JPH0676861A - 無人搬送車のバッテリ充電装置 - Google Patents

無人搬送車のバッテリ充電装置

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JPH0676861A
JPH0676861A JP4232397A JP23239792A JPH0676861A JP H0676861 A JPH0676861 A JP H0676861A JP 4232397 A JP4232397 A JP 4232397A JP 23239792 A JP23239792 A JP 23239792A JP H0676861 A JPH0676861 A JP H0676861A
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battery
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charging
safety valve
alkaline battery
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Eiji Hosobuchi
英治 細渕
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アルカリバッテリの安全弁が作動する恐れが
なく、したがって、内部ガスが室内に放出されることが
ないバッテリ充電装置を提供する。 【構成】密閉型アルカリバッテリを内蔵する無人搬送車
のアルカリバッテリを自動的に充電するバッテリ自動充
電装置において、アルカリバッテリに取り付けられ、ア
ルカリバッテリの内圧がバッテリ安全弁開放圧力より低
い一定値を越えた時検出信号を出力する内圧検出センサ
と、内圧検出センサからの検出信号を受け、自動充電を
停止させる手段を設けたので、アルカリバッテリの内圧
がバッテリ安全弁開放圧力より低い一定値を越えた時、
自動充電が停止する。したがって、過充電によって安全
弁が働くことがなく、アルカリバッテリからガスが放出
されることがない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、密閉型アルカリバッ
テリを内蔵する無人搬送車の該バッテリを自動的に充電
するバッテリ自動充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体集積回路等の製造設備であ
るクリーンルームにおいて、無人搬送車が使用されてい
る。この無人搬送車は急速充電可能な開放型アルカリバ
ッテリを動力源としており、このアルカリバッテリの充
電に、最近、無人のバッテリ自動充電装置が用いられ
る。図２はこのバッテリ自動充電装置の構成を示す図で
あり、この図において、１は無人搬送車、２は無人搬送
車１内に設けられたアルカリバッテリ、３はアルカリバ
ッテリ２に接続された受電カプラ、４はコントローラ、
５はコントローラ４に接続され、外部とデータの送受信
を行なう光データ電送装置である。次に、６はバッテリ
充電ステーションである。このバッテリ充電ステーショ
ン６において、７は給電カプラであり、矢印A方向移動
自在に構成され、無人搬送車１の受電カプラ３に接続さ
れる。８は光データ電送装置であり、無人搬送車１の光
データ電送装置５とデータの送受信を行なう。９は充電
装置であり、給電カプラ７および光データ電送装置８に
接続されている。このような構成において、無人搬送車
１がバッテリ充電ステーション６の位置に到着すると、
給電カプラ７が無人搬送車１の方向へ移動し、受電カプ
ラ３と結合される。次いで、充電装置９によって、アル
カリバッテリ２の充電が開始される。この充電の間、コ
ントローラ４はアルカリバッテリ２の出力電圧を逐次検
出し、光データ電送装置５、８を介して充電装置９へ送
信する。図３は充電の過程を説明するための図であり、
この図において、実線L1はアルカリバッテリ２の充電電
流の変化を、また、実線L2はアルカリバッテリ２の端子
電圧の変化を示す図である。この図に示すように、充電
装置９はまず定電流充電によって充電を行う。次ぎに、
アルカリバッテリ２の端子電圧が一定電圧V1に達する
と、以後、定電圧充電を行う。そして、充電電流が一定
値A2に達すると（あるいは、一定時間が経過すると）、
充電を終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、開放型アル
カリバッテリ２には、何らかの原因で過充電となり、内
部の圧力が一定値を越えた場合に、内部ガス（水素、酸
素）を外部へ放出する安全弁が付いている。しかし、ク
リーンルームにおいては、室内にこの種のガスが放出さ
れると、製造物（半導体集積回路等）の歩留まりに大き
な影響を与えるため、極力避ける必要がある。この発明
はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的
は、アルカリバッテリの安全弁が作動する恐れがなく、
したがって、内部ガスが室内に放出されることがないバ
ッテリ充電装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、密閉型アル
カリバッテリを内蔵する無人搬送車の前記アルカリバッ
テリを自動的に充電するバッテリ自動充電装置におい
て、前記アルカリバッテリに取り付けられ、前記アルカ
リバッテリの内圧がバッテリ安全弁開放圧力より低い一
定値を越えた時検出信号を出力する内圧検出センサと、
前記内圧検出センサからの検出信号を受け、自動充電を
停止させる手段とを設けてなるものである。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、アルカリバッテリの内圧が
バッテリ安全弁開放圧力より低い一定値を越えた時自動
充電が停止する。したがって、過充電によって安全弁が
働くことがなく、アルカリバッテリからガスが放出され
ることがない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１を参照して説
明する。図１は無人搬送車に本発明を適用したバッテリ
の安全弁開放防止回路１００の構成を示すブロック図で
ある。この図において、１０，１０・・・は各々単セル
の密閉型アルカリバッテリであり、無人搬送車の受電カ
プラ３に接続されている。ここでは、５つのアルカリバ
ッテリが設置されており、この各バッテリ１０，１０間
が直列接続されている。このバッテリ１０に設けられて
いる安全弁１１は、過充電によるバッテリ１０の爆発等
を防ぐための安全装置であり、これが開放されるとバッ
テリ１０内部に蓄積されているガス、アルカリ等が外に
放出される。１２は内圧検出センサであり、バッテリ１
０内の内圧値を検出するセンサである。この内圧検出セ
ンサ１２は、通常バッテリ１０に配設されている安全弁
１１の替わりに取り付けられる。ここでは、内圧検出セ
ンサ１２が１個のバッテリ１０にのみ備えてあるが、複
数のバッテリ１０，１０・・・のうち、任意の１個又は
複数個に取り付けることが可能である。こうした内圧検
出センサ１２内に設けられる接点Ｓｗ１は、通常時には
オン状態とされる。一方、バッテリ内圧が予め定められ
た所定圧力値Ａ以上になった場合には、オフ状態とされ
る。また、この接点Ｓｗ１は、一端がリレーＲｙ１のコ
イルに接続され、他端がＯＶに示すように接地されてい
る。このようなリレーＲｙ１の接点Ｒｙ１’は、バッテ
リ１０と受電カプラ３との間に接続されている。通常、
バッテリ１０内圧が所定圧力値Ａ以下の時、リレーＲｙ
１のコイルは励磁されているので、接点Ｒｙ１’は閉じ
ている。
【０００７】このような構成において、まず、バッテリ
１０の安全弁１１が開放するように予め設定されている
圧力値をＢとする。この圧力値Ｂと、内圧検出センサ１
２の接点が開放する圧力値Ａとの関係は、以下に示す不
等式を満足するように設定される。 Ａ＜Ｂ ……
【０００８】また、内圧検出センサ１２が圧力値Ａを検
出し、充電を停止した場合、バッテリ１０内部の化学反
応および、電気化学反応が停止するまでには時間を要す
ることが知られている。このため、充電停止後もバッテ
リ１０の内圧の上昇は続けられてしまう。すなわち、不
等式を満足する圧力値Ａでは、内圧が所定圧力値Ｂを
越えて安全弁１１からガス、アルカリ等を放出してしま
うことがある。
【０００９】そこで、充電を停止した後の内圧上昇分を
αとすると、以下の不等式を満足するように内圧検出セ
ンサ１２を調整する。 Ａ’＜Ｂ−α …… 上記条件のもとで充電を行い、正常な充電終了の電圧値
を検出できない場合や、充電器の故障で充電を終了でき
ない場合にバッテリ１０を過充電してしまう。過充電す
ることによって、バッテリ１０内部の圧力が上昇し、所
定圧力値Ａ’を越えると、内圧検出センサ１２の接点Ｓ
ｗ１がオフ状態とされる。そして、リレーＲｙ１のコイ
ルが励磁されなくなり、この結果リレーＲｙ１の接点Ｒ
ｙ１’がオフ状態とされる。このため、バッテリ１０，
１０・・・に充電電流が流れなくなる。充電電流が流れ
なくなった後、バッテリ１０内部の圧力が上昇しても、
不等式を満足しているので、安全弁１１が開放するこ
とはない。
【００１０】以上説明したように、バッテリ１０の内圧
が圧力値Ａ’に達した場合、充電が停止される。そし
て、その後化学反応／電気化学反応が終了した際に、バ
ッテリ１０の内圧が安全弁１１が作動する所定圧力値Ｂ
に達しないように所定圧力値Ａ’を低く設定したので、
安全弁１の作動を防ぐことができる。尚、上述した一実
施例においては、圧力値Ａを検出した後、リレーＲｙ１
の接点Ｒｙ１’によって無人搬送車１内部のバッテリ１
０と受電カプラ３間を開放したが、内圧検出センサ１２
の接点Ｓｗ１を図２に示すコントローラ４に取り込ん
で、光伝送装置を通して、充電電源５側の出力を停止さ
せても良い。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アルカリバッテリに取り付けられ、アルカリバッテリの
内圧がバッテリ安全弁開放圧力より低い一定値を越えた
時、検出信号を出力する内圧検出センサと、内圧検出セ
ンサからの検出信号を受け、自動充電を停止させる手段
とを設けたので、バッテリに取り付けられた内圧センサ
によってバッテリ内圧を検出し、安全弁が作動する所定
の圧力に達する前に、充電を停止させるので、充電を停
止する機能が正常に作動しない場合であってもバッテリ
内部のガス、アルカリ等を外部に放出することを防止す
ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による無人搬送車のバッテリ
充電装置の回路構成を示す回路図である。
【図２】従来の無人搬送車のバッテリ充電装置の構成例
を示すブロック図である。
【図３】従来の無人搬送車のバッテリ充電装置におい
て、時間とバッテリ内圧との関係を示す図である。
【符号の説明】
１０……バッテリ １１……安全弁 １２……センサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 密閉型アルカリバッテリを内蔵する無人
    搬送車の前記アルカリバッテリを自動的に充電するバッ
    テリ自動充電装置において、 前記アルカリバッテリに取り付けられ、前記アルカリバ
    ッテリの内圧がバッテリ安全弁開放圧力より低い一定値
    を越えた時、検出信号を出力する内圧検出センサと、 前記内圧検出センサからの検出信号を受け、自動充電を
    停止させる手段と、 を設けてなるバッテリ自動充電装置。
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