JPH0682023A - 乾燥焼却設備の運転制御方法 - Google Patents
乾燥焼却設備の運転制御方法Info
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- JPH0682023A JPH0682023A JP25712192A JP25712192A JPH0682023A JP H0682023 A JPH0682023 A JP H0682023A JP 25712192 A JP25712192 A JP 25712192A JP 25712192 A JP25712192 A JP 25712192A JP H0682023 A JPH0682023 A JP H0682023A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】本発明は熟練オペレータの手動制御をルール化
して自動制御とすることを目的としてなされたものであ
り、焼却炉２内の温度と、乾燥機４の排気ガス温度と、
誘引ファン５０のダンパ開度と、被処理物供給ホッパ６
からの被処理物の乾燥機投入量とを条件部とし、焼却炉
２内の設定温度と、燃焼ファン２６のダンパ開度と、被
処理物供給ホッパ６からの被処理物の乾燥機投入量とを
結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特
徴とする。 【効果】従来熟練オペレータによってなされていた操作
を自動で制御でき、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消
費する熱量とのバランスが考慮された乾燥焼却設備の効
率的な運転が実現できる。
して自動制御とすることを目的としてなされたものであ
り、焼却炉２内の温度と、乾燥機４の排気ガス温度と、
誘引ファン５０のダンパ開度と、被処理物供給ホッパ６
からの被処理物の乾燥機投入量とを条件部とし、焼却炉
２内の設定温度と、燃焼ファン２６のダンパ開度と、被
処理物供給ホッパ６からの被処理物の乾燥機投入量とを
結論部とするファジィ推論を行う工程を具えることを特
徴とする。 【効果】従来熟練オペレータによってなされていた操作
を自動で制御でき、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消
費する熱量とのバランスが考慮された乾燥焼却設備の効
率的な運転が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば下水汚泥やし尿
汚泥等の泥状物を乾燥、焼却処理する場合に、焼却炉の
高温排気ガスを乾燥機で利用するようにした乾燥焼却設
備の運転制御方法に関する。
汚泥等の泥状物を乾燥、焼却処理する場合に、焼却炉の
高温排気ガスを乾燥機で利用するようにした乾燥焼却設
備の運転制御方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】下水汚泥やし尿汚泥等の泥状物は水分含
有率が高いため、これを処理する場合には、一旦乾燥し
たものを焼却するという方法を採るのが一般的である。
そしてそのための設備として、図５に示すように、焼却
炉2'の排気ガスを乾燥機4'で利用して熱効率を高めるも
のが用いられており、その運転制御は、従来は一例とし
て以下のような方法が採られてきた。
有率が高いため、これを処理する場合には、一旦乾燥し
たものを焼却するという方法を採るのが一般的である。
そしてそのための設備として、図５に示すように、焼却
炉2'の排気ガスを乾燥機4'で利用して熱効率を高めるも
のが用いられており、その運転制御は、従来は一例とし
て以下のような方法が採られてきた。
【０００３】焼却炉2'の温度に基づいて、焼却バーナ
27' や被処理物投入量を制御する。 乾燥機4'からの排気ガスの温度に基づいて、焼却バー
ナ27' を制御する。 焼却炉2'内の圧力に基づいて、乾燥機4'の誘引ファン
50' を制御する。
27' や被処理物投入量を制御する。 乾燥機4'からの排気ガスの温度に基づいて、焼却バー
ナ27' を制御する。 焼却炉2'内の圧力に基づいて、乾燥機4'の誘引ファン
50' を制御する。
【０００４】しかしこのような制御方法は、いわば乾燥
機と焼却炉とを個別制御するものであるから、焼却炉で
発生する熱量と乾燥機で消費する熱量とのバランスは考
慮されず、効率的な運転をすることは困難である。
機と焼却炉とを個別制御するものであるから、焼却炉で
発生する熱量と乾燥機で消費する熱量とのバランスは考
慮されず、効率的な運転をすることは困難である。
【０００５】また上記制御方法では、脱水汚泥ホッパ6'
から乾燥機4'へ投入される汚泥の量や含水率の変動、あ
るいは熱風量の変動がある場合に、これに十分な対応を
採ることができないため、熟練オペレータによる手動制
御が必要となる。
から乾燥機4'へ投入される汚泥の量や含水率の変動、あ
るいは熱風量の変動がある場合に、これに十分な対応を
採ることができないため、熟練オペレータによる手動制
御が必要となる。
【０００６】例えば上記の制御により、焼却炉から乾
燥機に送られる排気ガスの温度が制御されている場合、
脱水汚泥ホッパ6'から乾燥機4'へ投入される汚泥の量が
減少したり含水率が減少して乾燥機からの排気ガス温度
が上昇すると、上記の制御により、焼却バーナ27' を
消火したり燃焼量を減らしたりして焼却炉の温度を下げ
るような制御が働く。しかしこの場合、効率的な運転を
実現するためには、汚泥の乾燥機への投入量を増加する
ことが望ましいので、熟練オペレータが手動で制御をし
ている。
燥機に送られる排気ガスの温度が制御されている場合、
脱水汚泥ホッパ6'から乾燥機4'へ投入される汚泥の量が
減少したり含水率が減少して乾燥機からの排気ガス温度
が上昇すると、上記の制御により、焼却バーナ27' を
消火したり燃焼量を減らしたりして焼却炉の温度を下げ
るような制御が働く。しかしこの場合、効率的な運転を
実現するためには、汚泥の乾燥機への投入量を増加する
ことが望ましいので、熟練オペレータが手動で制御をし
ている。
【０００７】また上記の制御では、汚泥の投入過多や
含水率の上昇により乾燥機からの排気ガス温度が低下す
ると、焼却バーナ27' が作動して焼却炉温度が上昇す
る。しかし焼却炉の温度は、クリンカ発生防止等の理由
から上限があり、の制御では対応できないことがあ
る。このような場合には、状況に応じて乾燥機4'への汚
泥の投入量を減少させたり、焼却炉への吹き込み風量を
多くして、焼却炉2'の温度上昇を抑制しながら乾燥機へ
供給する熱量を増加させる制御を熟練オペレータが手動
で行なっている。
含水率の上昇により乾燥機からの排気ガス温度が低下す
ると、焼却バーナ27' が作動して焼却炉温度が上昇す
る。しかし焼却炉の温度は、クリンカ発生防止等の理由
から上限があり、の制御では対応できないことがあ
る。このような場合には、状況に応じて乾燥機4'への汚
泥の投入量を減少させたり、焼却炉への吹き込み風量を
多くして、焼却炉2'の温度上昇を抑制しながら乾燥機へ
供給する熱量を増加させる制御を熟練オペレータが手動
で行なっている。
【０００８】更にまた上記の制御では、焼却炉内や乾
燥機内を負圧にして熱風や悪臭が外部へ吹き出すのを防
止しているので、上記焼却炉2'への吹き込み風量の増減
による調整にも自ずから限界があり、熟練オペレータは
このような判断をして他の制御方法を選択しなければな
らない場合もある。
燥機内を負圧にして熱風や悪臭が外部へ吹き出すのを防
止しているので、上記焼却炉2'への吹き込み風量の増減
による調整にも自ずから限界があり、熟練オペレータは
このような判断をして他の制御方法を選択しなければな
らない場合もある。
【０００９】このように焼却炉と乾燥機とを個別に制御
する従来の方法では、オペレータの負担が大きく、また
このような手動制御ができる熟練オペレータの養成には
時間が掛かるため、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消
費する熱量とのバランスを考慮した乾燥焼却設備全体で
の自動制御方法の開発が望まれていた。
する従来の方法では、オペレータの負担が大きく、また
このような手動制御ができる熟練オペレータの養成には
時間が掛かるため、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消
費する熱量とのバランスを考慮した乾燥焼却設備全体で
の自動制御方法の開発が望まれていた。
【００１０】
【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景に
鑑みなされたものであって、熟練オペレータの手動制御
をファジィ理論を用いてルール化し、乾燥焼却設備全体
での自動制御を可能にして、設備の効率的な運転を実現
した乾燥焼却設備の運転制御方法の開発を試みたもので
ある。
鑑みなされたものであって、熟練オペレータの手動制御
をファジィ理論を用いてルール化し、乾燥焼却設備全体
での自動制御を可能にして、設備の効率的な運転を実現
した乾燥焼却設備の運転制御方法の開発を試みたもので
ある。
【００１１】
【目的達成の手段】即ち本出願に係る発明たる乾燥焼却
設備の運転制御方法は、燃焼ファン及び焼却バーナを有
する焼却炉と、入口側に被処理物供給ホッパが接続し、
出口側に誘引ファンが接続する乾燥機と、中間ホッパと
を具え、前記乾燥機では前記焼却炉の排気ガスを利用し
て被処理物の予備乾燥を行ない、これを一旦中間ホッパ
に溜め、前記焼却炉では中間ホッパから供給された予備
乾燥された被処理物を焼却するようにした設備の運転制
御方法において、前記焼却炉内の温度と、前記乾燥機の
排気ガス温度と、前記誘引ファンのダンパ開度と、前記
被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを
条件部とし、前記焼却炉内の設定温度と、前記燃焼ファ
ンのダンパ開度と、前記被処理物供給ホッパからの被処
理物の乾燥機投入量とを結論部とするファジィ推論を行
う工程を具えることを特徴として成り、もって前記目的
を達成せんとするものである。
設備の運転制御方法は、燃焼ファン及び焼却バーナを有
する焼却炉と、入口側に被処理物供給ホッパが接続し、
出口側に誘引ファンが接続する乾燥機と、中間ホッパと
を具え、前記乾燥機では前記焼却炉の排気ガスを利用し
て被処理物の予備乾燥を行ない、これを一旦中間ホッパ
に溜め、前記焼却炉では中間ホッパから供給された予備
乾燥された被処理物を焼却するようにした設備の運転制
御方法において、前記焼却炉内の温度と、前記乾燥機の
排気ガス温度と、前記誘引ファンのダンパ開度と、前記
被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを
条件部とし、前記焼却炉内の設定温度と、前記燃焼ファ
ンのダンパ開度と、前記被処理物供給ホッパからの被処
理物の乾燥機投入量とを結論部とするファジィ推論を行
う工程を具えることを特徴として成り、もって前記目的
を達成せんとするものである。
【００１２】
【発明の作用】本発明では、焼却炉内の温度と、乾燥機
の排気ガス温度と、誘引ファンのダンパ開度と、被処理
物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを条件部
とし、焼却炉内の設定温度と、燃焼ファンのダンパ開度
と、被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量
とを結論部とするファジィ推論を行う工程を具えるか
ら、従来熟練オペレータによってなされていた操作を自
動で制御できる。
の排気ガス温度と、誘引ファンのダンパ開度と、被処理
物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを条件部
とし、焼却炉内の設定温度と、燃焼ファンのダンパ開度
と、被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量
とを結論部とするファジィ推論を行う工程を具えるか
ら、従来熟練オペレータによってなされていた操作を自
動で制御できる。
【００１３】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。まず本発明の前提となる乾燥焼却設備の全
体構成について説明する。図１は乾燥焼却設備１の全体
的構成を示すものであって、図１中、符号２及び符号４
は、それぞれ乾燥焼却設備の中核をなす焼却炉と乾燥機
を表す。
に説明する。まず本発明の前提となる乾燥焼却設備の全
体構成について説明する。図１は乾燥焼却設備１の全体
的構成を示すものであって、図１中、符号２及び符号４
は、それぞれ乾燥焼却設備の中核をなす焼却炉と乾燥機
を表す。
【００１４】焼却炉２は図２に示すように、炉体２１内
に炉床２２を形成し、この炉床２２に対して攪拌機構２
３を有する。この攪拌機構２３は、４本のアーム２４に
それれ複数の攪拌棒２５を形成するものであり、各攪拌
棒２５からは、外部に設けた燃焼ファン２６より送られ
る燃焼用空気を炉床２２に供給できるようになってい
る。尚、炉床に送る燃焼用空気の量は、燃焼ファン２６
に設けられる吸入ダンパＤ1 の開度をコントロールモー
タＭ1 を駆動して調整できるようになっている。
に炉床２２を形成し、この炉床２２に対して攪拌機構２
３を有する。この攪拌機構２３は、４本のアーム２４に
それれ複数の攪拌棒２５を形成するものであり、各攪拌
棒２５からは、外部に設けた燃焼ファン２６より送られ
る燃焼用空気を炉床２２に供給できるようになってい
る。尚、炉床に送る燃焼用空気の量は、燃焼ファン２６
に設けられる吸入ダンパＤ1 の開度をコントロールモー
タＭ1 を駆動して調整できるようになっている。
【００１５】また炉体２１の側壁には、焼却バーナ２７
とスクリュコンベア２８とが設けられ、スクリュコンベ
ア２８の他端側には、被処理物たる乾燥汚泥を炉体内に
供給するための供給ホッパ２９が設けられる。尚、焼却
バーナ２７には燃料及び空気供給量を制御するコントロ
ールモータＭ2 が設けられ、これにより焼却バーナ２７
の火力調整ができるようになっている。一方、炉体２１
内には炉内圧力センサＰ1 と炉内温度センサＴ1 とが設
けられ、炉内温度は、炉内温度センサＴ1 の検知する温
度に応じて焼却バーナ２７の火力調整や被処理物の投入
量の調整を行うことで、一定範囲に入るようにフィード
バック制御されており、また炉内圧力は、炉からの火の
吹き出しや臭気の漏れを防止するため負圧に制御され
る。尚、この点については後述する。
とスクリュコンベア２８とが設けられ、スクリュコンベ
ア２８の他端側には、被処理物たる乾燥汚泥を炉体内に
供給するための供給ホッパ２９が設けられる。尚、焼却
バーナ２７には燃料及び空気供給量を制御するコントロ
ールモータＭ2 が設けられ、これにより焼却バーナ２７
の火力調整ができるようになっている。一方、炉体２１
内には炉内圧力センサＰ1 と炉内温度センサＴ1 とが設
けられ、炉内温度は、炉内温度センサＴ1 の検知する温
度に応じて焼却バーナ２７の火力調整や被処理物の投入
量の調整を行うことで、一定範囲に入るようにフィード
バック制御されており、また炉内圧力は、炉からの火の
吹き出しや臭気の漏れを防止するため負圧に制御され
る。尚、この点については後述する。
【００１６】更に炉体２１の上部には排気口３０が形成
され、炉体２１の下方には焼却灰を排出するための灰排
出機構３１が設けられる。因みに本実施例では、排気口
３０から排気された高温の排気ガスは、直接乾燥機４内
に取り込まれて利用されるようになっている。
され、炉体２１の下方には焼却灰を排出するための灰排
出機構３１が設けられる。因みに本実施例では、排気口
３０から排気された高温の排気ガスは、直接乾燥機４内
に取り込まれて利用されるようになっている。
【００１７】次に乾燥機４は、図３に示すように円筒状
の回転ドラム４１の内部に乾燥室４２が形成され、ここ
にドラムの長手方向に延びる破砕攪拌装置４３が設けら
れる。また乾燥室４２の一側端には、投入ホッパ４４が
接続する原料供給口４５と、上記焼却炉２における排気
口３０に接続する熱風供給口４６とが形成され、他側端
には乾燥品排出口４７と熱風排出口４８とが形成され
る。
の回転ドラム４１の内部に乾燥室４２が形成され、ここ
にドラムの長手方向に延びる破砕攪拌装置４３が設けら
れる。また乾燥室４２の一側端には、投入ホッパ４４が
接続する原料供給口４５と、上記焼却炉２における排気
口３０に接続する熱風供給口４６とが形成され、他側端
には乾燥品排出口４７と熱風排出口４８とが形成され
る。
【００１８】そして熱風排出口４８には集塵器４９が接
続し、更にこの集塵器４９には誘引ファン５０が接続す
る。また誘引ファン５０には排気ダンパＤ2 が設けら
れ、その開度をコントロールモータＭ3 を駆動して調整
できるようになっており、上述した焼却炉２内の負圧制
御は、炉内圧力センサＰ1 の検知する炉内圧力に応じ
て、この排気ダンパＤ2 の開度が調節されることでフィ
ードバック制御される。また更に乾燥機４の熱風排出口
４８と集塵器４９との接続部分には、乾燥機排気ガス温
度センサＴ2 が設けられる。
続し、更にこの集塵器４９には誘引ファン５０が接続す
る。また誘引ファン５０には排気ダンパＤ2 が設けら
れ、その開度をコントロールモータＭ3 を駆動して調整
できるようになっており、上述した焼却炉２内の負圧制
御は、炉内圧力センサＰ1 の検知する炉内圧力に応じ
て、この排気ダンパＤ2 の開度が調節されることでフィ
ードバック制御される。また更に乾燥機４の熱風排出口
４８と集塵器４９との接続部分には、乾燥機排気ガス温
度センサＴ2 が設けられる。
【００１９】焼却炉２及び乾燥機４は概略以上のような
構造を成すものであり、これらを含む乾燥焼却設備全体
の構成は次のようになっている。即ち、乾燥機４の投入
ホッパ４４には被処理物供給ホッパたる脱水汚泥ホッパ
６が臨み、この脱水汚泥ホッパ６に設けた駆動モータＭ
4 をパイロットモータでコントロールすることにより、
スクリュコンベア６１の回転数を調節して、脱水汚泥を
投入ホッパ４４に供給する量をコントロールできるよう
になっている。
構造を成すものであり、これらを含む乾燥焼却設備全体
の構成は次のようになっている。即ち、乾燥機４の投入
ホッパ４４には被処理物供給ホッパたる脱水汚泥ホッパ
６が臨み、この脱水汚泥ホッパ６に設けた駆動モータＭ
4 をパイロットモータでコントロールすることにより、
スクリュコンベア６１の回転数を調節して、脱水汚泥を
投入ホッパ４４に供給する量をコントロールできるよう
になっている。
【００２０】また乾燥機４と焼却炉２との間には、汚泥
乾燥品を一時貯留しておくための中間ホッパ７を具え、
その受入部には乾燥機４の乾燥品排出口４７と集塵機４
９の取出口とがコンベア等を介して接続し、中間ホッパ
７の取出口側は、焼却炉２の供給ホッパ２９に接続す
る。尚、中間ホッパ７とは別に、し渣ホッパ８が設けら
れ、焼却炉２の供給ホッパ２９に接続している。
乾燥品を一時貯留しておくための中間ホッパ７を具え、
その受入部には乾燥機４の乾燥品排出口４７と集塵機４
９の取出口とがコンベア等を介して接続し、中間ホッパ
７の取出口側は、焼却炉２の供給ホッパ２９に接続す
る。尚、中間ホッパ７とは別に、し渣ホッパ８が設けら
れ、焼却炉２の供給ホッパ２９に接続している。
【００２１】次に乾燥焼却設備１の運転状態について説
明する。まず乾燥機４では、焼却炉２の排気ガスが熱風
供給口４６から乾燥室４２内に供給され、この状態で、
脱水汚泥ホッパ６から投入ホッパ４４を介して乾燥機４
に脱水汚泥が供給される。乾燥室４２では回転ドラム４
１が回転することで、汚泥が持ち上げられては落下する
動作を繰り返し、途中汚泥は、破砕攪拌装置４３の作用
で細かく破砕されながら進行し、最後に乾燥品排出口４
７から落下してコンベアで中間ホッパ７へ移送される。
明する。まず乾燥機４では、焼却炉２の排気ガスが熱風
供給口４６から乾燥室４２内に供給され、この状態で、
脱水汚泥ホッパ６から投入ホッパ４４を介して乾燥機４
に脱水汚泥が供給される。乾燥室４２では回転ドラム４
１が回転することで、汚泥が持ち上げられては落下する
動作を繰り返し、途中汚泥は、破砕攪拌装置４３の作用
で細かく破砕されながら進行し、最後に乾燥品排出口４
７から落下してコンベアで中間ホッパ７へ移送される。
【００２２】また乾燥室４２に供給された熱風は、乾燥
に熱を消費し、例えば２００℃程度になり、熱風排出口
４８から集塵器４９、排気ダンパＤ2 を通り、脱臭処理
が施されて排気される。この際、集塵器４９でダストが
回収され、中間ホッパ７へ移送される。
に熱を消費し、例えば２００℃程度になり、熱風排出口
４８から集塵器４９、排気ダンパＤ2 を通り、脱臭処理
が施されて排気される。この際、集塵器４９でダストが
回収され、中間ホッパ７へ移送される。
【００２３】また中間ホッパ７からは乾燥汚泥及びダス
トが、し渣ホッパ８からはし渣が、それぞれ供給ホッパ
２９を介して焼却炉２へ供給されて焼却処理され、再び
その熱が高温排気ガスとして乾燥機４で利用される。
トが、し渣ホッパ８からはし渣が、それぞれ供給ホッパ
２９を介して焼却炉２へ供給されて焼却処理され、再び
その熱が高温排気ガスとして乾燥機４で利用される。
【００２４】乾燥焼却設備の運転状態は以上述べた通り
であるが、本発明はこのような運転状態において、焼却
炉で発生する熱量と乾燥機で消費する熱量とのバランス
を考慮して効率的な運転ができるように、焼却炉２内の
温度、乾燥機４からの排気ガス温度、誘引ファン５０の
ダンパ開度及び脱水汚泥ホッパ６からの汚泥の乾燥機投
入量を条件部とし、焼却炉２内の設定温度、燃焼ファン
２６のダンパ開度及び脱水汚泥ホッパ６からの汚泥の乾
燥機投入量を結論部とするファジー推論を行なうもので
ある。
であるが、本発明はこのような運転状態において、焼却
炉で発生する熱量と乾燥機で消費する熱量とのバランス
を考慮して効率的な運転ができるように、焼却炉２内の
温度、乾燥機４からの排気ガス温度、誘引ファン５０の
ダンパ開度及び脱水汚泥ホッパ６からの汚泥の乾燥機投
入量を条件部とし、焼却炉２内の設定温度、燃焼ファン
２６のダンパ開度及び脱水汚泥ホッパ６からの汚泥の乾
燥機投入量を結論部とするファジー推論を行なうもので
ある。
【００２５】ここで条件部における焼却炉温度、乾燥機
排気ガス温度、誘引ファンダンパ開度及び汚泥乾燥機投
入量の各メンバシップ関数は、操作者の経験に基づきそ
れぞれ図４（ａ）〜（ｄ）のように「高」「中」「低」
が定義され、また結論部における焼却炉設定温度、燃焼
ファンダンパ開度及び汚泥乾燥機投入量は、操作者の経
験に基づき、表１のように「↓↓」「↓」「↑↑」
「↑」が定義される。
排気ガス温度、誘引ファンダンパ開度及び汚泥乾燥機投
入量の各メンバシップ関数は、操作者の経験に基づきそ
れぞれ図４（ａ）〜（ｄ）のように「高」「中」「低」
が定義され、また結論部における焼却炉設定温度、燃焼
ファンダンパ開度及び汚泥乾燥機投入量は、操作者の経
験に基づき、表１のように「↓↓」「↓」「↑↑」
「↑」が定義される。
【００２６】
【表１】
【００２７】このように定義された条件部の各要素にお
ける「高」「中」「低」を単純に組合せたルールは８１
通りとなるが、表２にはこれら組合せのうち特徴的組合
せを示す。尚、表２中、結論部が「××××××」で示
される部分は、実際にはあり得ない状態を示し、「−」
で示される部分は、何もしないことを示す。従って実際
に有効なルールは、５９通りとなる。
ける「高」「中」「低」を単純に組合せたルールは８１
通りとなるが、表２にはこれら組合せのうち特徴的組合
せを示す。尚、表２中、結論部が「××××××」で示
される部分は、実際にはあり得ない状態を示し、「−」
で示される部分は、何もしないことを示す。従って実際
に有効なルールは、５９通りとなる。
【００２８】
【表２】
【００２９】条件部の各要素は、焼却炉温度は炉内温度
センサＴ1 により、乾燥機排気ガス温度は乾燥機排気ガ
ス温度センサＴ2 により、誘引ファンダンパ開度はコン
トロールモータＭ3 の駆動状態により、また汚泥乾燥機
投入量はパイロットモータの作動による駆動モータＭ4
の回転数によりそれぞれ検知され、これら情報はＡＤ変
換されてプログラマブルコントローラＳに集まり、そこ
でファジー推論が行なわれる。ファジー推論の結論の情
報はＤＡ変換され、その情報に基づいて、それぞれ焼却
炉２内の設定温度を上下し、吸入ダンパＤ1 の開度をコ
ントロールモータＭ1 で制御し、あるいは駆動モータＭ
4 の回転数を変えて汚泥乾燥機投入量を制御する。
センサＴ1 により、乾燥機排気ガス温度は乾燥機排気ガ
ス温度センサＴ2 により、誘引ファンダンパ開度はコン
トロールモータＭ3 の駆動状態により、また汚泥乾燥機
投入量はパイロットモータの作動による駆動モータＭ4
の回転数によりそれぞれ検知され、これら情報はＡＤ変
換されてプログラマブルコントローラＳに集まり、そこ
でファジー推論が行なわれる。ファジー推論の結論の情
報はＤＡ変換され、その情報に基づいて、それぞれ焼却
炉２内の設定温度を上下し、吸入ダンパＤ1 の開度をコ
ントロールモータＭ1 で制御し、あるいは駆動モータＭ
4 の回転数を変えて汚泥乾燥機投入量を制御する。
【００３０】そこで具体的なファジー推論について、上
記有効なルールの中から選択して、幾つかの制御状態を
説明する。例えば表２中ルール２２では、条件部におけ
る焼却炉温度が「高」、乾燥機排気ガス温度が「低」、
誘引ファンダンパ開度が「中」、また汚泥乾燥機投入量
が「高」のときの制御を定義している。
記有効なルールの中から選択して、幾つかの制御状態を
説明する。例えば表２中ルール２２では、条件部におけ
る焼却炉温度が「高」、乾燥機排気ガス温度が「低」、
誘引ファンダンパ開度が「中」、また汚泥乾燥機投入量
が「高」のときの制御を定義している。
【００３１】この場合、乾燥機排気ガス温度が「低」で
あるから、これを放置すれば乾燥機４での汚泥の乾燥が
不充分となり、焼却炉２での焼却が困難となる。また焼
却炉温度が「高」であるから、クリンカ発生防止等のた
め、これを下げる必要がある。
あるから、これを放置すれば乾燥機４での汚泥の乾燥が
不充分となり、焼却炉２での焼却が困難となる。また焼
却炉温度が「高」であるから、クリンカ発生防止等のた
め、これを下げる必要がある。
【００３２】そこで結論部では、吸入ダンパＤ1 の開度
を現設定より「↑↑」、即ち中くらい（６％）上げて、
炉床２２に燃焼用空気を多く送り込むことで、焼却炉２
から乾燥機４へ供給する熱量を多くする。これにより乾
燥機排気ガス温度が上昇するとともに、焼却炉内の温度
が降下する。
を現設定より「↑↑」、即ち中くらい（６％）上げて、
炉床２２に燃焼用空気を多く送り込むことで、焼却炉２
から乾燥機４へ供給する熱量を多くする。これにより乾
燥機排気ガス温度が上昇するとともに、焼却炉内の温度
が降下する。
【００３３】また併せて焼却炉設定温度を「↓」、即ち
現設定より少し（１０℃）下げ、これにより一例として
焼却バーナ２７の火力を弱めて、炉内温度の上昇を抑制
する。
現設定より少し（１０℃）下げ、これにより一例として
焼却バーナ２７の火力を弱めて、炉内温度の上昇を抑制
する。
【００３４】尚、ルール２２では、条件部における焼却
炉温度が「高」、乾燥機排気ガス温度が「低」であると
きに、吸入ダンパＤ1 の開度を「↑↑」としたが、ルー
ル２０では、条件部における焼却炉温度が「高」、乾燥
機排気ガス温度が「低」、誘引ファンダンパ開度が
「高」、また汚泥乾燥機投入量が「中」のときに、焼却
炉設定温度を「↓」とすることは同じであるが、吸入ダ
ンパＤ1 の開度を調整せずに、乾燥機投入量を「↓
↓」、即ち現設定より中くらい（２０％）下げること
で、被処理物の量を減らして乾燥機排気ガス温度が上昇
するようにしている。
炉温度が「高」、乾燥機排気ガス温度が「低」であると
きに、吸入ダンパＤ1 の開度を「↑↑」としたが、ルー
ル２０では、条件部における焼却炉温度が「高」、乾燥
機排気ガス温度が「低」、誘引ファンダンパ開度が
「高」、また汚泥乾燥機投入量が「中」のときに、焼却
炉設定温度を「↓」とすることは同じであるが、吸入ダ
ンパＤ1 の開度を調整せずに、乾燥機投入量を「↓
↓」、即ち現設定より中くらい（２０％）下げること
で、被処理物の量を減らして乾燥機排気ガス温度が上昇
するようにしている。
【００３５】このように乾燥機排気ガス温度が「低」で
あるときであっても、幾つかの制御が考えられる。即ち
表２の各ルールは、操作者が一定の条件のもと、長年の
経験に基づいて、主観によりどのような制御を行なうか
によって定められたものであり、このようなルールの決
定方法を大前提とするファジー制御では、ルール作成者
の主観によってルールが多少変動する余地があるもので
ある。
あるときであっても、幾つかの制御が考えられる。即ち
表２の各ルールは、操作者が一定の条件のもと、長年の
経験に基づいて、主観によりどのような制御を行なうか
によって定められたものであり、このようなルールの決
定方法を大前提とするファジー制御では、ルール作成者
の主観によってルールが多少変動する余地があるもので
ある。
【００３６】次に他のルールを見ると、例えば表２中ル
ール６０では、条件部における焼却炉温度が「低」、乾
燥機排気ガス温度が「高」、誘引ファンダンパ開度が
「中」、また汚泥乾燥機投入量が「低」である。
ール６０では、条件部における焼却炉温度が「低」、乾
燥機排気ガス温度が「高」、誘引ファンダンパ開度が
「中」、また汚泥乾燥機投入量が「低」である。
【００３７】この場合、乾燥機排気ガス温度が「高」で
あり、汚泥乾燥機投入量が「低」であるから、乾燥機４
には乾燥能力が十分あり、また汚泥の乾燥機投入量も増
加する余裕がある。また焼却炉温度は「低」であるか
ら、これを上げれば焼却能力もアップさせることができ
る。そこで結論部では、乾燥機投入量を現設定より「↑
↑」、即ち中くらい（２０％）上げて、乾燥機に汚泥を
多く供給するとともに、焼却炉設定温度を「↑」、即ち
現設定より少し（１０℃）上げて、一例として焼却バー
ナ２７への燃料供給量を増加させ、バーナの火力をやや
強めて炉内温度を上昇させることができる。
あり、汚泥乾燥機投入量が「低」であるから、乾燥機４
には乾燥能力が十分あり、また汚泥の乾燥機投入量も増
加する余裕がある。また焼却炉温度は「低」であるか
ら、これを上げれば焼却能力もアップさせることができ
る。そこで結論部では、乾燥機投入量を現設定より「↑
↑」、即ち中くらい（２０％）上げて、乾燥機に汚泥を
多く供給するとともに、焼却炉設定温度を「↑」、即ち
現設定より少し（１０℃）上げて、一例として焼却バー
ナ２７への燃料供給量を増加させ、バーナの火力をやや
強めて炉内温度を上昇させることができる。
【００３８】因みにルール６０の条件部の場合、焼却バ
ーナ２７を消火して焼却炉内の温度を下げる制御も可能
であるが、汚泥の乾燥機投入量を上げるほうが乾燥焼却
設備１全体での効率的な運転が実現できるため、このよ
うな制御を行なうのである。
ーナ２７を消火して焼却炉内の温度を下げる制御も可能
であるが、汚泥の乾燥機投入量を上げるほうが乾燥焼却
設備１全体での効率的な運転が実現できるため、このよ
うな制御を行なうのである。
【００３９】
【発明の効果】本発明では焼却炉内の温度と、乾燥機の
排気ガス温度と、誘引ファンのダンパ開度と、被処理物
供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを条件部と
し、焼却炉内の設定温度と、燃焼ファンのダンパ開度
と、被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量
とを結論部とするファジィ推論を行う工程を具えるか
ら、従来熟練オペレータによってなされていた操作を自
動で制御でき、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消費す
る熱量とのバランスが考慮された乾燥焼却設備の効率的
な運転が実現できる。
排気ガス温度と、誘引ファンのダンパ開度と、被処理物
供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを条件部と
し、焼却炉内の設定温度と、燃焼ファンのダンパ開度
と、被処理物供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量
とを結論部とするファジィ推論を行う工程を具えるか
ら、従来熟練オペレータによってなされていた操作を自
動で制御でき、焼却炉で発生する熱量と乾燥機で消費す
る熱量とのバランスが考慮された乾燥焼却設備の効率的
な運転が実現できる。
【図１】本発明の運転制御方法を示す概念図である。
【図２】本発明が適用される乾燥焼却設備のうち焼却炉
を示す縦断側面図である。
を示す縦断側面図である。
【図３】同上乾燥機を示す縦断側面図である。
【図４】条件部における各メンバシップ関数を示すグラ
フである。
フである。
【図５】従来の運転制御方法を示す概念図である。
１ 乾燥焼却設備 ２ 焼却炉 ４ 乾燥機 ６ 脱水汚泥ホッパ ７ 中間ホッパ ８ し渣ホッパ ２１ 炉体 ２２ 炉床 ２３ 攪拌機構 ２４ アーム ２５ 攪拌棒 ２６ 燃焼ファン ２７ 焼却バーナ ２８ スクリュコンベア ２９ 供給ホッパ ３０ 排気口 ３１ 灰排出機構 ４１ 回転ドラム ４２ 乾燥室 ４３ 破砕攪拌装置 ４４ 投入ホッパ ４５ 原料供給口 ４６ 熱風供給口 ４７ 乾燥品排出口 ４８ 熱風排出口 ４９ 集塵器 ５０ 誘引ファン ６１ スクリュコンベア Ｄ1 吸入ダンパ Ｄ2 排気ダンパ Ｍ1 コントロールモータ Ｍ2 コントロールモータ Ｍ3 コントロールモータ Ｍ4 駆動モータ Ｔ1 炉内温度センサ Ｔ2 乾燥機排気ガス温度センサ Ｐ1 炉内圧力センサ Ｓ プログラマブルコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 燃焼ファン及び焼却バーナを有する焼却
炉と、入口側に被処理物供給ホッパが接続し、出口側に
誘引ファンが接続する乾燥機と、中間ホッパとを具え、
前記乾燥機では前記焼却炉の排気ガスを利用して被処理
物の予備乾燥を行ない、これを一旦中間ホッパに溜め、
前記焼却炉では中間ホッパから供給された予備乾燥され
た被処理物を焼却するようにした設備の運転制御方法に
おいて、前記焼却炉内の温度と、前記乾燥機の排気ガス
温度と、前記誘引ファンのダンパ開度と、前記被処理物
供給ホッパからの被処理物の乾燥機投入量とを条件部と
し、前記焼却炉内の設定温度と、前記燃焼ファンのダン
パ開度と、前記被処理物供給ホッパからの被処理物の乾
燥機投入量とを結論部とするファジィ推論を行う工程を
具えることを特徴とする乾燥焼却設備の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25712192A JP3170654B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 乾燥焼却設備の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25712192A JP3170654B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 乾燥焼却設備の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682023A true JPH0682023A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3170654B2 JP3170654B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17302025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25712192A Expired - Fee Related JP3170654B2 (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | 乾燥焼却設備の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170654B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998051968A1 (fr) * | 1997-05-12 | 1998-11-19 | Nkk Corporation | Procede et appareil pour commander le volume d'alimentation en rebuts d'incinerateurs de dechets industriels |
| JP2009202124A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | ロータリーキルン型汚泥乾燥装置とその安全停止方法 |
| JP2011067787A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Okawara Mfg Co Ltd | 乾燥設備の運転方法 |
-
1992
- 1992-09-01 JP JP25712192A patent/JP3170654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998051968A1 (fr) * | 1997-05-12 | 1998-11-19 | Nkk Corporation | Procede et appareil pour commander le volume d'alimentation en rebuts d'incinerateurs de dechets industriels |
| JP2009202124A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Mhi Environment Engineering Co Ltd | ロータリーキルン型汚泥乾燥装置とその安全停止方法 |
| JP2011067787A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Okawara Mfg Co Ltd | 乾燥設備の運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3170654B2 (ja) | 2001-05-28 |
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