JPH0676463A - Spindle servo circuit of information recording disk player - Google Patents
Spindle servo circuit of information recording disk playerInfo
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- JPH0676463A JPH0676463A JP23227892A JP23227892A JPH0676463A JP H0676463 A JPH0676463 A JP H0676463A JP 23227892 A JP23227892 A JP 23227892A JP 23227892 A JP23227892 A JP 23227892A JP H0676463 A JPH0676463 A JP H0676463A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、情報記録ディスクを所
定回転速度にて回転させつつピックアップにより当該デ
ィスクの記録情報を読み取って、その情報中の同期信号
に基づいて回転サーボをなす情報記録ディスクプレーヤ
のスピンドルサーボ回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording disk which reads information recorded on the information recording disk by a pickup while rotating the information recording disk at a predetermined rotation speed and performs a rotary servo based on a synchronizing signal in the information. The present invention relates to a player spindle servo circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクプレーヤ等の情報記録ディス
クプレーヤにおけるスピンドルサーボにおいて、ディス
クの記録情報を読み取って得られる再生信号中の水平同
期信号（以下、再生水平同期信号と称す）と、発振器出
力に基づいて生成され所定の水平同期周波数を有する同
期信号（以下、基準水平同期信号と称す）との位相比較
によってスピンドルエラー信号を生成し、このエラー信
号に応じてスピンドルモータを回転駆動することにより
精細な回転制御（位相制御）が達成される。2. Description of the Related Art In a spindle servo in an information recording disc player such as an optical disc player, based on a horizontal synchronizing signal (hereinafter referred to as a reproducing horizontal synchronizing signal) in a reproduced signal obtained by reading recorded information on the disc and an oscillator output. A spindle error signal is generated by phase comparison with a synchronization signal (hereinafter referred to as a reference horizontal synchronization signal) that is generated and has a predetermined horizontal synchronization frequency. Rotational control (phase control) is achieved.
【０００３】かかる位相制御がロックするまでの間は、
位相制御ループのロックレンジ内に引き込むべく、いわ
ゆるラフサーボによる回転制御がなされるが、従来この
ラフサーボとしては、周波数発生器によりスピンドルモ
ータの回転速度に応じたパルスを発生し、このパルスに
基づいてスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。また、ピックアップの出力信号たるＲＦ
（高周波）信号の周波数をＦＭ検波器により検出し、こ
れによりスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。Until the phase control is locked,
Rotation control by so-called rough servo is performed in order to bring it into the lock range of the phase control loop.In the conventional rough servo, the frequency generator generates a pulse according to the rotation speed of the spindle motor, and based on this pulse, the spindle There is a method of controlling the motor at a predetermined rotation speed. Also, the output signal RF of the pickup
There is a system in which the frequency of a (high frequency) signal is detected by an FM detector and the spindle motor is controlled to a predetermined rotation speed by this.
【０００４】前者の欠点は、ディスクがＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）型である場合に、周波数発生器の
目標周波数がピックアップのディスク半径位置によって
大きく異なることにある。後者の欠点は、ＦＭ検波器の
バラツキにより調整が必要であったり、精度を上げるこ
とができないことにある。The disadvantage of the former is that the disk is CLV (Consta
In the case of the nt linear velocity type, the target frequency of the frequency generator greatly differs depending on the disc radial position of the pickup. The disadvantage of the latter is that adjustment is necessary due to variations in the FM detector, or the accuracy cannot be improved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたもので、ピックアップのディスク半径
位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ループ
におけるロックレンジ内に達し得る情報記録ディスクプ
レーヤのスピンドルサーボ回路を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and can reach the lock range in the phase control loop without adjustment regardless of the disk radial position of the pickup. An object of the present invention is to provide a spindle servo circuit for an information recording disc player.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路は、駆動信号に
応じてスピンドルモータを回転駆動せしめる駆動手段
と、前記スピンドルモータとともに回転せしめられる情
報記録ディスクの記録情報を読み取ってこれを読取信号
として出力する読取手段と、前記読取信号を所定情報信
号に復調する復調手段と、前記所定情報信号中の水平同
期信号を再生水平同期信号として抽出する抽出手段と、
基準クロック信号及び基準水平同期信号を発生する基準
信号発生手段とを有する情報記録ディスクプレーヤのス
ピンドルサーボ回路であって、前記基準水平同期信号の
周期毎に前記読取信号の周波数を検出してこの周波数に
応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生するとともに
その周波数が所定周波数範囲内にあることを判別して第
１のロック検出信号を発生する第１の速度誤差発生手段
と、前記基準クロック信号により前記再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生する
第２の速度誤差発生手段と、前記再生水平同期信号と前
記基準水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤
差信号を発生する位相誤差発生手段と、前記第１のロッ
ク検出信号の発生中において前記第２の速度誤差信号を
選択し前記第２のロック検出信号の発生中において前記
位相誤差信号を選択して前記駆動信号として出力する切
換手段とを有することを特徴としている。A spindle servo circuit of an information recording disk player according to the present invention comprises a drive means for rotating a spindle motor in response to a drive signal, and recording information of an information recording disk which is rotated together with the spindle motor. Reading means for reading and outputting the read signal as a read signal; demodulating means for demodulating the read signal into a predetermined information signal; and extracting means for extracting a horizontal synchronizing signal in the predetermined information signal as a reproduced horizontal synchronizing signal,
A spindle servo circuit of an information recording disk player having a reference clock signal and a reference signal generating means for generating a reference horizontal synchronizing signal, wherein the frequency of the read signal is detected for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal and the frequency is detected. The first speed error generating means for generating a first lock detection signal by determining that the frequency is within a predetermined frequency range while generating a first speed error signal of a level corresponding to The signal detects the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal, generates a second speed error signal having a level corresponding to the cycle, and determines that the cycle is within a predetermined cycle range to determine the second lock detection signal. And a phase error signal of a level corresponding to the phase difference between the reproduction horizontal synchronizing signal and the reference horizontal synchronizing signal. Phase error generating means, selecting the second speed error signal during generation of the first lock detection signal, and selecting the phase error signal during generation of the second lock detection signal as the drive signal It has a switching means for outputting.
【０００７】[0007]
【作用】本発明による情報記録ディスクプレーヤのスピ
ンドルサーボ回路は、基準水平同期信号の周期毎に読取
信号の周波数を検出してこの周波数に応じたレベルの第
１の速度誤差信号を発生するとともにその周波数が所定
周波数範囲内にあることを判別して第１のロック検出信
号を発生し、基準クロック信号により再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生し、
再生水平同期信号と基準水平同期信号との位相差に応じ
たレベルの位相誤差信号を発生し、第１のロック検出信
号の発生中において第２の速度誤差信号を選択し第２の
ロック検出信号の発生中において位相誤差信号を選択し
て駆動信号としてスピンドルモータに供給する。The spindle servo circuit of the information recording disk player according to the present invention detects the frequency of the read signal for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal and generates the first speed error signal of a level corresponding to this frequency. It is determined that the frequency is within a predetermined frequency range, a first lock detection signal is generated, the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is detected by the reference clock signal, and the second speed error signal of a level corresponding to this cycle is detected. And a second lock detection signal is generated by determining that the cycle is within a predetermined cycle range.
A phase error signal having a level corresponding to the phase difference between the reproduction horizontal sync signal and the reference horizontal sync signal is generated, and the second speed error signal is selected during the generation of the first lock detection signal to select the second lock detection signal. Is generated, the phase error signal is selected and supplied as a drive signal to the spindle motor.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例の情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路のブロック図で
ある。図において、ビデオディスク１は、スピンドルモ
ータ２によって回転駆動され、その記録情報はピックア
ップ３により読み取られる。ピックアップ３からの読取
情報すなわち出力ＲＦ信号は、ＲＦアンプ４，波形整形
回路５及び例えば帯域３．５ないし１５ＭＨｚの入力信
号を通過せしめる帯域フィルタ６を通じて復調回路７に
供給される。復調回路７は供給されたＲＦ信号を復調し
てビデオ信号を生成し、図示せぬ画像再生系へ供給す
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a spindle servo circuit of an information recording disk player according to an embodiment of the present invention. In the figure, a video disk 1 is rotationally driven by a spindle motor 2, and its recorded information is read by a pickup 3. The read information, that is, the output RF signal from the pickup 3 is supplied to the demodulation circuit 7 through the RF amplifier 4, the waveform shaping circuit 5, and the bandpass filter 6 that passes the input signal of the band 3.5 to 15 MHz, for example. The demodulation circuit 7 demodulates the supplied RF signal to generate a video signal and supplies it to an image reproduction system (not shown).
【０００９】帯域フィルタ６を経たＲＦ信号は、ＲＦ系
ラフサーボ回路１０にも供給される。ＲＦ系ラフサーボ
回路１０は、かかるＲＦ信号をトリガ入力とし図示せぬ
タイミング発生回路からの例えば１５．７ＫＨｚの周波
数を有する基準水平同期信号Ref-Ｈをリセット入力とす
るカウンタ１１と、このカウンタ１１のカウント出力を
データ入力とし基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力と
するラッチ１２と、このラッチ１２の出力データをＰＷ
Ｍ（Palse Width Modulation）変調するＰＷＭ変調回路
１３と、カウンタ１１のカウント出力を所定値と比較判
別しその比較判別結果に応じてロック検出信号を出力す
るロック判別回路１４とからなる。The RF signal that has passed through the bandpass filter 6 is also supplied to the RF system rough servo circuit 10. The RF system rough servo circuit 10 has a counter 11 which receives the RF signal as a trigger input and a reference horizontal synchronizing signal Ref-H having a frequency of, for example, 15.7 KHz from a timing generating circuit (not shown) as a reset input, and a counter 11 of the counter 11. The latch 12 that receives the count output as the data input and the reference horizontal synchronization signal Ref-H as the trigger input, and the output data of this latch 12 is PW.
A PWM modulation circuit 13 for M (Palse Width Modulation) modulation and a lock discrimination circuit 14 for comparing and discriminating the count output of the counter 11 with a predetermined value and outputting a lock detection signal according to the comparison discrimination result.
【００１０】また、復調回路７の出力ビデオ信号は、同
期分離回路８に供給される。同期分離回路８は、供給さ
れたビデオ信号中の再生水平同期信号Pb-Ｈを分離抽出
してＨ系ラフサーボ回路２０に供給する。Ｈ系ラフサー
ボ回路２０は、図示せぬタイミング発生回路からの基準
クロック信号Ref-ＣＬＫをトリガ入力とし同期分離回路
８からの再生水平同期信号Pb-Ｈをリセット入力とする
カウンタ２１と、このカウンタ２１のカウント出力をデ
ータ入力とし再生水平同期信号Pb-Ｈをトリガ入力とす
るラッチ２２と、このラッチ２２の出力データをＰＷＭ
変調するＰＷＭ変調回路２３と、カウンタ２１のカウン
ト出力を所定値と比較判別しその比較判別結果に応じて
ロック検出信号を出力するロック判別回路２４とからな
る。The output video signal of the demodulation circuit 7 is supplied to the sync separation circuit 8. The sync separation circuit 8 separates and extracts the reproduced horizontal sync signal Pb-H from the supplied video signal and supplies it to the H-system rough servo circuit 20. The H-system rough servo circuit 20 includes a counter 21 that receives a reference clock signal Ref-CLK from a timing generation circuit (not shown) as a trigger input and a reproduced horizontal synchronization signal Pb-H from the sync separation circuit 8 as a reset input, and this counter 21. Of the latch 22 which uses the count output of the above as the data input and the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as the trigger input, and the output data of this latch 22 is PWM
A PWM modulation circuit 23 for modulating and a lock discrimination circuit 24 for comparing and discriminating the count output of the counter 21 with a predetermined value and outputting a lock detection signal according to the comparison and discrimination result.
【００１１】さらに、同期分離回路８の出力水平同期信
号Pb-Ｈは、位相サーボ回路３０に供給される。位相サ
ーボ回路３０は、同期分離回路８からの再生水平同期信
号Pb-Ｈをトリガ入力としデータ入力端がプルアップさ
れたＤフリップフロップ３１と、図示せぬタイミング発
生回路からの基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力とし
データ入力端がプルアップされたＤフリップフロップ３
２と、これらフリップフロップ３１，３２の出力データ
を入力とし、かつその出力を当該各フリップフロップの
リセット入力端に供給するＮＡＮＤゲート３３とからな
る。Further, the output horizontal sync signal Pb-H of the sync separation circuit 8 is supplied to the phase servo circuit 30. The phase servo circuit 30 uses the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H from the synchronization separation circuit 8 as a trigger input and has a D flip-flop 31 whose data input end is pulled up, and a reference horizontal synchronization signal Ref from a timing generation circuit (not shown). D flip-flop 3 with -H as trigger input and data input terminal pulled up
2 and a NAND gate 33 which receives the output data of these flip-flops 31 and 32 and supplies the output to the reset input terminal of each flip-flop.
【００１２】切換回路４１は、切換制御入力端に供給さ
れるＲＦ系ラフサーボ回路１０におけるロック判別回路
１４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂ
に供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもの
であり、その一方の入力端ａにはＲＦ系ラフサーボ回路
１０におけるＰＷＭ変調回路１３の出力信号が供給さ
れ、他方の入力端ｂにはＨ系ラフサーボ回路２０におけ
るＰＷＭ変調回路２３の出力信号が供給される。The switching circuit 41 has two input terminals a and b in response to a lock detection signal from the lock discrimination circuit 14 in the RF rough servo circuit 10 supplied to the switching control input terminal.
Of the signals supplied to the output signal of the PWM modulation circuit 13 in the RF rough servo circuit 10 is supplied to one input terminal a thereof, and the other input terminal b thereof is supplied to the other input terminal b thereof. The output signal of the PWM modulation circuit 23 in the H-system rough servo circuit 20 is supplied.
【００１３】切換回路４２は、切換制御入力端に供給さ
れるＨ系ラフサーボ回路２０におけるロック判別回路２
４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂに
供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもので
あり、その一方の入力端ａには切換回路４１の出力信号
が供給され、他方の入力端ｂには位相サーボ回路３０に
おけるＤフリップフロップ３２の出力データが供給され
る。The switching circuit 42 is the lock discrimination circuit 2 in the H-system rough servo circuit 20 supplied to the switching control input terminal.
One of the signals supplied to the two input terminals a and b is selectively output in accordance with the lock detection signal from the switch 4, and the output signal of the switching circuit 41 is supplied to one of the input terminals a. The output data of the D flip-flop 32 in the phase servo circuit 30 is supplied to the other input terminal b.
【００１４】切換回路４２の出力スピンドルエラー信号
は、駆動信号としてＡＮＤゲート５１の一方の入力端に
供給される。ＡＮＤゲート５１の他方の入力には図示せ
ぬシステムコントローラからの回転制御信号が供給さ
れ、出力信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１に供給
する。ＬＰＦ５１を通じた駆動信号はアンプ５３を介し
てスピンドルモータ２に供給される。The output spindle error signal of the switching circuit 42 is supplied to one input terminal of the AND gate 51 as a drive signal. A rotation control signal from a system controller (not shown) is supplied to the other input of the AND gate 51, and an output signal is supplied to the low pass filter (LPF) 51. The drive signal from the LPF 51 is supplied to the spindle motor 2 via the amplifier 53.
【００１５】ＲＦ系ラフサーボ回路１０の動作は次の如
くである。すなわち、カウンタ１１は、図２（ａ）に示
されるような基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに応答し
てカウント値がクリアされ、図２（ｂ）に示されるよう
な帯域フィルタ６の出力ＲＦ信号のパルスに応答してカ
ウントする図２（ｃ）の如き動作をなす。一方ラッチ１
２は、図２（ａ）の基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに
応答してカウンタ１１のカウント値をラッチするので、
図２（ｄ）の如くカウンタ１１がリセットされる直前の
カウント値を保持することとなる。従ってラッチ１２に
保持されるカウント値は、基準水平同期信号Ref-Ｈの１
のパルスの発生から次のパルスの発生の間における図２
（ｂ）のＲＦ信号のパルスの発生数、すなわち基準水平
同期期間におけるＲＦ信号の周波数に相当するデータと
なる。ＰＷＭ変調回路１３は、図２（ｅ）の如く、この
ラッチ１２に保持されているＲＦ信号の周波数データに
応じた大きさのパルス幅を有する信号をスピンドルエラ
ー信号として発生する。例えば、ラッチ１２より得られ
るＲＦ信号の周波数が低く、従ってスピンドルモータ２
の回転速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンド
ルモータを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ１
２より得られるＲＦ信号の周波数が高く、従ってスピン
ドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を小さく
してスピンドルモータを減速すべき信号を発生する。そ
してラッチ１２より得られるＲＦ信号の周波数が所定の
周波数範囲内にあり、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が所定の回転速度範囲内にある場合はパルス幅をほ
ぼデューティ５０％としてスピンドルモータの現速度を
維持すべき信号を発生する。このように、ＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０においては、帯域フィルタ６の出力ＲＦ信
号の周波数に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエラー信号
として出力するのである。The operation of the RF rough servo circuit 10 is as follows. That is, the counter 11 clears the count value in response to the pulse of the reference horizontal synchronization signal Ref-H as shown in FIG. 2A, and the output of the bandpass filter 6 as shown in FIG. 2B. The operation as shown in FIG. 2C is performed in which the counting is performed in response to the pulse of the RF signal. Meanwhile, latch 1
2 latches the count value of the counter 11 in response to the pulse of the reference horizontal synchronization signal Ref-H in FIG.
As shown in FIG. 2D, the count value immediately before the counter 11 is reset is held. Therefore, the count value held in the latch 12 is 1 of the reference horizontal synchronization signal Ref-H.
2 from one pulse generation to the next
The data corresponds to the number of pulses of the RF signal in (b), that is, the frequency of the RF signal in the reference horizontal synchronization period. As shown in FIG. 2E, the PWM modulation circuit 13 generates a signal having a pulse width corresponding to the frequency data of the RF signal held in the latch 12 as a spindle error signal. For example, the frequency of the RF signal obtained from the latch 12 is low, so that the spindle motor 2
When the rotation speed is slow, the pulse width is increased to generate a signal for accelerating the spindle motor. Also, latch 1
2 has a high frequency of the RF signal, and accordingly, when the rotation speed of the spindle motor 2 is high, the pulse width is reduced to generate a signal for decelerating the spindle motor. When the frequency of the RF signal obtained from the latch 12 is within the predetermined frequency range, and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is within the predetermined rotation speed range, the pulse width is set to about 50% and the current speed of the spindle motor is set. Generate a signal that should be maintained. Thus, in the RF rough servo circuit 10, the PWM signal corresponding to the frequency of the output RF signal of the bandpass filter 6 is output as the spindle error signal.
【００１６】ここで、帯域フィルタ６から得られるＲＦ
信号の中心周波数は約８．４５ＭＨｚであり、基準水平
同期信号Ref-Ｈの周波数は１５．７ＫＨｚであるので、
ＲＦ系ラフサーボ回路１０が引き込むべきカウンタ１１
の中心のカウント値は５３８である。従ってこのカウン
ト値を中心値としてロックレンジを設定する必要がある
が、かかるＲＦ系サーボがロックしている場合とロック
していない場合とでそのロックレンジを変えている。本
実施例装置においては、ロックしていない場合、すなわ
ちアンロック時のロックレンジをカウンタ１１のカウン
ト値で４８０ないし５９２（ＲＦ信号周波数７．５５な
いし９．３１ＭＨｚ）とし、ロック時のロックレンジを
カウンタ１１のカウント値で４０８ないし６８０（ＲＦ
信号周波数６．４２ないし１０．７ＭＨｚ）としてい
る。Here, the RF obtained from the bandpass filter 6
Since the center frequency of the signal is about 8.45 MHz and the frequency of the reference horizontal synchronization signal Ref-H is 15.7 KHz,
Counter 11 to be pulled in by the RF rough servo circuit 10
The count value at the center of is 538. Therefore, it is necessary to set the lock range with this count value as the center value, but the lock range is changed depending on whether the RF servo is locked or not. In the apparatus of this embodiment, when the lock range is not locked, that is, when the lock range is unlocked, the count value of the counter 11 is set to 480 to 592 (RF signal frequency 7.55 to 9.31 MHz), and the lock range when locked is set. The count value of the counter 11 is 408 to 680 (RF
The signal frequency is 6.42 to 10.7 MHz).
【００１７】ロック判別回路１４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路１４がカウント１１のカウント値がこの時のロック
レンジたる４８０ないし５９２になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＲＦ系ラフサ
ーボがロックされたことを示し、次に判別の対象となる
べきロックレンジを４０８ないし６８０に切り換える。
また、ロック時においてロック判別回路１４がカウント
１１のカウント値が例えば３Ｈ（Ｈは水平同期期間）続
けてこの時のロックレンジたる４０８ないし６８０から
外れたことを判別すると、ロック検出信号を低レベルと
してＲＦ系ラフサーボがアンロックされたことを示し、
次に判別の対象となるべきロックレンジを４８０ないし
５９２に切り換える。The lock discriminating circuit 14 discriminates the lock on the basis of the respective lock ranges set separately in this case. That is, when the lock determination circuit 14 determines that the count value of the count 11 has reached the lock range of 480 to 592 which is the lock range at this time during unlocking, a high level lock detection signal is output and the RF rough servo is locked. Then, the lock range to be discriminated is switched to 408 to 680.
Further, when the lock determination circuit 14 determines that the count value of the count 11 is out of the lock range 408 to 680, which is the lock range at this time, for example, 3H (H is a horizontal synchronization period) continuously during the lock, the lock detection signal is set to the low level. Indicates that the RF system rough servo has been unlocked.
Next, the lock range to be determined is switched to 480 to 592.
【００１８】ロック時に３Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、ドロップアウト等
によって瞬間的にＲＦ信号が途切れてしまった場合等に
スピンドルサーボとしてロック時の制御を維持すべきで
あるにも拘らず、カウンタ１１のカウント値がロックレ
ンジから一時的に外れてしまうことにより、当該ロック
時の制御が直ちにアンロック時の制御に切り換わること
を防止するためである。従ってロック中に偶発的に外乱
が発生してもすぐにはアンロックとはならず、当該ロッ
ク状態を維持することとなる。The reason why unlocking does not occur unless the lock range is continuously exceeded for 3 hours during locking is that the spindle servo should maintain control during locking when the RF signal is momentarily interrupted due to dropout or the like. This is to prevent the control at the time of locking from immediately switching to the control at the time of unlocking due to the count value of the counter 11 temporarily deviating from the lock range in spite of the existence. Therefore, even if a disturbance is accidentally generated during the lock, the lock is not immediately released and the lock state is maintained.
【００１９】また、ロックレンジがアンロック時に狭
く、ロック時に広い理由は、スピンドルモータ立ち上げ
時に最初にロックレンジに達してロックオンとなった後
にスピンドルサーボが後述のＨ系ラフサーボに移行する
が、この時慣性により回転が変化してしまい、かかるＨ
系ラフサーボになった後すぐにＲＦ系ラフサーボがアン
ロックとなってしまうことがあることを防止するためで
ある。The reason why the lock range is narrow when unlocked and wide when locked is that the spindle servo shifts to the H-system rough servo described later after the lock range is first reached when the spindle motor is started and the lock is turned on. At this time, the rotation changes due to inertia, and H
This is to prevent the RF rough servo from being unlocked immediately after becoming the system rough servo.
【００２０】Ｈ系ラフサーボ回路２０の動作も上記ＲＦ
系ラフサーボ回路１０の動作と同様である。すなわち、
カウンタ２１は、図２（ａ）に示されるような再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウント値がクリア
され、図２（ｂ）に示されるような基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスに応答してカウントする図２（ｃ）の
如き動作をなす。ラッチ２２は、図２（ａ）の再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウンタ２１のカウ
ント値をラッチするので、図２（ｄ）の如くカウンタ２
１がリセットされる直前のカウント値を保持することと
なる。従ってラッチ２２に保持されるカウント値は、再
生水平同期信号Pb-Ｈの１のパルスの発生から次のパル
スの発生の間における図２（ｂ）の基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスの発生数、すなわち再生水平同期信号
の周期に相当するデータとなる。ＰＷＭ変調回路２３
は、図２（ｅ）の如く、このラッチ２２に保持されてい
る再生水平同期信号の周期データに応じた大きさのパル
ス幅を有する信号をスピンドルエラー信号として発生す
る。例えば、ラッチ２２より得られる再生水平同期信号
Pb-Ｈの周期が長く、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンドルモー
タを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ２２より
得られる再生水平同期信号Pb-Ｈの周期が短く、従って
スピンドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を
小さくしてスピンドルモータを減速すべき信号を発生す
る。そしてラッチ２２より得られる再生水平同期信号Pb
-Ｈの周期が所定の周期範囲内にあり、従ってスピンド
ルモータ２の回転速度が所定の回転速度範囲内にある場
合はパルス幅をほぼデューティ５０％としてスピンドル
モータの現速度を維持すべき信号を発生する。このよう
に、Ｈ系ラフサーボ回路２０においては、再生水平同期
信号Pb-Ｈの周期（または周波数）に応じたＰＷＭ信号
をスピンドルエラー信号として出力するのである。The operation of the H-system rough servo circuit 20 is also the above-mentioned RF.
The operation is similar to that of the system rough servo circuit 10. That is,
The counter 21 has its count value cleared in response to the pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as shown in FIG. 2A, and the reference clock signal Re as shown in FIG.
The operation as shown in FIG. 2C is performed in which the counting is performed in response to the pulse of f-CLK. Since the latch 22 latches the count value of the counter 21 in response to the pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H shown in FIG. 2A, the counter 2 as shown in FIG.
The count value immediately before 1 is reset is retained. Therefore, the count value held in the latch 22 is the reference clock signal Re of FIG. 2B between the generation of one pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H and the generation of the next pulse.
The data corresponds to the number of f-CLK pulses generated, that is, the period of the reproduced horizontal synchronizing signal. PWM modulation circuit 23
Generates a signal having a pulse width corresponding to the period data of the reproduced horizontal synchronizing signal held in the latch 22 as a spindle error signal, as shown in FIG. For example, a reproduction horizontal synchronizing signal obtained from the latch 22.
When the period of Pb-H is long and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is slow, the pulse width is increased to generate a signal for accelerating the spindle motor. When the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H obtained from the latch 22 is short and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is high, the pulse width is reduced to generate a signal for decelerating the spindle motor. The reproduction horizontal synchronizing signal Pb obtained from the latch 22
-If the cycle of H is within the predetermined cycle range, and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is within the predetermined rotation speed range, the pulse width is set to about 50% and the signal for maintaining the current speed of the spindle motor is output. Occur. As described above, the H-system rough servo circuit 20 outputs the PWM signal corresponding to the cycle (or frequency) of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as the spindle error signal.
【００２１】ここで、基準クロック信号Ref-ＣＬＫの周
波数ｆCLKと水平同期周波数ｆH との間には、Here, between the frequency fCLK of the reference clock signal Ref-CLK and the horizontal synchronizing frequency fH,
【００２２】[0022]
【数１】 ９１０ｆH ＝ｆCLK ＝４ｆSC なる関係がある（ｆSCはサブキャリア周波数）ので、Ｈ
系ラフサーボ回路２０が引き込むべきカウンタ２１の中
心のカウント値は９１０である。従ってこのカウント値
を中心値としてロックレンジを設定する必要があるが、
上記ＲＦ系ラフサーボと同様に、かかるＨ系サーボがロ
ックしている場合とロックしていない場合とでそのロッ
クレンジを変えている。本実施例装置においては、ロッ
クしていない場合、すなわちアンロック時のロックレン
ジをカウンタ２１のカウント値で８９０ないし９２６と
し、ロック時のロックレンジをカウンタ２１のカウント
値で８６２ないし９４０としている。[Equation 1] Since there is a relation of 910 fH = fCLK = 4fSC (fSC is a subcarrier frequency), H
The central count value of the counter 21 to be pulled in by the system rough servo circuit 20 is 910. Therefore, it is necessary to set the lock range with this count value as the center value,
Similar to the RF rough servo, the lock range is changed depending on whether the H servo is locked or not. In the apparatus of the present embodiment, the lock range when unlocked, that is, when unlocked is 890 to 926 as the count value of the counter 21, and the lock range when locked is 862 to 940 as the count value of the counter 21.
【００２３】ロック判別回路２４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路２４がカウント２１のカウント値がこの時のロック
レンジたる８９０ないし９２６になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＨ系ラフサー
ボがロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８６２ないし９４０に切り換える。ま
た、ロック時においてロック判別回路２４がカウント２
１のカウント値が例えば６Ｈ続けてこの時のロックレン
ジたる８６２ないし９４０から外れたことを判別する
と、ロック検出信号を低レベルとしてＨ系ラフサーボが
アンロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８９０ないし９２６に切り換える。The lock discriminating circuit 24 discriminates the lock based on the respective lock ranges set separately in this case. That is, when the lock determination circuit 24 determines that the count value of the count 21 has reached 890 to 926 which is the lock range at this time during unlocking, a high level lock detection signal is output and the H system rough servo is locked. The lock range to be determined next is switched to 862 to 940. Further, the lock determination circuit 24 counts 2 when locked.
When it is determined that the count value of 1 has deviated from the lock range 862 to 940, which is the lock range at this time, for 6 hours in succession, the lock detection signal is set to low level to indicate that the H system rough servo has been unlocked. The lock range to be set is switched to 890 to 926.
【００２４】ロック時に６Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、上記ＲＦ系ラフサ
ーボと同じ理由による。また、ロックレンジがアンロッ
ク時に狭く、ロック時に広い理由は、ＲＦ系ラフサーボ
からＨ系ラフサーボに移行してロックオンとなった後に
スピンドルサーボが後述の位相サーボに移行するが、こ
の時慣性により回転が変化してしまい、かかる位相サー
ボになった後すぐにＨ系ラフサーボがアンロックとなっ
てしまうことがあることを防止するためである。The reason why unlocking does not take place unless the lock range is disengaged continuously for 6 hours when locked is for the same reason as in the RF rough servo described above. The reason why the lock range is narrow when unlocked and wide when locked is that the spindle servo shifts to the phase servo described below after the RF rough servo shifts to the H rough servo and lock-on occurs, but at this time, rotation occurs due to inertia. Is to prevent the H system rough servo from being unlocked immediately after the phase servo is changed.
【００２５】位相サーボ回路３０の動作は次の如くであ
る。すなわち、Ｄフリップフロップ３２は、図３（ａ）
の如き図示せぬタイミング発生回路からの基準水平同期
信号Ref-Ｈのパルスの立ち上がりでセットされ、Ｄフリ
ップフロップ３１は、図３（ｂ）の如き同期分離回路８
の出力再生水平同期信号Pb- Ｈのパルス立ち上がりでセ
ットされる一方、ＮＡＮＤゲート３３により各フリップ
フロップが共にセットした時点でリセットされるので、
位相サーボ回路３０の出力信号たるＤフリップフロップ
３２のＱ出力は、図３（ｃ）の如く基準水平同期信号Re
f-Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立ち上がり、再生
水平同期信号Pb- Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立
ち下がる。従って、基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスの
立ち上がり時点と、再生水平同期信号Pb- Ｈの立ち上が
り時点とがずれればずれる程パルス幅の大きな信号が得
られることとなる。こうして、位相サーボ回路３０にお
いては、基準水平同期信号Ref-Ｈに対する再生水平同期
信号Pb- Ｈの位相差に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエ
ラー信号として出力するのである。The operation of the phase servo circuit 30 is as follows. That is, the D flip-flop 32 is shown in FIG.
Is set at the rising edge of the pulse of the reference horizontal synchronizing signal Ref-H from the timing generating circuit (not shown), and the D flip-flop 31 sets the sync separating circuit 8 as shown in FIG.
The output reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H is set at the rising edge of the pulse, and the NAND gate 33 resets each flip-flop at the same time.
The Q output of the D flip-flop 32, which is the output signal of the phase servo circuit 30, is the reference horizontal synchronization signal Re as shown in FIG.
It rises in response to the rising edge of the f-H pulse, and falls in response to the rising edge of the reproduced horizontal synchronizing signal Pb-H pulse. Therefore, the larger the deviation of the rising edge of the reference horizontal sync signal Ref-H from the rising edge of the reproduction horizontal sync signal Pb-H, the larger the pulse width of the signal obtained. In this way, the phase servo circuit 30 outputs a PWM signal corresponding to the phase difference between the reference horizontal synchronizing signal Ref-H and the reproduced horizontal synchronizing signal Pb-H as a spindle error signal.
【００２６】次に、本実施例装置のスピンドルサーボ回
路の動作について図４のタイムチャートを参照しつつ詳
細に説明する。図４において、時刻ｔ０ないしｔ１の間
は、スピンドルモータ２の停止状態を示しており、回転
制御信号（ａ）が低レベルとなってＡＮＤゲート５１に
より切換回路４２からのＰＷＭ駆動信号がスピンドルモ
ータ２に供給されるのを遮断する。Next, the operation of the spindle servo circuit of the apparatus of this embodiment will be described in detail with reference to the time chart of FIG. In FIG. 4, the spindle motor 2 is in a stopped state from time t0 to time t1. The rotation control signal (a) becomes low level, and the AND gate 51 causes the PWM drive signal from the switching circuit 42 to output the spindle drive signal. 2 is cut off.
【００２７】時刻ｔ１においてシステムコントローラが
回転駆動指令を発し、回転制御信号（ａ）を高レベルに
切り換えると、切換回路４２からの駆動信号がＡＮＤゲ
ート５１を通じてスピンドルモータ２に供給されるよう
になる。ここではまだ回転速度が所定の速度に達してい
ないのでロック判別回路１４の出力ロック検出信号
（ｃ）及びロック判別回路２４の出力ロック検出信号
（ｅ）が共に低レベルのままであり、従って切換回路４
１及び４２も共に入力端ａに供給される信号を選択出力
するので、結局、スピンドルモータ２には、（ｂ）にお
いてその動作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路１０
によって得られるスピンドルエラー信号が供給され、
（ｇ）の如きＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボ
が達成される。このとき、ＲＦ系ラフサーボ回路１０の
ロック判別回路１４は、アンロック時におけるロック判
別を行っており、そのロックレンジをカウンタ１１のカ
ンウト値で４８０ないし５９２としている。At time t1, when the system controller issues a rotation drive command and switches the rotation control signal (a) to a high level, the drive signal from the switching circuit 42 is supplied to the spindle motor 2 through the AND gate 51. . Here, since the rotation speed has not yet reached the predetermined speed, both the output lock detection signal (c) of the lock determination circuit 14 and the output lock detection signal (e) of the lock determination circuit 24 remain at the low level, and therefore the switching is performed. Circuit 4
Since both 1 and 42 selectively output the signal supplied to the input end a, the RF motor rough servo circuit 10 whose operation is shown in FIG.
The spindle error signal obtained by
The spindle servo by the RF rough servo as shown in (g) is achieved. At this time, the lock determination circuit 14 of the RF system rough servo circuit 10 performs the lock determination when unlocked, and the lock range is set to 480 to 592 as the count value of the counter 11.
【００２８】時刻ｔ２においてＲＦ系ラフサーボ回路１
０のロック判別回路１４は、カウンタ１１が基準水平同
期信号Ref-Ｈの１周期内において上記アンロック時にお
けるロックレンジのカンウト値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｃ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ１１のカウント値で４０８な
いし６８０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｃ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４１は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｄ）において
その動作が示される如きＨ系ラフサーボ回路２０によっ
て得られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の
如きＨ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。このとき、Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回
路２４は、アンロック時におけるロック判別を行ってお
り、そのロックレンジをカウンタ２１のカンウト値で８
９０ないし９２６としている。At time t2, the RF system rough servo circuit 1
When the lock determination circuit 14 of 0 determines that the counter 11 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reference horizontal synchronization signal Ref-H, the lock detection signal (c) of high level. To occur. Then, the lock range is switched to 408 to 680 by the count value of the counter 11, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (c) becomes high level, the switching circuit 41 selectively outputs the signal supplied to the input end b, so that the spindle motor 2 has the H system whose operation is shown in (d). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and spindle servo by the H system rough servo as shown in (g) is achieved. At this time, the lock determination circuit 24 of the H-system rough servo circuit 20 is performing the lock determination at the time of unlocking, and the lock range is set to 8 by the count value of the counter 21.
90 to 926.
【００２９】時刻ｔ３においてＨ系ラフサーボ回路２０
のロック判別回路２４は、カウンタ２１が再生水平同期
信号Pb- Ｈの１周期内において上記アンロック時におけ
るロックレンジのカウント値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｅ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ２１のカウント値で８６２な
いし９４０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４２は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｆ）において
その動作が示される如き位相サーボ回路３０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
位相サーボによるスピンドルサーボが達成される。At time t3, the H system rough servo circuit 20
When the counter 21 determines that the counter 21 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H, it outputs a high level lock detection signal (e). Occur. Then, the lock range is switched to 862 to 940 by the count value of the counter 21, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (e) becomes high level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input terminal b, so that the spindle motor 2 performs the phase servo operation as shown in (f). The spindle error signal obtained by the circuit 30 is supplied to achieve spindle servo by the phase servo as shown in (g).
【００３０】このように、本実施例回路においては、各
サーボ回路の出力スピンドルエラー信号を、順次切り換
えつつスピンドルモータ２の停止状態から位相サーボに
よる回転駆動状態に亘る回転制御を行う。一方、所定の
回転速度に達した状態すなわち位相サーボによる回転駆
動状態においては、各サーボ回路の出力スピンドルエラ
ー信号は、次のように外乱等に応じて適宜切り換え制御
される。As described above, in the circuit of this embodiment, the output spindle error signal of each servo circuit is sequentially switched to perform the rotation control from the stopped state of the spindle motor 2 to the rotation driven state by the phase servo. On the other hand, in the state where the predetermined rotational speed is reached, that is, in the rotational drive state by the phase servo, the output spindle error signal of each servo circuit is appropriately switched and controlled according to disturbance or the like as follows.
【００３１】すなわち、時刻ｔ４において外乱等により
Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回路２４が、カウ
ンタ２１のカウント値が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周
期内において上記ロック時におけるロックレンジから外
れこの外れた状態が例えば６Ｈ（１Ｈは１水平同期期
間）続いたことをことを判別すると、ロック検出信号
（ｅ）を低レベルとする。そしてロックレンジをカウン
タ２１のカウント値で８９０ないし９２６に切り換え、
アンロック時におけるロック判別を開始する。ロック検
出信号（ｅ）が低レベルとなったことで切換回路４２は
入力端ａに供給される信号を選択出力するので、スピン
ドルモータ２には、（ｄ）においてその動作が示される
如きＨ系ラフサーボ回路２０によって得られるスピンド
ルエラー信号が供給され、（ｇ）の如きＨ系ラフサーボ
によるスピンドルサーボが達成される。That is, at time t4, the lock discriminating circuit 24 of the H-system rough servo circuit 20 causes the count value of the counter 21 to fall outside the lock range at the time of locking within one cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H due to disturbance or the like. When it is determined that the disengaged state continues for, for example, 6H (1H is one horizontal synchronization period), the lock detection signal (e) is set to the low level. Then, the lock range is switched by the count value of the counter 21 to 890 to 926,
The lock determination at unlocking is started. When the lock detection signal (e) becomes low level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input end a, so that the spindle motor 2 has the H system whose operation is shown in (d). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and spindle servo by the H system rough servo as shown in (g) is achieved.
【００３２】このＨ系ラフサーボによって徐々に回転速
度は所定回転速度に近づくと、時刻ｔ５においてＨ系ラ
フサーボ回路２０のロック判別回路２４は、カウンタ２
１が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周期内において上記ア
ンロック時におけるロックレンジのカウント値に達した
ことを判別すると、高レベルのロック検出信号（ｅ）を
発生する。そしてロックレンジをカウンタ２１のカウン
ト値で８６２ないし９４０に切り換え、ロック時におけ
るロック判別を開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レ
ベルとなったことで切換回路４２は入力端ｂに供給され
る信号を選択出力するので、スピンドルモータ２には、
（ｆ）においてその動作が示される如き位相サーボ回路
３０によって得られるスピンドルエラー信号が供給さ
れ、（ｇ）の如き位相サーボによるスピンドルサーボが
達成される。When the rotation speed gradually approaches the predetermined rotation speed by the H system rough servo, the lock discrimination circuit 24 of the H system rough servo circuit 20 causes the counter 2 to operate at time t5.
When it is determined that 1 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H, a high level lock detection signal (e) is generated. Then, the lock range is switched to 862 to 940 by the count value of the counter 21, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (e) becomes high level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input end b.
The spindle error signal obtained by the phase servo circuit 30 whose operation is shown in (f) is supplied, and the spindle servo by the phase servo as shown in (g) is achieved.
【００３３】また、時刻ｔ６からｔ７において先の時刻
ｔ４ないしｔ５と同様のＨ系ラフサーボに移行した後、
時刻ｔ７においてさらなる外乱等によりＲＦ系ラフサー
ボ回路１０のロック判別回路１４が、カウンタ１１のカ
ウント値が基準水平同期信号Ref-Ｈの１周期内において
上記ロック時におけるロックレンジから外れこの外れた
状態が例えば３Ｈ続いたことをことを判別すると、ロッ
ク検出信号（ｃ）を低レベルとする。そしてロックレン
ジをカウンタ１１のカウント値で４８０ないし５９２に
切り換え、アンロック時におけるロック判別を開始す
る。ロック検出信号（ｃ）が低レベルとなったことで切
換回路４１は入力端ａに供給される信号を選択出力する
ので、スピンドルモータ２には、（ｂ）においてその動
作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路２０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
ＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。Also, after shifting from the time t6 to t7 to the H system rough servo similar to the time t4 to t5,
At time t7, the lock determination circuit 14 of the RF rough servo circuit 10 causes the count value of the counter 11 to be out of the lock range at the time of locking within the one cycle of the reference horizontal synchronization signal Ref-H due to further disturbance or the like. For example, when it is determined that 3H has continued, the lock detection signal (c) is set to the low level. Then, the lock range is switched to 480 to 592 by the count value of the counter 11, and the lock determination at the unlock time is started. When the lock detection signal (c) becomes low level, the switching circuit 41 selectively outputs the signal supplied to the input end a, so that the spindle motor 2 has the RF system whose operation is shown in (b). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and the spindle servo by the RF rough servo as shown in (g) is achieved.
【００３４】以後徐々に回転速度が所定回転速度に近づ
けば、上述したような時刻ｔ２ないしｔ４の間の動作と
同様の動作が時刻ｔ８ないしｔ１０においてなされるこ
ととなる。このように、本実施例においては、先ずＲＦ
信号の周波数に応じたＰＷＭ信号を発するＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０によってラフサーボを行い、次に再生水平
同期信号の周期に応じたＰＷＭ信号を発するＨ系ラフサ
ーボ回路２０によってラフサーボを行って位相サーボに
導くので、ディスク半径位置にかかわらずラフサーボを
行い得、しかも精度の調整が容易となる。After that, when the rotation speed gradually approaches the predetermined rotation speed, the same operation as the above-described operation between times t2 and t4 is performed at times t8 to t10. As described above, in this embodiment, first, the RF
Rough servo is performed by the RF system rough servo circuit 10 that issues a PWM signal according to the frequency of the signal, and then rough servo is performed by the H system rough servo circuit 20 that issues a PWM signal according to the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal to lead to phase servo. The rough servo can be performed regardless of the disk radial position, and the accuracy can be easily adjusted.
【００３５】なお、上記各実施例においては、説明を簡
略化するために特殊再生モード等におけるスピンドルサ
ーボについては触れていないが、当業者であればかかる
モードと本願発明を組み合わせることは容易である。In each of the above embodiments, the spindle servo in the special reproduction mode or the like is not mentioned for the sake of simplification of description, but those skilled in the art can easily combine such a mode with the present invention. .
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の情報記録
ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路によれば、基
準水平同期信号の周期毎に読取信号の周波数を検出して
この周波数に応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生
するとともにその周波数が所定周波数範囲内にあること
を判別して第１のロック検出信号を発生し、基準クロッ
ク信号により再生水平同期信号の周期を検出してこの周
期に応じたレベルの第２の速度誤差信号を発生するとと
もにその周期が所定周期範囲内にあることを判別して第
２のロック検出信号を発生し、再生水平同期信号と基準
水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤差信号
を発生し、第１のロック検出信号の発生中において第２
の速度誤差信号を選択し第２のロック検出信号の発生中
において位相誤差信号を選択して駆動信号としてスピン
ドルモータに供給するので、ピックアップのディスク半
径位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ルー
プにおけるロックレンジ内に達することができる。As described above in detail, according to the spindle servo circuit of the information recording disk player of the present invention, the frequency of the read signal is detected for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal, and the level corresponding to this frequency is detected. The first speed error signal is generated, the frequency is within a predetermined frequency range, the first lock detection signal is generated, the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is detected by the reference clock signal, and this cycle is detected. And a second lock detection signal is generated by determining that the cycle is within a predetermined cycle range and generating a second speed error signal having a level corresponding to A phase error signal having a level corresponding to the phase difference is generated, and the second lock signal is generated during generation of the first lock detection signal.
, The phase error signal is selected during the generation of the second lock detection signal and is supplied to the spindle motor as a drive signal. The lock range in the phase control loop can be reached.
【図１】本発明の一実施例の情報記録ディスクプレーヤ
のスピンドルサーボ回路を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a spindle servo circuit of an information recording disk player according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例回路におけるＲＦ系サーボ回路及
びＨ系サーボ回路の動作を説明するためのタイムチャー
ト。FIG. 2 is a time chart for explaining operations of an RF system servo circuit and an H system servo circuit in the embodiment circuit of FIG.
【図３】図１の実施例回路における位相サーボ回路の動
作を説明するためのタイムチャート。FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the phase servo circuit in the embodiment circuit of FIG.
【図４】図１の実施例回路の動作を説明するためのタイ
ムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the embodiment circuit shown in FIG.
１ ビデオディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ＲＦアンプ ５ 波形整形回路 ６ 帯域フィルタ ７ 復調回路 ８ 同期分離回路 １０ ＲＦ系ラフサーボ回路 １１ カウンタ １２ ラッチ １３ ＰＷＭ変調回路 １４ ロック判別回路 ２０ Ｈ系ラフサーボ回路 ２１ カウンタ ２２ ラッチ ２３ ＰＷＭ変調回路 ２４ ロック判別回路 ３０ 位相サーボ回路 ３１，３２ フリップフロップ ３３ ＮＡＮＤゲート ４１，４２ 切換回路 ５１ ＡＮＤゲート ５２ ＬＰＦ ５３ アンプ 1 Video Disk 2 Spindle Motor 3 Pickup 4 RF Amplifier 5 Waveform Shaping Circuit 6 Bandpass Filter 7 Demodulation Circuit 8 Sync Separation Circuit 10 RF System Rough Servo Circuit 11 Counter 12 Latch 13 PWM Modulation Circuit 14 Lock Discrimination Circuit 20 H System Rough Servo Circuit 21 Counter 22 Latch 23 PWM modulation circuit 24 Lock discrimination circuit 30 Phase servo circuit 31, 32 Flip-flop 33 NAND gate 41, 42 Switching circuit 51 AND gate 52 LPF 53 Amplifier
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１月２５日[Submission date] January 25, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の詳細な説明[Name of item to be amended] Detailed explanation of the invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、情報記録ディスクを所
定回転速度にて回転させつつピックアップにより当該デ
ィスクの記録情報を読み取って、その情報中の同期信号
に基づいて回転サーボをなす情報記録ディスクプレーヤ
のスピンドルサーボ回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording disk which reads information recorded on the information recording disk by a pickup while rotating the information recording disk at a predetermined rotation speed and performs a rotary servo based on a synchronizing signal in the information. The present invention relates to a player spindle servo circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクプレーヤ等の情報記録ディス
クプレーヤにおけるスピンドルサーボにおいて、ディス
クの記録情報を読み取って得られる再生信号中の水平同
期信号（以下、再生水平同期信号と称す）と、発振器出
力に基づいて生成され所定の水平同期周波数を有する同
期信号（以下、基準水平同期信号と称す）との位相比較
によってスピンドルエラー信号を生成し、このエラー信
号に応じてスピンドルモータを回転駆動することにより
精細な回転制御（位相制御）が達成される。2. Description of the Related Art In a spindle servo in an information recording disc player such as an optical disc player, based on a horizontal synchronizing signal (hereinafter referred to as a reproducing horizontal synchronizing signal) in a reproduced signal obtained by reading recorded information on the disc and an oscillator output. A spindle error signal is generated by phase comparison with a synchronization signal (hereinafter referred to as a reference horizontal synchronization signal) that is generated and has a predetermined horizontal synchronization frequency. Rotational control (phase control) is achieved.
【０００３】かかる位相制御がロックするまでの間は、
位相制御ループのロックレンジ内に引き込むべく、いわ
ゆるラフサーボによる回転制御がなされるが、従来この
ラフサーボとしては、周波数発生器によりスピンドルモ
ータの回転速度に応じたパルスを発生し、このパルスに
基づいてスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。また、ピックアップの出力信号たるＲＦ
（高周波）信号の周波数をＦＭ検波器により検出し、こ
れによりスピンドルモータを所定の回転速度に制御する
方式がある。Until the phase control is locked,
Rotation control by so-called rough servo is performed in order to bring it into the lock range of the phase control loop.In the conventional rough servo, the frequency generator generates a pulse according to the rotation speed of the spindle motor, and based on this pulse, the spindle There is a method of controlling the motor at a predetermined rotation speed. Also, the output signal RF of the pickup
There is a system in which the frequency of a (high frequency) signal is detected by an FM detector and the spindle motor is controlled to a predetermined rotation speed by this.
【０００４】前者の欠点は、ディスクがＣＬＶ（Consta
nt Linear Velocity）型である場合に、周波数発生器の
目標周波数がピックアップのディスク半径位置によって
大きく異なることにある。後者の欠点は、ＦＭ検波器の
バラツキにより調整が必要であったり、精度を上げるこ
とができないことにある。The disadvantage of the former is that the disk is CLV (Consta
In the case of the nt linear velocity type, the target frequency of the frequency generator greatly differs depending on the disc radial position of the pickup. The disadvantage of the latter is that adjustment is necessary due to variations in the FM detector, or the accuracy cannot be improved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたもので、ピックアップのディスク半径
位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ループ
におけるロックレンジ内に達し得る情報記録ディスクプ
レーヤのスピンドルサーボ回路を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and can reach the lock range in the phase control loop without adjustment regardless of the disk radial position of the pickup. An object of the present invention is to provide a spindle servo circuit for an information recording disc player.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路は、駆動信号に
応じてスピンドルモータを回転駆動せしめる駆動手段
と、前記スピンドルモータとともに回転せしめられる情
報記録ディスクの記録情報を読み取ってこれを読取信号
として出力する読取手段と、前記読取信号を所定情報信
号に復調する復調手段と、前記所定情報信号中の水平同
期信号を再生水平同期信号として抽出する抽出手段と、
基準クロック信号及び基準水平同期信号を発生する基準
信号発生手段とを有する情報記録ディスクプレーヤのス
ピンドルサーボ回路であって、前記基準水平同期信号の
周期毎に前記読取信号の周波数を検出してこの周波数に
応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生するとともに
その周波数が所定周波数範囲内にあることを判別して第
１のロック検出信号を発生する第１の速度誤差発生手段
と、前記基準クロック信号により前記再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生する
第２の速度誤差発生手段と、前記再生水平同期信号と前
記基準水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤
差信号を発生する位相誤差発生手段と、前記第１のロッ
ク検出信号の発生中において前記第２の速度誤差信号を
選択し前記第２のロック検出信号の発生中において前記
位相誤差信号を選択して前記駆動信号として出力する切
換手段とを有することを特徴としている。A spindle servo circuit of an information recording disk player according to the present invention comprises a drive means for rotating a spindle motor in response to a drive signal, and recording information of an information recording disk which is rotated together with the spindle motor. Reading means for reading and outputting the read signal as a read signal; demodulating means for demodulating the read signal into a predetermined information signal; and extracting means for extracting a horizontal synchronizing signal in the predetermined information signal as a reproduced horizontal synchronizing signal,
A spindle servo circuit of an information recording disk player having a reference clock signal and a reference signal generating means for generating a reference horizontal synchronizing signal, wherein the frequency of the read signal is detected for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal and the frequency is detected. The first speed error generating means for generating a first lock detection signal by determining that the frequency is within a predetermined frequency range while generating a first speed error signal of a level corresponding to The signal detects the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal, generates a second speed error signal having a level corresponding to the cycle, and determines that the cycle is within a predetermined cycle range to determine the second lock detection signal. And a phase error signal of a level corresponding to the phase difference between the reproduction horizontal synchronizing signal and the reference horizontal synchronizing signal. Phase error generating means, selecting the second speed error signal during generation of the first lock detection signal, and selecting the phase error signal during generation of the second lock detection signal as the drive signal It has a switching means for outputting.
【０００７】[0007]
【作用】本発明による情報記録ディスクプレーヤのスピ
ンドルサーボ回路は、基準水平同期信号の周期毎に読取
信号の周波数を検出してこの周波数に応じたレベルの第
１の速度誤差信号を発生するとともにその周波数が所定
周波数範囲内にあることを判別して第１のロック検出信
号を発生し、基準クロック信号により再生水平同期信号
の周期を検出してこの周期に応じたレベルの第２の速度
誤差信号を発生するとともにその周期が所定周期範囲内
にあることを判別して第２のロック検出信号を発生し、
再生水平同期信号と基準水平同期信号との位相差に応じ
たレベルの位相誤差信号を発生し、第１のロック検出信
号の発生中において第２の速度誤差信号を選択し第２の
ロック検出信号の発生中において位相誤差信号を選択し
て駆動信号としてスピンドルモータに供給する。The spindle servo circuit of the information recording disk player according to the present invention detects the frequency of the read signal for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal and generates the first speed error signal of a level corresponding to this frequency. It is determined that the frequency is within a predetermined frequency range, a first lock detection signal is generated, the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is detected by the reference clock signal, and the second speed error signal of a level corresponding to this cycle is detected. And a second lock detection signal is generated by determining that the cycle is within a predetermined cycle range.
A phase error signal having a level corresponding to the phase difference between the reproduction horizontal sync signal and the reference horizontal sync signal is generated, and the second speed error signal is selected during the generation of the first lock detection signal to select the second lock detection signal. Is generated, the phase error signal is selected and supplied as a drive signal to the spindle motor.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例の情報記録デ
ィスクプレーヤのスピンドルサーボ回路のブロック図で
ある。図において、ビデオディスク１は、スピンドルモ
ータ２によって回転駆動され、その記録情報はピックア
ップ３により読み取られる。ピックアップ３からの読取
情報すなわち出力ＲＦ信号は、ＲＦアンプ４，波形整形
回路５及び例えば帯域３．５Ｍないし１５ＭＨｚの入力
信号を通過せしめる帯域フィルタ６を通じて復調回路７
に供給される。復調回路７は供給されたＲＦ信号を復調
してビデオ信号を生成し、図示せぬ画像再生系へ供給す
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a spindle servo circuit of an information recording disk player according to an embodiment of the present invention. In the figure, a video disk 1 is rotationally driven by a spindle motor 2, and its recorded information is read by a pickup 3. The read information from the pickup 3, that is, the output RF signal, is demodulated by an RF amplifier 4, a waveform shaping circuit 5 and a bandpass filter 6 which allows an input signal having a band of 3.5 M to 15 MHz to pass therethrough.
Is supplied to. The demodulation circuit 7 demodulates the supplied RF signal to generate a video signal and supplies it to an image reproduction system (not shown).
【０００９】帯域フィルタ６を経たＲＦ信号は、ＲＦ系
ラフサーボ回路１０にも供給される。ＲＦ系ラフサーボ
回路１０は、かかるＲＦ信号をトリガ入力とし図示せぬ
タイミング発生回路からの例えば１５．７ＫＨｚの周波
数を有する基準水平同期信号Ref-Ｈをリセット入力とす
るカウンタ１１と、このカウンタ１１のカウント出力を
データ入力とし基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力と
するラッチ１２と、このラッチ１２の出力データをＰＷ
Ｍ（Palse Width Modulation）変調するＰＷＭ変調回路
１３と、カウンタ１１のカウント出力を所定値と比較判
別しその比較判別結果に応じてロック検出信号を出力す
るロック判別回路１４とからなる。The RF signal that has passed through the bandpass filter 6 is also supplied to the RF system rough servo circuit 10. The RF system rough servo circuit 10 has a counter 11 which receives the RF signal as a trigger input and a reference horizontal synchronizing signal Ref-H having a frequency of, for example, 15.7 KHz from a timing generating circuit (not shown) as a reset input, and a counter 11 of the counter 11. The latch 12 that receives the count output as the data input and the reference horizontal synchronization signal Ref-H as the trigger input, and the output data of this latch 12 is PW.
A PWM modulation circuit 13 for M (Palse Width Modulation) modulation and a lock discrimination circuit 14 for comparing and discriminating the count output of the counter 11 with a predetermined value and outputting a lock detection signal according to the comparison discrimination result.
【００１０】また、復調回路７の出力ビデオ信号は、同
期分離回路８に供給される。同期分離回路８は、供給さ
れたビデオ信号中の再生水平同期信号Pb-Ｈを分離抽出
してＨ系ラフサーボ回路２０に供給する。Ｈ系ラフサー
ボ回路２０は、図示せぬタイミング発生回路からの基準
クロック信号Ref-ＣＬＫをトリガ入力とし同期分離回路
８からの再生水平同期信号Pb-Ｈをリセット入力とする
カウンタ２１と、このカウンタ２１のカウント出力をデ
ータ入力とし再生水平同期信号Pb-Ｈをトリガ入力とす
るラッチ２２と、このラッチ２２の出力データをＰＷＭ
変調するＰＷＭ変調回路２３と、カウンタ２１のカウン
ト出力を所定値と比較判別しその比較判別結果に応じて
ロック検出信号を出力するロック判別回路２４とからな
る。The output video signal of the demodulation circuit 7 is supplied to the sync separation circuit 8. The sync separation circuit 8 separates and extracts the reproduced horizontal sync signal Pb-H from the supplied video signal and supplies it to the H-system rough servo circuit 20. The H-system rough servo circuit 20 includes a counter 21 that receives a reference clock signal Ref-CLK from a timing generation circuit (not shown) as a trigger input and a reproduced horizontal synchronization signal Pb-H from the sync separation circuit 8 as a reset input, and this counter 21. Of the latch 22 which uses the count output of the above as the data input and the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as the trigger input, and the output data of this latch 22 is PWM
A PWM modulation circuit 23 for modulating and a lock discrimination circuit 24 for comparing and discriminating the count output of the counter 21 with a predetermined value and outputting a lock detection signal according to the comparison and discrimination result.
【００１１】さらに、同期分離回路８の出力水平同期信
号Pb-Ｈは、位相サーボ回路３０に供給される。位相サ
ーボ回路３０は、同期分離回路８からの再生水平同期信
号Pb-Ｈをトリガ入力としデータ入力端がプルアップさ
れたＤフリップフロップ３１と、図示せぬタイミング発
生回路からの基準水平同期信号Ref-Ｈをトリガ入力とし
データ入力端がプルアップされたＤフリップフロップ３
２と、これらフリップフロップ３１，３２の出力データ
を入力とし、かつその出力を当該各フリップフロップの
リセット入力端に供給するＮＡＮＤゲート３３とからな
る。Further, the output horizontal sync signal Pb-H of the sync separation circuit 8 is supplied to the phase servo circuit 30. The phase servo circuit 30 uses the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H from the synchronization separation circuit 8 as a trigger input and has a D flip-flop 31 whose data input end is pulled up, and a reference horizontal synchronization signal Ref from a timing generation circuit (not shown). D flip-flop 3 with -H as trigger input and data input terminal pulled up
2 and a NAND gate 33 which receives the output data of these flip-flops 31 and 32 and supplies the output to the reset input terminal of each flip-flop.
【００１２】切換回路４１は、切換制御入力端に供給さ
れるＲＦ系ラフサーボ回路１０におけるロック判別回路
１４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂ
に供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもの
であり、その一方の入力端ａにはＲＦ系ラフサーボ回路
１０におけるＰＷＭ変調回路１３の出力信号が供給さ
れ、他方の入力端ｂにはＨ系ラフサーボ回路２０におけ
るＰＷＭ変調回路２３の出力信号が供給される。The switching circuit 41 has two input terminals a and b in response to a lock detection signal from the lock discrimination circuit 14 in the RF rough servo circuit 10 supplied to the switching control input terminal.
Of the signals supplied to the output signal of the PWM modulation circuit 13 in the RF rough servo circuit 10 is supplied to one input terminal a thereof, and the other input terminal b thereof is supplied to the other input terminal b thereof. The output signal of the PWM modulation circuit 23 in the H-system rough servo circuit 20 is supplied.
【００１３】切換回路４２は、切換制御入力端に供給さ
れるＨ系ラフサーボ回路２０におけるロック判別回路２
４からのロック検出信号に応じて２つの入力端ａ，ｂに
供給される信号のうちいずれか１を選択出力するもので
あり、その一方の入力端ａには切換回路４１の出力信号
が供給され、他方の入力端ｂには位相サーボ回路３０に
おけるＤフリップフロップ３２の出力データが供給され
る。The switching circuit 42 is the lock discrimination circuit 2 in the H-system rough servo circuit 20 supplied to the switching control input terminal.
One of the signals supplied to the two input terminals a and b is selectively output in accordance with the lock detection signal from the switch 4, and the output signal of the switching circuit 41 is supplied to one of the input terminals a. The output data of the D flip-flop 32 in the phase servo circuit 30 is supplied to the other input terminal b.
【００１４】切換回路４２の出力スピンドルエラー信号
は、駆動信号としてＡＮＤゲート５１の一方の入力端に
供給される。ＡＮＤゲート５１の他方の入力には図示せ
ぬシステムコントローラからの回転制御信号が供給さ
れ、出力信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１に供給
する。ＬＰＦ５１を通じた駆動信号はアンプ５３を介し
てスピンドルモータ２に供給される。The output spindle error signal of the switching circuit 42 is supplied to one input terminal of the AND gate 51 as a drive signal. A rotation control signal from a system controller (not shown) is supplied to the other input of the AND gate 51, and an output signal is supplied to the low pass filter (LPF) 51. The drive signal from the LPF 51 is supplied to the spindle motor 2 via the amplifier 53.
【００１５】ＲＦ系ラフサーボ回路１０の動作は次の如
くである。すなわち、カウンタ１１は、図２（ａ）に示
されるような基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに応答し
てカウント値がクリアされ、図２（ｂ）に示されるよう
な帯域フィルタ６の出力ＲＦ信号のパルスに応答してカ
ウントする図２（ｃ）の如き動作をなす。一方ラッチ１
２は、図２（ａ）の基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスに
応答してカウンタ１１のカウント値をラッチするので、
図２（ｄ）の如くカウンタ１１がリセットされる直前の
カウント値を保持することとなる。従ってラッチ１２に
保持されるカウント値は、基準水平同期信号Ref-Ｈの１
のパルスの発生から次のパルスの発生の間における図２
（ｂ）のＲＦ信号のパルスの発生数、すなわち基準水平
同期期間におけるＲＦ信号の周波数に相当するデータと
なる。ＰＷＭ変調回路１３は、図２（ｅ）の如く、この
ラッチ１２に保持されているＲＦ信号の周波数データに
応じた大きさのパルス幅を有する信号をスピンドルエラ
ー信号として発生する。例えば、ラッチ１２より得られ
るＲＦ信号の周波数が低く、従ってスピンドルモータ２
の回転速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンド
ルモータを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ１
２より得られるＲＦ信号の周波数が高く、従ってスピン
ドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を小さく
してスピンドルモータを減速すべき信号を発生する。そ
してラッチ１２より得られるＲＦ信号の周波数が所定の
周波数範囲内にあり、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が所定の回転速度範囲内にある場合はパルス幅をほ
ぼデューティ５０％としてスピンドルモータの現速度を
維持すべき信号を発生する。このように、ＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０においては、帯域フィルタ６の出力ＲＦ信
号の周波数に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエラー信号
として出力するのである。The operation of the RF rough servo circuit 10 is as follows. That is, the counter 11 clears the count value in response to the pulse of the reference horizontal synchronization signal Ref-H as shown in FIG. 2A, and the output of the bandpass filter 6 as shown in FIG. 2B. The operation as shown in FIG. 2C is performed in which the counting is performed in response to the pulse of the RF signal. Meanwhile, latch 1
2 latches the count value of the counter 11 in response to the pulse of the reference horizontal synchronization signal Ref-H in FIG.
As shown in FIG. 2D, the count value immediately before the counter 11 is reset is held. Therefore, the count value held in the latch 12 is 1 of the reference horizontal synchronization signal Ref-H.
2 from one pulse generation to the next
The data corresponds to the number of pulses of the RF signal in (b), that is, the frequency of the RF signal in the reference horizontal synchronization period. As shown in FIG. 2E, the PWM modulation circuit 13 generates a signal having a pulse width corresponding to the frequency data of the RF signal held in the latch 12 as a spindle error signal. For example, the frequency of the RF signal obtained from the latch 12 is low, so that the spindle motor 2
When the rotation speed is slow, the pulse width is increased to generate a signal for accelerating the spindle motor. Also, latch 1
2 has a high frequency of the RF signal, and accordingly, when the rotation speed of the spindle motor 2 is high, the pulse width is reduced to generate a signal for decelerating the spindle motor. When the frequency of the RF signal obtained from the latch 12 is within the predetermined frequency range, and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is within the predetermined rotation speed range, the pulse width is set to about 50% and the current speed of the spindle motor is set. Generate a signal that should be maintained. Thus, in the RF rough servo circuit 10, the PWM signal corresponding to the frequency of the output RF signal of the bandpass filter 6 is output as the spindle error signal.
【００１６】ここで、帯域フィルタ６から得られるＲＦ
信号の中心周波数は約８．４５ＭＨｚであり、基準水平
同期信号Ref-Ｈの周波数は１５．７ＫＨｚであるので、
ＲＦ系ラフサーボ回路１０が引き込むべきカウンタ１１
の中心のカウント値は５３８である。従ってこのカウン
ト値を中心値としてロックレンジを設定する必要がある
が、かかるＲＦ系サーボがロックしている場合とロック
していない場合とでそのロックレンジを変えている。本
実施例装置においては、ロックしていない場合、すなわ
ちアンロック時のロックレンジをカウンタ１１のカウン
ト値で４８０ないし５９２（ＲＦ信号周波数７．５５な
いし９．３１ＭＨｚ）とし、ロック時のロックレンジを
カウンタ１１のカウント値で４０８ないし６８０（ＲＦ
信号周波数６．４２ないし１０．７ＭＨｚ）としてい
る。Here, the RF obtained from the bandpass filter 6
Since the center frequency of the signal is about 8.45 MHz and the frequency of the reference horizontal synchronization signal Ref-H is 15.7 KHz,
Counter 11 to be pulled in by the RF rough servo circuit 10
The count value at the center of is 538. Therefore, it is necessary to set the lock range with this count value as the center value, but the lock range is changed depending on whether the RF servo is locked or not. In the apparatus of this embodiment, when the lock range is not locked, that is, when the lock range is unlocked, the count value of the counter 11 is set to 480 to 592 (RF signal frequency 7.55 to 9.31 MHz), and the lock range when locked is set. The count value of the counter 11 is 408 to 680 (RF
The signal frequency is 6.42 to 10.7 MHz).
【００１７】ロック判別回路１４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路１４がカウント１１のカウント値がこの時のロック
レンジたる４８０ないし５９２になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＲＦ系ラフサ
ーボがロックされたことを示し、次に判別の対象となる
べきロックレンジを４０８ないし６８０に切り換える。
また、ロック時においてロック判別回路１４がカウント
１１のカウント値が例えば３Ｈ（Ｈは水平同期期間）続
けてこの時のロックレンジたる４０８ないし６８０から
外れたことを判別すると、ロック検出信号を低レベルと
してＲＦ系ラフサーボがアンロックされたことを示し、
次に判別の対象となるべきロックレンジを４８０ないし
５９２に切り換える。The lock discriminating circuit 14 discriminates the lock on the basis of the respective lock ranges set separately in this case. That is, when the lock determination circuit 14 determines that the count value of the count 11 has reached the lock range of 480 to 592 which is the lock range at this time during unlocking, a high level lock detection signal is output and the RF rough servo is locked. Then, the lock range to be discriminated is switched to 408 to 680.
Further, when the lock determination circuit 14 determines that the count value of the count 11 is out of the lock range 408 to 680, which is the lock range at this time, for example, 3H (H is a horizontal synchronization period) continuously during the lock, the lock detection signal is set to the low level. Indicates that the RF system rough servo has been unlocked.
Next, the lock range to be determined is switched to 480 to 592.
【００１８】ロック時に３Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、ドロップアウト等
によって瞬間的にＲＦ信号が途切れてしまった場合等に
スピンドルサーボとしてロック時の制御を維持すべきで
あるにも拘らず、カウンタ１１のカウント値がロックレ
ンジから一時的に外れてしまうことにより、当該ロック
時の制御が直ちにアンロック時の制御に切り換わること
を防止するためである。従ってロック中に偶発的に外乱
が発生してもすぐにはアンロックとはならず、当該ロッ
ク状態を維持することとなる。The reason why unlocking does not occur unless the lock range is continuously exceeded for 3 hours during locking is that the spindle servo should maintain control during locking when the RF signal is momentarily interrupted due to dropout or the like. This is to prevent the control at the time of locking from immediately switching to the control at the time of unlocking due to the count value of the counter 11 temporarily deviating from the lock range in spite of the existence. Therefore, even if a disturbance is accidentally generated during the lock, the lock is not immediately released and the lock state is maintained.
【００１９】また、ロックレンジがアンロック時に狭
く、ロック時に広い理由は、スピンドルモータ立ち上げ
時に最初にロックレンジに達してロックオンとなった後
にスピンドルサーボが後述のＨ系ラフサーボに移行する
が、この時慣性により回転が変化してしまい、かかるＨ
系ラフサーボになった後すぐにＲＦ系ラフサーボがアン
ロックとなってしまうことがあることを防止するためで
ある。The reason why the lock range is narrow when unlocked and wide when locked is that the spindle servo shifts to the H-system rough servo described later after the lock range is first reached when the spindle motor is started and the lock is turned on. At this time, the rotation changes due to inertia, and H
This is to prevent the RF rough servo from being unlocked immediately after becoming the system rough servo.
【００２０】Ｈ系ラフサーボ回路２０の動作も上記ＲＦ
系ラフサーボ回路１０の動作と同様である。すなわち、
カウンタ２１は、図２（ａ）に示されるような再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウント値がクリア
され、図２（ｂ）に示されるような基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスに応答してカウントする図２（ｃ）の
如き動作をなす。ラッチ２２は、図２（ａ）の再生水平
同期信号Pb-Ｈのパルスに応答してカウンタ２１のカウ
ント値をラッチするので、図２（ｄ）の如くカウンタ２
１がリセットされる直前のカウント値を保持することと
なる。従ってラッチ２２に保持されるカウント値は、再
生水平同期信号Pb-Ｈの１のパルスの発生から次のパル
スの発生の間における図２（ｂ）の基準クロック信号Re
f-ＣＬＫのパルスの発生数、すなわち再生水平同期信号
の周期に相当するデータとなる。ＰＷＭ変調回路２３
は、図２（ｅ）の如く、このラッチ２２に保持されてい
る再生水平同期信号の周期データに応じた大きさのパル
ス幅を有する信号をスピンドルエラー信号として発生す
る。例えば、ラッチ２２より得られる再生水平同期信号
Pb-Ｈの周期が長く、従ってスピンドルモータ２の回転
速度が遅い場合はパルス幅を大きくしてスピンドルモー
タを加速すべき信号を発生する。また、ラッチ２２より
得られる再生水平同期信号Pb-Ｈの周期が短く、従って
スピンドルモータ２の回転速度が速い場合はパルス幅を
小さくしてスピンドルモータを減速すべき信号を発生す
る。そしてラッチ２２より得られる再生水平同期信号Pb
-Ｈの周期が所定の周期範囲内にあり、従ってスピンド
ルモータ２の回転速度が所定の回転速度範囲内にある場
合はパルス幅をほぼデューティ５０％としてスピンドル
モータの現速度を維持すべき信号を発生する。このよう
に、Ｈ系ラフサーボ回路２０においては、再生水平同期
信号Pb-Ｈの周期（または周波数）に応じたＰＷＭ信号
をスピンドルエラー信号として出力するのである。The operation of the H-system rough servo circuit 20 is also the above-mentioned RF.
The operation is similar to that of the system rough servo circuit 10. That is,
The counter 21 has its count value cleared in response to the pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as shown in FIG. 2A, and the reference clock signal Re as shown in FIG.
The operation as shown in FIG. 2C is performed in which the counting is performed in response to the pulse of f-CLK. Since the latch 22 latches the count value of the counter 21 in response to the pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H shown in FIG. 2A, the counter 2 as shown in FIG.
The count value immediately before 1 is reset is retained. Therefore, the count value held in the latch 22 is the reference clock signal Re of FIG. 2B between the generation of one pulse of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H and the generation of the next pulse.
The data corresponds to the number of f-CLK pulses generated, that is, the period of the reproduced horizontal synchronizing signal. PWM modulation circuit 23
Generates a signal having a pulse width corresponding to the period data of the reproduced horizontal synchronizing signal held in the latch 22 as a spindle error signal, as shown in FIG. For example, a reproduction horizontal synchronizing signal obtained from the latch 22.
When the period of Pb-H is long and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is slow, the pulse width is increased to generate a signal for accelerating the spindle motor. When the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H obtained from the latch 22 is short and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is high, the pulse width is reduced to generate a signal for decelerating the spindle motor. The reproduction horizontal synchronizing signal Pb obtained from the latch 22
-If the cycle of H is within the predetermined cycle range, and therefore the rotation speed of the spindle motor 2 is within the predetermined rotation speed range, the pulse width is set to about 50% and the signal for maintaining the current speed of the spindle motor is output. Occur. As described above, the H-system rough servo circuit 20 outputs the PWM signal corresponding to the cycle (or frequency) of the reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H as the spindle error signal.
【００２１】ここで、基準クロック信号Ref-ＣＬＫの周
波数ｆCLKと水平同期周波数ｆH との間には、Here, between the frequency fCLK of the reference clock signal Ref-CLK and the horizontal synchronizing frequency fH,
【００２２】[0022]
【数１】９１０ｆH ＝ｆCLK ＝４ｆSC なる関係がある（ｆSCはサブキャリア周波数）ので、Ｈ
系ラフサーボ回路２０が引き込むべきカウンタ２１の中
心のカウント値は９１０である。従ってこのカウント値
を中心値としてロックレンジを設定する必要があるが、
上記ＲＦ系ラフサーボと同様に、かかるＨ系サーボがロ
ックしている場合とロックしていない場合とでそのロッ
クレンジを変えている。本実施例装置においては、ロッ
クしていない場合、すなわちアンロック時のロックレン
ジをカウンタ２１のカウント値で８９０ないし９２６と
し、ロック時のロックレンジをカウンタ２１のカウント
値で８６２ないし９４０としている。Since there is a relation of 910 fH = fCLK = 4fSC (fSC is a subcarrier frequency), H
The central count value of the counter 21 to be pulled in by the system rough servo circuit 20 is 910. Therefore, it is necessary to set the lock range with this count value as the center value,
Similar to the RF rough servo, the lock range is changed depending on whether the H servo is locked or not. In the apparatus of the present embodiment, the lock range when unlocked, that is, when unlocked is 890 to 926 as the count value of the counter 21, and the lock range when locked is 862 to 940 as the count value of the counter 21.
【００２３】ロック判別回路２４は、この場合分けされ
て設定されたロックレンジそれぞれに基づいてロック判
別をなす。すなわち、アンロック時においてロック判別
回路２４がカウント２１のカウント値がこの時のロック
レンジたる８９０ないし９２６になったことを判別する
と、高レベルのロック検出信号を出力してＨ系ラフサー
ボがロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８６２ないし９４０に切り換える。ま
た、ロック時においてロック判別回路２４がカウント２
１のカウント値が例えば６Ｈ続けてこの時のロックレン
ジたる８６２ないし９４０から外れたことを判別する
と、ロック検出信号を低レベルとしてＨ系ラフサーボが
アンロックされたことを示し、次に判別の対象となるべ
きロックレンジを８９０ないし９２６に切り換える。The lock discriminating circuit 24 discriminates the lock based on the respective lock ranges set separately in this case. That is, when the lock determination circuit 24 determines that the count value of the count 21 has reached 890 to 926 which is the lock range at this time during unlocking, a high level lock detection signal is output and the H system rough servo is locked. The lock range to be determined next is switched to 862 to 940. Further, the lock determination circuit 24 counts 2 when locked.
When it is determined that the count value of 1 has deviated from the lock range 862 to 940, which is the lock range at this time, for 6 hours in succession, the lock detection signal is set to low level to indicate that the H system rough servo has been unlocked. The lock range to be set is switched to 890 to 926.
【００２４】ロック時に６Ｈ続けてロックレンジから外
れないとアンロックとならないのは、上記ＲＦ系ラフサ
ーボと同じ理由による。また、ロックレンジがアンロッ
ク時に狭く、ロック時に広い理由は、ＲＦ系ラフサーボ
からＨ系ラフサーボに移行してロックオンとなった後に
スピンドルサーボが後述の位相サーボに移行するが、こ
の時慣性により回転が変化してしまい、かかる位相サー
ボになった後すぐにＨ系ラフサーボがアンロックとなっ
てしまうことがあることを防止するためである。The reason why unlocking does not take place unless the lock range is disengaged continuously for 6 hours when locked is for the same reason as in the RF rough servo described above. The reason why the lock range is narrow when unlocked and wide when locked is that the spindle servo shifts to the phase servo described below after the RF rough servo shifts to the H rough servo and lock-on occurs, but at this time, rotation occurs due to inertia. Is to prevent the H system rough servo from being unlocked immediately after the phase servo is changed.
【００２５】以上ＲＦ系ラフサーボ回路１０及びＨ系ラ
フサーボ回路２０の動作につき説明したが、上記ＰＷＭ
変調回路１３及び２３は、単にラッチ１２，２２の出力
値が所定値以下（または以上）か否かに対応して、加速
時のパルス幅または減速時のパルス幅のどちらか１つを
有するパルス信号をスピンドルエラー信号として出力す
る構成としても良いことは勿論である。これによれば、
各ＰＷＭ変調回路を簡単に構成することができて好まし
い。 The RF system rough servo circuit 10 and the H system laser are described above.
The operation of the servo circuit 20 has been described.
The modulation circuits 13 and 23 simply output the latches 12 and 22.
Acceleration depending on whether the value is below (or above) a predetermined value
Either one of the pulse width at time or the pulse width at deceleration
Output the pulse signal that it has as a spindle error signal.
Needless to say, the configuration may be changed. According to this
I like that each PWM modulation circuit can be easily configured.
Yes.
【００２６】位相サーボ回路３０の動作は次の如くであ
る。すなわち、Ｄフリップフロップ３２は、図３（ａ）
の如き図示せぬタイミング発生回路からの基準水平同期
信号Ref-Ｈのパルスの立ち上がりでセットされ、Ｄフリ
ップフロップ３１は、図３（ｂ）の如き同期分離回路８
の出力再生水平同期信号Pb- Ｈのパルス立ち上がりでセ
ットされる一方、ＮＡＮＤゲート３３により各フリップ
フロップが共にセットした時点でリセットされるので、
位相サーボ回路３０の出力信号たるＤフリップフロップ
３２のＱ出力は、図３（ｃ）の如く基準水平同期信号Re
f-Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立ち上がり、再生
水平同期信号Pb- Ｈのパルスの立ち上がりに応答して立
ち下がる。従って、基準水平同期信号Ref-Ｈのパルスの
立ち上がり時点と、再生水平同期信号Pb- Ｈの立ち上が
り時点とがずれればずれる程パルス幅の大きな信号が得
られることとなる。こうして、位相サーボ回路３０にお
いては、基準水平同期信号Ref-Ｈに対する再生水平同期
信号Pb- Ｈの位相差に応じたＰＷＭ信号をスピンドルエ
ラー信号として出力するのである。 [0026] The operation of the phase servo circuit 30 is as follows. That is, the D flip-flop 32 is shown in FIG.
Is set at the rising edge of the pulse of the reference horizontal synchronizing signal Ref-H from the timing generating circuit (not shown), and the D flip-flop 31 sets the sync separating circuit 8 as shown in FIG.
The output reproduction horizontal synchronizing signal Pb-H is set at the rising edge of the pulse, and the NAND gate 33 resets each flip-flop at the same time.
The Q output of the D flip-flop 32, which is the output signal of the phase servo circuit 30, is the reference horizontal synchronization signal Re as shown in FIG.
It rises in response to the rising edge of the f-H pulse, and falls in response to the rising edge of the reproduced horizontal synchronizing signal Pb-H pulse. Therefore, the larger the deviation of the rising edge of the reference horizontal sync signal Ref-H from the rising edge of the reproduction horizontal sync signal Pb-H, the larger the pulse width of the signal obtained. In this way, the phase servo circuit 30 outputs a PWM signal corresponding to the phase difference between the reference horizontal synchronizing signal Ref-H and the reproduced horizontal synchronizing signal Pb-H as a spindle error signal.
【００２７】次に、本実施例装置のスピンドルサーボ回
路の動作について図４のタイムチャートを参照しつつ詳
細に説明する。図４において、時刻ｔ０ないしｔ１の間
は、スピンドルモータ２の停止状態を示しており、回転
制御信号（ａ）が低レベルとなってＡＮＤゲート５１に
より切換回路４２からのＰＷＭ駆動信号がスピンドルモ
ータ２に供給されるのを遮断する。 Next, the operation of the spindle servo circuit of this embodiment device in detail with reference to the time chart of FIG. In FIG. 4, the spindle motor 2 is in a stopped state from time t0 to time t1. The rotation control signal (a) becomes low level, and the AND gate 51 causes the PWM drive signal from the switching circuit 42 to output the spindle drive signal. 2 is cut off.
【００２８】時刻ｔ１においてシステムコントローラが
回転駆動指令を発し、回転制御信号（ａ）を高レベルに
切り換えると、切換回路４２からの駆動信号がＡＮＤゲ
ート５１を通じてスピンドルモータ２に供給されるよう
になる。ここではまだ回転速度が所定の速度に達してい
ないのでロック判別回路１４の出力ロック検出信号
（ｃ）及びロック判別回路２４の出力ロック検出信号
（ｅ）が共に低レベルのままであり、従って切換回路４
１及び４２も共に入力端ａに供給される信号を選択出力
するので、結局、スピンドルモータ２には、（ｂ）にお
いてその動作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路１０
によって得られるスピンドルエラー信号が供給され、
（ｇ）の如きＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボ
が達成される。このとき、ＲＦ系ラフサーボ回路１０の
ロック判別回路１４は、アンロック時におけるロック判
別を行っており、そのロックレンジをカウンタ１１のカ
ンウト値で４８０ないし５９２としている。 The issues a rotation drive command the system controller at time t1, the switching rotation control signal (a) to a high level, the drive signal from the switching circuit 42 is to be supplied to the spindle motor 2 via the AND gate 51 . Here, since the rotation speed has not yet reached the predetermined speed, both the output lock detection signal (c) of the lock determination circuit 14 and the output lock detection signal (e) of the lock determination circuit 24 remain at the low level, and therefore the switching is performed. Circuit 4
Since both 1 and 42 selectively output the signal supplied to the input end a, the RF motor rough servo circuit 10 whose operation is shown in FIG.
The spindle error signal obtained by
The spindle servo by the RF rough servo as shown in (g) is achieved. At this time, the lock determination circuit 14 of the RF system rough servo circuit 10 performs the lock determination when unlocked, and the lock range is set to 480 to 592 as the count value of the counter 11.
【００２９】時刻ｔ２においてＲＦ系ラフサーボ回路１
０のロック判別回路１４は、カウンタ１１が基準水平同
期信号Ref-Ｈの１周期内において上記アンロック時にお
けるロックレンジのカンウト値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｃ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ１１のカウント値で４０８な
いし６８０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｃ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４１は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｄ）において
その動作が示される如きＨ系ラフサーボ回路２０によっ
て得られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の
如きＨ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。このとき、Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回
路２４は、アンロック時におけるロック判別を行ってお
り、そのロックレンジをカウンタ２１のカンウト値で８
９０ないし９２６としている。 The RF system rough servo circuit 1 at time t2
When the lock determination circuit 14 of 0 determines that the counter 11 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reference horizontal synchronization signal Ref-H, the lock detection signal (c) of high level. To occur. Then, the lock range is switched to 408 to 680 by the count value of the counter 11, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (c) becomes high level, the switching circuit 41 selectively outputs the signal supplied to the input end b, so that the spindle motor 2 has the H system whose operation is shown in (d). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and spindle servo by the H system rough servo as shown in (g) is achieved. At this time, the lock determination circuit 24 of the H-system rough servo circuit 20 is performing the lock determination at the time of unlocking, and the lock range is set to 8 by the count value of the counter 21.
90 to 926.
【００３０】時刻ｔ３においてＨ系ラフサーボ回路２０
のロック判別回路２４は、カウンタ２１が再生水平同期
信号Pb- Ｈの１周期内において上記アンロック時におけ
るロックレンジのカウント値に達したことを判別する
と、高レベルのロック検出信号（ｅ）を発生する。そし
てロックレンジをカウンタ２１のカウント値で８６２な
いし９４０に切り換え、ロック時におけるロック判別を
開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レベルとなったこ
とで切換回路４２は入力端ｂに供給される信号を選択出
力するので、スピンドルモータ２には、（ｆ）において
その動作が示される如き位相サーボ回路３０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
位相サーボによるスピンドルサーボが達成される。 [0030] H system at time t3 the rough servo circuit 20
When the counter 21 determines that the counter 21 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H, it outputs a high level lock detection signal (e). Occur. Then, the lock range is switched to 862 to 940 by the count value of the counter 21, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (e) becomes high level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input terminal b, so that the spindle motor 2 performs the phase servo operation as shown in (f). The spindle error signal obtained by the circuit 30 is supplied to achieve spindle servo by the phase servo as shown in (g).
【００３１】このように、本実施例回路においては、各
サーボ回路の出力スピンドルエラー信号を、順次切り換
えつつスピンドルモータ２の停止状態から位相サーボに
よる回転駆動状態に亘る回転制御を行う。一方、所定の
回転速度に達した状態すなわち位相サーボによる回転駆
動状態においては、各サーボ回路の出力スピンドルエラ
ー信号は、次のように外乱等に応じて適宜切り換え制御
される。 [0031] Thus, in the present embodiment circuit, an output spindle error signal for each servo circuit controls the rotation over the rotation driving state by the phase servo from the stopped state the spindle motor 2 while sequentially switching. On the other hand, in the state where the predetermined rotational speed is reached, that is, in the rotational drive state by the phase servo, the output spindle error signal of each servo circuit is appropriately switched and controlled according to disturbance or the like as follows.
【００３２】すなわち、時刻ｔ４において外乱等により
Ｈ系ラフサーボ回路２０のロック判別回路２４が、カウ
ンタ２１のカウント値が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周
期内において上記ロック時におけるロックレンジから外
れこの外れた状態が例えば６Ｈ（１Ｈは１水平同期期
間）続いたことをことを判別すると、ロック検出信号
（ｅ）を低レベルとする。そしてロックレンジをカウン
タ２１のカウント値で８９０ないし９２６に切り換え、
アンロック時におけるロック判別を開始する。ロック検
出信号（ｅ）が低レベルとなったことで切換回路４２は
入力端ａに供給される信号を選択出力するので、スピン
ドルモータ２には、（ｄ）においてその動作が示される
如きＨ系ラフサーボ回路２０によって得られるスピンド
ルエラー信号が供給され、（ｇ）の如きＨ系ラフサーボ
によるスピンドルサーボが達成される。 [0032] That is, the lock determination circuit 24 of the H type rough servo circuit 20 by disturbance or the like at time t4, the deviated in the count value of the counter 21 in one cycle of the reproduced horizontal synchronizing signal Pb- H from the lock range when the locking When it is determined that the disengaged state continues for, for example, 6H (1H is one horizontal synchronization period), the lock detection signal (e) is set to the low level. Then, the lock range is switched by the count value of the counter 21 to 890 to 926,
The lock determination at unlocking is started. When the lock detection signal (e) becomes low level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input end a, so that the spindle motor 2 has the H system whose operation is shown in (d). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and spindle servo by the H system rough servo as shown in (g) is achieved.
【００３３】このＨ系ラフサーボによって徐々に回転速
度は所定回転速度に近づくと、時刻ｔ５においてＨ系ラ
フサーボ回路２０のロック判別回路２４は、カウンタ２
１が再生水平同期信号Pb- Ｈの１周期内において上記ア
ンロック時におけるロックレンジのカウント値に達した
ことを判別すると、高レベルのロック検出信号（ｅ）を
発生する。そしてロックレンジをカウンタ２１のカウン
ト値で８６２ないし９４０に切り換え、ロック時におけ
るロック判別を開始する。ロック検出信号（ｅ）が高レ
ベルとなったことで切換回路４２は入力端ｂに供給され
る信号を選択出力するので、スピンドルモータ２には、
（ｆ）においてその動作が示される如き位相サーボ回路
３０によって得られるスピンドルエラー信号が供給さ
れ、（ｇ）の如き位相サーボによるスピンドルサーボが
達成される。 [0033] With this gradually rotational speed by H system rough servo approaches a predetermined rotational speed, the lock determination circuit 24 of the H type rough servo circuit 20 at time t5, the counter 2
When it is determined that 1 has reached the count value of the lock range at the time of unlocking within one cycle of the reproduction horizontal synchronization signal Pb-H, a high level lock detection signal (e) is generated. Then, the lock range is switched to 862 to 940 by the count value of the counter 21, and the lock determination at the time of lock is started. When the lock detection signal (e) becomes high level, the switching circuit 42 selectively outputs the signal supplied to the input end b.
The spindle error signal obtained by the phase servo circuit 30 whose operation is shown in (f) is supplied, and the spindle servo by the phase servo as shown in (g) is achieved.
【００３４】また、時刻ｔ６からｔ７において先の時刻
ｔ４ないしｔ５と同様のＨ系ラフサーボに移行した後、
時刻ｔ７においてさらなる外乱等によりＲＦ系ラフサー
ボ回路１０のロック判別回路１４が、カウンタ１１のカ
ウント値が基準水平同期信号Ref-Ｈの１周期内において
上記ロック時におけるロックレンジから外れこの外れた
状態が例えば３Ｈ続いたことをことを判別すると、ロッ
ク検出信号（ｃ）を低レベルとする。そしてロックレン
ジをカウンタ１１のカウント値で４８０ないし５９２に
切り換え、アンロック時におけるロック判別を開始す
る。ロック検出信号（ｃ）が低レベルとなったことで切
換回路４１は入力端ａに供給される信号を選択出力する
ので、スピンドルモータ２には、（ｂ）においてその動
作が示される如きＲＦ系ラフサーボ回路２０によって得
られるスピンドルエラー信号が供給され、（ｇ）の如き
ＲＦ系ラフサーボによるスピンドルサーボが達成され
る。 [0034] In addition, after the transition to no previous time t4 in the same H-based rough servo and t5 in from time t6 t7,
At time t7, the lock determination circuit 14 of the RF rough servo circuit 10 causes the count value of the counter 11 to be out of the lock range at the time of locking within the one cycle of the reference horizontal synchronization signal Ref-H due to further disturbance or the like. For example, when it is determined that 3H has continued, the lock detection signal (c) is set to the low level. Then, the lock range is switched to 480 to 592 by the count value of the counter 11, and the lock determination at the unlock time is started. When the lock detection signal (c) becomes low level, the switching circuit 41 selectively outputs the signal supplied to the input end a, so that the spindle motor 2 has the RF system whose operation is shown in (b). The spindle error signal obtained by the rough servo circuit 20 is supplied, and the spindle servo by the RF rough servo as shown in (g) is achieved.
【００３５】以後徐々に回転速度が所定回転速度に近づ
けば、上述したような時刻ｔ２ないしｔ４の間の動作と
同様の動作が時刻ｔ８ないしｔ１０においてなされるこ
ととなる。このように、本実施例においては、先ずＲＦ
信号の周波数に応じたＰＷＭ信号を発するＲＦ系ラフサ
ーボ回路１０によってラフサーボを行い、次に再生水平
同期信号の周期に応じたＰＷＭ信号を発するＨ系ラフサ
ーボ回路２０によってラフサーボを行って位相サーボに
導くので、ディスク半径位置にかかわらずラフサーボを
行い得、しかも精度の調整が容易となる。 [0035] In closer to subsequent gradual rotational speed is a predetermined rotational speed, and be made in t10 to no time t8 the same operation as the operation from the to time t2 without the above-described t4. As described above, in this embodiment, first, the RF
Rough servo is performed by the RF system rough servo circuit 10 that issues a PWM signal according to the frequency of the signal, and then rough servo is performed by the H system rough servo circuit 20 that issues a PWM signal according to the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal to lead to phase servo. The rough servo can be performed regardless of the disk radial position, and the accuracy can be easily adjusted.
【００３６】なお、上記各実施例においては、説明を簡
略化するために特殊再生モード等におけるスピンドルサ
ーボについては触れていないが、当業者であればかかる
モードと本願発明を組み合わせることは容易である。 [0036] In the above embodiments, although not mention the spindle servo in the special playback mode or the like in order to simplify the description, it is easy to combine such mode and the present invention by those skilled in the art .
【００３７】[ 0037 ]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の情報記録
ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路によれば、基
準水平同期信号の周期毎に読取信号の周波数を検出して
この周波数に応じたレベルの第１の速度誤差信号を発生
するとともにその周波数が所定周波数範囲内にあること
を判別して第１のロック検出信号を発生し、基準クロッ
ク信号により再生水平同期信号の周期を検出してこの周
期に応じたレベルの第２の速度誤差信号を発生するとと
もにその周期が所定周期範囲内にあることを判別して第
２のロック検出信号を発生し、再生水平同期信号と基準
水平同期信号との位相差に応じたレベルの位相誤差信号
を発生し、第１のロック検出信号の発生中において第２
の速度誤差信号を選択し第２のロック検出信号の発生中
において位相誤差信号を選択して駆動信号としてスピン
ドルモータに供給するので、ピックアップのディスク半
径位置とは無関係に、無調整でかつ確実に位相制御ルー
プにおけるロックレンジ内に達することができる。As described above in detail, according to the spindle servo circuit of the information recording disk player of the present invention, the frequency of the read signal is detected for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal, and the level corresponding to this frequency is detected. The first speed error signal is generated, the frequency is within a predetermined frequency range, the first lock detection signal is generated, the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is detected by the reference clock signal, and this cycle is detected. And a second lock detection signal is generated by determining that the cycle is within a predetermined cycle range and generating a second speed error signal having a level corresponding to A phase error signal having a level corresponding to the phase difference is generated, and the second lock signal is generated during generation of the first lock detection signal.
, The phase error signal is selected during the generation of the second lock detection signal and is supplied to the spindle motor as a drive signal. The lock range in the phase control loop can be reached.
Claims (5)
転駆動せしめる駆動手段と、前記スピンドルモータとと
もに回転せしめられる情報記録ディスクの記録情報を読
み取ってこれを読取信号として出力する読取手段と、前
記読取信号を所定情報信号に復調する復調手段と、前記
所定情報信号中の水平同期信号を再生水平同期信号とし
て抽出する抽出手段と、基準クロック信号及び基準水平
同期信号を発生する基準信号発生手段とを有する情報記
録ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回路であって、 前記基準水平同期信号の周期毎に前記読取信号の周波数
を検出してこの周波数に応じたレベルの第１の速度誤差
信号を発生するとともにその周波数が所定周波数範囲内
にあることを判別して第１のロック検出信号を発生する
第１の速度誤差発生手段と、前記基準クロック信号によ
り前記再生水平同期信号の周期を検出してこの周期に応
じたレベルの第２の速度誤差信号を発生するとともにそ
の周期が所定周期範囲内にあることを判別して第２のロ
ック検出信号を発生する第２の速度誤差発生手段と、前
記再生水平同期信号と前記基準水平同期信号との位相差
に応じたレベルの位相誤差信号を発生する位相誤差発生
手段と、前記第１のロック検出信号の発生中において前
記第２の速度誤差信号を選択し前記第２のロック検出信
号の発生中において前記位相誤差信号を選択して前記駆
動信号として出力する切換手段とを有することを特徴と
する情報記録ディスクプレーヤのスピンドルサーボ回
路。1. A drive unit for driving a spindle motor to rotate in response to a drive signal, a reading unit for reading record information on an information recording disk which is rotated together with the spindle motor and outputting the read information as a read signal, and the read signal. To a predetermined information signal, a demodulation means for extracting the horizontal synchronization signal in the predetermined information signal as a reproduction horizontal synchronization signal, and a reference signal generation means for generating a reference clock signal and a reference horizontal synchronization signal. A spindle servo circuit of an information recording disk player, wherein the frequency of the read signal is detected for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal to generate a first speed error signal having a level corresponding to this frequency, and the frequency is Generates a first speed error signal that generates a first lock detection signal by determining that it is within a predetermined frequency range. Means for detecting the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal by the reference clock signal, generating a second speed error signal having a level corresponding to the cycle, and determining that the cycle is within a predetermined cycle range. Second speed error generating means for generating a second lock detection signal, and phase error generating means for generating a phase error signal of a level corresponding to the phase difference between the reproduction horizontal synchronizing signal and the reference horizontal synchronizing signal, Switching means for selecting the second speed error signal during the generation of the first lock detection signal and for selecting the phase error signal during the generation of the second lock detection signal for output as the drive signal. A spindle servo circuit for an information recording disk player, which has:
１のロック検出信号の発生中において所定回数連続して
前記読取信号の周波数が前記所定周波数範囲とは異なる
所定周波数範囲外にあることを判別したときに前記第１
のロック検出信号を消滅せしめることを特徴とする請求
項１記載の情報記録ディスクプレーヤのスピンドルサー
ボ回路。2. The frequency of the read signal is outside a predetermined frequency range different from the predetermined frequency range for a predetermined number of times continuously during the generation of the first lock detection signal. When it is determined that the first
2. The spindle servo circuit for an information recording disk player according to claim 1, wherein the lock detection signal of the above is eliminated.
２のロック検出信号の発生中において所定回数連続して
前記再生水平同期信号の周期が前記所定周期範囲とは異
なる所定周期範囲外にあることを判別したときに前記第
２のロック検出信号を消滅せしめることを特徴とする請
求項１または２記載の情報記録ディスクプレーヤのスピ
ンドルサーボ回路。3. The second speed error generating means is outside a predetermined cycle range in which the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is different from the predetermined cycle range continuously for a predetermined number of times during the generation of the second lock detection signal. 3. The spindle servo circuit for an information recording disk player according to claim 1, wherein the second lock detection signal is extinguished when it is determined that the second lock detection signal is present.
準水平同期信号をリセット入力とし前記読取信号をクロ
ック入力とするカウンタと、前記基準水平同期信号の周
期毎に当該カウンタのカウント出力に応じたパルス幅を
有する信号を前記第１の速度誤差信号として出力するＰ
ＷＭ変調回路とを有することを特徴とする請求項１，
２，または３記載の情報記録ディスクプレーヤのスピン
ドルサーボ回路。4. The first speed error generating means outputs a counter having the reference horizontal synchronizing signal as a reset input and the read signal as a clock input, and a count output of the counter for each cycle of the reference horizontal synchronizing signal. P that outputs a signal having a corresponding pulse width as the first speed error signal
And a WM modulation circuit.
2. A spindle servo circuit of the information recording disk player described in 2 or 3.
生水平同期信号をリセット入力とし前記基準クロック信
号をクロック入力とするカウンタと、前記再生水平同期
信号の周期毎に当該カウンタのカウント出力に応じたパ
ルス幅を有する信号を前記第２の速度誤差信号として出
力するＰＷＭ変調回路とを有することを特徴とする請求
項１，２，３，または４記載の情報記録ディスクプレー
ヤのスピンドルサーボ回路。5. The second speed error generating means includes a counter having the reproduction horizontal synchronizing signal as a reset input and the reference clock signal as a clock input, and a count output of the counter for each cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal. 5. A spindle servo circuit for an information recording disk player according to claim 1, further comprising a PWM modulation circuit for outputting a signal having a pulse width corresponding to the second speed error signal as the second speed error signal. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23227892A JPH0676463A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Spindle servo circuit of information recording disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23227892A JPH0676463A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Spindle servo circuit of information recording disk player |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676463A true JPH0676463A (en) | 1994-03-18 |
Family
ID=16936729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23227892A Pending JPH0676463A (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Spindle servo circuit of information recording disk player |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676463A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464387B1 (en) * | 1997-06-26 | 2005-04-06 | 삼성전자주식회사 | Speed controller of digital spindle motor |
| JP2006351109A (en) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk signal processing apparatus and optical disk reproducing apparatus |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23227892A patent/JPH0676463A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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