロールプ
ロフィール変化から生じる誤差をロールプロフィールか
ら決定される補正係数を用いて減少させることによる、
出側板厚精度の向上についての開発研究の成果を提案す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) Regarding the sheet thickness control in a rolling mill, in this specification, in the sheet thickness control of a rolling mill using a gauge meter type, an error caused by a roll profile change is determined from a roll profile. By reducing with the correction factor determined,
We propose the results of the development research on the improvement of the delivery side plate thickness accuracy.

圧延機におけるゲージメータ式による板厚制御は一般に
次の(1)式による。
The gauge thickness control in the rolling mill is generally performed by the following equation (1).

H=S+f1(P)−f1(P0)+f2(P,DW,DB,H1,W) −f3(P0,DW,DB)−ΔCr ………(1) H:出側板厚 S:ロール開度 f1:ハウジング特性式 f2:圧延時のロールの変形式 f3:キスロール時のロールの変形式 P:圧延荷重 DW:ワークロール径 DB:バックアップロール径 H1:入側板厚 W:板幅 P0:零調荷重 ΔCr:零調時からのワークロールクラウン増分 (従来の技術) 圧延時のロール摩耗、ヒートクラウンにより変化するロ
ールプロフィールの影響は、従来のクラウン量増分とし
て、(1)式右辺末尾の ΔCrの項に反映されるのみか
又は、センターCrの関数として考慮されるだけで、ロー
ル胴長方向の形状は反映されていなかった。
H = S + f 1 (P) −f 1 (P 0 ) + f 2 (P, D W , D B , H 1 , W) −f 3 (P 0 , D W , D B ) −ΔCr ……… (1 ) H: Thickness of exit side S: Roll opening f 1 : Housing characteristic formula f 2 : Roll deformation formula for rolling f 3 : Roll deformation formula for kiss roll P: Rolling load D W : Work roll diameter D B : Backup roll diameter H 1 : Input side plate thickness W: Plate width P 0 : Zero adjustment load ΔCr: Increment of work roll crown from zero adjustment (conventional technology) Roll wear during rolling, influence of roll profile that changes due to heat crown Is only reflected in the term of ΔCr at the end of the right side of the formula (1) as a conventional increment of crown amount, or is only considered as a function of the center Cr, and the shape in the roll cylinder length direction is not reflected. .

つまり種々に異なる各ロールプロフィールにおいてCr量
が等しければロールプロフィールにかかわりなくその影
響は等価に扱われているわけであったところ、シミュレ
ーションによるとCr量が等しくてもロールのたわみ、へ
ん平に差を生じ、Cr量をロールフロフールにかかわりな
く等価に扱うことは出側板厚精度を悪化させる原因とな
る。
In other words, if the Cr content was the same in each of the different roll profiles, the effect was treated equivalently regardless of the roll profile.However, according to the simulation, even if the Cr content is the same, the roll deflection and flatness are different. And the Cr content is treated equivalently regardless of the roll flow rate, which deteriorates the delivery side plate thickness accuracy.

(発明が解決しようとする問題点) 従来のゲージメータ式においてはロール替え直後つまり
ロールプロフィールが大きく変化していないときには精
度がよいが、上に述べたようにして圧延本数が増加する
に従い、ロールプロフィールに変化がおこり、出側板厚
精度が悪くなるという欠点を残し、それゆえこの発明に
おいてはゲージメータ式にロールプロフィールに応じた
適切な補正をかけることによりロールプロフィール変化
により生じるゲージメータ式の誤差を有利に低減し得る
板厚制御方法を与えることを目的とする。
(Problems to be solved by the invention) In the conventional gauge meter system, accuracy is good immediately after roll change, that is, when the roll profile is not largely changed, but as described above, as the number of rolling increases, There is a drawback that the profile is changed and the delivery side plate thickness accuracy is deteriorated. Therefore, in the present invention, by applying an appropriate correction according to the roll profile to the gauge meter type, the error of the gauge meter type caused by the roll profile change is caused. It is an object of the present invention to provide a plate thickness control method capable of advantageously reducing

(問題点を解決するための手段) この発明は圧延機における板厚制御に当り、 ロール開度の項、 ハウジング特性式の項、 圧延時およびキスロール時のそれぞれのロール変形式の
項、 そして、 零調時からのワークロールクラウン増分の補正の項 とから関係づけられるゲージメータ式を用いて、圧延条
件から圧下位置を求めること、 この圧下位置に圧延機を設定して圧延する際に、圧延中
変化するロールプロフィールをロールプロフィール検出
器で実測するか、またはロール摩耗式等のロールプロフ
ィール予測式で予測すること、 このロールプロフィールの経時的影響を表わすパラメー
タを前記ロール変形式の項中にとり込んでロールプロフ
ィールの影響を考慮したゲージメータ式にもとづいて圧
下位置を演算調整することの結合を特徴とする圧延機に
おける板厚制御方法である。
(Means for Solving Problems) The present invention is for controlling the plate thickness in a rolling mill, and includes a term of roll opening, a term of housing characteristic equation, a term of roll deformation equation during rolling and kiss roll, and Using the gauge meter formula that is related to the correction term of the work roll crown increment from the time of zero adjustment, determine the rolling position from the rolling conditions, and set the rolling mill to this rolling position to perform rolling. Measure the roll profile that changes in the middle with a roll profile detector or predict it with a roll profile prediction formula such as a roll wear formula. Incorporate a parameter representing the influence of this roll profile over time into the term of the roll deformation formula. It features a combination of calculating and adjusting the reduction position based on a gauge meter formula that takes into account the influence of the roll profile. A thickness control method in that the rolling mill.

さて4段圧延機のフラットロールのゲージメータ式は、
次の(2)式のように表現することができる。
Now, the gauge meter type of the flat roll of the 4-high rolling mill is
It can be expressed as the following equation (2).

H=S+f1(P)−f1(P0)+{f21(P,DW,DB,H1,W)
+f22 (P,DW,DB,H1,W)+f23(P,DW,DB,H1,W)} −{f31(P0,DW,DB)+f32(P0,DW,DB)+f33 (P0,DW,DB)}−ΔCr ………(2) f21:圧延時のバックアップロールのたわみ式 f22:圧延時のワークロールとバックアップロールのへん
平式 f23:圧延時のワークロールと圧延材のへん平式 f31:キスロール時のバックアップロールのたわみ式 f32:キスロール時のワークロールとバックアップロール
のへん平式 f33:キスロール時のワークロール間のへん平式 しかしながらロールはイニシャルクラウンあるいはロー
ル摩耗、ヒートクラウンの影響でフラットでない。した
がってロールプロフィールの影響をも考慮することによ
り、ゲージメータ式の精度を向上させようとするもので
式の構成は(3)式のようになる。
H = S + f 1 (P) −f 1 (P 0 ) + {f 21 (P, D W , D B , H 1 , W)
+ F 22 (P, D W , D B , H 1 , W) + f 23 (P, D W , D B , H 1 , W)}-{f 31 (P 0 , D W , D B ) + f 32 ( P 0 , D W , D B ) + f 33 (P 0 , D W , D B )}-ΔCr ……… (2) f 21 : Deflection formula of backup roll during rolling f 22 : Work roll during rolling Flat type of backup roll f 23 : Flat type of work roll and rolled material during rolling f 31 : Deflection type of backup roll during kiss roll f 32 : Flat type of work roll and backup roll during kiss roll f 33 : Flat type between work rolls during kiss roll However, the roll is not flat due to the effects of initial crown, roll wear, and heat crown. Therefore, the effect of the roll profile is also taken into consideration to improve the accuracy of the gauge meter formula, and the structure of the formula is as shown in formula (3).

H=S+f1(P)−f1(P0)+{f21(P,DW,DB,H1,W, α21)+f22(P,DW,DB,H1,W,α22)+f23 (P,DW,DB,H1,W,α23)}−{f31(P0,DW, DB31)+f32(P0,DW,DB32)}+ f33(P0,DW,DB33)}−ΔCr ………(3) α21:圧延時のロールのたわみに対するロールのプロフ
ィールの影響を表わすパラメータ α22:圧延時のWRとBURのへん平に対するロールのプロフ
ィールの影響を表わすパラメータ α23:圧延時のWRと圧延材のへん平に対するロールのプ
ロフィールの影響を表わすパラメータ α31:キスロール時のロールのたわみに対するロールの
プロフィールの影響を表わすパラメータ α32:キスロール時のWRとBURのへん平に対するロールの
プロフィールの影響を表わすパラメータ α33:キスロール時のWR間のへん平に対するロールのプ
ロフィールの影響を表わすパラメータ α21〜α23は圧延時のロールプロフィールにより決定さ
れる値であり、α31〜α33はキスロール時のロールプロ
フィールにより決定される値である。
H = S + f 1 (P) −f 1 (P 0 ) + {f 21 (P, D W , D B , H 1 , W, α 21 ) + f 22 (P, D W , D B , H 1 , W , α 22 ) + f 23 (P, D W , D B , H 1 , W, α 23 )}-{f 31 (P 0 , D W , D B , α 31 ) + f 32 (P 0 , D W , D B , α 32 )} + f 33 (P 0 , D W , D B , α 33 )}-ΔCr ……… (3) α 21 : Parameter that represents the influence of the roll profile on the roll deflection during rolling. α 22 : Parameter indicating the effect of roll profile on the flatness of WR and BUR during rolling α 23 : Parameter indicating the effect of roll profile on the flatness of WR and rolled material α 31 : Roll during kiss roll Parameter showing the influence of roll profile on the deflection of the roll α 32 : Parameter showing the influence of roll profile on the flattening of WR and BUR during kiss roll α 33 : Roll profile for flattening between WR during kiss roll The parameters α 21 to α 23 representing the influence of the feel are values determined by the roll profile during rolling, and α 31 to α 33 are values determined by the roll profile during kiss rolling.

(3)式中のf1,f21,f22,f31,f32,f33はシミューレーシ
ョン、あるいは実験により導出された関数である。
In the equation (3), f 1 , f 21 , f 22 , f 31 , f 32 , and f 33 are simulations or experimentally derived functions.

さて第1図に示す如く圧延データとして予測圧延荷重
1、入側板厚2、ロールプロフィール3および出側板厚
4をとり込み(3)式のゲージメータ式5を用いて圧下
位置6を演算し、圧延機7の圧下位置8を設定し、圧延
を実行する。
Now, as shown in FIG. 1, the rolling position 6 is calculated by using the gauge meter formula 5 of the formula (3) that incorporates the predicted rolling load 1, the entrance side plate thickness 2, the roll profile 3 and the exit side plate thickness 4 as rolling data. The rolling position 8 of the rolling mill 7 is set and rolling is performed.

圧延が終了すると実積圧延荷重9と、実績圧下位置8
と、変化するロールプロフィール10を実測または予測式
により予測したデータとしてロールプロフィール10をと
り込み、(3)式のゲージメータ式5により出側板厚11
を計算し、次のパスの入側板厚の情報とする。
When rolling is completed, actual rolling load 9 and actual reduction position 8
Then, the roll profile 10 is taken in as the data obtained by actually measuring or predicting the changing roll profile 10 by the measurement formula, and the gauge thickness of the output side 11 by the gauge meter formula 5 of the formula (3).
Is calculated and used as the information on the entrance side plate thickness of the next pass.

ここにロールプロフィール10の経時的影響を表わすパラ
メータは、第2図に示したように、ロール各分割点位置
の基準フラットロールからの変形量x1,x2……xiの関数
となっている。
Here, as shown in FIG. 2, the parameter representing the influence of the roll profile 10 over time is a function of the deformation amounts x 1 , x 2 ... xi from the reference flat roll at the respective dividing point positions of the roll. .

ロールプロフィールはロールプロフィール検出装置で直
接検出してもよいし、ロール摩擦式ヒートクラウン式に
より算出してもよい。
The roll profile may be directly detected by a roll profile detection device or may be calculated by a roll friction type heat crown type.

(作 用) 第3図〜第6図には種々に異なるロールプロフィールを
例示的に示してあるが、何れの場合もこの発明にて適用
される。なおこれらの場合は、各ロールプロフィールに
拘らず、ロール摩耗、ヒートクラウンにより変化するロ
ールプロフィールの影響は、ロールクラウンCr量が等し
ければ等価として取扱われていたが、この点についてシ
ミュレーションによる吟味の結果によればCr量が等しく
てもロールのたわみ、へん平は第7図(a),(b),
(c)に示すようなちがいを生じて、出側板厚精度を悪
化させる原因となっていた。これに対してこの発明によ
る対策によってはじめて出側板厚精度の向上が達成され
る。
(Operation) FIGS. 3 to 6 exemplify various different roll profiles, but any of them can be applied to the present invention. In these cases, regardless of each roll profile, the effect of roll profile, which changes due to roll wear and heat crown, was treated as equivalent if the amount of roll crown Cr was equal, but as a result of examination by simulation on this point According to the results, even if the Cr content is the same, the roll deflection and flattening are shown in Figs. 7 (a), (b),
The difference as shown in (c) is generated, which is a cause of deteriorating the accuracy of the delivery side plate thickness. On the other hand, improvement of the delivery side plate thickness accuracy can be achieved only by the measures according to the present invention.

(実施例) 比較のためロールプロフィールを考慮しないゲージメー
タ式を用いて圧延を行ったところ1ロールチャンス(板
幅5000〜2000mm、412本、4350ton)ゲージメータ精度は
10σ=130μmであった。なお、圧延開始後100本の精度
は1σ=107μm、最後100本の精度は1σ=168μmと
なり、圧延が進むにつれ精度悪化が生じた。
(Example) For comparison, when rolling was performed using a gauge meter type without considering the roll profile, one roll chance (plate width 5000 to 2000 mm, 412 pieces, 4350 tons)
It was 10σ = 130 μm. The accuracy of 100 rolls after the start of rolling was 1σ = 107 μm, and the accuracy of the last 100 rolls was 1σ = 168 μm, and the precision deteriorated as rolling proceeded.

ところがこの発明に従う圧延を行ったところ、1ロール
チャンス(板幅5000〜2000mm、430本、4620ton)ゲージ
メータ精度は1σ=87μmであり、開始後100本の精度
は1σ=83μm、最後100本の精度は1σ=89μmでほ
とんど変化しなかった。
However, when the rolling according to the present invention is performed, the accuracy of the gauge of 1 roll chance (plate width 5000 to 2000 mm, 430 pieces, 4620 ton) is 1σ = 87 μm, and the accuracy of 100 pieces after the start is 1σ = 83 μm and the last 100 pieces. The accuracy was almost unchanged at 1σ = 89 μm.

(発明の効果) 従来のゲージメータ式においては、圧延開始時は精度が
よくてもロール摩耗、ヒートクラウンなどの影響により
ロールプロフィールが変化してくると、出側板厚精度が
悪化してきた。
(Effect of the Invention) In the conventional gauge meter type, even if the accuracy is high at the start of rolling, if the roll profile changes due to the effects of roll wear, heat crown, etc., the delivery side plate thickness accuracy has deteriorated.

しかしながらこの発明においてはロールプロフィール変
化を考慮しているため、ロールプロフィール変化による
精度悪化は起こらず、常に良好な板厚精度が得られる。
However, in the present invention, since the roll profile change is taken into consideration, the precision deterioration due to the roll profile change does not occur, and a good plate thickness precision can always be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明による板厚制御方法のフロー図、 第2図はロールプロフィール変化量の説明図、 第3〜第6図は各種のロールプロフィール図であり、 第7図はロールプロフィールによる、ロールのたわみの
違いWR,BURのへん平量およびWR圧延材間のへん平量の違
いを示す図表である。
FIG. 1 is a flow chart of a plate thickness control method according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a roll profile change amount, FIGS. 3 to 6 are various roll profile diagrams, and FIG. 7 is a roll profile. 6 is a chart showing the difference in roll deflection, the difference in flatness between WR and BUR, and the flatness between WR rolled materials.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】圧延機における板厚制御に当り、 ロール開度の項、 ハウジング特性式の項、 圧延時およびキスロール時のそれぞれのロール変形式の
項、 そして、 零調時からのワークロールクラウン増分の補正の項 とから関係づけられるゲージメータ式を用いて、圧延条
件から圧下位置を求めること、 この圧下位置に圧延機を設定して圧延する際に、圧延中
変化するロールプロフィールをロールプロフィール検出
器で実測するか、またはロール摩耗式等のロールプロフ
ィール予測式で予測すること、 このロールプロフィールの経時的影響を表わすパラメー
タを前記ロール変形式の項中にとり込んでロールプロフ
ィールの影響を考慮したゲージメータ式にもとづいて圧
下位置を演算調整すること の結合を特徴とする圧延機における板厚制御方法。
1. A roll opening term, a housing characteristic equation term, a roll deformation equation term during rolling and a kiss roll, and a work roll crown from the time of zero adjustment when controlling the plate thickness in a rolling mill. Using the gauge meter formula that is related to the increment correction term, determine the rolling position from the rolling conditions.When setting the rolling mill to this rolling position and rolling, the roll profile that changes during rolling is calculated. Measured with a detector or predicted by a roll profile prediction formula such as a roll wear formula.The effect of the roll profile was taken into consideration by incorporating the parameter showing the influence of this roll profile over time into the term of the roll deformation formula. A strip thickness control method in a rolling mill characterized by a combination of calculating and adjusting the reduction position based on a gauge meter type .
JP60109234A 1985-05-23 1985-05-23 Plate thickness control method in rolling mill Expired - Lifetime JPH0685930B2 (en)

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JPS61269923A JPS61269923A (en) 1986-11-29
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