JPH0682258A - 光干渉角速度計 - Google Patents
光干渉角速度計Info
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- JPH0682258A JPH0682258A JP23714792A JP23714792A JPH0682258A JP H0682258 A JPH0682258 A JP H0682258A JP 23714792 A JP23714792 A JP 23714792A JP 23714792 A JP23714792 A JP 23714792A JP H0682258 A JPH0682258 A JP H0682258A
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- light
- optical
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- beam splitter
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 １つの角速度計で複数の入力軸成分を検出す
る。 【構成】 光源１１の光はビームスプリッタ１２で２分
され、その一方は光スイッチ２１のポートＡに、他方は
位相変調器１４を通じて光スイッチ２１のポートＢに入
射される。光スイッチ２１のポートＣ，Ｄは、軸心が互
いに直交したループ状光導波路１３x ，１３y ，１３ｚ
が光スイッチ２２，２３で直列に接続された両端に接続
される。光スイッチ２１，２２，２３はＡ−Ｃ，Ｂ−Ｄ
接続状態と、Ａ−Ｄ，Ｂ−Ｃ接続状態とに切替えること
ができる。光導波路１３x ，１３y ，１３ｚを伝搬した
右回り光、左回り光はビームスプリッタ１２で干渉し、
その干渉光は受光器１５で電気信号とされ、その電気信
号はＡＤ変換器１６で２値のデジタル信号に変換され、
そのデジタル信号は位相変調器１４に対する変調信号で
同期検波回路１７において同期検波される。
る。 【構成】 光源１１の光はビームスプリッタ１２で２分
され、その一方は光スイッチ２１のポートＡに、他方は
位相変調器１４を通じて光スイッチ２１のポートＢに入
射される。光スイッチ２１のポートＣ，Ｄは、軸心が互
いに直交したループ状光導波路１３x ，１３y ，１３ｚ
が光スイッチ２２，２３で直列に接続された両端に接続
される。光スイッチ２１，２２，２３はＡ−Ｃ，Ｂ−Ｄ
接続状態と、Ａ−Ｄ，Ｂ−Ｃ接続状態とに切替えること
ができる。光導波路１３x ，１３y ，１３ｚを伝搬した
右回り光、左回り光はビームスプリッタ１２で干渉し、
その干渉光は受光器１５で電気信号とされ、その電気信
号はＡＤ変換器１６で２値のデジタル信号に変換され、
そのデジタル信号は位相変調器１４に対する変調信号で
同期検波回路１７において同期検波される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はサニャック効果を利用
して入力角速度を検出する光干渉角速度計に関する。
して入力角速度を検出する光干渉角速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の光干渉角速度計を図３に
示す。光源１１からの光はビームスプリッタまたはその
他の分割装置により分割され、これによって分割された
２つの光波は、例えば光ファイバよりなるループ状光導
波路１３に右回り光、左回り光として入射され、互いに
逆方向にループ状光導波路１３を伝搬する。これら両光
はビームスプリッタ１２で再び結合し、干渉が生じる。
この干渉は２つの光波の再結合における位相の影響を受
ける。
示す。光源１１からの光はビームスプリッタまたはその
他の分割装置により分割され、これによって分割された
２つの光波は、例えば光ファイバよりなるループ状光導
波路１３に右回り光、左回り光として入射され、互いに
逆方向にループ状光導波路１３を伝搬する。これら両光
はビームスプリッタ１２で再び結合し、干渉が生じる。
この干渉は２つの光波の再結合における位相の影響を受
ける。
【０００３】サニャック効果はループ状光導波路１３の
軸心を中心として干渉計を回転させると、その回転速度
及び回転方向に比例して互いに逆方向に伝搬する光波に
位相差を発生させる物理現象である。サニャック干渉計
の与える干渉光強度は、 Ｐ＝Ｐ0 （１＋cosδφ） で表され、この感度は位相差δφが０付近で極めて低
い。この感度を向上させるため、ループ状光導波路１３
の一端とビームスプリッタ１２との間に位相変調器１４
が挿入され、位相変調器１４を通過する光に、例えば±
π／２の振幅で位相変調を与えて動作点を変位させる。
一方ビームスプリッタ１２に得られた干渉光の強度を受
光器１５で電気信号に変換し、その電気信号をＡＤ変換
器１６で２値のデジタル信号に変換し、そのデジタル信
号を位相変調器１４に対する変調信号に従って同期検波
回路１７で復調することにより感度の向上を計る方法が
知られている。同期検波回路１７の出力は低域通過フィ
ルタ１８を通じて光干渉角速度計の出力として取り出さ
れる。位相変調器１４に対する変調信号は変調信号発生
器１９から発生される。
軸心を中心として干渉計を回転させると、その回転速度
及び回転方向に比例して互いに逆方向に伝搬する光波に
位相差を発生させる物理現象である。サニャック干渉計
の与える干渉光強度は、 Ｐ＝Ｐ0 （１＋cosδφ） で表され、この感度は位相差δφが０付近で極めて低
い。この感度を向上させるため、ループ状光導波路１３
の一端とビームスプリッタ１２との間に位相変調器１４
が挿入され、位相変調器１４を通過する光に、例えば±
π／２の振幅で位相変調を与えて動作点を変位させる。
一方ビームスプリッタ１２に得られた干渉光の強度を受
光器１５で電気信号に変換し、その電気信号をＡＤ変換
器１６で２値のデジタル信号に変換し、そのデジタル信
号を位相変調器１４に対する変調信号に従って同期検波
回路１７で復調することにより感度の向上を計る方法が
知られている。同期検波回路１７の出力は低域通過フィ
ルタ１８を通じて光干渉角速度計の出力として取り出さ
れる。位相変調器１４に対する変調信号は変調信号発生
器１９から発生される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来において、例えば
３次元の測定を行う場合、３つの光干渉角速度計を用
い、それぞれのループ状光導波路の軸心が互いに交差す
るように配置して使用していた。このため光源、受光
器、位相変調器や同期検波回路などを各光干渉角速度計
につき１つずつ必要とし、構成ユニットが多くなり、全
体の構成が大形になる問題があった。
３次元の測定を行う場合、３つの光干渉角速度計を用
い、それぞれのループ状光導波路の軸心が互いに交差す
るように配置して使用していた。このため光源、受光
器、位相変調器や同期検波回路などを各光干渉角速度計
につき１つずつ必要とし、構成ユニットが多くなり、全
体の構成が大形になる問題があった。
【０００５】この発明の目的は、光源、受光器、位相変
調器や同期検波回路などは１つで複数軸の測定を可能と
する光干渉角速度計を提供することにある。
調器や同期検波回路などは１つで複数軸の測定を可能と
する光干渉角速度計を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、複数
のループ状光導波路が、その軸心を互いに直交させて設
けられ、これらループ状光導波路は交差切替え接続可能
な複数の光スイッチで直列に接続されて、位相変調器を
介し、またこれを介することなく、ビームスプリッタの
２つの分割端に接続される。ビームスプリッタに得られ
た干渉光が受光器で電気信号に変換され、その電気信号
は位相変調器の変調信号で同期検波され、その同期検波
出力は、光スイッチの切替えと同期して複数の記憶器の
対応するものに記憶され、これら記憶器の各２つの出力
がそれぞれ加算器で加減算されて各入力軸と対応した角
速度が出力される。
のループ状光導波路が、その軸心を互いに直交させて設
けられ、これらループ状光導波路は交差切替え接続可能
な複数の光スイッチで直列に接続されて、位相変調器を
介し、またこれを介することなく、ビームスプリッタの
２つの分割端に接続される。ビームスプリッタに得られ
た干渉光が受光器で電気信号に変換され、その電気信号
は位相変調器の変調信号で同期検波され、その同期検波
出力は、光スイッチの切替えと同期して複数の記憶器の
対応するものに記憶され、これら記憶器の各２つの出力
がそれぞれ加算器で加減算されて各入力軸と対応した角
速度が出力される。
【０００７】
【作 用】サニャック効果は、閉じた光路にその軸心を
中心とする角速度が印加されると、その回転速度および
回転方向に比例して互いに逆方向に伝搬する光波に位相
差が発生する物理現象であり、ループ状光導波路を裏返
しにすると、回転方向に対する位相差の極性は反転す
る。この発明では光スイッチで交差切替えを行うことに
より、ループ状光導波路を裏返した場合と同じ効果を
得、ある光スイッチの接続状態を基準とし、それに対し
て、光スイッチの接続状態を１乃至複数切替えて１つの
ループ状光導波路を等価的に裏返し、その同期検波出力
と、その基準状態の同期検波出力とを加減算することに
より、注目する入力軸以外は互いに引算され、注目する
１つの入力軸に対する角速度のみが取り出される。
中心とする角速度が印加されると、その回転速度および
回転方向に比例して互いに逆方向に伝搬する光波に位相
差が発生する物理現象であり、ループ状光導波路を裏返
しにすると、回転方向に対する位相差の極性は反転す
る。この発明では光スイッチで交差切替えを行うことに
より、ループ状光導波路を裏返した場合と同じ効果を
得、ある光スイッチの接続状態を基準とし、それに対し
て、光スイッチの接続状態を１乃至複数切替えて１つの
ループ状光導波路を等価的に裏返し、その同期検波出力
と、その基準状態の同期検波出力とを加減算することに
より、注目する入力軸以外は互いに引算され、注目する
１つの入力軸に対する角速度のみが取り出される。
【０００８】
【実施例】図１にこの発明の実施例を示し、図３と対応
する部分に同一符号を付けてある。この実施例において
は、３つのループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z が
その軸心を互いに直交させて設けられる。交差切替え形
光スイッチ（２×２形光スイッチ）２１，２２，２３に
よりループ状光導波路１３ｘ，１３ｙ，１３ｚが順次直
列に接続され、その両端が位相変調器１４の一端と、ビ
ームスプリッタ１２の一方の分割端に接続される。すな
わち、光スイッチ２１のポートＡ，Ｂがそれぞれビーム
スプリッタ１２の一方の分割端、位相変調器１４の一端
に接続され、ポートＣはループ状光導波路１３ｘの一端
に接続される。光スイッチ２１のポートＤは光スイッチ
２２のポートＢに接続される。光スイッチ２２のポート
Ａ，Ｃはそれぞれループ状光導波路１３ｘの他端、ルー
プ状光導波路１３ｙの一端に接続され、ポートＤは光ス
イッチ２３のポートＢに接続される。光スイッチ２３の
ポートＡ，Ｃはそれぞれループ状光導波路１３ｙの他
端、ループ状光導波路１３z の一端に接続され、ポート
Ｄはループ状光導波路１３z の他端に接続される。光ス
イッチ２１，２２，２３はそれぞれポートＡＣ間および
ＢＤ間をそれぞれ接続する状態（ストレート接続状態：
ＳＴ）と、ポートＡＤ間およびＢＣ間をそれぞれ接続す
る状態（クロス接続状態：ＣＲ）とに切替えることがで
きる。
する部分に同一符号を付けてある。この実施例において
は、３つのループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z が
その軸心を互いに直交させて設けられる。交差切替え形
光スイッチ（２×２形光スイッチ）２１，２２，２３に
よりループ状光導波路１３ｘ，１３ｙ，１３ｚが順次直
列に接続され、その両端が位相変調器１４の一端と、ビ
ームスプリッタ１２の一方の分割端に接続される。すな
わち、光スイッチ２１のポートＡ，Ｂがそれぞれビーム
スプリッタ１２の一方の分割端、位相変調器１４の一端
に接続され、ポートＣはループ状光導波路１３ｘの一端
に接続される。光スイッチ２１のポートＤは光スイッチ
２２のポートＢに接続される。光スイッチ２２のポート
Ａ，Ｃはそれぞれループ状光導波路１３ｘの他端、ルー
プ状光導波路１３ｙの一端に接続され、ポートＤは光ス
イッチ２３のポートＢに接続される。光スイッチ２３の
ポートＡ，Ｃはそれぞれループ状光導波路１３ｙの他
端、ループ状光導波路１３z の一端に接続され、ポート
Ｄはループ状光導波路１３z の他端に接続される。光ス
イッチ２１，２２，２３はそれぞれポートＡＣ間および
ＢＤ間をそれぞれ接続する状態（ストレート接続状態：
ＳＴ）と、ポートＡＤ間およびＢＣ間をそれぞれ接続す
る状態（クロス接続状態：ＣＲ）とに切替えることがで
きる。
【０００９】同期検波回路１７の出力は記憶器２４，２
５，２６，２７へ供給され、記憶器２４の出力と、記憶
器２５，２６，２７の各出力とがそれぞれ加算器２８，
２９，３０で加算される。加算器２８，２９，３０の出
力はそれぞれ低域通過フィルタ１８，３１，３２へ供給
される。制御部３３により光スイッチ２１，２２，２３
が以下に述べるように切替え制御され、これと同期して
同期検波回路１７の出力が記憶器２４，２５，２６，２
７のいずれかに記憶される。
５，２６，２７へ供給され、記憶器２４の出力と、記憶
器２５，２６，２７の各出力とがそれぞれ加算器２８，
２９，３０で加算される。加算器２８，２９，３０の出
力はそれぞれ低域通過フィルタ１８，３１，３２へ供給
される。制御部３３により光スイッチ２１，２２，２３
が以下に述べるように切替え制御され、これと同期して
同期検波回路１７の出力が記憶器２４，２５，２６，２
７のいずれかに記憶される。
【００１０】光スイッチ２１，２２，２３がＳＴ接続状
態の場合、ビームスプリッタ１２からの変調を受けてい
ない光は左回り光として、位相変調を受けた光は右回り
光としてそれぞれループ状光導波路１３x ，１３y ，１
３z を順次伝搬する。また、例えば光スイッチ２１，２
２，２３をそれぞれＣＲ，ＣＲ，ＳＴ接続状態に切り替
えた場合、ループ状光導波路１３x では変調を受けてい
ない光は右回り光となり、変調を受けた光は左回り光と
なり、左右回り光は逆転し、ループ状光導波路１３y ，
１３z の左右回り光はそのままとなる。
態の場合、ビームスプリッタ１２からの変調を受けてい
ない光は左回り光として、位相変調を受けた光は右回り
光としてそれぞれループ状光導波路１３x ，１３y ，１
３z を順次伝搬する。また、例えば光スイッチ２１，２
２，２３をそれぞれＣＲ，ＣＲ，ＳＴ接続状態に切り替
えた場合、ループ状光導波路１３x では変調を受けてい
ない光は右回り光となり、変調を受けた光は左回り光と
なり、左右回り光は逆転し、ループ状光導波路１３y ，
１３z の左右回り光はそのままとなる。
【００１１】光スイッチ２１，２２，２３がそれぞれＳ
Ｔ，ＳＴ，ＳＴ接続状態にある場合を基準状態とし、こ
のときにループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z によ
りそれぞれ検出される角速度をＸ軸成分（＋Ｖx ），＋
Ｙ軸成分（＋Ｖy ），＋Ｚ軸成分（＋Ｖz ）とする。こ
れに対し、光スイッチ２１，２２，２３をそれぞれＣ
Ｒ，ＣＲ，ＳＴ接続状態にすると（−Ｘ状態），ループ
状光導波路１３x ，１３y ，１３z によりそれぞれ−Ｘ
軸成分（−Ｖx ），＋Ｙ軸成分（＋Ｖy ），＋Ｚ軸成分
（＋Ｖz ）が検出される。光スイッチ２１，２２，２３
をそれぞれＳＴ，ＣＲ，ＣＲ接続状態とすると（−Ｙ状
態），ループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z により
それぞれ＋Ｘ軸成分（＋Ｖx ），−Ｙ軸成分（−Ｖy
），＋Ｚ軸成分（＋Ｖz ）が検出される。光スイッチ
２１，２２，２３をそれぞれＳＴ，ＳＴ，ＣＲ接続状態
とすると（−Ｚ状態），ループ状光導波路１３x ，１３
y ，１３z によりそれぞれ＋Ｘ軸成分（＋Ｖx ），＋Ｙ
軸成分（＋Ｖy ），−Ｚ軸成分（−Ｖz ）が検出され
る。これら基準状態、−Ｘ状態、−Ｙ状態、−Ｚ状態に
おける光スイッチ２１，２２，２３の接続状態を図２Ａ
に示す。
Ｔ，ＳＴ，ＳＴ接続状態にある場合を基準状態とし、こ
のときにループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z によ
りそれぞれ検出される角速度をＸ軸成分（＋Ｖx ），＋
Ｙ軸成分（＋Ｖy ），＋Ｚ軸成分（＋Ｖz ）とする。こ
れに対し、光スイッチ２１，２２，２３をそれぞれＣ
Ｒ，ＣＲ，ＳＴ接続状態にすると（−Ｘ状態），ループ
状光導波路１３x ，１３y ，１３z によりそれぞれ−Ｘ
軸成分（−Ｖx ），＋Ｙ軸成分（＋Ｖy ），＋Ｚ軸成分
（＋Ｖz ）が検出される。光スイッチ２１，２２，２３
をそれぞれＳＴ，ＣＲ，ＣＲ接続状態とすると（−Ｙ状
態），ループ状光導波路１３x ，１３y ，１３z により
それぞれ＋Ｘ軸成分（＋Ｖx ），−Ｙ軸成分（−Ｖy
），＋Ｚ軸成分（＋Ｖz ）が検出される。光スイッチ
２１，２２，２３をそれぞれＳＴ，ＳＴ，ＣＲ接続状態
とすると（−Ｚ状態），ループ状光導波路１３x ，１３
y ，１３z によりそれぞれ＋Ｘ軸成分（＋Ｖx ），＋Ｙ
軸成分（＋Ｖy ），−Ｚ軸成分（−Ｖz ）が検出され
る。これら基準状態、−Ｘ状態、−Ｙ状態、−Ｚ状態に
おける光スイッチ２１，２２，２３の接続状態を図２Ａ
に示す。
【００１２】制御部３３はこれら基準状態、−Ｘ状態、
−Ｙ状態、−Ｚ状態に順次設定することを繰り返し、基
準状態に設定しているときに同期検波回路１７の出力を
記憶器２４に記憶し、−Ｘ状態に設定しているときに同
期検波回路１７の出力を記憶器２５に記憶し、−Ｙ状
態、−Ｚ状態に設定しているときに、それぞれ同期検波
回路１７の出力を記憶器２６，２７に記憶する。従って
加算器２８において、基準状態出力から−Ｘ状態出力が
減算され、ループ状光導波路１３x の軸心回りの角速度
成分Ｖx が得られ、加算器２９において基準状態出力か
ら−Ｙ状態出力が減算され、ループ状光導波路１３y の
軸心回りの角速度成分Ｖy が得られ、加算器３０におい
て基準状態出力から−Ｚ状態出力が減算され、ループ状
光導波路１３z の軸心回りの角速度成分Ｖz が得られ
る。
−Ｙ状態、−Ｚ状態に順次設定することを繰り返し、基
準状態に設定しているときに同期検波回路１７の出力を
記憶器２４に記憶し、−Ｘ状態に設定しているときに同
期検波回路１７の出力を記憶器２５に記憶し、−Ｙ状
態、−Ｚ状態に設定しているときに、それぞれ同期検波
回路１７の出力を記憶器２６，２７に記憶する。従って
加算器２８において、基準状態出力から−Ｘ状態出力が
減算され、ループ状光導波路１３x の軸心回りの角速度
成分Ｖx が得られ、加算器２９において基準状態出力か
ら−Ｙ状態出力が減算され、ループ状光導波路１３y の
軸心回りの角速度成分Ｖy が得られ、加算器３０におい
て基準状態出力から−Ｚ状態出力が減算され、ループ状
光導波路１３z の軸心回りの角速度成分Ｖz が得られ
る。
【００１３】図１において光スイッチ２１を省略してル
ープ状光導波路１３x の両端をビームスプリッタ１２の
一方の分割端と、位相変調器１４の一端とにそれぞれ直
接接続し、光スイッチ２２，２３を図２Ｂに示すように
制御し、加算器２８では基準状態出力と＋Ｘ状態出力と
を加算するようにし、その他は前述と同様にしても、角
速度のＸ軸入力成分Ｖx ，Ｙ軸入力成分Ｖy ，Ｚ軸入力
成分Ｖz をそれぞれ検出することができる。上述におい
て角速度の３軸成分ではなく２軸成分を検出する場合
は、これに応じて１つのループ状光導波路を省略し、ま
た光スイッチ、記憶器、加算器などもその各１つを省略
してより簡単な構成で検出することができる。ループ状
光導波路１３ｘ，１３ｙ，１３ｚは必ずしも互いに直交
させる必要はない。
ープ状光導波路１３x の両端をビームスプリッタ１２の
一方の分割端と、位相変調器１４の一端とにそれぞれ直
接接続し、光スイッチ２２，２３を図２Ｂに示すように
制御し、加算器２８では基準状態出力と＋Ｘ状態出力と
を加算するようにし、その他は前述と同様にしても、角
速度のＸ軸入力成分Ｖx ，Ｙ軸入力成分Ｖy ，Ｚ軸入力
成分Ｖz をそれぞれ検出することができる。上述におい
て角速度の３軸成分ではなく２軸成分を検出する場合
は、これに応じて１つのループ状光導波路を省略し、ま
た光スイッチ、記憶器、加算器などもその各１つを省略
してより簡単な構成で検出することができる。ループ状
光導波路１３ｘ，１３ｙ，１３ｚは必ずしも互いに直交
させる必要はない。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば複
数のループ状光導波路をその軸心が互いに直交するよう
に設け、光スイッチにより直列に接続し、かつ光スイッ
チを切替えて一部のループ状光導波路の右回り光、左回
り光を逆回転させ、その各切替え状態における同期検波
出力を各別に記憶し、これら記憶したものを、加減算す
ることにより、角速度の各直交成分を検出することがで
き、光干渉角速度計を複数設ける場合よりも全体の構成
を簡単にすることができる。
数のループ状光導波路をその軸心が互いに直交するよう
に設け、光スイッチにより直列に接続し、かつ光スイッ
チを切替えて一部のループ状光導波路の右回り光、左回
り光を逆回転させ、その各切替え状態における同期検波
出力を各別に記憶し、これら記憶したものを、加減算す
ることにより、角速度の各直交成分を検出することがで
き、光干渉角速度計を複数設ける場合よりも全体の構成
を簡単にすることができる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】この発明の実施例における各状態における光ス
イッチの接続状態と、同期検波回路１７の出力とを示す
図。
イッチの接続状態と、同期検波回路１７の出力とを示す
図。
【図３】従来の光干渉角速度計を示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源と、 その光源から入射される光を２分するビームスプリッタ
と、 そのビームスプリッタにより２分された一方の光が一端
に入射された位相変調器と、 複数のループ状光導波路と、 これらループ状光導波路を直列に接続し、その直列接続
の両端を上記位相変調器の他端と、上記ビームスプリッ
タにより２分された他方の光とに接続し、かつ各一対の
接続状態を切替えることができる複数の光スイッチと、 上記光源よりビームスプリッタにより２分され、上記ル
ープ状光導波路の直列接続の両端に右回り光、左回り光
として入射され、その直列接続されたループ状光導波路
を伝搬して上記ビームスプリッタに戻り、互いに干渉し
た干渉光を電気信号に変換する受光器と、 その受光器の出力を、上記位相変調器の変調信号と同期
して同期検波する同期検波回路と、 上記複数の光スイッチの接続状態を周期的に切替える手
段と、 その切替えと同期して上記同期検波回路の出力がそれぞ
れ記憶される複数の記憶器と、 これら記憶器の出力の二つずつをそれぞれ加減算して、
上記各ループ状光導波路にそれぞれ入力された角速度と
して出力する複数の加算器と、 を具備する光干渉角速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23714792A JPH0682258A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 光干渉角速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23714792A JPH0682258A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 光干渉角速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682258A true JPH0682258A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17011108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23714792A Withdrawn JPH0682258A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 光干渉角速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682258A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101401338B1 (ko) * | 2012-09-13 | 2014-05-29 | 주식회사 인피니트헬스케어 | 가상 나이프를 이용한 수술 시뮬레이션 방법 및 그 장치 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23714792A patent/JPH0682258A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101401338B1 (ko) * | 2012-09-13 | 2014-05-29 | 주식회사 인피니트헬스케어 | 가상 나이프를 이용한 수술 시뮬레이션 방법 및 그 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |