JPH0679433A - 射出成形装置の昇圧時間自動制御装置 - Google Patents
射出成形装置の昇圧時間自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0679433A JPH0679433A JP23733992A JP23733992A JPH0679433A JP H0679433 A JPH0679433 A JP H0679433A JP 23733992 A JP23733992 A JP 23733992A JP 23733992 A JP23733992 A JP 23733992A JP H0679433 A JPH0679433 A JP H0679433A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- injection
- deviation
- pressure raising
- boosting time
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形装置における鋳造条件の変動に応じ
て変動する昇圧時間に対応して，速やかに，かつ，自動
的に昇圧時間設定値を補正して常に安定した製品品質を
確保できる昇圧時間自動制御装置を付与した射出成形装
置を提供する。 【構成】 昇圧時間制御バルブ２６を備えた射出成形装
置において，射出特性計測装置２１と記憶装置２２と演
算装置２３とデータ設定装置２４と昇圧時間制御バルブ
２５とバルブ開度計測装置２７とからなる昇圧時間自動
制御装置を具備したものである。
て変動する昇圧時間に対応して，速やかに，かつ，自動
的に昇圧時間設定値を補正して常に安定した製品品質を
確保できる昇圧時間自動制御装置を付与した射出成形装
置を提供する。 【構成】 昇圧時間制御バルブ２６を備えた射出成形装
置において，射出特性計測装置２１と記憶装置２２と演
算装置２３とデータ設定装置２４と昇圧時間制御バルブ
２５とバルブ開度計測装置２７とからなる昇圧時間自動
制御装置を具備したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ダイカストマシンや射
出成形機等の射出成形装置において，成形材料に負荷さ
れる圧力の昇圧時間を自動制御する装置に係り，特に昇
圧時間のフィードバック制御を行なう装置に関する。
出成形機等の射出成形装置において，成形材料に負荷さ
れる圧力の昇圧時間を自動制御する装置に係り，特に昇
圧時間のフィードバック制御を行なう装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はダイカストマシンの射出機構を示
したもので，射出シリンダ１のピストン２にはカップリ
ング４を介してプランジャ３が連結されており，圧力供
給源１６からの圧液量を流量制御弁７により調節するこ
とによって作動され，鋳込スリーブ１１内の溶融状態に
ある成形材料１５を金型１２，１３にて形成されるキャ
ビティ部１４へ充填し，成形する。ここで，ピストン２
およびプランジャチップ１７の作動は，カップリング４
に固設されたサポート５および磁気スケール６，位置検
出器８によって，ストローク位置が監視され，所定の位
置に到達した時，設定器１０に予め格納されている弁開
度まで制御器９によって流量制御弁７を開閉し，ピスト
ン２の移動速度（射出速度）が制御されている。
したもので，射出シリンダ１のピストン２にはカップリ
ング４を介してプランジャ３が連結されており，圧力供
給源１６からの圧液量を流量制御弁７により調節するこ
とによって作動され，鋳込スリーブ１１内の溶融状態に
ある成形材料１５を金型１２，１３にて形成されるキャ
ビティ部１４へ充填し，成形する。ここで，ピストン２
およびプランジャチップ１７の作動は，カップリング４
に固設されたサポート５および磁気スケール６，位置検
出器８によって，ストローク位置が監視され，所定の位
置に到達した時，設定器１０に予め格納されている弁開
度まで制御器９によって流量制御弁７を開閉し，ピスト
ン２の移動速度（射出速度）が制御されている。
【０００３】図４は，射出速度ｖと，プランジャ３が成
形材料１５に負荷する加圧力Ｐの，時間ｔを横軸とした
変化の状態を示している。成形条件の一つである成形材
料への加圧力Ｐの加圧状態，すなわち，昇圧時間Δｔは
重要な管理項目となっており，一般には，加圧力Ｐの始
点圧力Ｐ1 ，終点圧力Ｐ2 を設定しておき，その間の変
化時間Δｔを昇圧時間と定義し，随時監視している。そ
して，良好な射出が行なえるようにし，良品質の鋳込製
品が得られるようにしている。ｖ1 ，ｖ2 は各々低速射
出速度，高速射出速度を示す。
形材料１５に負荷する加圧力Ｐの，時間ｔを横軸とした
変化の状態を示している。成形条件の一つである成形材
料への加圧力Ｐの加圧状態，すなわち，昇圧時間Δｔは
重要な管理項目となっており，一般には，加圧力Ｐの始
点圧力Ｐ1 ，終点圧力Ｐ2 を設定しておき，その間の変
化時間Δｔを昇圧時間と定義し，随時監視している。そ
して，良好な射出が行なえるようにし，良品質の鋳込製
品が得られるようにしている。ｖ1 ，ｖ2 は各々低速射
出速度，高速射出速度を示す。
【０００４】昇圧時間を増減する方法としては，従来は
射出成形装置に昇圧時間制御バルブを設け，これを手動
操作によりバルブ開度を調整する方法や，予め計測され
た昇圧時間とバルブ開度との相関曲線に基づいてバルブ
開度を設定し，昇圧時間制御バルブを自動設定する方法
が採られていた。
射出成形装置に昇圧時間制御バルブを設け，これを手動
操作によりバルブ開度を調整する方法や，予め計測され
た昇圧時間とバルブ開度との相関曲線に基づいてバルブ
開度を設定し，昇圧時間制御バルブを自動設定する方法
が採られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】昇圧時間制御バルブを
手動で調整する方法では，設定毎のバルブ開度のバラツ
キが避けられず，結果として，昇圧時間も一定せず，鋳
造品質の不安定を招いていた。また，バルブ開度をリモ
ート設定する方法では，バルブ開度のバラツキによる昇
圧時間のバラツキは生じないが，射出速度等の鋳造条件
が変化するために生じる昇圧時間の変動を補正すること
は不可能であった。
手動で調整する方法では，設定毎のバルブ開度のバラツ
キが避けられず，結果として，昇圧時間も一定せず，鋳
造品質の不安定を招いていた。また，バルブ開度をリモ
ート設定する方法では，バルブ開度のバラツキによる昇
圧時間のバラツキは生じないが，射出速度等の鋳造条件
が変化するために生じる昇圧時間の変動を補正すること
は不可能であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに，本発明の射出成形装置の昇圧時間自動制御装置に
おいては，成形材料に負荷される圧力軌跡における所定
の始点圧力と終点圧力の２点間の変化に要する昇圧時間
を制御する昇圧時間制御バルブを備えた射出成形装置に
おいて，射出成形装置の射出工程毎に射出データを入力
する射出特性計測装置と，該各々の射出データから各々
の昇圧時間ならびに昇圧時間平均値を算出し，かつ，デ
ータ設定装置に入力された昇圧時間設定値と昇圧時間平
均値との昇圧時間偏差を算出する演算装置と，演算結果
を記憶する記憶装置と，データ設定装置とを備えるとと
もに，予めデータ設定装置に入力した昇圧時間の許容偏
差を前記昇圧時間偏差が超過したとき昇圧時間制御バル
ブの開度を変更する昇圧時間制御バルブ駆動装置とバル
ブ開度計測装置を備えた構成とした。
めに，本発明の射出成形装置の昇圧時間自動制御装置に
おいては，成形材料に負荷される圧力軌跡における所定
の始点圧力と終点圧力の２点間の変化に要する昇圧時間
を制御する昇圧時間制御バルブを備えた射出成形装置に
おいて，射出成形装置の射出工程毎に射出データを入力
する射出特性計測装置と，該各々の射出データから各々
の昇圧時間ならびに昇圧時間平均値を算出し，かつ，デ
ータ設定装置に入力された昇圧時間設定値と昇圧時間平
均値との昇圧時間偏差を算出する演算装置と，演算結果
を記憶する記憶装置と，データ設定装置とを備えるとと
もに，予めデータ設定装置に入力した昇圧時間の許容偏
差を前記昇圧時間偏差が超過したとき昇圧時間制御バル
ブの開度を変更する昇圧時間制御バルブ駆動装置とバル
ブ開度計測装置を備えた構成とした。
【０００７】
【作用】本発明の射出成形装置の昇圧時間自動制御装置
は，下記の手順により昇圧時間をコントロールする。 昇圧時間を所定回数計測し，その平均値を算出す
る。 上記平均値と昇圧時間設定値の偏差を算出する。 上記偏差に補正係数を乗じ，バルブ開度補正量を演
算する。 上記バルブ開度補正量に現在のバルブ開度を加えた
ものを新たなバルブ開度とし，昇圧時間制御バルブを自
動調整し，昇圧時間のフィードバック制御を行なう。
は，下記の手順により昇圧時間をコントロールする。 昇圧時間を所定回数計測し，その平均値を算出す
る。 上記平均値と昇圧時間設定値の偏差を算出する。 上記偏差に補正係数を乗じ，バルブ開度補正量を演
算する。 上記バルブ開度補正量に現在のバルブ開度を加えた
ものを新たなバルブ開度とし，昇圧時間制御バルブを自
動調整し，昇圧時間のフィードバック制御を行なう。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
詳細に説明する。図１〜図２は本発明に係る実施例を示
し，図１は制御ブロック線図であり，図２は制御系統図
である。図において，２１は射出特性計測装置，２２は
記憶装置，２３は演算装置，２４はデータ設定装置，２
５は昇圧時間制御バルブ駆動装置，２６は昇圧時間制御
バルブ，２７はバルブ開度計測装置である。
詳細に説明する。図１〜図２は本発明に係る実施例を示
し，図１は制御ブロック線図であり，図２は制御系統図
である。図において，２１は射出特性計測装置，２２は
記憶装置，２３は演算装置，２４はデータ設定装置，２
５は昇圧時間制御バルブ駆動装置，２６は昇圧時間制御
バルブ，２７はバルブ開度計測装置である。
【０００９】このように構成された射出成形装置の昇圧
時間自動制御装置の作動について説明する。射出特性計
測装置２１には射出成形装置の射出工程毎に射出データ
が入力される。演算装置２３はこの射出データから昇圧
時間計測値ＩＭｎ（ｎ＝１〜Ｎ，Ｎ：所定計測回数）を
演算し，記憶装置２２に所定計測回数Ｎ回分ストアされ
ると，その平均値ＩＭａ（ＩＭａ＝ΣＩＭｎ／Ｎ）が演
算されるとともに，予めデータ設定装置２４に入力され
た昇圧時間設定値ＩＳとＩＭａの偏差（これを昇圧時間
偏差と称する）ＩＤを算出する。
時間自動制御装置の作動について説明する。射出特性計
測装置２１には射出成形装置の射出工程毎に射出データ
が入力される。演算装置２３はこの射出データから昇圧
時間計測値ＩＭｎ（ｎ＝１〜Ｎ，Ｎ：所定計測回数）を
演算し，記憶装置２２に所定計測回数Ｎ回分ストアされ
ると，その平均値ＩＭａ（ＩＭａ＝ΣＩＭｎ／Ｎ）が演
算されるとともに，予めデータ設定装置２４に入力され
た昇圧時間設定値ＩＳとＩＭａの偏差（これを昇圧時間
偏差と称する）ＩＤを算出する。
【００１０】さらに，演算装置２３は昇圧時間偏差ＩＤ
と予めデータ設定装置２４に入力された許容偏差ＩＤＡ
を比較し，ＩＤ＞ＩＤＡの場合のみ演算装置２３は，同
じく予めデータ設定装置２４に入力した補正係数Ｋを昇
圧時間偏差ＩＤに乗算して昇圧時間補正量ＩＡを演算
し，現在設定されている昇圧時間設定値ＩＳに加え，新
たな昇圧時間設定値ＩＳ´を算出する。そして，昇圧時
間制御バルブ駆動装置２５に指令を発信して昇圧時間制
御バルブ２６のバルブ開度を新たな昇圧時間設定値ＩＳ
´に相当するバルブ開度とする。
と予めデータ設定装置２４に入力された許容偏差ＩＤＡ
を比較し，ＩＤ＞ＩＤＡの場合のみ演算装置２３は，同
じく予めデータ設定装置２４に入力した補正係数Ｋを昇
圧時間偏差ＩＤに乗算して昇圧時間補正量ＩＡを演算
し，現在設定されている昇圧時間設定値ＩＳに加え，新
たな昇圧時間設定値ＩＳ´を算出する。そして，昇圧時
間制御バルブ駆動装置２５に指令を発信して昇圧時間制
御バルブ２６のバルブ開度を新たな昇圧時間設定値ＩＳ
´に相当するバルブ開度とする。
【００１１】図２は，以上述べた一連の操作手順を説明
する制御系統図を示す。このようにして，射出回数がＮ
回に達する度毎に昇圧時間の平均値ＩＭａと昇圧時間偏
差ＩＤが演算され，昇圧時間偏差ＩＤが許容偏差ＩＤＡ
を超過したときには昇圧時間補正量ＩＡと新たな昇圧時
間設定値ＩＳ´を算出してバルブ開度を変更し昇圧時間
を自動制御するようになっている。
する制御系統図を示す。このようにして，射出回数がＮ
回に達する度毎に昇圧時間の平均値ＩＭａと昇圧時間偏
差ＩＤが演算され，昇圧時間偏差ＩＤが許容偏差ＩＤＡ
を超過したときには昇圧時間補正量ＩＡと新たな昇圧時
間設定値ＩＳ´を算出してバルブ開度を変更し昇圧時間
を自動制御するようになっている。
【００１２】以上説明したように，本発明の昇圧時間自
動制御装置は，実際の射出データから得られた昇圧時間
の平均値と予め設定した昇圧時間設定値との偏差を求
め，昇圧時間制御バルブの開度を実際値に適合するよう
に自動制御で補正していくので，最適な運転が実施され
る。
動制御装置は，実際の射出データから得られた昇圧時間
の平均値と予め設定した昇圧時間設定値との偏差を求
め，昇圧時間制御バルブの開度を実際値に適合するよう
に自動制御で補正していくので，最適な運転が実施され
る。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように，本発明の射出成形装
置の昇圧時間自動制御装置は，射出速度等鋳造条件の変
化に伴う昇圧時間の変動に即応して昇圧時間設定値を速
やかに，かつ，自動的に補正するので，安定した品質の
鋳造品を継続して生産することができる。
置の昇圧時間自動制御装置は，射出速度等鋳造条件の変
化に伴う昇圧時間の変動に即応して昇圧時間設定値を速
やかに，かつ，自動的に補正するので，安定した品質の
鋳造品を継続して生産することができる。
【図１】本発明の実施例に係る昇圧時間自動制御装置の
制御ブロック線図である。
制御ブロック線図である。
【図２】本発明の実施例に係る昇圧時間自動制御装置の
制御系統図である。
制御系統図である。
【図３】従来の射出成形装置の概略縦断面図である。
【図４】従来の射出成形装置の射出圧力特性曲線図であ
る。
る。
１ 射出シリンダ ２ ピストン ３ プランジャ ４ カップリング ５ サポート ６ 磁気スケール ７ 流量制御弁 ８ 位置検出器 ９ 制御器 １０ 設定器 １１ 鋳込スリーブ １２ 金型 １３ 金型 １４ キャビティ １５ 成形材料 １６ 圧力供給源 １７ プランジャチップ ２１ 射出特性計測装置 ２２ 記憶装置 ２３ 演算装置 ２４ データ設定装置 ２５ 昇圧時間制御バルブ駆動装置 ２６ 昇圧時間制御バルブ ２７ バルブ開度計測装置 ＩＭｎ 昇圧時間計測値 ＩＭａ 昇圧時間平均値 ＩＤ 昇圧時間偏差 ＩＤＡ 許容偏差 ＩＡ 昇圧時間補正量 ＩＳ 昇圧時間設定値 ＩＳ´ 昇圧時間設定値 Ｋ 補正係数 Ｎ 所定計測回数
Claims (1)
- 【請求項１】 成形材料に負荷される圧力軌跡における
所定の始点圧力と終点圧力の２点間の変化に要する昇圧
時間を制御する昇圧時間制御バルブを備えた射出成形装
置において， 射出成形装置の射出工程毎に射出データを入力する射出
特性計測装置と，該各々の射出データから各々の昇圧時
間ならびに昇圧時間平均値を算出し，かつ，データ設定
装置に入力された昇圧時間設定値と昇圧時間平均値との
昇圧時間偏差を算出する演算装置と，演算結果を記憶す
る記憶装置と，データ設定装置とを備えるとともに， 予めデータ設定装置に入力した昇圧時間の許容偏差を前
記昇圧時間偏差が超過したとき昇圧時間制御バルブの開
度を変更する昇圧時間制御バルブ駆動装置とバルブ開度
計測装置を備えた射出成形装置の昇圧時間自動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23733992A JPH0679433A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の昇圧時間自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23733992A JPH0679433A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の昇圧時間自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679433A true JPH0679433A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17013922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23733992A Pending JPH0679433A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の昇圧時間自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679433A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075333A (ja) * | 2013-01-17 | 2013-04-25 | Ube Machinery Corporation Ltd | ダイカストマシン及びダイカスト鋳造方法 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23733992A patent/JPH0679433A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013075333A (ja) * | 2013-01-17 | 2013-04-25 | Ube Machinery Corporation Ltd | ダイカストマシン及びダイカスト鋳造方法 |
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