JPH0679390A - 棒状物の鍛造方法 - Google Patents
棒状物の鍛造方法Info
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- JPH0679390A JPH0679390A JP23709892A JP23709892A JPH0679390A JP H0679390 A JPH0679390 A JP H0679390A JP 23709892 A JP23709892 A JP 23709892A JP 23709892 A JP23709892 A JP 23709892A JP H0679390 A JPH0679390 A JP H0679390A
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- hammer
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- hammers
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺棒状の素材についても鍛錬効果及び鍛造
寸法精度の向上が可能な鍛造方法を実現する。 【構成】 棒状の素材１をその軸線方向に移動し、複数
個のハンマ２が素材１の周囲を互の相対位置を保った状
態で一方向の回転、または一定範囲内の正・逆回転を繰
り返しながら打撃を行うことによって、素材１を回転さ
せることが不可能な長尺棒状物の場合にも回転逐次鍛造
が可能となり、鍛造方法の利点である鍛錬効果の向上及
び鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
寸法精度の向上が可能な鍛造方法を実現する。 【構成】 棒状の素材１をその軸線方向に移動し、複数
個のハンマ２が素材１の周囲を互の相対位置を保った状
態で一方向の回転、または一定範囲内の正・逆回転を繰
り返しながら打撃を行うことによって、素材１を回転さ
せることが不可能な長尺棒状物の場合にも回転逐次鍛造
が可能となり、鍛造方法の利点である鍛錬効果の向上及
び鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に移動する長尺
棒状物の軸線に対して半径方向に向けられて配設された
複数のハンマを用い鍛造する棒状物の鍛造方法に関す
る。
棒状物の軸線に対して半径方向に向けられて配設された
複数のハンマを用い鍛造する棒状物の鍛造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の棒状の素材を連続鍛伸する鍛造方
法としては、素材の軸線に対して半径方向に向けられて
配設された複数個のハンマに往復運動を行わせ、これに
より棒状物に打撃を加えて鍛造する方法が実用化されて
いた。
法としては、素材の軸線に対して半径方向に向けられて
配設された複数個のハンマに往復運動を行わせ、これに
より棒状物に打撃を加えて鍛造する方法が実用化されて
いた。
【０００３】例えば、図５に示すように素材１０の周囲
に複数個のハンマ２０を互に対向配置し、ハンマ２０が
高速打撃（毎分当り数百回程度）を行い、素材１０はチ
ャック装置３０により把持され、回転及び軸方向の移動
をさせられて鍛伸され、所定形状とする鍛造方法があっ
た。
に複数個のハンマ２０を互に対向配置し、ハンマ２０が
高速打撃（毎分当り数百回程度）を行い、素材１０はチ
ャック装置３０により把持され、回転及び軸方向の移動
をさせられて鍛伸され、所定形状とする鍛造方法があっ
た。
【０００４】この方法は４方向からの均等加圧のため、
２方向加圧の場合に比べて素材１０の中心部に割れ発生
がなく、メタルフローの連続性が確保され、結晶粒が均
一微細化されるなど鍛錬効果が大であり、また回転逐次
鍛造のため、鍛造品の寸法、形状精度がよいなどの利点
を有している。
２方向加圧の場合に比べて素材１０の中心部に割れ発生
がなく、メタルフローの連続性が確保され、結晶粒が均
一微細化されるなど鍛錬効果が大であり、また回転逐次
鍛造のため、鍛造品の寸法、形状精度がよいなどの利点
を有している。
【０００５】また、他の方法としては、図６に示す方法
があった。これは長尺棒状の素材１０を回転させること
なく軸方向に移動可能な状態とし、図６（ａ），（ｂ）
に示す場合は、素材１０の周囲に配置した２個２組（ハ
ンマ２個で１組）のハンマ２０を用い、これにより図６
（ｂ）に示すように交互に打撃しつつ、同時にハンマ先
端部が素材１０の軸方向に揺動し、素材１０を軸方向に
移動させる鍛造方法であった。
があった。これは長尺棒状の素材１０を回転させること
なく軸方向に移動可能な状態とし、図６（ａ），（ｂ）
に示す場合は、素材１０の周囲に配置した２個２組（ハ
ンマ２個で１組）のハンマ２０を用い、これにより図６
（ｂ）に示すように交互に打撃しつつ、同時にハンマ先
端部が素材１０の軸方向に揺動し、素材１０を軸方向に
移動させる鍛造方法であった。
【０００６】図６（ｃ）及び（ｄ）に示すものは、図６
（ａ），（ｂ）に示すものと鍛造方法は同じであるが、
図６（ｃ）の場合はハンマ２０の配置が３個２組、図６
（ｄ）の場合はハンマ２０の配置が４個２組の例であ
る。
（ａ），（ｂ）に示すものと鍛造方法は同じであるが、
図６（ｃ）の場合はハンマ２０の配置が３個２組、図６
（ｄ）の場合はハンマ２０の配置が４個２組の例であ
る。
【０００７】その他、図示していないが、素材の周囲で
２個または４個のダイスを極めて短ストロークで往復運
動させながら素材を軸方向に移動させて鍛伸する、ロー
タリースエジング方法もあった。
２個または４個のダイスを極めて短ストロークで往復運
動させながら素材を軸方向に移動させて鍛伸する、ロー
タリースエジング方法もあった。
【０００８】この方法には、ダイスが素材の周囲で高速
回転しながら打撃を行い、素材もダイスの回転速度の約
７０〜８０％程度で従動回転する方式、及びダイスは回
転せず素材を回転させる方式とがあった。
回転しながら打撃を行い、素材もダイスの回転速度の約
７０〜８０％程度で従動回転する方式、及びダイスは回
転せず素材を回転させる方式とがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の棒状物の鍛造方
法においては、長尺棒状物の連続鍛造を行う場合、例え
ば、長尺棒状物の製造設備において素材が途中で短尺長
に切断されることなく製造設備のライン内を軸方向に連
続的に移動し、その途中で鍛造工程を必要とするような
場合には、次のような課題があった。
法においては、長尺棒状物の連続鍛造を行う場合、例え
ば、長尺棒状物の製造設備において素材が途中で短尺長
に切断されることなく製造設備のライン内を軸方向に連
続的に移動し、その途中で鍛造工程を必要とするような
場合には、次のような課題があった。
【００１０】図５に示す方法では、鍛造中の素材回転及
び軸方向移動の手段としてチャック装置を必要とするた
め、設備構成上の制約から長尺棒状物の鍛造に用いるこ
とは困難であった。
び軸方向移動の手段としてチャック装置を必要とするた
め、設備構成上の制約から長尺棒状物の鍛造に用いるこ
とは困難であった。
【００１１】図６に示す方法では、素材を回転させる必
要がなくライン内での連続鍛伸は可能であるが、素材が
回転しないため素材の鍛造径寸法に合せた形状のハンマ
を用いる必要があり、回転逐次鍛造並の寸法精度が得ら
れず、ライン速度（素材の軸方向移動速度）もハンマ打
撃速度の制約を受けるなどの欠点を有していた。
要がなくライン内での連続鍛伸は可能であるが、素材が
回転しないため素材の鍛造径寸法に合せた形状のハンマ
を用いる必要があり、回転逐次鍛造並の寸法精度が得ら
れず、ライン速度（素材の軸方向移動速度）もハンマ打
撃速度の制約を受けるなどの欠点を有していた。
【００１２】また、ロータリースエジング方法では、素
材の回転が伴ない長尺棒状物の鍛造に適用することは困
難であった。
材の回転が伴ない長尺棒状物の鍛造に適用することは困
難であった。
【００１３】本発明は、上記の課題を解決するととも
に、鍛錬効果及び鍛造寸法精度上で有効な鍛造方法を提
供することを目的とするものである。
に、鍛錬効果及び鍛造寸法精度上で有効な鍛造方法を提
供することを目的とするものである。
【００１４】
（１）本発明の棒状物の鍛造方法は、棒状の素材の軸線
に対して直角方向に向けられる複数個のハンマを星形状
に配置し、上記素材をその軸線方向に移動し、それぞれ
のハンマが互の相対位置を保った状態で素材の周囲を回
転しながら素材の外周面に打撃を行うことを特徴として
いる。
に対して直角方向に向けられる複数個のハンマを星形状
に配置し、上記素材をその軸線方向に移動し、それぞれ
のハンマが互の相対位置を保った状態で素材の周囲を回
転しながら素材の外周面に打撃を行うことを特徴として
いる。
【００１５】（２）本発明の棒状物の鍛造方法は、上記
発明（１）に記載のハンマが、それぞれ互の相対位置を
保った状態で素材の周囲を３６０°／ハンマ数の角度範
囲で正・逆回転しながら素材の外周面に打撃を行うこと
を特徴としている。
発明（１）に記載のハンマが、それぞれ互の相対位置を
保った状態で素材の周囲を３６０°／ハンマ数の角度範
囲で正・逆回転しながら素材の外周面に打撃を行うこと
を特徴としている。
【００１６】
【作用】上記発明（１）において、棒状の素材がその軸
線方向に連続的に移動し、素材の周囲を複数個のハンマ
が回転しながら打撃を行うため、素材が回転不可能な長
尺棒状物の場合にも回転逐次鍛造が可能となり、鍛造方
法の利点である複数個のハンマによる均等加圧を素材の
外周面全面にわたって加えることができ、鍛錬効果の向
上、鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
線方向に連続的に移動し、素材の周囲を複数個のハンマ
が回転しながら打撃を行うため、素材が回転不可能な長
尺棒状物の場合にも回転逐次鍛造が可能となり、鍛造方
法の利点である複数個のハンマによる均等加圧を素材の
外周面全面にわたって加えることができ、鍛錬効果の向
上、鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
【００１７】上記発明（２）においては、棒状の素材が
その軸線方向に連続的に移動し、素材の周囲を複数個の
ハンマが正・逆回転しながら打撃を行うため、複数個の
ハンマによる均等加圧を素材の外周面全面にわたって加
えることができ、上記発明（１）と同様に鍛錬効果の向
上、鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
その軸線方向に連続的に移動し、素材の周囲を複数個の
ハンマが正・逆回転しながら打撃を行うため、複数個の
ハンマによる均等加圧を素材の外周面全面にわたって加
えることができ、上記発明（１）と同様に鍛錬効果の向
上、鍛造品の寸法精度向上を図ることが可能となる。
【００１８】
【実施例】本発明の一実施例の鍛造方法に適用される鍛
造機について、図１により詳細に説明する。図１におい
て、１は長尺棒状の素材で、１ａは鍛造前、１ｂは鍛造
後の状態である。２はハンマで２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の４個で構成している。３はハンマケースで、鍛造時図
示されていない駆動機構により矢印Ａの方向に揺動し、
ハンマを駆動する偏心軸とハンマ位置調整機構を内蔵し
ている。４は鍛造機ベースで、ハンマケース３の揺動機
構などを内蔵している。
造機について、図１により詳細に説明する。図１におい
て、１は長尺棒状の素材で、１ａは鍛造前、１ｂは鍛造
後の状態である。２はハンマで２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の４個で構成している。３はハンマケースで、鍛造時図
示されていない駆動機構により矢印Ａの方向に揺動し、
ハンマを駆動する偏心軸とハンマ位置調整機構を内蔵し
ている。４は鍛造機ベースで、ハンマケース３の揺動機
構などを内蔵している。
【００１９】次に上記の装置を用いた本実施例の鍛造方
法を図２乃至図４を用いて説明する。
法を図２乃至図４を用いて説明する。
【００２０】まず、棒状の素材１をハンマケース３の中
央部に挿入した後、図２（ａ）に示すように素材１の周
囲に互いに対向して配置されたハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの位置調整を行い、ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄの駆動（打撃及び揺動）を開始すると同時に、素材
１を一定速度で軸方向移動させる。
央部に挿入した後、図２（ａ）に示すように素材１の周
囲に互いに対向して配置されたハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの位置調整を行い、ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄの駆動（打撃及び揺動）を開始すると同時に、素材
１を一定速度で軸方向移動させる。
【００２１】上記ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによる
打撃は、ハンマケース３内に組込まれた図示しない偏心
軸によって行われるものであり、素材１の軸線に対して
半径方向、即ち、図２（ａ）に示す矢印Ｂの方向にハン
マ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが同期駆動され、素材１の外
周面を高速打撃する。
打撃は、ハンマケース３内に組込まれた図示しない偏心
軸によって行われるものであり、素材１の軸線に対して
半径方向、即ち、図２（ａ）に示す矢印Ｂの方向にハン
マ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが同期駆動され、素材１の外
周面を高速打撃する。
【００２２】上記ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが素材
１を打撃しながら行う揺動は、図２（ｂ）に示すように
ハンマケース３が素材１の周囲を矢印Ｃ、及びＤの方向
に一定範囲（β＝９０°）で正・逆回転（揺動）するこ
とによるものである。
１を打撃しながら行う揺動は、図２（ｂ）に示すように
ハンマケース３が素材１の周囲を矢印Ｃ、及びＤの方向
に一定範囲（β＝９０°）で正・逆回転（揺動）するこ
とによるものである。
【００２３】なお、ハンマ２の揺動にはハンマケース３
を揺動駆動するため、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の相対位置に変化はない。
を揺動駆動するため、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の相対位置に変化はない。
【００２４】上記素材１の軸方向の移動は、図１に示す
鍛造機とは別に設けられた手段によって行われるもので
あり、この手段により素材１は軸方向に一定速度で移動
するため、相対的に上記ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は図３中に点線で示す位置に逐次進行しながら、素材１
を鍛造する。
鍛造機とは別に設けられた手段によって行われるもので
あり、この手段により素材１は軸方向に一定速度で移動
するため、相対的に上記ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は図３中に点線で示す位置に逐次進行しながら、素材１
を鍛造する。
【００２５】上記ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの打撃
と揺動、及び素材１の軸方向移動により素材１が鍛造さ
れる状況を説明するため、素材外周面を展開して模擬的
に示したものが図４である。
と揺動、及び素材１の軸方向移動により素材１が鍛造さ
れる状況を説明するため、素材外周面を展開して模擬的
に示したものが図４である。
【００２６】図４において、Ｇ−１，Ｇ−２，Ｇ−３，
Ｇ−４は、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが揺動（β
＝９０°）することによりそれぞれが鍛造する素材外周
面の範囲であり、Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕはそれぞれの境界であ
る。矢印Ｅは時計方向回転時に、矢印Ｆは反時計方向回
転時に鍛造する部分である。
Ｇ−４は、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが揺動（β
＝９０°）することによりそれぞれが鍛造する素材外周
面の範囲であり、Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕはそれぞれの境界であ
る。矢印Ｅは時計方向回転時に、矢印Ｆは反時計方向回
転時に鍛造する部分である。
【００２７】こゝで、素材１の軸方向移動量をＶ(mm/se
c)、ハンマの揺動回転数をＮ(rpm)とすると、各ハンマ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが１方向回転（β＝９０°）す
る間に鍛造する素材１の軸方向長さはＰ＝６０・Ｖ／４
・Ｎとなり、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長さ
（図３中に示すｌ）を２Ｐ以上とすれば、各ハンマ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが未鍛造部分を生じさせることは
なく、また、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの回転方
向の境界Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕの位置についても、ハンマ幅を
適当にとることで互の鍛造面が重なり、未鍛造部分を発
生することがない。
c)、ハンマの揺動回転数をＮ(rpm)とすると、各ハンマ
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが１方向回転（β＝９０°）す
る間に鍛造する素材１の軸方向長さはＰ＝６０・Ｖ／４
・Ｎとなり、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長さ
（図３中に示すｌ）を２Ｐ以上とすれば、各ハンマ２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが未鍛造部分を生じさせることは
なく、また、各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの回転方
向の境界Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕの位置についても、ハンマ幅を
適当にとることで互の鍛造面が重なり、未鍛造部分を発
生することがない。
【００２８】上記のように各ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄを駆動し、素材１を軸方向に移動する本実施例の鍛
造方法の場合、ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長さｌ
は、素材１の軸方向移動速度とハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの揺動回転数を考慮して選定すればよく、ハン
マ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの打撃面形状は回転逐次鍛造
のため、従来の方法のように鍛造品の径寸法に合せる必
要がない。
２ｄを駆動し、素材１を軸方向に移動する本実施例の鍛
造方法の場合、ハンマ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの長さｌ
は、素材１の軸方向移動速度とハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの揺動回転数を考慮して選定すればよく、ハン
マ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの打撃面形状は回転逐次鍛造
のため、従来の方法のように鍛造品の径寸法に合せる必
要がない。
【００２９】また、素材１の軸方向移動は、鍛造機とは
別の手段とするため、長尺棒状素材が連続的に軸方向に
移動するような製造設備のライン内に設置することがで
き、ライン内の１加工工程として適用することが可能と
なる。
別の手段とするため、長尺棒状素材が連続的に軸方向に
移動するような製造設備のライン内に設置することがで
き、ライン内の１加工工程として適用することが可能と
なる。
【００３０】上記により、素材の回転が不可能な長尺棒
状物の回転逐次鍛造が可能となり、同鍛造方法の利点で
ある複数個のハンマによる鍛錬効果の向上、鍛造品の寸
法形状精度の向上を図ることが可能となった。
状物の回転逐次鍛造が可能となり、同鍛造方法の利点で
ある複数個のハンマによる鍛錬効果の向上、鍛造品の寸
法形状精度の向上を図ることが可能となった。
【００３１】以上本発明の一実施例について述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、上述の説
明機能が達成されれば、例えばハンマ数が３個、６個ま
たは８個など何れも本発明の技術的範囲に属するもので
ある。更に、長尺物に限らずある所定の長さに切断され
たものにも適用することができ、中空の棒状物でもマン
ドレルを用いれば適用可能である。また連続鋳造後の棒
状物をオンラインで鍛造することも可能である。
本発明は上記の実施例に限定されることなく、上述の説
明機能が達成されれば、例えばハンマ数が３個、６個ま
たは８個など何れも本発明の技術的範囲に属するもので
ある。更に、長尺物に限らずある所定の長さに切断され
たものにも適用することができ、中空の棒状物でもマン
ドレルを用いれば適用可能である。また連続鋳造後の棒
状物をオンラインで鍛造することも可能である。
【００３２】なお、本実施例においては、ハンマケース
３が素材１の周囲を揺動して各ハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを揺動させているが、上記ハンマケース３を一
定方向に一定速度で回転するものとしても同様の効果を
得ることができる。
３が素材１の周囲を揺動して各ハンマ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを揺動させているが、上記ハンマケース３を一
定方向に一定速度で回転するものとしても同様の効果を
得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の棒状物の鍛造方法は、棒状の素
材をその軸線方向に揺動し、複数個のハンマが素材の周
囲を互の相対位置を保った状態で一方向の回転、または
一定範囲内の正・逆回転を繰り返しながら打撃を行うこ
とによって、素材を回転させることが不可能な長尺棒状
物の場合にも回転逐次鍛造が可能となり、鍛造方法の利
点である鍛錬効果の向上及び鍛造品の寸法精度向上を図
ることが可能となる。
材をその軸線方向に揺動し、複数個のハンマが素材の周
囲を互の相対位置を保った状態で一方向の回転、または
一定範囲内の正・逆回転を繰り返しながら打撃を行うこ
とによって、素材を回転させることが不可能な長尺棒状
物の場合にも回転逐次鍛造が可能となり、鍛造方法の利
点である鍛錬効果の向上及び鍛造品の寸法精度向上を図
ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の鍛造方法に適用される鍛造
機の説明図である。
機の説明図である。
【図２】上記一実施例に係るハンマの作用説明図で、
（ａ）は打撃作用、（ｂ）は正・逆回転作用の説明図で
ある。
（ａ）は打撃作用、（ｂ）は正・逆回転作用の説明図で
ある。
【図３】上記一実施例に係るハンマが素材を鍛造する状
況を示す断面図である。
況を示す断面図である。
【図４】上記一実施例に係るハンマが素材外周面を鍛造
する状況について素材外周面を展開して示した説明図で
ある。
する状況について素材外周面を展開して示した説明図で
ある。
【図５】従来の鍛造方法の一例を示す説明図である。
【図６】従来の鍛造方法の他の例を示す説明図である。
１，１ａ，１ｂ 素材 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ハンマ ３ ハンマケース ４ 鍛造機ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 敏郎 埼玉県大宮市北袋町１−297
Claims (2)
- 【請求項１】 棒状の素材の軸線に対して直角方向に向
けられる複数個のハンマを星形状に配置し、上記素材を
その軸線方向に移動し、それぞれのハンマが互の相対位
置を保った状態で素材の周囲を回転しながら素材の外周
面に打撃を行うことを特徴とする棒状物の鍛造方法。 - 【請求項２】 上記請求項１に記載のハンマが、それぞ
れ互の相対位置を保った状態で素材の周囲を３６０°／
ハンマ数の角度範囲で正・逆回転しながら素材の外周面
に打撃を行うことを特徴とする棒状物の鍛造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23709892A JPH0679390A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 棒状物の鍛造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23709892A JPH0679390A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 棒状物の鍛造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679390A true JPH0679390A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17010389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23709892A Pending JPH0679390A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 棒状物の鍛造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679390A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009500179A (ja) * | 2005-07-15 | 2009-01-08 | エルンスト グロープ アクチェンゲゼルシャフト | 薄壁の円筒形の中空体に内歯及び外歯を形成する方法 |
| US9066643B2 (en) | 2006-12-12 | 2015-06-30 | G.B.D. Corp. | Surface cleaning apparatus |
| US9301666B2 (en) | 2006-12-12 | 2016-04-05 | Omachron Intellectual Property Inc. | Surface cleaning apparatus |
| WO2016125439A1 (ja) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 株式会社デンソー | 部材の製造方法、及び、部材の製造システム |
| US9591952B2 (en) | 2009-03-11 | 2017-03-14 | Omachron Intellectual Property Inc. | Hand vacuum cleaner with removable dirt chamber |
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| CN114514081A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-05-17 | Gfm有限责任公司 | 通过减小末端凝固区域中的横截面来加工在横截面中呈圆形的金属的铸坯的方法和设备 |
| US11751733B2 (en) | 2007-08-29 | 2023-09-12 | Omachron Intellectual Property Inc. | Portable surface cleaning apparatus |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23709892A patent/JPH0679390A/ja active Pending
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