JPH0684301A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ヘッドを特定トラックに安定して確実に
位置決めできるようにする。 【構成】 特定のトラック上に磁気ヘッド４を位置決め
させたときにフレキシブルケーブル２３，２４の負荷ト
ルクにより生ずる位置誤差を予め記憶してなる記憶手段
と、前記磁気ヘッド４を前記特定のトラック上に位置決
めさせたとき得られる出力値に前記記憶手段に記憶され
ている初期値を与えて補正する手段とを設け、磁気ヘッ
ド４を特定のトラック上に位置決めさせたとき得られる
出力値に、前記記憶手段に予め記憶されている初期値を
与えて補正し、前記磁気ヘッド４をある特定トラックに
固定する場合におけるフレキシブルケーブル２３，２４
のバネ力による外乱トルクの影響を無くすようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク駆動装
置、特に磁気ヘッドをある特定トラックに安定して確実
に位置決めできるようにした磁気ディスク駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク駆動装置はコンピュータシ
ステムの外部記憶装置等に用いられ、高速に回転してい
る磁気ディスク上の所望のデータ位置に、磁気ヘッドを
高速に位置決めしてデータの読み出し・書き込みを行
う。

【０００３】近年、磁気ディスク駆動装置では、小型化
及び高速アクセス化等が強く要求されるようになってき
ている。そこで、従来より採用されていた磁気ヘッドの
位置決めのための位置検出器、例えば光学エンコーダ等
をアクセスモータに付けない傾向にある。そして、これ
に代えて磁気ディスク上のデータ面を複数個のデータセ
クタに分割するとともに、個々のデータセクタ面に位置
決めのための情報、すなわちサーボデータを記録してお
くセクターサーボ方式が採用されている。さらに、磁気
ディスクを回転させるためのスピンドルモータにも、１
回転信号であるインデックス信号を発生させるためのホ
ールＩＣ等を付けない傾向にある。このため、疑似イン
デックス信号を生成させるのに、専用データを磁気ディ
スクの内周と外周、またはそのどちらか一方に記録して
おく方式が取られている。

【０００４】図４は、一般的な磁気ディスクにおけるデ
ータ面の構成説明図である。図４において、磁気ディス
ク１のデータ面１Ｄは複数個のデータセクタ１ａに分割
されて設けられている。また、個々のデータセクタ１ａ
の間には、トラック番号を識別させる情報や位置決めの
ための情報を示すサーボデータ等が記録されるサーボセ
クタ１ｂが、図５に示すようにグレイコード１ｂ−１と
バースト１ｂ−２とで構成されて設けられている。そし
て、このサーボセクタ１ｂにはトラック識別のためのコ
ード、例えば複数の相がトラックのセンタ（Ｎトラッ
ク）を対称に半径方向に一定のピッチだけずれて、かつ
その複数の相が時間的に位相をもって書き込まれた信号
をＮ−１トラック，Ｎ−２トラック，・・・、及びＮ＋
１トラック，Ｎ＋２トラック，Ｎ＋３トラック・・・に
記録しておくようになっている。さらに、磁気ディスク
１上の内周と外周にはシッピングエリア１ｃが設けてあ
り、ここに専用データを予め書き込んでおくようになっ
ている。加えて、シッピングエリア１ｃ内の１つのセク
タの適宜な位置にはＤＣイレーズ部１ｄが１箇所設けて
ある。

【０００５】図６は、従来のボイスコイルモータを使用
した磁気ディスク駆動装置の一構成例を示すものであ
る。図６において、符号１は図４及び図５に示したのと
同じ磁気ディスクであり、２は磁気ディスク１を回転さ
せるためのスピンドルモータ、３はボイスコイルモー
タ、４は枢軸９ａを支点にして往復回転するスイングア
ーム９に一体回転可能に取り付けられた磁気ヘッド、５
は初段増幅器、６はベース、７は磁気ヘッド４と初段増
幅器５及びボイスコイルモータ３のコイルとボイスコイ
ルモータドライバ（図７参照）を結線するフレキシブル
ケーブルである。

【０００６】図７は磁気ディスク駆動装置を駆動制御す
るための制御系におけるブロック図である。なお、図７
において図６と同一符号を付したものは図６と同一のも
のを示している。この制御系では、磁気ディスク駆動装
置全体を制御する１チップマイクロコンピュータ等で構
成されている制御装置１１を備えている。また、この制
御装置１１には、１枚以上の磁気ディスク１が取り付け
られているスピンドルモータ２を回転駆動させるための
回路であるスピンドルドライバ１７と、アクセスモータ
８を駆動させるための回路であるアクセスモータドライ
バ１８と、ピークホールド回路１９と、パルス変換回路
２０及びＤＣイレーズ部検出回路２１等が接続されてい
る。さらに、制御装置１１には、スピンドルドライバ１
７にスピンドルモータ２の回転制御を指令するための制
御信号１５と、複数の磁気ヘッド４を同時に磁気ディス
ク１上の所望のトラック位置に移動させるためのアクセ
スモータの駆動をアクセスモータドライバ１８に指令す
る制御信号１６を各々出力する機能が持たされている。

【０００７】そして、この制御系では、磁気ヘッド４が
サーボデータを読み取り、これを初段増幅器５で増幅
し、トラック番号の情報がパルス変換回路２０により変
換されてトラック番号情報１３として制御装置１１に取
り込まれるように構成している。また、位置決めのため
の情報はピークホールド回路１９で変換され、これがト
ラック位置情報１２として制御装置１１に取り込まれる
ようになっている。

【０００８】図８は、従来の制御装置１１において、電
源投入後からあるトラックに位置決めするまでの間に処
理している手順の一例を示すフローチャートである。そ
こで、このフローチャートを用いてその処理手順を次に
説明する。まず、電源が投入されると、ステップＳ１０
１で制御装置１１はスピンドルモータ２を起動する。ま
た、ここでの制御系ではスピンドルモータ２を定速回転
させるための疑似インデックス信号を必要とするが、こ
の疑似インデックス信号は図５に示す内周または外周の
専用データ部に設けてあるＤＣイレーズ部１ｄをＤＣイ
レーズ部検出回路２１により検出し、これを疑似インデ
ックス信号１４（図７参照）として制御装置１１に入力
させる。

【０００９】ステップＳ１０２では、磁気ヘッド４がシ
ッピングエリア１ｃに確実に位置するようにするため、
磁気ヘッド４を取り付けたスイングアーム９がリミッタ
１０に突き当たる制御信号１６を出力し、磁気ディスク
１の最内周または最外周のどちらか一方に磁気ヘッド４
を位置させる。

【００１０】ステップＳ１０３では、疑似インデックス
信号１４が作り出されたか判定を行う。そして、疑似イ
ンデックス信号１４が検出されると、これを監視しなが
らスピンドルモータ２が定速回転になるように制御信号
１５を出力して制御する。

【００１１】ステップＳ１０４では、スピンドルモータ
２が定速回転に制御されるとアクセスモータ８を駆動し
て磁気ヘッド４をトラック上に位置決めする制御に移行
する。

【００１２】ステップＳ１０５では、磁気ヘッド４のト
ラックセンタからの位置ずれを複数相のサーボデータの
アナログ値で検出し、ピークホールド回路１９でＡＤ変
換し、トラック位置情報１２として制御装置１１に取り
込み、この情報を基にトラックセンタに磁気ヘッド４が
位置決めされるように制御信号１６を出力する。

【００１３】ステップＳ１０６では、このトラック位置
情報１２を監視して位置決めが終了したかの判断を行
う。このようにして磁気ヘッド４が正確に位置決めされ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の磁気ディスク駆動装置では、磁気ヘッド４を電源投
入後、まず最初にある特定トラットに位置決めすると
き、磁気ヘッド４と初段増幅器５を接続しているフレキ
シブルケーブル７がバネの働きをし、これが外乱トルク
として作用する。このため、正確な位置決めがしづら
く、精度上で問題があった。

【００１５】また、上記制御系での起動立ち上げ時にお
ける制御方法では、疑似インデックス信号１４を検出
し、スピンドルモータ２を定速回転させた後、磁気ヘッ
ド４を任意のトラック上に位置決めする時に、この磁気
ヘッド４は最内周または最外周に配置される。このた
め、内周または外周のリミッタ方向に位置決めしようと
した場合、磁気ヘッド４を取り付けたスイングアーム９
がリミッタに突き当たったまま、磁気ヘッド４を任意の
トラック上に位置決めできないと言う問題点があった。

【００１６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は磁気ヘッドを特定トラックに安定
して確実に位置決めできるようにし、信頼性の高い優れ
た磁気ディスク駆動装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明では磁気ディスク上に磁気ヘッドを位置
決めするモータの操作量を、前記磁気ディスク上より前
記磁気ヘッドでサーボ情報として読み取り、フレキシブ
ルケーブルを介して前記磁気ヘッドより制御回路に供給
する磁気ディスク駆動装置において、前記磁気ヘッドを
特定のトラック上に位置決めさせたときに前記フレキシ
ブルケーブルの負荷トルクによって生ずる位置誤差を予
め記憶してなる記憶手段と、前記磁気ヘッドを前記特定
のトラック上に位置決めさせたとき得られる出力値に前
記記憶手段に記憶されている初期値を与えて補正する手
段とを備えたものである。また、第２の発明では、スピ
ンドルモータにより回転される磁気ディスク上に、位置
決めのための情報を記録しておくとともに、前記磁気デ
ィスクの内周と外周またはそのどちらか一方に疑似イン
デックス信号を生成させるための専用データを記録して
おき、電源投入起動時にアクセスモータの駆動により前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上の最内周または最外
周側に移動させて前記疑似インデックス信号を得、前記
スピンドルモータの回転を監視しながら前記アクセスモ
ータの駆動を介して前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク
上のある特定のトラック上に位置決めする磁気ディスク
駆動装置において、前記磁気ヘッドを前記特定のトラッ
ク上に位置決めする前に、前記磁気ヘッドを最内周また
は最外周から離れたデータ面上に移動させて位置決めを
行うようにしたものである。

【００１８】

【作用】第１の発明によれば、磁気ヘッドを特定のトラ
ック上に位置決めさせたとき得られる出力値に、記憶手
段に予め記憶されている初期値を与えて補正するので、
磁気ヘッドをある特定トラックに固定する場合にフレキ
シブルケーブルのバネ力による外乱トルクの影響を無く
すことができ、安定して精密位置決めができる。

【００１９】第２の発明によれば、磁気ヘッドを任意の
トラック上に位置決めする場合に、磁気ヘッドを最内周
または最外周から内側に移動させてから実施するので、
磁気ヘッドを保持している部材がリミッタ等に突き当っ
たりするようなことがなく、また何れの方向にも回転さ
せて位置決めさせることができるので起動時の動作が安
定するとともに、精度良く位置決めすることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は、本発明に係る磁気ディスク駆
動装置の一実施例を示す要部構造図である。図１におい
て図６と同一符号を付したものは図６と同一のものを示
している。そして、本実施例では、磁気ヘッド４を任意
のトラックに位置決めする場合について示すもので、図
６に示した従来の磁気ディスク駆動装置における磁気ヘ
ッド４の磁気ディスク１上での位置と、フレキシブルケ
ーブル７の構造を変更したものである。また、磁気ディ
スク駆動装置を駆動する制御系も制御装置１１内に組み
込まれた制御プログラムだけが異なるだけで、その基本
構成は図７に示した構成と同じ構成のものが使用され
る。したがって、本実施例では図７に示した制御系の構
造と同じものは同一符号を付して説明する。

【００２１】図１に示す磁気ディスク駆動装置の基本構
成は図６に示した磁気駆動装置と同一であり、磁気ディ
スク１と、スピンドルモータ２と、ボイスコイルモータ
３と、枢軸９ａを支点にして往復回転するスイングアー
ム９に取り付けた磁気ヘッド４を備えているとともに、
磁気ヘッド４が内周側のトラック付近にあるときのフレ
キシブルケーブル２３及び磁気ヘッド４が外周側のトラ
ック付近にあるときのフレキシブルケーブル２４等が配
設されている。

【００２２】ところで、図６に示した従来構造における
フレキシブルケーブル７がバネの働きをし、外乱トルク
として働く点について考察して見ると、バネ力を考慮し
たボイスコイルモータ３のモデルは、慣性モーメントを
Ｊ、トルク定数をＫ_T ［Ｎ・ｍ／Ａ］、バネ定数をκ
［Ｎ・ｍ／ｒａｄ］、スイングアーム９の回転角をθと
したとき、次式（１）のように表される。

【数１】 Ｊ・（ｄ² θ／ｄｔ² ）＝Ｋ_T ｉ−κθ … （１）

【００２３】よって、

【数２】Ｋ_T ｉ−Ｋθ＝０ …（２）となれば各トラッ
ク上でのバネ力に相当した出力値ｉが得られる。

【００２４】すなわち、式（２）を変形して

【数３】Ｋ_T ｉ＝Ｋθ …（３）

【００２５】

【数４】ｉ＝（Ｋ／Ｋ_T ｉ）・θ …（４）

【００２６】となり、θは磁気ヘッド４を取り付けたス
イングアーム９の回転角であるため、各トラック上での
出力値ｉを決定することができる。また、フレキシブル
ケーブル７による付加トルクＴ_f ［Ｎ・ｍ］は磁気ヘッ
ド４がある特定トラックに追従しているときのボイスコ
イルモータ３が発生するトルクＴ_a ［Ｎ・ｍ］とほぼ一
致することから次式（５）で表すことができる。

【００２７】

【数５】Ｔ_f ≒Ｔ_a ＝Ｋ_T ・Ｋ_i Ｖ …（５） 但し、Ｋ_i はボイスコイルモータドライバの電圧電流変
換定数［Ａ／Ｖ］、Ｖは出力電圧［ｖ］である。

【００２８】したがって、出力電圧Ｖ［ｖ］を求め、フ
レキシブルケーブル７の負荷トルクＴ_f ［Ｎ・ｍ］を算
出できる。

【００２９】そして、図７に示した制御装置１１は、磁
気ディスク１上のサーボデータからトラック位置情報１
２を取り込み、制御装置１１内に予め設定されている例
えばＰＩＤ制御等の制御則に従って演算（サーボ演算）
を行い、その結果制御信号１６を出力する。また、トラ
ック位置情報１２を位置誤差ｅ_i とし、磁気ヘッド４を
位置決めするためのボイスコイルモータ３に加える制御
信号１６の量、すなわち操作量をＵ_i として直列補償で
表すと次式（６）になる。

【００３０】

【数６】 Ｕ_i ＝Ｋ_i Ｕ_i-1 ＋・・・＋Ｋ_n Ｕ_i-n ＋Ｌ₀ ｅ_i ＋・・・＋Ｌ_n ｅ_i-m … （６） 但し、Ｕ_i-n は現在よりｎサンプル前の操作量で、ｅ
_i-m は現在よりｍサンプル前の位置誤差である。

【００３１】そして、電源投入後、スピンドルモータ２
が定速回転に制御された後、磁気ヘッド４を任意のトラ
ックに位置決めする。その場合、まず最初のサンプル
時、上式（６）は次式（７）のようになる。

【００３２】

【数７】Ｕ₀ ＝Ｌ₀ ｅ₀ …（７）

【００３３】この場合、位置誤差ｅ_i のみにより操作量
Ｕ_i が決定される。しかし、上述したように図６に示し
たところにおける従来構造の場合では、フレキシブルケ
ーブル７が外乱トルクとして作用しているため、各トラ
ック上でバネ力に相当した操作量Ｕ_i が異なる。

【００３４】したがって、上式（７）による操作量の出
力では、ボイスコイルモータ３が発生するトルクＴ_a が
フレキシブルケーブル７の負荷トルクＴ_f と一致しな
い。

【００３５】そこで、本実施例の磁気ディスク駆動装置
におけるフレキシブルケーブル２３及び２４では、上式
（７）に位置決めしようとするトラック上での出力値を
初期値Ｕ_0-1 として与えて補正することによりフレキシ
ブルケーブル２３，２４の負荷トルクＴ_f の影響を無く
すようにする。

【００３６】そして、最初の操作量Ｕ₀ は次式（８）と
なり、最初に位置決めするトラックの位置に左右される
ことはなく、安定して精密位置決めができる。

【００３７】

【数８】Ｕ₀ ＝Ｌ₀ ｅ₀ ＋Ｕ_0-1 …（８）

【００３８】ここで、位置決めする場合の初期値は未だ
追従制御を行っておらず正確に算出することは困難であ
るが、ほぼ正確な初期値を算出する方法を次に述べる。
まず、スピンドルモータ２が定速回転した後、制御装置
１１は磁気ヘッド４を磁気ディスク１の最外周に位置さ
せる制御信号１６を出力する。

【００３９】次に、磁気ディスク１の内周方向へ移動す
るように制御信号１６を可能な限りの最小単位で変化さ
せる。すなわち、例えば図７に示す制御信号１６がアク
セスモータドライバ１８にアナログ値で与えられる場
合、制御装置１１に内蔵あるいは外付けにさせるＤ／Ａ
変換器の分解能によるもので、８ビットなら１／２８の
単位で変化させる。

【００４０】すると、磁気ヘッド４は、制御信号１６の
変化分だけ移動しながらトラック識別のための情報であ
るグレイコード１ｂ−１を磁気ディスク１上から読み取
る。このとき、グレイコード１ｂ−１が変化したことを
確認したところの、すなわち磁気ディスク１上の最外周
に位置する状態から移動したところの制御信号１６の出
力値であるところの操作量を制御装置１１内の図示せぬ
ＲＡＭに記憶し、これを初期値とする。

【００４１】また、次のサンプル時に、磁気ヘッド４は
位置誤差識別のためのバースト１ｂ−２を読み込む。こ
の位置誤差ｅ_i によりサーボ演算を行う時にＲＡＭに記
憶してある操作量を初期値として加算する。これによ
り、フレキシブルケーブル２３，２４のバネ力による外
乱の影響を無くすこができ、安定して磁気ヘッド４を特
定トラックへ固定することができる。また、これはスピ
ンドルモータ２が定速回転の後、磁気ヘッド４を磁気デ
ィスク１の最内周に位置させてから実施することも同様
にしてできる。

【００４２】図３は本発明に係る磁気ディスク駆動装置
を制御するための制御系におけるブロック図である。な
お、図３において図１と同一符号を符号を付したものは
図１と同一のものを示している。この制御系の構成は、
図６に示した制御系とその構成部品は同じである。した
がって、その対応する部品は同じ符号を付し、その重複
説明は省略する。

【００４３】そして、図６に示した構成と図３に示す構
成と大きくことなる点は、磁気ディスク駆動装置全体を
制御する１チップマイクロコンピュータ等で構成されて
いるところの制御装置１１内に組み込まれているプログ
ラムにある。

【００４４】図２は、その図３に示す本実施例の磁気デ
ィスク駆動装置における制御装置１１に組み込まれてい
るプログラム内の、電源投入後からある特定トラックに
磁気ヘッド４を位置決めするまでの間における処理手順
の一例を示すフローチャートである。そこで、このフロ
ーチャートを用いてその処理手順を次に説明する。

【００４５】まず、電源が投入されると、制御装置１１
はステップＳ１でスピンドルモータ２を起動する。ま
た、ここではスピンドルモータ２を回転させるための疑
似インデックス信号１４を生成するために、従来技術で
述べたのと同じようにして、ステップＳ２で磁気ヘッド
４を取り付けたスイングアーム９をリミッタ１０に突き
当てる制御信号１６を出力する。そして、磁気ディスク
１の最内周または最外周のどちらか一方に磁気ヘッド４
を位置させる。

【００４６】ステップＳ３では、疑似インデックス信号
１４の検出を行い、これが検出されたならば疑似インデ
ックス信号１４の周期を監視しながらスピンドルモータ
２が定速回転になるよう、すなわち疑似インデックス信
号１４の周期が常に微小範囲内になるように制御信号１
５を出力して制御を行う。

【００４７】ステップＳ４では、制御装置１１は定速回
転制御が安定したかを疑似インデックス信号１４の周期
が微小範囲内になったことを監視して判定を行う。そし
て、スピンドルモータ２が定速回転に制御されたなら
ば、次に制御装置１１は磁気ヘッド４が磁気ディスク１
の最外周にある場合は磁気ディスク１の内周方向へ、ま
た最内周にある場合は外周方向へ移動するように制御信
号１６を出力する。なお、磁気ヘッド４が磁気ディスク
１の最外周にあるか最内周にあるかの判断は、最外周ま
たは最内周に位置させる制御信号１６は制御装置１１が
出力するので、制御装置１１が現在の制御信号１６がど
ちらの方向に出力されているか判断することにより分か
る。

【００４８】ステップＳ５では、磁気ヘッド４のシッピ
ングエリアからデータ面への移動を開始する。

【００４９】ステップＳ６では、データ面に磁気ヘッド
４が移動したかの判定を行う。このデータ面１Ｄである
かシッピングエリア１ｃであるかの判断は磁気ヘッド４
がサーボデータを読み取りトラック番号情報１３を監視
することにより行う。そして、制御装置１１は予めデー
タ面１Ｄのトラック番号とシッピングエリア１ｃのトラ
ック番号を区別しておき、読み取ったトラック番号情報
１３と比較する。ここで、データ面１Ｄに移動していな
いならばステップＳ７において制御信号１６をさらに磁
気ディスク１の内周方向または外周方向へ移動するよう
に出力し、ステップＳ６で判定を行う。これを、すなわ
ちステップＳ６とステップＳ７をデータ面１Ｄに移動す
るまで繰り返して磁気ヘッド４をデータ面１Ｄに移動さ
せ、磁気ヘッド４の位置を最外周または最内周から距離
を持たせる。

【００５０】次に、磁気ヘッド４がデータ面１Ｄに移動
したことをステップＳ６にて確認した後、制御装置１１
はステップＳ８で磁気ヘッド４のトラックセンタからの
位置ずれを複数相のサーボデータのアナログ値で検出
し、ピークホールド回路１９でＡ／Ｄ変換し、トラック
位置情報１２として取り込む。そして、この情報１２を
基にトラックセンタに磁気ヘッド４が位置決めされるよ
うに制御信号１６を出力する。この場合、磁気ヘッド４
は最外周または最内周から距離があるのでリミッタ方向
に制御信号１６が出力されてもリミッタ１０に突き当た
ることはなく、任意の方向に位置決めすることが可能と
なる。

【００５１】ステップＳ９では、トラック位置情報１２
がトラックセンタから例えば±１μｍ程度の微小範囲内
になったかどうか監視し、微小範囲内にある場合は位置
決めが終了したとの判断を行う。これにより、磁気ヘッ
ド４が正確に位置決めされる。

【００５２】したがって、上記実施例によれば、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド４を任意のトラック上に位置決
めする場合、磁気ヘッド４を最内周または最外周から内
側に移動させてから実施するようにしているので、何れ
の方向にも回転させて位置決めさせることができる。こ
れにより、起動時の動作が安定するとともに、精度良く
位置決めすることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る磁気
デイスク駆動装置によれば、磁気ヘッドをある特定トラ
ックに固定する場合にそのトラックでのフレキシブルの
バネ力による外乱の影響を無くすようにしたので、安定
して磁気ヘッドを固定することができる。また、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドを任意のトラック上に位置決め
する場合、磁気ヘッドを最内周または最外周から内側に
移動させてから実施するようにして何れの方向にも回転
させて位置決めさせることができるようにしたので、起
動時の動作が安定するとともに、精度良く位置決めする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気ディスク駆動装置
の要部構成配置図である。

【図２】本実施例装置における制御手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図３】本実施例装置における制御系の構成ブロック図
である。

【図４】磁気ディスクにおけるデータ面の構成説明図で
ある。

【図５】サーボセクタの構成説明図である。

【図６】従来の磁気ディスク駆動装置の概略構成配置図
である。

【図７】従来の磁気ディスク駆動装置における制御系の
構成ブロック図である。

【図８】従来装置の制御手順の一例を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ４ 磁気ヘッド ７ フレキシブルケーブル １１ 制御装置 １４ 疑似インデックス信号 ２３ フレキシブルケーブル ２４ フレキシブルケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスク上に磁気ヘッドを位置決め
   するモータの操作量を、前記磁気ディスク上より前記磁
   気ヘッドでサーボ情報として読み取り、フレキシブルケ
   ーブルを介して前記磁気ヘッドより制御回路に供給する
   磁気ディスク駆動装置において、 前記磁気ヘッドを特定のトラック上に位置決めさせたと
   きに前記フレキシブルケーブルの負荷トルクによって生
   ずる位置誤差を予め記憶してなる記憶手段と、 前記磁気ヘッドを前記特定のトラック上に位置決めさせ
   たとき得られる出力値に前記記憶手段に記憶されている
   初期値を与えて補正する手段とを備えたことを特徴とす
   る磁気ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 スピンドルモータにより回転される磁気
   ディスク上に、位置決めのための情報を記録しておくと
   ともに、前記磁気ディスクの内周と外周またはそのどち
   らか一方に疑似インデックス信号を生成させるための専
   用データを記録しておき、電源投入起動時にアクセスモ
   ータの駆動により前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上
   の最内周または最外周側に移動させて前記疑似インデッ
   クス信号を得、前記スピンドルモータの回転を監視しな
   がら前記アクセスモータの駆動を介して前記磁気ヘッド
   を前記磁気ディスク上のある特定のトラック上に位置決
   めする磁気ディスク駆動装置において、 前記磁気ヘッドを前記特定のトラック上に位置決めする
   前に、前記磁気ヘッドを最内周または最外周から離れた
   データ面上に移動させて位置決めを行うようにしたこと
   を特徴とする磁気ディスク駆動装置。