JPH0681690A - 自動スリップ制御装置 - Google Patents
自動スリップ制御装置Info
- Publication number
- JPH0681690A JPH0681690A JP30667391A JP30667391A JPH0681690A JP H0681690 A JPH0681690 A JP H0681690A JP 30667391 A JP30667391 A JP 30667391A JP 30667391 A JP30667391 A JP 30667391A JP H0681690 A JPH0681690 A JP H0681690A
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- fuel control
- oil
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- control device
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の駆動輪側にスリップが発生した場合、
自動的にスロットルバルブを閉じてエンジン出力を低下
させることによりスリップ制御を行うようにした自動ス
リップ制御装置を得るにある。 【構成】 アクセルペダル３の踏み込みによってスロッ
トルバルブ４を開閉するアクセルケーブル６の中程に、
アクセルペダル３の踏み込みを無効にするスプリングコ
ネクタ７を設け、駆動輪１側および非駆動輪２側にそれ
ぞれの駆動輪軸１ａ，２ａにより駆動され、同一吐出量
を有するオイルポンプ１０，１１を直列に連結して設
け、上記各オイルポンプ１０，１１の間より分岐した油
圧回路をスロットル開度制御シリンダ１７の油圧室１８
に連通し、上記油圧室１８に導入される作動油により移
動するピストン１７ｂとスロットルバルブ４を開閉する
スロットルレバ８との間をスロットル制御ワイヤ２３で
連結してなる。
自動的にスロットルバルブを閉じてエンジン出力を低下
させることによりスリップ制御を行うようにした自動ス
リップ制御装置を得るにある。 【構成】 アクセルペダル３の踏み込みによってスロッ
トルバルブ４を開閉するアクセルケーブル６の中程に、
アクセルペダル３の踏み込みを無効にするスプリングコ
ネクタ７を設け、駆動輪１側および非駆動輪２側にそれ
ぞれの駆動輪軸１ａ，２ａにより駆動され、同一吐出量
を有するオイルポンプ１０，１１を直列に連結して設
け、上記各オイルポンプ１０，１１の間より分岐した油
圧回路をスロットル開度制御シリンダ１７の油圧室１８
に連通し、上記油圧室１８に導入される作動油により移
動するピストン１７ｂとスロットルバルブ４を開閉する
スロットルレバ８との間をスロットル制御ワイヤ２３で
連結してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の発進時、旋回
時、および摩擦係数の低い路面走行時における駆動輪の
スリップを自動的に制御する自動スリップ制御装置に関
する。
時、および摩擦係数の低い路面走行時における駆動輪の
スリップを自動的に制御する自動スリップ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスリップ制御装置には、
例えば、駆動輪、非駆動輪の複数の車輪に設置した車輪
速センサにより、各車輪の回転速度を検出し、電子制御
装置のプログラム制御回路がその検出信号を取り込んで
駆動輪と非駆動輪との回転を比べて処理し、駆動輪にス
リップが生じて異常回転速度が識別されたときに、制御
信号を出力して電磁弁やサーボモータ等を駆動し、アク
セルペダルの踏み込みを無効にするとともにスリップが
生じた駆動輪にブレーキをかけるようにしたものが知ら
れている。
例えば、駆動輪、非駆動輪の複数の車輪に設置した車輪
速センサにより、各車輪の回転速度を検出し、電子制御
装置のプログラム制御回路がその検出信号を取り込んで
駆動輪と非駆動輪との回転を比べて処理し、駆動輪にス
リップが生じて異常回転速度が識別されたときに、制御
信号を出力して電磁弁やサーボモータ等を駆動し、アク
セルペダルの踏み込みを無効にするとともにスリップが
生じた駆動輪にブレーキをかけるようにしたものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のスリップ制御装置では、電子制御によりスリッ
プ制御を行うものであり、車輪速センサ、電磁弁等を含
めて複雑な構造のために製造コストが高くなるという問
題がある。
来構造のスリップ制御装置では、電子制御によりスリッ
プ制御を行うものであり、車輪速センサ、電磁弁等を含
めて複雑な構造のために製造コストが高くなるという問
題がある。
【０００４】本発明は、上記従来構造の問題点を解決す
るためになされたもので、車両の駆動輪側にスリップが
発生した場合、自動的に燃料コントロール装置を閉じて
エンジン出力を低下させることによりスリップ制御を行
うようにした自動スリップ制御装置を得るにある。
るためになされたもので、車両の駆動輪側にスリップが
発生した場合、自動的に燃料コントロール装置を閉じて
エンジン出力を低下させることによりスリップ制御を行
うようにした自動スリップ制御装置を得るにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、アクセルペダ
ルの踏み込みによって燃料コントロール装置を開閉する
アクセルケーブルの中程に、アクセルペダルの踏み込み
を無効にするスプリングコネクタを設け、駆動輪側およ
び非駆動輪側にそれぞれの車軸により駆動され、同一吐
出量を有するオイルポンプを直列に連結して設け、上記
各オイルポンプの間より分岐した油圧回路を燃料制御シ
リンダの油圧室に連通し、上記駆動輪側にスリップが生
じて油圧室に導入される高圧の作動油により移動するピ
ストンと燃料コントロール装置を開閉する燃料コントロ
ールレバとの間を燃料制御ワイヤで連結したことを特徴
とするものである。
ルの踏み込みによって燃料コントロール装置を開閉する
アクセルケーブルの中程に、アクセルペダルの踏み込み
を無効にするスプリングコネクタを設け、駆動輪側およ
び非駆動輪側にそれぞれの車軸により駆動され、同一吐
出量を有するオイルポンプを直列に連結して設け、上記
各オイルポンプの間より分岐した油圧回路を燃料制御シ
リンダの油圧室に連通し、上記駆動輪側にスリップが生
じて油圧室に導入される高圧の作動油により移動するピ
ストンと燃料コントロール装置を開閉する燃料コントロ
ールレバとの間を燃料制御ワイヤで連結したことを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】このような構成に基づいて、本発明による自動
スリップ制御装置では、車両の走行中に駆動輪の回転に
スリップが発生した場合、車軸の回転に伴って駆動輪側
車軸のオイルポンプの回転が増大して作動油の吐出量が
過大となり、燃料制御シリンダの油圧室内に導入され
る。このためにシリンダ内のピストンが移動して、スプ
リングコネクタによりアクセルペダルの踏み込み量に関
係なく燃料コントロール装置の開度を閉じてエンジンの
回転を低下させるので、駆動輪側のスリップを制御する
ことができる。
スリップ制御装置では、車両の走行中に駆動輪の回転に
スリップが発生した場合、車軸の回転に伴って駆動輪側
車軸のオイルポンプの回転が増大して作動油の吐出量が
過大となり、燃料制御シリンダの油圧室内に導入され
る。このためにシリンダ内のピストンが移動して、スプ
リングコネクタによりアクセルペダルの踏み込み量に関
係なく燃料コントロール装置の開度を閉じてエンジンの
回転を低下させるので、駆動輪側のスリップを制御する
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００８】図１は、本発明の実施例の構成を示す概略
説明図であり、ガソリンエンジンに適用した場合の説明
図であるが、これに限定するものではなく、ディーゼル
エンジンにも適用することができる。
説明図であり、ガソリンエンジンに適用した場合の説明
図であるが、これに限定するものではなく、ディーゼル
エンジンにも適用することができる。
【０００９】図において、符号１は車両の駆動輪、２は
非駆動輪、３はアクセルペダル、４はエンジンの燃料コ
ントロール装置である。
非駆動輪、３はアクセルペダル、４はエンジンの燃料コ
ントロール装置である。
【００１０】加速のためにアクセルペダル３が踏み込ま
れると、アクセルリンク５、アクセルケーブル６、スプ
リングコネクタ７を介して燃料コントロール装置４を開
く方向に燃料コントロールレバ８を移動させる。スプリ
ングコネクタ７は、アクセルケーブル６の中程に位置し
て設けられ、アクセルペダル３の踏み込みを無効にする
ものである。そして、アクセルペダル３側が連結される
シリンダ７ａと、燃料コントロールレバ８側が連結され
てシリンダ７ａ内を摺動するピストン７ｂと、ピストン
７ｂをシリンダ７ａ内でアクセルペダル３側に付勢して
いるスプリング９とにより構成されており、このスプリ
ング９の付勢力はアクセルペダル３の踏み込み時に燃料
コントロール装置４の開き遅れが生じないように設定さ
れている。
れると、アクセルリンク５、アクセルケーブル６、スプ
リングコネクタ７を介して燃料コントロール装置４を開
く方向に燃料コントロールレバ８を移動させる。スプリ
ングコネクタ７は、アクセルケーブル６の中程に位置し
て設けられ、アクセルペダル３の踏み込みを無効にする
ものである。そして、アクセルペダル３側が連結される
シリンダ７ａと、燃料コントロールレバ８側が連結され
てシリンダ７ａ内を摺動するピストン７ｂと、ピストン
７ｂをシリンダ７ａ内でアクセルペダル３側に付勢して
いるスプリング９とにより構成されており、このスプリ
ング９の付勢力はアクセルペダル３の踏み込み時に燃料
コントロール装置４の開き遅れが生じないように設定さ
れている。
【００１１】上記駆動輪１側には、駆動輪軸１ａによっ
て駆動される小形のオイルポンプ１０が設置されてお
り、非駆動輪２側には、非駆動輪軸２ａによって駆動さ
れる小形のオイルポンプ１１が設置されている。このオ
イルポンプ１０，１１は、ほぼ同一の吐出量を有し油圧
回路１３を介して直列に連結されている。そして、車両
の走行に伴って駆動輪軸１ａおよび非駆動輪軸２ａが回
転すると、オイルリザーバ１２より油圧回路１４を介し
てオイルポンプ１０に吸い込まれた作動油は、オイルポ
ンプ１０と１１の間を連通する油圧回路１３を経てオイ
ルポンプ１１の吸入側に吐出されると共に、オイルポン
プ１１に吸い込まれた作動油は戻り回路１５に吐出さ
れ、オイルリザーバ１２に戻るように循環している。
て駆動される小形のオイルポンプ１０が設置されてお
り、非駆動輪２側には、非駆動輪軸２ａによって駆動さ
れる小形のオイルポンプ１１が設置されている。このオ
イルポンプ１０，１１は、ほぼ同一の吐出量を有し油圧
回路１３を介して直列に連結されている。そして、車両
の走行に伴って駆動輪軸１ａおよび非駆動輪軸２ａが回
転すると、オイルリザーバ１２より油圧回路１４を介し
てオイルポンプ１０に吸い込まれた作動油は、オイルポ
ンプ１０と１１の間を連通する油圧回路１３を経てオイ
ルポンプ１１の吸入側に吐出されると共に、オイルポン
プ１１に吸い込まれた作動油は戻り回路１５に吐出さ
れ、オイルリザーバ１２に戻るように循環している。
【００１２】また、上記オイルポンプ１０と１１との間
を連通する油圧回路１３から分岐した油圧回路１６は、
燃料制御シリンダ１７の油圧室１８内に連通しており、
この油圧室１８内に導入された作動油は絞り２１を有す
る戻り回路２０を介してオイルリザーバ１２に戻される
ようになっている。
を連通する油圧回路１３から分岐した油圧回路１６は、
燃料制御シリンダ１７の油圧室１８内に連通しており、
この油圧室１８内に導入された作動油は絞り２１を有す
る戻り回路２０を介してオイルリザーバ１２に戻される
ようになっている。
【００１３】上記燃料制御シリンダ１７は、車体などに
固定されたシリンダ１７ａと、シリンダ１７ａ内を摺動
するピストン１７ｂと、ピストン１７ｂを油圧室１８側
に付勢しているスプリング１９とにより構成されてい
る。ここで、油圧室１８内は、ピストン１７ｂの外周に
嵌着したＯリング２２により液密に形成されている。ま
た、ピストン１７ｂと一体なピストンロッド１７ｃの先
端部には、燃料コントロールレバ８に一端部を固定した
燃料制御ワイヤ２３の他端部が連結されている。そし
て、ピストン１７ｂは、油圧室１８内に導入された作動
油によりスプリング１９に抗して摺動し、ピストンロッ
ド１７ｃに連結された燃料制御ワイヤ２３および燃料コ
ントロールレバ８を引き戻して燃料コントロール装置
（スロットルバルブ）４の開度を閉じる方向に作動させ
るよう構成されている。
固定されたシリンダ１７ａと、シリンダ１７ａ内を摺動
するピストン１７ｂと、ピストン１７ｂを油圧室１８側
に付勢しているスプリング１９とにより構成されてい
る。ここで、油圧室１８内は、ピストン１７ｂの外周に
嵌着したＯリング２２により液密に形成されている。ま
た、ピストン１７ｂと一体なピストンロッド１７ｃの先
端部には、燃料コントロールレバ８に一端部を固定した
燃料制御ワイヤ２３の他端部が連結されている。そし
て、ピストン１７ｂは、油圧室１８内に導入された作動
油によりスプリング１９に抗して摺動し、ピストンロッ
ド１７ｃに連結された燃料制御ワイヤ２３および燃料コ
ントロールレバ８を引き戻して燃料コントロール装置
（スロットルバルブ）４の開度を閉じる方向に作動させ
るよう構成されている。
【００１４】次いで、このように構成された本発明の実
施例の動作について説明する。
施例の動作について説明する。
【００１５】まず、通常におけるアクセルペダル３の踏
み込み動作について説明する。加速のためにアクセルペ
ダル３が踏み込まれると、アクセルリンク５、アクセル
ケーブル６、スプリングコネクタ７を介して、図１のＡ
点に示すように燃料コントロール装置４を開く方向に燃
料コントロールレバ８を移動させる。これによりエンジ
ン内に供給される混合燃料が増加してエンジンの回転が
増大する。このとき燃料制御シリンダ１７の油圧室１８
内には作動油が導入されていないので、燃料制御ワイヤ
２３には力が作用していない。また、アクセルペダル３
の踏み込みが解除されると、アクセルペダル３が図示し
ない戻しスプリングによって戻され、それに伴ってアク
セルリンク５、アクセルケーブル６、スプリングコネク
タ７、および燃料コントロールレバ８が戻され、燃料コ
ントロール装置４の開度を閉じるのでエンジンの回転が
低下する。
み込み動作について説明する。加速のためにアクセルペ
ダル３が踏み込まれると、アクセルリンク５、アクセル
ケーブル６、スプリングコネクタ７を介して、図１のＡ
点に示すように燃料コントロール装置４を開く方向に燃
料コントロールレバ８を移動させる。これによりエンジ
ン内に供給される混合燃料が増加してエンジンの回転が
増大する。このとき燃料制御シリンダ１７の油圧室１８
内には作動油が導入されていないので、燃料制御ワイヤ
２３には力が作用していない。また、アクセルペダル３
の踏み込みが解除されると、アクセルペダル３が図示し
ない戻しスプリングによって戻され、それに伴ってアク
セルリンク５、アクセルケーブル６、スプリングコネク
タ７、および燃料コントロールレバ８が戻され、燃料コ
ントロール装置４の開度を閉じるのでエンジンの回転が
低下する。
【００１６】一方、車両の走行に伴って駆動輪軸１ａお
よび非駆動輪軸２ａが回転すると、各オイルポンプ１
０，１１も回転し、駆動輪１の回転にスリップが生じて
いなければ各オイルポンプ１０，１１の吐出量が等しい
ので、オイルリザーバ１２内の作動油が油圧回路１４を
介してオイルポンプ１０に吸い込まれ、オイルポンプ１
０と１１との間を連通する油圧回路１３を経てオイルポ
ンプ１１の吸入側に吐出されると共に、オイルポンプ１
１に吸い込まれた作動油は戻り回路１５に吐出され、オ
イルリザーバ１２に戻るように循環している。
よび非駆動輪軸２ａが回転すると、各オイルポンプ１
０，１１も回転し、駆動輪１の回転にスリップが生じて
いなければ各オイルポンプ１０，１１の吐出量が等しい
ので、オイルリザーバ１２内の作動油が油圧回路１４を
介してオイルポンプ１０に吸い込まれ、オイルポンプ１
０と１１との間を連通する油圧回路１３を経てオイルポ
ンプ１１の吸入側に吐出されると共に、オイルポンプ１
１に吸い込まれた作動油は戻り回路１５に吐出され、オ
イルリザーバ１２に戻るように循環している。
【００１７】次ぎに、車両の走行中に駆動輪１の回転に
スリップが発生した場合には、駆動輪軸１ａの回転が増
大し、これに伴って駆動輪軸１ａ側のオイルポンプ１０
の回転も増大するので作動油の吐出量が過大となり、高
圧の作動油が分岐した油圧回路１６を経て燃料制御シリ
ンダ１７の油圧室１８内に導入される。このために油圧
室１８内が高圧となり、スプリングコネクタ７のスプリ
ング９および燃料制御シリンダ１７のスプリング１９に
抗してピストン１７ｂを移動させる。そしてアクセルペ
ダル３の踏み込み量に関係なくピストンロッド１７ｃ、
燃料制御ワイヤ２３を介して、図１のＢ点に示すように
燃料コントロールレバ８を引き戻し、燃料コントロール
装置４の開度を閉じるのでエンジンの回転を低下させる
ことができる。その後、駆動輪１の回転にスリップがな
くなると、油圧室１８内の作動油は絞り２１を経て戻り
回路２０からオイルリザーバ１２内に戻され、ピストン
１７ｂがスプリング１９によって押し戻されると同時に
燃料コントロール装置４の開度が開き、アクセルペダル
３の踏み込み量に対応したエンジンの回転に復元され
る。
スリップが発生した場合には、駆動輪軸１ａの回転が増
大し、これに伴って駆動輪軸１ａ側のオイルポンプ１０
の回転も増大するので作動油の吐出量が過大となり、高
圧の作動油が分岐した油圧回路１６を経て燃料制御シリ
ンダ１７の油圧室１８内に導入される。このために油圧
室１８内が高圧となり、スプリングコネクタ７のスプリ
ング９および燃料制御シリンダ１７のスプリング１９に
抗してピストン１７ｂを移動させる。そしてアクセルペ
ダル３の踏み込み量に関係なくピストンロッド１７ｃ、
燃料制御ワイヤ２３を介して、図１のＢ点に示すように
燃料コントロールレバ８を引き戻し、燃料コントロール
装置４の開度を閉じるのでエンジンの回転を低下させる
ことができる。その後、駆動輪１の回転にスリップがな
くなると、油圧室１８内の作動油は絞り２１を経て戻り
回路２０からオイルリザーバ１２内に戻され、ピストン
１７ｂがスプリング１９によって押し戻されると同時に
燃料コントロール装置４の開度が開き、アクセルペダル
３の踏み込み量に対応したエンジンの回転に復元され
る。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車両の走行中に駆動輪の回転にスリップが発生し
た場合には、駆動輪側の車軸の回転に伴ってオイルポン
プの回転が増大して作動油の吐出量が過大となり、燃料
制御シリンダの油圧室内に導入される。このためにシリ
ンダ内のピストンが移動して、アクセルペダルの踏み込
み量に関係なく燃料コントロール装置の開度を閉じてエ
ンジンの回転を低下させるので、駆動輪側のスリップを
制御することができる。
れば、車両の走行中に駆動輪の回転にスリップが発生し
た場合には、駆動輪側の車軸の回転に伴ってオイルポン
プの回転が増大して作動油の吐出量が過大となり、燃料
制御シリンダの油圧室内に導入される。このためにシリ
ンダ内のピストンが移動して、アクセルペダルの踏み込
み量に関係なく燃料コントロール装置の開度を閉じてエ
ンジンの回転を低下させるので、駆動輪側のスリップを
制御することができる。
【００１８】本発明の装置によれば、従来構造のように
電子制御装置を必要とせず、駆動輪側にスリップが生じ
た場合は、駆動輪および非駆動輪と一体に回転するオイ
ルポンプの吐出量の差によってエンジン回転を低下させ
るようにした機械的な構造であるから、安価に製造する
ことができる。
電子制御装置を必要とせず、駆動輪側にスリップが生じ
た場合は、駆動輪および非駆動輪と一体に回転するオイ
ルポンプの吐出量の差によってエンジン回転を低下させ
るようにした機械的な構造であるから、安価に製造する
ことができる。
【図１】本発明の実施例による構成を示す概略説明図
１ 駆動輪 １ａ 駆動輪軸 ２ 非駆動輪 ２ａ 非駆動輪軸 ３ アクセルペダル ４ 燃料コントロール装置 ６ アクセルケーブル ７ スプリングコネクタ ８ 燃料コントロールレバ １０、１１ オイルポンプ １７ 燃料制御シリンダ １７ｂ ピストン １８ 油圧室 ２３ 燃料制御ワイヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏み込みによって燃料
コントロール装置を開閉するアクセルケーブルの中程
に、アクセルペダルの踏み込みを無効にするスプリング
コネクタを設け、駆動輪側および非駆動輪側にそれぞれ
の車軸により駆動され、同一吐出量を有するオイルポン
プを直列に連結して設け、上記各オイルポンプの間より
分岐した油圧回路を燃料制御シリンダの油圧室に連通
し、上記駆動輪側にスリップが生じて油圧室に導入され
る高圧の作動油により移動するピストンと燃料コントロ
ール装置を開閉する燃料コントロールレバとの間を燃料
制御ワイヤで連結したことを特徴とする自動スリップ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30667391A JPH0681690A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動スリップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30667391A JPH0681690A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動スリップ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681690A true JPH0681690A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17959944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30667391A Pending JPH0681690A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動スリップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681690A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063058A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 엔진 과열 방지장치 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP30667391A patent/JPH0681690A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063058A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 엔진 과열 방지장치 |
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