JPH0678933A - 歯科用ハンドピースの駆動装置 - Google Patents
歯科用ハンドピースの駆動装置Info
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- JPH0678933A JPH0678933A JP25757492A JP25757492A JPH0678933A JP H0678933 A JPH0678933 A JP H0678933A JP 25757492 A JP25757492 A JP 25757492A JP 25757492 A JP25757492 A JP 25757492A JP H0678933 A JPH0678933 A JP H0678933A
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- Japan
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- shaft
- drive
- rotor
- gear
- intermediate shaft
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
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- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ハンドピース部分を短くし、手の負担を少なく
する。 ［構成］駆動シャフト１８の回転方向と中間シャフト２
２の回転方向とを互いに逆方向にすることにより、両シ
ャフトの回転軸線の交点Ｐよりも中間シャフト２２側に
駆動シャフト１８の一部およびそのベアリングを配置す
ることが可能となり、ハンドピース部分を短縮化でき
る。
する。 ［構成］駆動シャフト１８の回転方向と中間シャフト２
２の回転方向とを互いに逆方向にすることにより、両シ
ャフトの回転軸線の交点Ｐよりも中間シャフト２２側に
駆動シャフト１８の一部およびそのベアリングを配置す
ることが可能となり、ハンドピース部分を短縮化でき
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は歯科用ハンドピースの
駆動装置に関する。さらに詳細には、歯科用切削工具を
駆動回転するための駆動伝達機構を含む装置に関する。
駆動装置に関する。さらに詳細には、歯科用切削工具を
駆動回転するための駆動伝達機構を含む装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、歯科用ハンドピースの外観を示
す全体図である。歯科用ハンドピース１はハンドピース
部分Ａとモータ部分Ｂとからなり、モータ部分Ｂにチュ
ーブ部分Ｃが連結されている。ハンドピース部分Ａはヘ
ッド部２およびシャンク部３を有し、ヘッド部２は押ボ
タン４の操作によりシャンク部３に対して着脱自在とな
っている。図１（ａ）がヘッド部２を装着した状態であ
り、同図（ｂ）がヘッド部２を取外した状態である。
す全体図である。歯科用ハンドピース１はハンドピース
部分Ａとモータ部分Ｂとからなり、モータ部分Ｂにチュ
ーブ部分Ｃが連結されている。ハンドピース部分Ａはヘ
ッド部２およびシャンク部３を有し、ヘッド部２は押ボ
タン４の操作によりシャンク部３に対して着脱自在とな
っている。図１（ａ）がヘッド部２を装着した状態であ
り、同図（ｂ）がヘッド部２を取外した状態である。
【０００３】ヘッド部２に歯科用切削工具であるラッチ
バー５が着脱自在に装着され、モータ部分Ｂに組込まれ
たモータの駆動により、ラッチバー５が回転し、歯科治
療が行われる。このラッチバー５の回転のための駆動伝
達は、従来次のような機構によってなされていた。
バー５が着脱自在に装着され、モータ部分Ｂに組込まれ
たモータの駆動により、ラッチバー５が回転し、歯科治
療が行われる。このラッチバー５の回転のための駆動伝
達は、従来次のような機構によってなされていた。
【０００４】図８は、従来の駆動伝達機構の一例を示す
概念図である。駆動シャフト５０は、その前端に設けた
傘歯車からなる駆動ギヤ５１および中間シャフト５３の
後端に設けた傘歯車からなるリヤギヤ５２を介して中間
シャフト５３に連結されている。また中間シャフト５３
は、その前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ５４
およびロータ軸６の下部に設けた傘歯車からなるロータ
ギヤ５５を介して、ロータ軸５６に連結されている。ロ
ータ軸５６は、中空軸であり、その内部にラッチバー５
が保持されている。
概念図である。駆動シャフト５０は、その前端に設けた
傘歯車からなる駆動ギヤ５１および中間シャフト５３の
後端に設けた傘歯車からなるリヤギヤ５２を介して中間
シャフト５３に連結されている。また中間シャフト５３
は、その前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ５４
およびロータ軸６の下部に設けた傘歯車からなるロータ
ギヤ５５を介して、ロータ軸５６に連結されている。ロ
ータ軸５６は、中空軸であり、その内部にラッチバー５
が保持されている。
【０００５】図８の例はコントラアングルハンドピース
の場合であり、駆動シャフト５０との回転軸線中間シャ
フト５３の回転軸線とは鈍角をなし、また中間シャフト
５３の回転軸線とロータ軸５６の回転軸線とはほぼ直角
をなしている。ここで、駆動シャフト５０の回転方向を
正方向とすると、中間シャフト５３およびロータ軸５６
の回転方向はいずれも正方向である。すなわち、駆動シ
ャフト５０とロータ軸５６の回転方向は同一である。こ
のような回転関係をとるのは、次のような理由による。
の場合であり、駆動シャフト５０との回転軸線中間シャ
フト５３の回転軸線とは鈍角をなし、また中間シャフト
５３の回転軸線とロータ軸５６の回転軸線とはほぼ直角
をなしている。ここで、駆動シャフト５０の回転方向を
正方向とすると、中間シャフト５３およびロータ軸５６
の回転方向はいずれも正方向である。すなわち、駆動シ
ャフト５０とロータ軸５６の回転方向は同一である。こ
のような回転関係をとるのは、次のような理由による。
【０００６】歯科用切削工具５の切れ刃部分はダイヤモ
ンドポイント（ダイヤモンド粒子を付着させたもの）お
よびエンドミル状のものがあるが、このうちエンドミル
形状のものは図８のロータ軸５６の回転方向が切削可能
な方向である。一方、駆動シャフト５０は正転、逆転が
可能であるが、切削工具を取付けるハンドピースには図
８のコントラアングルハンドピース以外にロータ軸５６
を駆動シャフト５０と同軸上に配置するストレートハン
ドピースがある。この場合駆動伝達は一般的にクラッチ
が用いられ、ロータ軸５６の回転方向は当然ながら駆動
シャフト５０と同一回転方向である。
ンドポイント（ダイヤモンド粒子を付着させたもの）お
よびエンドミル状のものがあるが、このうちエンドミル
形状のものは図８のロータ軸５６の回転方向が切削可能
な方向である。一方、駆動シャフト５０は正転、逆転が
可能であるが、切削工具を取付けるハンドピースには図
８のコントラアングルハンドピース以外にロータ軸５６
を駆動シャフト５０と同軸上に配置するストレートハン
ドピースがある。この場合駆動伝達は一般的にクラッチ
が用いられ、ロータ軸５６の回転方向は当然ながら駆動
シャフト５０と同一回転方向である。
【０００７】したがって、歯科治療においては、ストレ
ートハンドピースおよびコントラアングルハンドピース
を治療部位、方法によって取り換える必要性がある関係
上、駆動シャフト５０とロータ軸５６が図８の回転関係
にあるのが好ましい。ところで、図９に示すように歯科
用治療の際、ハンドピースはハンドピース部分Ａの手持
部中心０の周囲において、把持される。その際、手に加
わるモーメントは、ハンドピースの重心をＧ、重量を
Ｗ、ＯＧ間の寸法をＬ、ＯＧと水平面とのなす角をθと
するとＬＷｃｏｓθで表される。したがって、Ｌが短い
ほどすなわちハンドピース部分が短いほど手に負担がか
からず、ハンドピースの扱いが容易である。
ートハンドピースおよびコントラアングルハンドピース
を治療部位、方法によって取り換える必要性がある関係
上、駆動シャフト５０とロータ軸５６が図８の回転関係
にあるのが好ましい。ところで、図９に示すように歯科
用治療の際、ハンドピースはハンドピース部分Ａの手持
部中心０の周囲において、把持される。その際、手に加
わるモーメントは、ハンドピースの重心をＧ、重量を
Ｗ、ＯＧ間の寸法をＬ、ＯＧと水平面とのなす角をθと
するとＬＷｃｏｓθで表される。したがって、Ｌが短い
ほどすなわちハンドピース部分が短いほど手に負担がか
からず、ハンドピースの扱いが容易である。
【０００８】しかしながら、図８に示した従来の駆動伝
達機構では、ハンドピース部分を短くするには限度があ
り、改善を図ることが困難であった。すなわち、ハンド
ピース部分の長さを短くするには、ベアリング６２端と
中間シャフト５３およびロータ軸５６の各回転軸線の交
点Ｑとの間の水平距離Ｌ2 を小さくすればよい。しかる
に、駆動シャフト５０および中間シャフト５３の各回転
軸線の交点Ｐと交点Ｑとの間の寸法Ｓは、人間の手の大
きさや使いやすさの関係で所定の値になるように設計す
る必要がある。
達機構では、ハンドピース部分を短くするには限度があ
り、改善を図ることが困難であった。すなわち、ハンド
ピース部分の長さを短くするには、ベアリング６２端と
中間シャフト５３およびロータ軸５６の各回転軸線の交
点Ｑとの間の水平距離Ｌ2 を小さくすればよい。しかる
に、駆動シャフト５０および中間シャフト５３の各回転
軸線の交点Ｐと交点Ｑとの間の寸法Ｓは、人間の手の大
きさや使いやすさの関係で所定の値になるように設計す
る必要がある。
【０００９】それ故、Ｌ2 を小さくするには、ベアリン
グ６２端と交点Ｐとの間の距離ｌ2を短くするしかな
く、そのためには、駆動ギヤ５１の長さを短くするか又
はベアリング６１，６２間の距離を短くする必要があ
る。
グ６２端と交点Ｐとの間の距離ｌ2を短くするしかな
く、そのためには、駆動ギヤ５１の長さを短くするか又
はベアリング６１，６２間の距離を短くする必要があ
る。
【００１０】しかし、駆動ギヤ５１の長さを短くする
と、ギアの強度が不足する。またベアリング６１，６２
間の距離を短くすると、駆動ギヤ５１に負荷がかかった
場合、各ベアリング６１，６２に加わる負荷が大きくな
り、耐久性に欠け、また駆動シャフト５１の振れが大き
くなる等の問題が生じる。
と、ギアの強度が不足する。またベアリング６１，６２
間の距離を短くすると、駆動ギヤ５１に負荷がかかった
場合、各ベアリング６１，６２に加わる負荷が大きくな
り、耐久性に欠け、また駆動シャフト５１の振れが大き
くなる等の問題が生じる。
【００１１】図８の駆動伝達機構の採用は、特に、モー
タ部分に電気式モータを用いている場合、コア、磁石と
もに重量が大きいので、手の負担が大きく、治療の妨げ
になっていた。
タ部分に電気式モータを用いている場合、コア、磁石と
もに重量が大きいので、手の負担が大きく、治療の妨げ
になっていた。
【００１２】図１０は、特開昭５８−１９０４３４号公
報に開示された別の従来例を示している。この従来例
は、駆動シャフトの構造のみが図８に示した従来例と異
なっている。すなわち、歯科治療時には治療部位に光を
照射する必要があるが、その光伝導路を駆動シャフト内
に形成したものである。具体的には、駆動シャフトを平
歯車５７ａ，５７ｂを有する２つのシャフト５０ａ，５
０ｂに分割して、一方のシャフト５０ａから光を取り出
すようにし、両シャフト５０ａ，５０ｂ間を平歯車５８
ａ，５８ｂを有する連結シャフト６０によって連結して
いる。
報に開示された別の従来例を示している。この従来例
は、駆動シャフトの構造のみが図８に示した従来例と異
なっている。すなわち、歯科治療時には治療部位に光を
照射する必要があるが、その光伝導路を駆動シャフト内
に形成したものである。具体的には、駆動シャフトを平
歯車５７ａ，５７ｂを有する２つのシャフト５０ａ，５
０ｂに分割して、一方のシャフト５０ａから光を取り出
すようにし、両シャフト５０ａ，５０ｂ間を平歯車５８
ａ，５８ｂを有する連結シャフト６０によって連結して
いる。
【００１３】この従来例によれば、駆動シャフト５０ａ
内に光伝導路を設けたので、歯科用ハンドピース内のス
ペースを有効に利用できるという利点がある。しかし、
図１０から明らかなように、連結シャフト６０の分だけ
ハンドピース部分だけ長くなるので、手にかかる負担の
点では図８に示された従来例よりも一層不利益が大きく
なる。
内に光伝導路を設けたので、歯科用ハンドピース内のス
ペースを有効に利用できるという利点がある。しかし、
図１０から明らかなように、連結シャフト６０の分だけ
ハンドピース部分だけ長くなるので、手にかかる負担の
点では図８に示された従来例よりも一層不利益が大きく
なる。
【００１４】また、図８および図１０に示した従来例の
ものは、中間シャフト５３とロータ軸５６との回転方向
が同一方向であるので、ロータ軸６のギヤ５５は、ロー
タ軸５６の下部に設けられている。ロータギヤ５５がこ
のような取付位置にあるということは、次のような不利
益をもたらす。
ものは、中間シャフト５３とロータ軸５６との回転方向
が同一方向であるので、ロータ軸６のギヤ５５は、ロー
タ軸５６の下部に設けられている。ロータギヤ５５がこ
のような取付位置にあるということは、次のような不利
益をもたらす。
【００１５】すなわち、歯科診療においては直視または
ミラーを用いて切削部を確認しているが、その際の可視
角は図５に示すように歯科用切削工具５の先端とヘッド
部２の下端周縁とのなす角αによって決定される。しか
るに、ロータギヤ５５がヘッド部内下部にあるとヘッド
部２の下端外径が大きくなるので、可視角αが大きくな
り、治療部位が見えないことがある。
ミラーを用いて切削部を確認しているが、その際の可視
角は図５に示すように歯科用切削工具５の先端とヘッド
部２の下端周縁とのなす角αによって決定される。しか
るに、ロータギヤ５５がヘッド部内下部にあるとヘッド
部２の下端外径が大きくなるので、可視角αが大きくな
り、治療部位が見えないことがある。
【００１６】次にロータギヤ５５をロータ軸５６の下部
に設ける場合は、ロータギヤ５５をロータ軸に一体に形
成するのが一般的である。この場合、図１１に示すよう
に歯切加工時にカッタ７０のピッチ線Ｐｉとロータギヤ
５５のピッチコーン面Ｃとを完全に一致させることが困
難であり、そのためギヤの十分な耐久性を得ることがで
きない。
に設ける場合は、ロータギヤ５５をロータ軸に一体に形
成するのが一般的である。この場合、図１１に示すよう
に歯切加工時にカッタ７０のピッチ線Ｐｉとロータギヤ
５５のピッチコーン面Ｃとを完全に一致させることが困
難であり、そのためギヤの十分な耐久性を得ることがで
きない。
【００１７】さらに、ロータギヤ５５をロータ軸５６の
下部に設ける場合は、ロータ軸５６にラッチバー５がは
まり合うラッチ部を設けることになる。すなわち、回転
トルクは、ロータ軸５６を介して間接的にラッチバーに
伝達されることになる（例えば、特開昭６０−１１９９
３８号公報）。このためトラブルが発生しやすいという
不利益が生ずる。
下部に設ける場合は、ロータ軸５６にラッチバー５がは
まり合うラッチ部を設けることになる。すなわち、回転
トルクは、ロータ軸５６を介して間接的にラッチバーに
伝達されることになる（例えば、特開昭６０−１１９９
３８号公報）。このためトラブルが発生しやすいという
不利益が生ずる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述のよ
うな従来の技術的背景に基づいてなされたものであっ
て、次の目的を達成するものである。
うな従来の技術的背景に基づいてなされたものであっ
て、次の目的を達成するものである。
【００１９】この発明の目的は、駆動シャフトとロータ
軸との回転方向を同一に保ちつつ、ハンドピース部分の
短縮化を図り、歯科治療時における手の負担が少ない歯
科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
軸との回転方向を同一に保ちつつ、ハンドピース部分の
短縮化を図り、歯科治療時における手の負担が少ない歯
科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
【００２０】この発明の別の目的は、シャフト内での光
伝導路の形成が、ハンドピース部分の短縮化に影響を与
えることのない歯科用ハンドピースの駆動装置を提供す
ることを目的とする。
伝導路の形成が、ハンドピース部分の短縮化に影響を与
えることのない歯科用ハンドピースの駆動装置を提供す
ることを目的とする。
【００２１】この発明のさらに別の目的は、ヘッド部の
可視角が小さく、歯科治療に支障をきたすことのない歯
科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
可視角が小さく、歯科治療に支障をきたすことのない歯
科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
【００２２】この発明のさらに別の目的は、ロータギヤ
の加工が容易であり、信頼性、耐久性に富んだ歯科用ハ
ンドピースの駆動装置を提供することにある。
の加工が容易であり、信頼性、耐久性に富んだ歯科用ハ
ンドピースの駆動装置を提供することにある。
【００２３】この発明のさらに別の目的は、ロータギヤ
の回転トルクをラッチバーに直接伝達する構造とするこ
とにより、トラブルが少ない歯科用ハンドピースの駆動
装置を提供することにある。
の回転トルクをラッチバーに直接伝達する構造とするこ
とにより、トラブルが少ない歯科用ハンドピースの駆動
装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は次のような手段を採用している。
に、この発明は次のような手段を採用している。
【００２５】すなわち、この発明は図２に概念図で示さ
れるように、それぞれハウジング（１０），（１１）内
に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）と、この
駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中間シャフ
ト（２２）と、この中間シャフト（２２）から回転が伝
達され、内部に歯科用切削工具（５）を保持するための
ロータ軸（６）とを有し、前記駆動シャフト（１８）の
回転軸線と前記中間シャフト（２２）の回転軸線とが鈍
角をなし、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記
ロータ軸（６）の回転軸線とが略直角をなしている歯科
用ハンドピースにおいて、前記駆動シャフト（１８）と
前記中間シャフト（２２）との回転方向が互いに逆方向
であり、かつ前記中間シャフト（２２）と前記ロータ軸
（６）との回転方向が互いに逆方向である駆動伝達機構
とを有することを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動
装置である。
れるように、それぞれハウジング（１０），（１１）内
に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）と、この
駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中間シャフ
ト（２２）と、この中間シャフト（２２）から回転が伝
達され、内部に歯科用切削工具（５）を保持するための
ロータ軸（６）とを有し、前記駆動シャフト（１８）の
回転軸線と前記中間シャフト（２２）の回転軸線とが鈍
角をなし、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記
ロータ軸（６）の回転軸線とが略直角をなしている歯科
用ハンドピースにおいて、前記駆動シャフト（１８）と
前記中間シャフト（２２）との回転方向が互いに逆方向
であり、かつ前記中間シャフト（２２）と前記ロータ軸
（６）との回転方向が互いに逆方向である駆動伝達機構
とを有することを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動
装置である。
【００２６】前記駆動シャフト（１８）は中空軸からな
り、内部に光伝導路（１９）が形成されている。
り、内部に光伝導路（１９）が形成されている。
【００２７】前記駆動シャフト（１８）自体の先端に駆
動ギア（２１）の歯形が刻設されている。
動ギア（２１）の歯形が刻設されている。
【００２８】前記駆動伝達機構は、前記駆動シャフト
（１８）から前記中間シャフト（２２）へ駆動伝達する
ために前記駆動シャフト（１８）に設けられた駆動ギヤ
（２１）が、前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前
記中間シャフト（２２）の回転軸線との交点（Ｐ）と、
前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ軸
（６）の回転軸線との交点（Ｑ）との間に位置してい
る。
（１８）から前記中間シャフト（２２）へ駆動伝達する
ために前記駆動シャフト（１８）に設けられた駆動ギヤ
（２１）が、前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前
記中間シャフト（２２）の回転軸線との交点（Ｐ）と、
前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ軸
（６）の回転軸線との交点（Ｑ）との間に位置してい
る。
【００２９】前記駆動伝達機構は、前記中間シャフト
（２２）から前記ロータ軸（６）へ駆動伝達するために
前記ロータ軸（６）に設けられたロータギヤ（２５）
が、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ
軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）よりも前記ロータ軸
（６）の基端側に位置している。
（２２）から前記ロータ軸（６）へ駆動伝達するために
前記ロータ軸（６）に設けられたロータギヤ（２５）
が、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ
軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）よりも前記ロータ軸
（６）の基端側に位置している。
【００３０】前記ロータギヤ（２５）は前記ロータ軸
（６）と別体に形成されている。
（６）と別体に形成されている。
【００３１】前記ロータギヤ（２５）は、前記ロータ軸
（６）に嵌合固定される円筒形の軸部（２５ａ）を有
し、かつ前記歯科用切削工具（５）の一部を前記軸部
（２５ａ）に相対回転不能に嵌合するための連結手段
（３７）を有している。
（６）に嵌合固定される円筒形の軸部（２５ａ）を有
し、かつ前記歯科用切削工具（５）の一部を前記軸部
（２５ａ）に相対回転不能に嵌合するための連結手段
（３７）を有している。
【００３２】
【作用】この発明の作用は、図２に示されたこの発明の
構成と図８に示された従来例とを比較することによって
明確になる。
構成と図８に示された従来例とを比較することによって
明確になる。
【００３３】すなわち、図８の従来例においては、駆動
シャフト５０と中間シャフト５３との回転方向が同一方
向であるため、両シャフト５０，５３の各回転軸線の交
点をＰとすると、交点Ｐの駆動シャフト側（図中右側）
にその駆動ギヤ５１およびベアリング６１，６２を配置
しなければならない。
シャフト５０と中間シャフト５３との回転方向が同一方
向であるため、両シャフト５０，５３の各回転軸線の交
点をＰとすると、交点Ｐの駆動シャフト側（図中右側）
にその駆動ギヤ５１およびベアリング６１，６２を配置
しなければならない。
【００３４】これに対し、この発明においては、駆動シ
ャフト１８と中間シャフト２２との回転方向が互いに逆
方向であるため、交点Ｐの中間シャフト２２側（図中左
側）に駆動シャフト１８の一部およびベアリングの全部
又は一部を配置することが可能になる。その結果、ΔＬ
だけハンドピース部分が短くなる。
ャフト１８と中間シャフト２２との回転方向が互いに逆
方向であるため、交点Ｐの中間シャフト２２側（図中左
側）に駆動シャフト１８の一部およびベアリングの全部
又は一部を配置することが可能になる。その結果、ΔＬ
だけハンドピース部分が短くなる。
【００３５】この関係を数式で表すと次のようになる。
【００３６】図８に示した従来例においてＬ2 は、
【００３７】
【数１】 である。
【００３８】他方、図２に示したこの発明においてＬ1
は、
は、
【００３９】
【数２】 である。
【００４０】ところで、ｌ1 ，ｌ2 は駆動ギヤ２１，５
１の設計によってわずかに異なるが、ほぼ
１の設計によってわずかに異なるが、ほぼ
【００４１】
【数３】 で表される。
【００４２】したがって、Ｌ2 −ｌ1 よりハンドピース
全体としてΔＬだけ短くすることができる。
全体としてΔＬだけ短くすることができる。
【００４３】
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して以下に
説明する。
説明する。
【００４４】図３は、この発明による歯科用ハンドピー
スの駆動装置の断面図である。駆動装置が組込まれるハ
ウジングは、互いに結合されるヘッドハウジング１０と
シャンクハウジング１１とモータハウジング１２とから
なっている。
スの駆動装置の断面図である。駆動装置が組込まれるハ
ウジングは、互いに結合されるヘッドハウジング１０と
シャンクハウジング１１とモータハウジング１２とから
なっている。
【００４５】モータハウジング１２内にはモータ１３が
設けられ、そのモータシャフト１４はハウジング１２に
回転可能に支持されるている。モータ軸１４は、中空の
シャフトからなり、内部に光伝導路を形成するモータラ
イトガイド１５が設けられている。光源１６はモータラ
イトガイド１５の後方に配置されている。なお、モータ
の種類は問わず、電気式モータ、エアモータ等を採用で
きる。
設けられ、そのモータシャフト１４はハウジング１２に
回転可能に支持されるている。モータ軸１４は、中空の
シャフトからなり、内部に光伝導路を形成するモータラ
イトガイド１５が設けられている。光源１６はモータラ
イトガイド１５の後方に配置されている。なお、モータ
の種類は問わず、電気式モータ、エアモータ等を採用で
きる。
【００４６】シャンクハウジング１１内に駆動シャフト
１８が回転自在に支持されている。駆動シャフト１８
は、駆動クラッチ１７を介して接続、切離し自在にモー
タシャフト１４に同軸的に連結されている。駆動シャフ
ト１８は、モータシャフト１４と同様に中空の軸からな
り、内部に光伝導路を形成するシャンクライトガイド１
９が設けられている。
１８が回転自在に支持されている。駆動シャフト１８
は、駆動クラッチ１７を介して接続、切離し自在にモー
タシャフト１４に同軸的に連結されている。駆動シャフ
ト１８は、モータシャフト１４と同様に中空の軸からな
り、内部に光伝導路を形成するシャンクライトガイド１
９が設けられている。
【００４７】シャンクライトガイド１９に対向して、柄
部ライトガイド２０が配置され、その先端がハウジング
外部に開口している。前述のモータライトガイド１５お
よびシャンクライトガイド１９には光伝達効率のよいガ
ラスロッドが用いられ、また柄部ライトガイド２０には
３０〜５０μｍのガラスファイバー束が用いられてい
る。
部ライトガイド２０が配置され、その先端がハウジング
外部に開口している。前述のモータライトガイド１５お
よびシャンクライトガイド１９には光伝達効率のよいガ
ラスロッドが用いられ、また柄部ライトガイド２０には
３０〜５０μｍのガラスファイバー束が用いられてい
る。
【００４８】駆動シャフト１８の前端に平歯車からなる
駆動ギヤ２１が形成され、この駆動ギヤ２１は中間シャ
フト２２の後端に設けられた傘歯車からなるリヤギヤ２
３に噛合している。駆動ギヤ２１は、その歯形が駆動シ
ャフト１８自体に刻設され、駆動ギヤ２１をこのように
構成することにより外径が小さくなり、また部品点数も
少なくなる。
駆動ギヤ２１が形成され、この駆動ギヤ２１は中間シャ
フト２２の後端に設けられた傘歯車からなるリヤギヤ２
３に噛合している。駆動ギヤ２１は、その歯形が駆動シ
ャフト１８自体に刻設され、駆動ギヤ２１をこのように
構成することにより外径が小さくなり、また部品点数も
少なくなる。
【００４９】中間シャフト２２はヘッドハウジング１０
に固定されたハウジングジャケット２４に回転自在に支
持されている。ジャケット２４はシャンクハウジング１
１内に出入れ自在であり、すなわちヘッド部２が交換自
在となっている（図１（ｂ）参照））。
に固定されたハウジングジャケット２４に回転自在に支
持されている。ジャケット２４はシャンクハウジング１
１内に出入れ自在であり、すなわちヘッド部２が交換自
在となっている（図１（ｂ）参照））。
【００５０】図４はヘッド部２の詳細を示す断面図であ
る。ヘッドハウジング１０内には、中空のロータ軸６が
回転自在に収容され、ロータ軸６の回転軸線は、中間シ
ャフトの回転軸線に対し略直角となっている。ロータギ
ャ２５は、円筒形の軸部２５ａを有し、ロータ軸６とは
別体の傘歯車からなっている。ロータギヤ２５は、軸部
２５ａがロータ軸６の上部に嵌め合い固定され、中間シ
ャフト２２の前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ
２６に噛合している。ロータ軸６には歯科処置用工具で
あるラッチバー５が挿入される。
る。ヘッドハウジング１０内には、中空のロータ軸６が
回転自在に収容され、ロータ軸６の回転軸線は、中間シ
ャフトの回転軸線に対し略直角となっている。ロータギ
ャ２５は、円筒形の軸部２５ａを有し、ロータ軸６とは
別体の傘歯車からなっている。ロータギヤ２５は、軸部
２５ａがロータ軸６の上部に嵌め合い固定され、中間シ
ャフト２２の前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ
２６に噛合している。ロータ軸６には歯科処置用工具で
あるラッチバー５が挿入される。
【００５１】ラッチバー５には、図６に示すように基端
部に嵌合溝３０およびその上下にラッチ部３５，３６が
形成され、ロータ軸６に挿入されたラッチバー５はその
ラッチ部３５とロータギヤ２５に形成したラッチ部３７
とが嵌まり合うことにより、ロータギヤ２５から直接回
転トルクが伝達される。さらにロータ軸６に挿入された
ラッチバー５は、チャック装置によって保持される。
部に嵌合溝３０およびその上下にラッチ部３５，３６が
形成され、ロータ軸６に挿入されたラッチバー５はその
ラッチ部３５とロータギヤ２５に形成したラッチ部３７
とが嵌まり合うことにより、ロータギヤ２５から直接回
転トルクが伝達される。さらにロータ軸６に挿入された
ラッチバー５は、チャック装置によって保持される。
【００５２】チャック装置は一対の爪部材２７，２７を
含み、これらの爪部材２７，２７は固定リング２８およ
び固定ねじ２９間において、ラッチバー５の半径方向に
移動自在になっている。爪部材２７，２７はリングスプ
リング２９によって半径方向内方に向けて常時付勢され
ている。
含み、これらの爪部材２７，２７は固定リング２８およ
び固定ねじ２９間において、ラッチバー５の半径方向に
移動自在になっている。爪部材２７，２７はリングスプ
リング２９によって半径方向内方に向けて常時付勢され
ている。
【００５３】ラッチバー５の取付時にこれをロータ軸６
に挿入し、基端部が爪部材２７，２７間をリングスプリ
ング２９のばね力に抗して通過すると、爪部材２７，２
７がラッチバー５の係合溝３０に係合し、ラッチバー５
がヘッドハウジング２内に保持される。他方、ラッチバ
ー５の取外時にプッシュキャップ３１を押圧して、リン
グスプリング２９を変形させると、爪部材２７，２７が
拡開し、ラッチバー５の取外しが可能となる。
に挿入し、基端部が爪部材２７，２７間をリングスプリ
ング２９のばね力に抗して通過すると、爪部材２７，２
７がラッチバー５の係合溝３０に係合し、ラッチバー５
がヘッドハウジング２内に保持される。他方、ラッチバ
ー５の取外時にプッシュキャップ３１を押圧して、リン
グスプリング２９を変形させると、爪部材２７，２７が
拡開し、ラッチバー５の取外しが可能となる。
【００５４】なお、ロータ軸６の回転軸線から交点Ｐま
での寸法Ｓ、中間シャフト２２と駆動シャフト１８との
各回転軸線のなす角の補角βは、人間の手の大きさ、形
状により決定され、Ｓは約３８ｍｍ、βは１５°〜２０
°の範囲が採用される（図２参照）。
での寸法Ｓ、中間シャフト２２と駆動シャフト１８との
各回転軸線のなす角の補角βは、人間の手の大きさ、形
状により決定され、Ｓは約３８ｍｍ、βは１５°〜２０
°の範囲が採用される（図２参照）。
【００５５】実施例の作用 モータ１３の駆動力は、モータシャフト１４、駆動シャ
フト１８、ギヤ２１，２３、中間シャフト２２、ギヤ２
５，２６を介してラッチバー５に伝達され、ラッチバー
５が回転する。このような駆動伝達において、駆動シャ
フト１８の回転方向を正方向とすると、中間シャフト２
２の回転方向は逆方向、ロータ軸２２の回転方向は逆方
向となる。その結果、駆動シャフト１８の回転軸線と中
間シャフト２２の回転軸線との交点Ｐよりも中間シャフ
ト２２側に駆動シャフト１８の一部およびベアリング等
を配置することができ、ハンドピース部分の長さが短く
なる。
フト１８、ギヤ２１，２３、中間シャフト２２、ギヤ２
５，２６を介してラッチバー５に伝達され、ラッチバー
５が回転する。このような駆動伝達において、駆動シャ
フト１８の回転方向を正方向とすると、中間シャフト２
２の回転方向は逆方向、ロータ軸２２の回転方向は逆方
向となる。その結果、駆動シャフト１８の回転軸線と中
間シャフト２２の回転軸線との交点Ｐよりも中間シャフ
ト２２側に駆動シャフト１８の一部およびベアリング等
を配置することができ、ハンドピース部分の長さが短く
なる。
【００５６】一方、光源１６の光は、モータライトガイ
ド１５、シャンクライトガイド１９および柄部ライトガ
イド２０を経て効率よりく伝達され、歯科治療部位に照
射される。このように、駆動シャフト１８に光伝導路を
形成してもハンドピース部分の短縮化に何ら影響を及ぼ
さない。
ド１５、シャンクライトガイド１９および柄部ライトガ
イド２０を経て効率よりく伝達され、歯科治療部位に照
射される。このように、駆動シャフト１８に光伝導路を
形成してもハンドピース部分の短縮化に何ら影響を及ぼ
さない。
【００５７】上述のようにこの発明では中間シャフト２
２とロータ軸６の回転方向が互いに逆方向となる構成を
とっている。すなわち、ロータギヤ２５は、中間シャフ
ト２２の回転軸線とロータ軸６の回転軸線との交点Ｑ
（図４参照）よりも上方に設けられている。その結果、
次のような利益がもたらされる。
２とロータ軸６の回転方向が互いに逆方向となる構成を
とっている。すなわち、ロータギヤ２５は、中間シャフ
ト２２の回転軸線とロータ軸６の回転軸線との交点Ｑ
（図４参照）よりも上方に設けられている。その結果、
次のような利益がもたらされる。
【００５８】従来は、既述のようにロータギヤは交点Ｑ
よりも下方に設けられていたので可視角が大きかった
が、この実施例ではロータギヤ２５が交点Ｑよりも上方
に設けられているので、可視角αが小さくなる（図５参
照）。ちなみに、この実施例ではロータ軸６とロータギ
ヤ２５とを別体としているので、圧入強度の関係でベア
リング外径をａ＜ｂとしているが、ロータギア２５の取
付位置が逆であると仮定すると、可視角αが大きくなる
ことは明らかである。
よりも下方に設けられていたので可視角が大きかった
が、この実施例ではロータギヤ２５が交点Ｑよりも上方
に設けられているので、可視角αが小さくなる（図５参
照）。ちなみに、この実施例ではロータ軸６とロータギ
ヤ２５とを別体としているので、圧入強度の関係でベア
リング外径をａ＜ｂとしているが、ロータギア２５の取
付位置が逆であると仮定すると、可視角αが大きくなる
ことは明らかである。
【００５９】次にロータギア２５をロータ軸６と別体に
形成することが可能であることから、歯切加工時に図７
に示すように、可視角を大きくすることなくカッタ７０
のピッチ線Ｐｉと歯車のピッチコーン面Ｃとを充分に一
致させることができる。これによりロータギア２５の耐
久性を向上させることが可能となる。
形成することが可能であることから、歯切加工時に図７
に示すように、可視角を大きくすることなくカッタ７０
のピッチ線Ｐｉと歯車のピッチコーン面Ｃとを充分に一
致させることができる。これによりロータギア２５の耐
久性を向上させることが可能となる。
【００６０】さらに、図６に示すように、ロータギヤ２
５に形成したラッチ部３７とラッチバー５のラッチ部３
５との嵌まり合いにより、ロータギヤ２５の回転トルク
をラッチバー５に直接伝達する構造をとることが可能と
なるので、ロータ６およびロータ軸２５の圧入部に切削
時の回転トルクが加わらず、トラブルの発生を少なくす
ることができる。
５に形成したラッチ部３７とラッチバー５のラッチ部３
５との嵌まり合いにより、ロータギヤ２５の回転トルク
をラッチバー５に直接伝達する構造をとることが可能と
なるので、ロータ６およびロータ軸２５の圧入部に切削
時の回転トルクが加わらず、トラブルの発生を少なくす
ることができる。
【００６１】変形例 上述の実施例は単なる一例にすぎず、この発明は種々の
変更が可能である。例えば、駆動シャフト１８の駆動伝
達ギヤには平歯車２１が設けられているが傘歯車として
もよい。駆動伝達のみを考えると、傘歯車の方が好まし
いが、歯科診療においては、ヘッド部２が適宜交換され
る。その際、特にヘッド部２の挿入時に、リヤギヤ２３
と駆動ギヤ２１の端面が接触し、交換が容易でない場合
があるので、この実施例では平歯車を採用している。
変更が可能である。例えば、駆動シャフト１８の駆動伝
達ギヤには平歯車２１が設けられているが傘歯車として
もよい。駆動伝達のみを考えると、傘歯車の方が好まし
いが、歯科診療においては、ヘッド部２が適宜交換され
る。その際、特にヘッド部２の挿入時に、リヤギヤ２３
と駆動ギヤ２１の端面が接触し、交換が容易でない場合
があるので、この実施例では平歯車を採用している。
【００６２】またこの駆動シャフトのギヤを含む全部ま
たは一部の駆動伝達部分をギヤドライブに変えて、トラ
クションドライブとすることも可能である。
たは一部の駆動伝達部分をギヤドライブに変えて、トラ
クションドライブとすることも可能である。
【００６３】柄部ライトガイド２０にファイバータイプ
のものを用いているが、コンジットタイプ等に変更する
のも可能である。またモータライトガイド１５およびシ
ャンクライトガイド１９については、各シャフト１４，
１８の内面を鏡面に仕上げればライトガイドは不要であ
る。
のものを用いているが、コンジットタイプ等に変更する
のも可能である。またモータライトガイド１５およびシ
ャンクライトガイド１９については、各シャフト１４，
１８の内面を鏡面に仕上げればライトガイドは不要であ
る。
【００６４】さらに、シャンクライトガイド１９と柄部
ライトガイド２０間に必ずしも角度を持たせる必要はな
く、各端面間を平行にしてもよい。
ライトガイド２０間に必ずしも角度を持たせる必要はな
く、各端面間を平行にしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】以上詳記したように、この発明によれば
次のような効果が得られる。
次のような効果が得られる。
【００６６】（１）ハンドピースの短縮化を図ることが
できるので、手に負担をかけない歯科治療が可能とな
る。
できるので、手に負担をかけない歯科治療が可能とな
る。
【００６７】（２）光伝導路をシャフト内に形成する方
式を採用しても、ハンドピースの短縮化に何ら影響を及
ぼすことがない。
式を採用しても、ハンドピースの短縮化に何ら影響を及
ぼすことがない。
【００６８】（３）ロータギヤをロータ軸の上部に設け
ることが可能となり、その結果可視角が小さくなり、歯
科治療を円滑に行える。
ることが可能となり、その結果可視角が小さくなり、歯
科治療を円滑に行える。
【００６９】（４）ロータギヤとロータ軸とを別体とす
ることが可能となるので、歯切加工を正確に行うことが
でき、信頼性、耐久性が向上する。
ることが可能となるので、歯切加工を正確に行うことが
でき、信頼性、耐久性が向上する。
【００７０】（５）ロータギヤの回転トルクを直接ラッ
チバーに伝達する構造とすることが可能となり、トラブ
ルの発生が少なくなる。
チバーに伝達する構造とすることが可能となり、トラブ
ルの発生が少なくなる。
【図１】図１は、一般的な歯科用ハンドピースの外観を
示す図である。
示す図である。
【図２】図２は、この発明の構成を示す概念図である。
【図３】図３は、この発明の一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図４】図４は、ヘッド部の詳細を示す断面図である。
【図５】図５は、歯科治療時の可視角を示す図である。
【図６】図６は、ラッチバーとロータギヤとの結合関係
を示す斜軸投影図である。
を示す斜軸投影図である。
【図７】図７は、ロータギヤの歯切加工を示す図であ
る。
る。
【図８】図８は、従来の駆動伝達機構を示す概念図であ
る。
る。
【図９】図９は、歯科治療時における手に加わるモーメ
ントを説明する図である。
ントを説明する図である。
【図１０】図１０は、従来の駆動伝達機構の他の例を示
す図である。
す図である。
【図１１】図１１は、従来のロータ部の歯切加工を示す
図である。
図である。
１…歯科用ハンドピース ２…ヘッド部 ５…歯科用切削工具（ラッチバー） ６…ロータ軸 １０…ヘッドハウジング １１…シャンクハウジング １２…モータハウジング １３…モータ １４…モータシャフト １５…モータライトガイド １６…光源 １８…駆動シャフト １９…シャンクライトガイド ２０…柄部ライトガイド ２１…駆動ギヤ ２２…中間シャフト ２３…リヤギヤ ２５…ロータギヤ ２６…フロントギヤ
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】図８は、従来の駆動伝達機構の一例を示す
概念図である。駆動シャフト５０は、その前端に設けた
傘歯車からなる駆動ギヤ５１および中間シャフト５３の
後端に設けた傘歯車からなるリヤギヤ５２を介して中間
シャフト５３に連結されている。また中間シャフト５３
は、その前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ５４
およびロータ軸５６の下部に設けた傘歯車からなるロー
タギヤ５５を介して、ロータ軸５６に連結されている。
ロータ軸５６は、中空軸であり、その内部にラッチバー
５が保持されている。
概念図である。駆動シャフト５０は、その前端に設けた
傘歯車からなる駆動ギヤ５１および中間シャフト５３の
後端に設けた傘歯車からなるリヤギヤ５２を介して中間
シャフト５３に連結されている。また中間シャフト５３
は、その前端に設けた傘歯車からなるフロントギヤ５４
およびロータ軸５６の下部に設けた傘歯車からなるロー
タギヤ５５を介して、ロータ軸５６に連結されている。
ロータ軸５６は、中空軸であり、その内部にラッチバー
５が保持されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】図８の例はコントラアングルハンドピース
の場合であり、駆動シャフト５０の回転軸線と中間シャ
フト５３の回転軸線とは鈍角をなし、また中間シャフト
５３の回転軸線とロータ軸５６の回転軸線とはほぼ直角
をなしている。ここで、駆動シャフト５０の回転方向を
正方向とすると、中間シャフト５３およびロータ軸５６
の回転方向はいずれも正方向である。すなわち、駆動シ
ャフト５０とロータ軸５６の回転方向は同一である。こ
のような回転関係をとるのは、次のような理由による。
の場合であり、駆動シャフト５０の回転軸線と中間シャ
フト５３の回転軸線とは鈍角をなし、また中間シャフト
５３の回転軸線とロータ軸５６の回転軸線とはほぼ直角
をなしている。ここで、駆動シャフト５０の回転方向を
正方向とすると、中間シャフト５３およびロータ軸５６
の回転方向はいずれも正方向である。すなわち、駆動シ
ャフト５０とロータ軸５６の回転方向は同一である。こ
のような回転関係をとるのは、次のような理由による。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】しかし、駆動ギヤ５１の長さを短くする
と、ギアの強度が不足する。またベアリング６１，６２
間の距離を短くすると、駆動ギヤ５１に負荷がかかった
場合、各ベアリング６１，６２に加わる負荷が大きくな
り、耐久性に欠け、また駆動シャフト５０の振れが大き
くなる等の問題が生じる。
と、ギアの強度が不足する。またベアリング６１，６２
間の距離を短くすると、駆動ギヤ５１に負荷がかかった
場合、各ベアリング６１，６２に加わる負荷が大きくな
り、耐久性に欠け、また駆動シャフト５０の振れが大き
くなる等の問題が生じる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】また、図８および図１０に示した従来例の
ものは、中間シャフト５３とロータ軸５６との回転方向
が同一方向であるので、ロータ軸５６のギヤ５５は、ロ
ータ軸５６の下部に設けられている。ロータギヤ５５が
このような取付位置にあるということは、次のような不
利益をもたらす。
ものは、中間シャフト５３とロータ軸５６との回転方向
が同一方向であるので、ロータ軸５６のギヤ５５は、ロ
ータ軸５６の下部に設けられている。ロータギヤ５５が
このような取付位置にあるということは、次のような不
利益をもたらす。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】すなわち、歯科診療においては直視または
ミラーを用いて切削部を確認しているが、その際の不可
視角は図５に示すように歯科用切削工具５の先端とヘッ
ド部２の下端周縁とのなす角αによって決定される。し
かるに、ロータギヤ５５がヘッド部内下部にあるとヘッ
ド部２の下端外径が大きくなるので、不可視角αが大き
くなり、治療部位が見えないことがある。
ミラーを用いて切削部を確認しているが、その際の不可
視角は図５に示すように歯科用切削工具５の先端とヘッ
ド部２の下端周縁とのなす角αによって決定される。し
かるに、ロータギヤ５５がヘッド部内下部にあるとヘッ
ド部２の下端外径が大きくなるので、不可視角αが大き
くなり、治療部位が見えないことがある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】この発明のさらに別の目的は、ヘッド部の
不可視角が小さく、歯科治療に支障をきたすことのない
歯科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
不可視角が小さく、歯科治療に支障をきたすことのない
歯科用ハンドピースの駆動装置を提供することにある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】すなわち、この発明は図２に概念図で示さ
れるように、それぞれハウジング（１０），（１１）内
に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）と、この
駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中間シャフ
ト（２２）と、この中間シャフト（２２）から回転が伝
達され、歯科用切削工具（５）を保持するためのロータ
軸（６）とを有し、前記駆動シャフト（１８）の回転軸
線と前記中間シャフト（２２）の回転軸線とが鈍角をな
し、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ
軸（６）の回転軸線とが略直角をなしている歯科用ハン
ドピースにおいて、前記駆動シャフト（１８）と前記中
間シャフト（２２）との回転方向が互いに逆方向であ
り、かつ前記中間シャフト（２２）と前記ロータ軸
（６）との回転方向が互いに逆方向である駆動伝達機構
とを有することを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動
装置である。
れるように、それぞれハウジング（１０），（１１）内
に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）と、この
駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中間シャフ
ト（２２）と、この中間シャフト（２２）から回転が伝
達され、歯科用切削工具（５）を保持するためのロータ
軸（６）とを有し、前記駆動シャフト（１８）の回転軸
線と前記中間シャフト（２２）の回転軸線とが鈍角をな
し、前記中間シャフト（２２）の回転軸線と前記ロータ
軸（６）の回転軸線とが略直角をなしている歯科用ハン
ドピースにおいて、前記駆動シャフト（１８）と前記中
間シャフト（２２）との回転方向が互いに逆方向であ
り、かつ前記中間シャフト（２２）と前記ロータ軸
（６）との回転方向が互いに逆方向である駆動伝達機構
とを有することを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動
装置である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】前記駆動シャフト（１８）の先端に駆動ギ
ア（２１）の歯形が刻設されている。
ア（２１）の歯形が刻設されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】したがって、Ｌ２−Ｌ１ よりハンドピース
全体としてΔＬだけ短くすることができる。
全体としてΔＬだけ短くすることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】チャック装置は一対の爪部材２７，２７を
含み、これらの爪部材２７，２７は固定リング２８およ
び固定ねじ３９間において、ラッチバー５の半径方向に
移動自在になっている。爪部材２７，２７はリングスプ
リング２９によって半径方向内方に向けて常時付勢され
ている。
含み、これらの爪部材２７，２７は固定リング２８およ
び固定ねじ３９間において、ラッチバー５の半径方向に
移動自在になっている。爪部材２７，２７はリングスプ
リング２９によって半径方向内方に向けて常時付勢され
ている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５５】実施例の作用 モータ１３の駆動力は、モータシャフト１４、駆動シャ
フト１８、ギヤ２１，２３、中間シャフト２２、ギヤ２
５，２６を介してラッチバー５に伝達され、ラッチバー
５が回転する。このような駆動伝達において、駆動シャ
フト１８の回転方向を正方向とすると、中間シャフト２
２の回転方向は逆方向、ロータ軸６の回転方向は正方向
となる。その結果、駆動シャフト１８の回転軸線と中間
シャフト２２の回転軸線との交点Ｐよりも中間シャフト
２２側に駆動シャフト１８の一部およびベアリング等を
配置することができ、ハンドピース部分の長さが短くな
る。
フト１８、ギヤ２１，２３、中間シャフト２２、ギヤ２
５，２６を介してラッチバー５に伝達され、ラッチバー
５が回転する。このような駆動伝達において、駆動シャ
フト１８の回転方向を正方向とすると、中間シャフト２
２の回転方向は逆方向、ロータ軸６の回転方向は正方向
となる。その結果、駆動シャフト１８の回転軸線と中間
シャフト２２の回転軸線との交点Ｐよりも中間シャフト
２２側に駆動シャフト１８の一部およびベアリング等を
配置することができ、ハンドピース部分の長さが短くな
る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】従来は、既述のようにロータギヤは交点Ｑ
よりも下方に設けられていたので可視角が大きかった
が、この実施例ではロータギヤ２５が交点Ｑよりも上方
に設けられているので、不可視角αが小さくなる（図５
参照）。ちなみに、この実施例ではロータ軸６とロータ
ギヤ２５とを別体としているので、圧入強度の関係でベ
アリング外径をａ＜ｂとしているが、ロータギア２５の
取付位置が逆であると仮定すると、不可視角αが大きく
なることは明らかである。
よりも下方に設けられていたので可視角が大きかった
が、この実施例ではロータギヤ２５が交点Ｑよりも上方
に設けられているので、不可視角αが小さくなる（図５
参照）。ちなみに、この実施例ではロータ軸６とロータ
ギヤ２５とを別体としているので、圧入強度の関係でベ
アリング外径をａ＜ｂとしているが、ロータギア２５の
取付位置が逆であると仮定すると、不可視角αが大きく
なることは明らかである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】さらに、図６に示すように、ロータギヤ２
５に形成したラッチ部３７とラッチバー５のラッチ部３
５との嵌まり合いにより、ロータギヤ２５の回転トルク
をラッチバー５に直接伝達する構造をとることが可能と
なるので、ロータ軸６およびロータギヤ２５の圧入部に
切削時の回転トルクが加わらず、トラブルの発生を少な
くすることができる。
５に形成したラッチ部３７とラッチバー５のラッチ部３
５との嵌まり合いにより、ロータギヤ２５の回転トルク
をラッチバー５に直接伝達する構造をとることが可能と
なるので、ロータ軸６およびロータギヤ２５の圧入部に
切削時の回転トルクが加わらず、トラブルの発生を少な
くすることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】（３）ロータギヤをロータ軸の上部に設け
ることが可能となり、その結果不可視角が小さくなり、
歯科治療を円滑に行える。
ることが可能となり、その結果不可視角が小さくなり、
歯科治療を円滑に行える。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、一般的な歯科用ハンドピースの外観を
示す図である。
示す図である。
【図２】図２は、この発明の構成を示す概念図である。
【図３】図３は、この発明の一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図４】図４は、ヘッド部の詳細を示す断面図である。
【図５】図５は、歯科治療時の不可視角を示す図であ
る。
る。
【図６】図６は、ラッチバーとロータギヤとの結合関係
を示す斜軸投影図である。
を示す斜軸投影図である。
【図７】図７は、ロータギヤの歯切加工を示す図であ
る。
る。
【図８】図８は、従来の駆動伝達機構を示す概念図であ
る。
る。
【図９】図９は、歯科治療時における手に加わるモーメ
ントを説明する図である。
ントを説明する図である。
【図１０】図１０は、従来の駆動伝達機構の他の例を示
す図である。
す図である。
【図１１】図１１は、従来のロータ部の歯切加工を示す
図である。
図である。
【符号の説明】 １…歯科用ハンドピース ２…ヘッド部 ５…歯科用切削工具（ラッチバー） ６…ロータ軸 １０…ヘッドハウジング １１…シャンクハウジング １２…モータハウジング １３…モータ １４…モータシャフト １５…モータライトガイド １６…光源 １８…駆動シャフト １９…シャンクライトガイド ２０…柄部ライトガイド ２１…駆動ギヤ ２２…中間シャフト ２３…リヤギヤ ２５…ロータギヤ ２６…フロントギヤ
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (7)
- 【請求項１】それぞれハウジング（１０），（１１）内
に回転可能に支持された駆動シャフト（１８）と、 この駆動シャフト（１８）から回転が伝達される中間シ
ャフト（２２）と、 この中間シャフト（２２）から回転が伝達され、内部に
歯科用切削工具（５）を保持するためのロータ軸（６）
とを有し、 前記駆動シャフト（１８）の回転軸線と前記中間シャフ
ト（２２）の回転軸線とが鈍角をなし、前記中間シャフ
ト（２２）の回転軸線と前記ロータ軸（６）の回転軸線
とが略直角をなしている歯科用ハンドピースにおいて、 前記駆動シャフト（１８）と前記中間シャフト（２２）
との回転方向が互いに逆方向であり、かつ前記中間シャ
フト（２２）と前記ロータ軸（６）との回転方向が互い
に逆方向である駆動伝達機構とを有することを特徴とす
る歯科用ハンドピースの駆動装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記駆動シャフト（１
８）は中空軸からなり、内部に光伝導路（１９）が形成
されていることを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動
装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記駆動シャフト（１
８）自体の先端に駆動ギア（２１）の歯形が刻設されて
いることを特徴とする歯科用ハンドピースの駆動装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記駆動伝達機構は、
前記駆動シャフト（１８）から前記中間シャフト（２
２）へ駆動伝達するために前記駆動シャフト（１８）に
設けられた駆動ギヤ（２１）が、前記駆動シャフト（１
８）の回転軸線と前記中間シャフト（２２）の回転軸線
との交点（Ｐ）と、前記中間シャフト（２２）の回転軸
線と前記ロータ軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）との
間に位置していることを特徴とする歯科用ハンドピース
の駆動装置。 - 【請求項５】請求項１において、前記駆動伝達機構は、
前記中間シャフト（２２）から前記ロータ軸（６）へ駆
動伝達するために前記ロータ軸（６）に設けられたロー
タギヤ（２５）が、前記中間シャフト（２２）の回転軸
線と前記ロータ軸（６）の回転軸線との交点（Ｑ）より
も前記ロータ軸（６）の基端側に位置していることを特
徴とする歯科用ハンドピースの駆動装置。 - 【請求項６】請求項５において、前記ロータギヤ（２
５）は前記ロータ軸（６）と別体に形成されていること
を特徴とする歯科用ハンドピースの駆動装置。 - 【請求項７】請求項６において、前記ロータギヤ（２
５）は、前記ロータ軸（６）に嵌合固定される円筒形の
軸部（２５ａ）を有し、かつ前記歯科用切削工具（５）
の一部を前記軸部（２５ａ）に相対回転不能に嵌合する
ための連結手段（３７）を有することを特徴とする歯科
用ハンドピースの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257574A JPH0751136B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 歯科用ハンドピースの駆動装置 |
| DE19934329181 DE4329181A1 (de) | 1992-09-02 | 1993-08-30 | Antriebsvorrichtung für einen zahnärztlichen Werkzeughalter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257574A JPH0751136B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 歯科用ハンドピースの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678933A true JPH0678933A (ja) | 1994-03-22 |
| JPH0751136B2 JPH0751136B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17308166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257574A Expired - Fee Related JPH0751136B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 歯科用ハンドピースの駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751136B2 (ja) |
| DE (1) | DE4329181A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529701A (ja) * | 2005-02-21 | 2008-08-07 | スミス アンド ネフュー ピーエルシー | 外科器具の駆動シャフト |
| JP2009529358A (ja) * | 2006-03-09 | 2009-08-20 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動モータを有する歯科用、歯科医療用または歯科技術用のハンドピース |
| JP2009538219A (ja) * | 2006-05-26 | 2009-11-05 | デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド | 非交差軸を有する歯科用ハンドピースドライブトレイン |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3538452B2 (ja) * | 1994-06-27 | 2004-06-14 | 株式会社ナカニシ | 歯科治療装置 |
| JP5231086B2 (ja) | 2007-06-25 | 2013-07-10 | 株式会社ナカニシ | 歯科用ハンドピース |
| JP5645447B2 (ja) | 2010-04-09 | 2014-12-24 | 株式会社モリタ製作所 | 医科歯科用ハンドピース |
| JP5796120B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2015-10-21 | 株式会社モリタ製作所 | 医科歯科用ハンドピース |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588757A (en) * | 1978-12-22 | 1980-07-04 | Siemens Ag | Dental hand piece |
| JPS63315044A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-22 | Nikon Corp | 歯科用エンジンヘッド |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP4257574A patent/JPH0751136B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-30 DE DE19934329181 patent/DE4329181A1/de not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5588757A (en) * | 1978-12-22 | 1980-07-04 | Siemens Ag | Dental hand piece |
| JPS63315044A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-22 | Nikon Corp | 歯科用エンジンヘッド |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008529701A (ja) * | 2005-02-21 | 2008-08-07 | スミス アンド ネフュー ピーエルシー | 外科器具の駆動シャフト |
| JP2009529358A (ja) * | 2006-03-09 | 2009-08-20 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電動モータを有する歯科用、歯科医療用または歯科技術用のハンドピース |
| JP2009538219A (ja) * | 2006-05-26 | 2009-11-05 | デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド | 非交差軸を有する歯科用ハンドピースドライブトレイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0751136B2 (ja) | 1995-06-05 |
| DE4329181A1 (de) | 1994-03-03 |
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