JPH0681574A - 電磁式打撃装置 - Google Patents
電磁式打撃装置Info
- Publication number
- JPH0681574A JPH0681574A JP23222692A JP23222692A JPH0681574A JP H0681574 A JPH0681574 A JP H0681574A JP 23222692 A JP23222692 A JP 23222692A JP 23222692 A JP23222692 A JP 23222692A JP H0681574 A JPH0681574 A JP H0681574A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- stator
- power source
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 打撃装置のエネルギー利用効率を高く、制御
を容易にする。 【構成】 シリンダ４内に往復動可能に嵌挿したピスト
ン６で、前端部に挿着した工具３を打撃する装置におい
て、シリンダ４にリニアモータの固定子５を設け、可動
子７をピストン６に形成する。
を容易にする。 【構成】 シリンダ４内に往復動可能に嵌挿したピスト
ン６で、前端部に挿着した工具３を打撃する装置におい
て、シリンダ４にリニアモータの固定子５を設け、可動
子７をピストン６に形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、さく岩機や岩石破砕用
のブレーカ等に使用される打撃装置に関するものであ
る。
のブレーカ等に使用される打撃装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、さく岩機やブレーカには、シリン
ダ内に嵌挿したピストンを空圧や油圧で往復動させ、シ
ヤンクロッドやチゼル等の工具を打撃する空圧式や油圧
式の打撃装置が用いられている。
ダ内に嵌挿したピストンを空圧や油圧で往復動させ、シ
ヤンクロッドやチゼル等の工具を打撃する空圧式や油圧
式の打撃装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】空圧式打撃装置は、構
造が簡単で安価であるが、排気による騒音が大きく、排
気ミストによる作業環境悪化をもたらすほか、エネルギ
ーの利用効率が約１５〜２０％と極めて低い。かかる空
圧式の欠点を改善するため、１９７０年代に油圧式打撃
装置が開発されたが、エネルギー利用効率は未だ５０〜
６０％程度であり、また、将来原油の不足、原油価格の
高騰が予測されることから、よりエネルギー利用効率が
高く、且つ、制御の容易な打撃装置の開発が望まれてい
る。
造が簡単で安価であるが、排気による騒音が大きく、排
気ミストによる作業環境悪化をもたらすほか、エネルギ
ーの利用効率が約１５〜２０％と極めて低い。かかる空
圧式の欠点を改善するため、１９７０年代に油圧式打撃
装置が開発されたが、エネルギー利用効率は未だ５０〜
６０％程度であり、また、将来原油の不足、原油価格の
高騰が予測されることから、よりエネルギー利用効率が
高く、且つ、制御の容易な打撃装置の開発が望まれてい
る。
【０００４】本発明は、打撃装置におけるかかる問題を
解決するものであって、構造が簡単でエネルギー利用効
率が高く、しかも、打撃数、ピストン速度の制御が容易
な打撃装置を提供することを目的とする。
解決するものであって、構造が簡単でエネルギー利用効
率が高く、しかも、打撃数、ピストン速度の制御が容易
な打撃装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、シリンダ内に
往復動可能に嵌挿したピストンで、シリンダ前端部に挿
着した工具を打撃する打撃装置において、シリンダにリ
ニアモータの固定子を設け、このリニアモータの可動子
をピストンに形成することよにり電磁式打撃装置を構成
し、上記課題を解決する。
往復動可能に嵌挿したピストンで、シリンダ前端部に挿
着した工具を打撃する打撃装置において、シリンダにリ
ニアモータの固定子を設け、このリニアモータの可動子
をピストンに形成することよにり電磁式打撃装置を構成
し、上記課題を解決する。
【０００６】シリンダとピストンの後端面間には、弾性
体を設けることにより、エネルギー利用効率をより高く
することができる。
体を設けることにより、エネルギー利用効率をより高く
することができる。
【０００７】
【作用】リニアモータの一次側の固定子に電源から電流
を供給すると、シリンダの軸線方向へ直線状に移動する
磁界ができ、二次側の可動子に磁界進行向方への推力が
発生する。電源を適切な周期で切換え制御することによ
り、ピストンはシリンダ内を往復動し、工具を打撃す
る。
を供給すると、シリンダの軸線方向へ直線状に移動する
磁界ができ、二次側の可動子に磁界進行向方への推力が
発生する。電源を適切な周期で切換え制御することによ
り、ピストンはシリンダ内を往復動し、工具を打撃す
る。
【０００８】弾性体はピストンの後退時のエネルギーを
蓄積し、前進時にそのエネルギーをピストンに加えるこ
とにより、ピストンの速度特性を改善し、エネルギー利
用効率を高くする。
蓄積し、前進時にそのエネルギーをピストンに加えるこ
とにより、ピストンの速度特性を改善し、エネルギー利
用効率を高くする。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例であるブレーカの
打撃装置の構成の説明図である。ここでブレーカ１のシ
リンダ４内には、ピストン６が前後（図上右左）に往復
動可能に嵌挿されており、シリンダ４の前端部にはチゼ
ル３が挿着されている。シリンダ４の後部には、リニア
モータの固定子５が設けられており、ピストン６の後端
部には、リニアモータの可動子７が形成されている。リ
ニアモータの固定子５は、一次鉄心と一次円形コイルか
らなり、一次円形コイルが電源１１に接続されている。
リニアモータの可動子７は、二次鉄心１２にアルミニウ
ムや銅などの非磁性導体板１３を被覆したロッドになっ
ている。また、シリンダ４にはピストン６の位置を検出
するための位置検出器９を設け、その検出信号は電源１
１の制御装置１０へ送られるようになっている。
打撃装置の構成の説明図である。ここでブレーカ１のシ
リンダ４内には、ピストン６が前後（図上右左）に往復
動可能に嵌挿されており、シリンダ４の前端部にはチゼ
ル３が挿着されている。シリンダ４の後部には、リニア
モータの固定子５が設けられており、ピストン６の後端
部には、リニアモータの可動子７が形成されている。リ
ニアモータの固定子５は、一次鉄心と一次円形コイルか
らなり、一次円形コイルが電源１１に接続されている。
リニアモータの可動子７は、二次鉄心１２にアルミニウ
ムや銅などの非磁性導体板１３を被覆したロッドになっ
ている。また、シリンダ４にはピストン６の位置を検出
するための位置検出器９を設け、その検出信号は電源１
１の制御装置１０へ送られるようになっている。
【００１０】シリンダ４とピストン６の後端面との間に
は、弾性体８が設けられている。この弾性体８はコイル
ばね、流体ばね等を適宜用いることができる。シリンダ
４には、ピストン６の往復動によって生ずる内部の空気
の移動を制御するための通気路１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ
が設けられ、電磁弁１９に接続されている。ピストン６
が図１の如く前方の打撃位置にあるとき、位置検出器９
は、そのピストン６の位置を検出して制御装置１０に信
号を送出する。制御装置１０は、電源１１へ後退指令を
出し、電源１１から固定子５へ後退する磁界を生ずるよ
う電流が供給される。
は、弾性体８が設けられている。この弾性体８はコイル
ばね、流体ばね等を適宜用いることができる。シリンダ
４には、ピストン６の往復動によって生ずる内部の空気
の移動を制御するための通気路１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ
が設けられ、電磁弁１９に接続されている。ピストン６
が図１の如く前方の打撃位置にあるとき、位置検出器９
は、そのピストン６の位置を検出して制御装置１０に信
号を送出する。制御装置１０は、電源１１へ後退指令を
出し、電源１１から固定子５へ後退する磁界を生ずるよ
う電流が供給される。
【００１１】そこで、可動子７には後方への推力が働
き、ピストン６は弾性体８を圧縮しながら後退する。所
定距離だけピストン６が後退すると、位置検出器９がそ
の位置を検出し、制御装置１０が電源１１に前進指令を
出すため、電源１１が切換えられて固定子５へは前進す
る磁界が生ずるよう電流が供給される。従って、ピスト
ン６は前方への推力で前進に転じ、更に弾性体８の反発
力によって加速され、チゼルを打撃する。以後同様のサ
イクルが繰返される。ピストン６の速度や打撃数は、電
源１１から供給される電流や周波数を変更することによ
り容易に制御することができる。
き、ピストン６は弾性体８を圧縮しながら後退する。所
定距離だけピストン６が後退すると、位置検出器９がそ
の位置を検出し、制御装置１０が電源１１に前進指令を
出すため、電源１１が切換えられて固定子５へは前進す
る磁界が生ずるよう電流が供給される。従って、ピスト
ン６は前方への推力で前進に転じ、更に弾性体８の反発
力によって加速され、チゼルを打撃する。以後同様のサ
イクルが繰返される。ピストン６の速度や打撃数は、電
源１１から供給される電流や周波数を変更することによ
り容易に制御することができる。
【００１２】電磁弁１９は図示の位置にあるとき通気路
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを閉じており、前後のストロー
クエンドでは、通気路１４Ａの途中に設けた絞り１５に
よりピストン６の動きが緩衝される。電磁弁１９を切換
えればシリンダ４内の空気は大気と連通する。弾性体８
のエネルギー蓄積能力が大きい場合には、リニアモータ
ではピストン６に後退力のみを与え、前進時には電源１
１を遮断して、弾性体の反発力のみでピストン６を前進
させチゼル３を打撃するようにすることもできる。この
場合電源はＯＮ−ＯＦＦ制御のみを行なえばよい。
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを閉じており、前後のストロー
クエンドでは、通気路１４Ａの途中に設けた絞り１５に
よりピストン６の動きが緩衝される。電磁弁１９を切換
えればシリンダ４内の空気は大気と連通する。弾性体８
のエネルギー蓄積能力が大きい場合には、リニアモータ
ではピストン６に後退力のみを与え、前進時には電源１
１を遮断して、弾性体の反発力のみでピストン６を前進
させチゼル３を打撃するようにすることもできる。この
場合電源はＯＮ−ＯＦＦ制御のみを行なえばよい。
【００１３】この実施例は、打撃装置をブレーカに用い
たものであるが、さく岩機に用いる場合には、チゼルに
変えてシヤンクロッドを挿着し、シヤンクロッドに回転
を与える機構を付加すればよい。その他の打撃工具にも
広く用いることができる。
たものであるが、さく岩機に用いる場合には、チゼルに
変えてシヤンクロッドを挿着し、シヤンクロッドに回転
を与える機構を付加すればよい。その他の打撃工具にも
広く用いることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電磁式打
撃装置は、電磁力を推力とするため空圧式や油圧式の打
撃装置に比べてエネルギーの利用効率が高く省エネルギ
ー効果が大きい。また、ピストンのストロークや速度や
打撃数を電気的に制御することができ、操作が容易とな
る。
撃装置は、電磁力を推力とするため空圧式や油圧式の打
撃装置に比べてエネルギーの利用効率が高く省エネルギ
ー効果が大きい。また、ピストンのストロークや速度や
打撃数を電気的に制御することができ、操作が容易とな
る。
【図１】本発明の一実施例であるブレーカの打撃装置の
構成の説明図である。
構成の説明図である。
１ ブレーカ ３ チゼル ４ シリンダ ５ 固定子 ６ ピストン ７ 可動子 ８ 弾性体 ９ 位置検出器 １０ 制御装置 １１ 電源
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダ内に往復動可能に嵌挿したピス
トンで、シリンダ前端部に挿着した工具を打撃する打撃
装置において、前記シリンダにリニアモータの固定子を
設け、該リニアモータの可動子を前記ピストンに形成し
たことを特徴とする電磁式打撃装置。 - 【請求項２】 シリンダとピストンの後端面間に弾性体
を設けたことを特徴とする請求項１記載の電磁式打撃装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23222692A JPH0681574A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁式打撃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23222692A JPH0681574A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁式打撃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681574A true JPH0681574A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16935958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23222692A Withdrawn JPH0681574A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 電磁式打撃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681574A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718075A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-26 | Moshe Averbukh | Electromagnetic percussion device |
| CN108855313A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 福建农林大学 | 一种基于高斯加速器的双向击打破碎装置及其工作方法 |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
| CN114602582A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 柳工常州机械有限公司 | 电动破碎锤 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23222692A patent/JPH0681574A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718075A1 (en) * | 1994-12-19 | 1996-06-26 | Moshe Averbukh | Electromagnetic percussion device |
| CN108855313A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 福建农林大学 | 一种基于高斯加速器的双向击打破碎装置及其工作方法 |
| KR102219022B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커의 센서용 방진구조체 |
| KR102219023B1 (ko) * | 2019-09-24 | 2021-02-23 | 대모 엔지니어링 주식회사 | 유압브레이커용 센서 고정구조체 |
| CN114602582A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 柳工常州机械有限公司 | 电动破碎锤 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |