JP2591881B2 - Sampled video signal recording disk playing device - Google Patents

Sampled video signal recording disk playing device

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JP2591881B2
JP2591881B2 JP4119287A JP11928792A JP2591881B2 JP 2591881 B2 JP2591881 B2 JP 2591881B2 JP 4119287 A JP4119287 A JP 4119287A JP 11928792 A JP11928792 A JP 11928792A JP 2591881 B2 JP2591881 B2 JP 2591881B2
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隆一 轟
英紀 前田
孝一 長岐
哲也 天満
正己 大石
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、MUSE(Multiple Sub-Nygui
st Sampling Encoding)の如きサンプル化ビデオ信号を
記録した光ディスク等の記録ディスクを演奏する記録デ
ィスク演奏装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a MUSE (Multiple Sub-Nygui
The present invention relates to a recording disk playing device for playing a recording disk such as an optical disk on which a sampled video signal such as st Sampling Encoding is recorded.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかる記録ディスク演奏装置は、例え
ば、特開平3−44868号公報に開示されている。この記
録ディスク演奏装置は、読取MUSE信号から抽出され
る水平同期信号に基づく時間軸制御をなす第1サーボル
ープの他に読取MUSE信号から抽出されるフレームパ
ルス信号及び制御コード信号に基づく時間軸制御をなす
第2サーボループを備え、第1サーボループが非ロック
状態にある間第2サーボループによって時間軸制御をな
す構成を採っている。いずれにしても、かかる時間軸制
御装置は読取MUSE信号から得られる同期信号に基づ
く時間軸制御をなすのである。従って、読取MUSE信
号をA/D変換する場合、伝送サンプリング周波数によ
ってリサンプリングをなすのである。よって、プレーヤ
内でMUSE信号の再生タイミング管理が行なえて好ま
しいのである。
2. Description of the Related Art Such a recording disk playing device is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-44868. This recording disk playing device has a time axis control based on a frame pulse signal and a control code signal extracted from a read MUSE signal, in addition to a first servo loop which performs time axis control based on a horizontal synchronization signal extracted from a read MUSE signal. And a time axis control is performed by the second servo loop while the first servo loop is in the unlocked state. In any case, such a time axis control device performs time axis control based on a synchronization signal obtained from the read MUSE signal. Accordingly, when the read MUSE signal is A / D converted, resampling is performed at the transmission sampling frequency. Therefore, it is preferable to manage the reproduction timing of the MUSE signal in the player.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、スキャン、
スチル、コマ送り等の読取点のジャンプ動作を伴なうい
わゆる特殊再生動作時においては、読取MUSE信号が
不連続となり、その間は、読取同期信号による時間軸サ
ーボが不可能となる。その結果、MUSEデコーダを経
て再生される画面が大きく乱れることになって好ましく
ない。
However, scanning,
In a so-called special reproduction operation involving a jump operation of a reading point such as still or frame feed, the reading MUSE signal becomes discontinuous, and during that time, the time axis servo by the reading synchronization signal becomes impossible. As a result, the screen reproduced through the MUSE decoder is greatly disturbed, which is not preferable.

【0004】[0004]

【発明の目的】そこで、本発明は、特殊再生動作をなす
際の再生画面の乱れを回避し得るサンプル化ビデオ信号
記録ディスク演奏装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a sampled video signal recording disk playing apparatus capable of avoiding a disorder of a playback screen when performing a special playback operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による記録ディス
ク演奏装置は所定レベル点をサンプリング用タイミング
信号の位相基準点とする第1同期信号及び前記第1同期
信号のN(Nは自然数)倍の周期で発生する第2同期信
号に加えて前記第2同期信号と同一周期で制御コードが
挿入されたサンプル化ビデオ信号を担う記録ディスクを
演奏する記録ディスク演奏装置であって、第1指令に応
じてオンとなって前記記録ディスク上の読取点から得ら
れる読取信号中の第1同期信号に基づいて前記記録ディ
スクの回転速度の制御をなす第1スピンドルサーボルー
プと、第2指令に応じてオンとなって前記読取信号中の
制御コードを検出する毎に検出信号を発生してこの検出
信号と前記読取信号中の第2同期信号間の時間間隔に基
づいて前記記録ディスクの回転速度の制御による時間軸
制御をなす第2スピンドルサーボループと、ジャンプ指
令に応じて前記読取点についてジャンプ動作をなすトラ
ッキングサーボ手段と、前記読取信号中のサンプル化ビ
デオ信号をその単位区間毎に書込クロックに同期して順
次取り込み読出クロックに応じて順次読み出すメモリ手
段と、前記書込クロックを基準クロック及び前記第1同
期信号のいずれか一方のタイミングに基づいて生成する
書込クロック生成手段と、を有し、更に、特殊再生モー
ド期間中においては、前記第1指令に変えて前記第2指
令を発する一方、前記ジャンプ指令を発し、前記第2ス
ピンドルサーボのロック期間中において前記書込クロッ
ク生成手段をして前記第1同期信号に基づく書込クロッ
ク生成をなさしめる制御手段を有することを特徴とする
記録ディスク演奏装置である。
A recording disk playing apparatus according to the present invention has a first synchronization signal having a predetermined level point as a phase reference point of a sampling timing signal, and N times (N is a natural number) times the first synchronization signal. A recording disk playing device for playing a recording disk carrying a sampled video signal in which a control code is inserted at the same period as the second synchronization signal in addition to the second synchronization signal generated at a period, the device comprising: A first spindle servo loop for controlling the rotation speed of the recording disk based on a first synchronizing signal in a read signal obtained from a reading point on the recording disk; Each time a control code in the read signal is detected, a detection signal is generated, and the recording data is generated based on a time interval between the detection signal and a second synchronization signal in the read signal. A second spindle servo loop for controlling the time axis by controlling the rotation speed of the disc, a tracking servo means for performing a jump operation for the read point in response to a jump command, and a sampled video signal in the read signal for a unit section thereof. A memory means for sequentially taking in each time in synchronization with a write clock and sequentially reading in accordance with a read clock, and a write clock generating means for generating the write clock based on one of the timing of a reference clock and the first synchronization signal Means for issuing the second command in place of the first command during the trick play mode, and issuing the jump command during the lock period of the second spindle servo. Control means for causing a write clock generation means to generate a write clock based on the first synchronization signal. It is a recording disk playing apparatus according to claim.

【0006】[0006]

【作用】かかる構成の本発明による記録ディスク演奏装
置によれば、特殊再生モード期間中は、第2同期信号す
なわちフレームパルス及び制御コードすなわちいわゆる
ディスクコードに応じてスピンドルサーボを実行する一
方、メモリへの書込クロックは第1同期信号すなわちH
D信号に基づいたタイミングにて生成される。
According to the recording disk playing apparatus of the present invention having such a configuration, during the special reproduction mode, the spindle servo is executed according to the second synchronizing signal, that is, the frame pulse and the control code, that is, the so-called disk code, and at the same time, to the memory. Is the first synchronization signal, that is, H
It is generated at a timing based on the D signal.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例につき図1乃至第5図
を参照して詳細に説明する。図1において、ディスク1
はスピンドルモータ2によって回転駆動される。ディス
ク1には図2に示す如きディスクコードが第564ライ
ンのサンプル番号19から474までの部分に挿入され
たMUSE信号が記録されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In FIG.
Is rotationally driven by a spindle motor 2. On the disk 1, a MUSE signal in which a disk code as shown in FIG. 2 is inserted in a portion from the sample number 19 to 474 of the 564th line is recorded.

【0008】ディスクコードは、バイフェーズ変調方式
によって変調されており、8ビットの同期パターンコー
ド、4ビットのエリヤ識別コード、8ビットのチャプタ
ナンバーコード、24ビットのフレームナンバーコー
ド、20ビットのディスクステータスコード及び12ビ
ットのユーザコードからなっている。これら各コード
は、BCDコードからなっており、エリヤ識別コード
は、リードイン、プログラム、リードアウトのうちのい
ずれのエリヤであるかを識別するコードである。チャプ
タナンバーコード、フレームナンバーコードは、それぞ
れチャプタナンバー及びフレームナンバーを表わすコー
ドである。また、ディスクステータスコードは、記録モ
ード(CLV,CAV)、ディスク寸法等を表わすコー
ドである。
The disc code is modulated by a bi-phase modulation method, and includes an 8-bit synchronization pattern code, a 4-bit area identification code, an 8-bit chapter number code, a 24-bit frame number code, and a 20-bit disc status code. It consists of a code and a 12-bit user code. Each of these codes is composed of a BCD code, and the area identification code is a code for identifying any one of a lead-in, a program, and a lead-out. The chapter number code and the frame number code are codes representing a chapter number and a frame number, respectively. The disk status code is a code indicating a recording mode (CLV, CAV), a disk size, and the like.

【0009】このディスクコードの伝送レートは、6ク
ロック/ビット(=2.7Mbps)である。この伝送レー
トの値は、起動時やスキャン時のディスクコードの読み
取り余裕と記録情報量とを考慮して決定されている。す
なわち、読み取り余裕のみを考慮して伝送レートを低く
することは可能であるが、そうすると情報量が低下す
る。また、この伝送レートの値は、MUSE信号のコン
トロールコード(2クロック/ボー)、FPパルスと異
なる値になっており、通常再生時の検出精度の向上を図
ることができる。
The transmission rate of this disk code is 6 clocks / bit (= 2.7 Mbps). The value of the transmission rate is determined in consideration of the disk code read allowance at the time of startup or scanning and the amount of recorded information. That is, although it is possible to lower the transmission rate by taking only the read margin into account, the amount of information decreases. Further, the value of the transmission rate is different from the control code (2 clocks / baud) and the FP pulse of the MUSE signal, so that the detection accuracy during normal reproduction can be improved.

【0010】スピンドルモータ2にはこのスピンドルモ
ータ2の回転数に応じた周波数のFG信号を発生する周
波数発電機3が内蔵されている。この周波数発電機3か
ら出力されたFG信号は、微分回路等からなるF/V変
換回路4に供給されてFG信号の周波数に応じたレベル
を有する信号に変換される。このF/V変換回路4の出
力は、加減算回路5に供給される。加減算回路5には、
基準電圧発生回路6の出力が供給されている。基準電圧
発生回路6には、例えばピックアップ7を担持するスラ
イダ(図示せず)のディスク1に対する半径方向におけ
る相対位置(以下、半径位置と称す)に応じた電圧を生
成するように接続されたポテンショメータ(図示せず)
の出力電圧vPが供給されている。基準電圧発生回路6
は、該ポテンショメータの出力電圧vPによってピック
アップ7の半径位置に応じた基準電圧を発生するように
構成されている。
The spindle motor 2 has a built-in frequency generator 3 for generating an FG signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the spindle motor 2. The FG signal output from the frequency generator 3 is supplied to an F / V conversion circuit 4 including a differentiating circuit and the like, and is converted into a signal having a level corresponding to the frequency of the FG signal. The output of the F / V conversion circuit 4 is supplied to an addition / subtraction circuit 5. The addition / subtraction circuit 5
The output of the reference voltage generation circuit 6 is supplied. A potentiometer connected to the reference voltage generating circuit 6 to generate a voltage corresponding to, for example, a relative position (hereinafter, referred to as a radial position) of a slider (not shown) carrying the pickup 7 with respect to the disk 1 in the radial direction. (Not shown)
Output voltage vP is supplied. Reference voltage generation circuit 6
Is configured to generate a reference voltage corresponding to the radial position of the pickup 7 by the output voltage vP of the potentiometer.

【0011】加減算回路5において、基準電圧発生回路
6の出力からF/V変換回路4の出力が差し引かれ、エ
ラー信号が生成される。この加減算回路5の出力は、ル
ープフィルタ、ループゲイン調整アンプ等からなる制御
信号生成回路8を介して切換スイッチ9の一入力になっ
ている。切換スイッチ9は、システムコントローラ10
から出力される制御信号SAに応じて制御信号生成回路
8、切換スイッチ11及び加速信号生成回路12の出力
のうちの1つを選択的に出力する構成となっている。ま
た、加速信号生成回路12は、システムコントローラ1
0から供給されるオン指令信号iに応答してスピンドル
モータ2を加速するための所定レベルの駆動信号を発生
する構成となっている。切換スイッチ9の出力は、ドラ
イブアンプ13を介してスピンドルモータ2に駆動信号
として供給され、ディスク1の回転速度が制御される。
起動時等において、切換スイッチ9から制御信号生成回
路8の出力が選択的に出力されると、周波数発電機3、
F/V変換回路4、加減算回路5、制御信号生成回路
8、切換スイッチ9、ドライブアンプ13及びスピンド
ルモータ2で形成されるサーボループ(以下、FGサー
ボループと称す)がオンになってディスク1の回転速度
がピックアップ7の半径位置における規定速度に収束す
るようにスピンドルモータ2の駆動制御がなされる。な
お、ピックアップ7のディスク1上の情報読取点7aの
トラッキングサーボをなすトラッキングサーボ回路7b
が設けられている。そして、トラッキングサーボ回路7
bのサーボループは、制御回路10からの指令によって
ループオン/オフされる。
In the addition / subtraction circuit 5, the output of the F / V conversion circuit 4 is subtracted from the output of the reference voltage generation circuit 6, and an error signal is generated. The output of the addition / subtraction circuit 5 is input to a switch 9 via a control signal generation circuit 8 including a loop filter, a loop gain adjustment amplifier, and the like. The changeover switch 9 is connected to the system controller 10
In this configuration, one of the outputs of the control signal generation circuit 8, the changeover switch 11, and the acceleration signal generation circuit 12 is selectively output in accordance with the control signal S A output from the control signal generator A. Further, the acceleration signal generation circuit 12 includes the system controller 1
In response to an ON command signal i supplied from 0, a drive signal of a predetermined level for accelerating the spindle motor 2 is generated. The output of the changeover switch 9 is supplied as a drive signal to the spindle motor 2 via the drive amplifier 13, and the rotation speed of the disk 1 is controlled.
When the output of the control signal generation circuit 8 is selectively output from the changeover switch 9 at the time of starting or the like, the frequency generator 3
When the servo loop (hereinafter referred to as FG servo loop) formed by the F / V conversion circuit 4, the addition / subtraction circuit 5, the control signal generation circuit 8, the changeover switch 9, the drive amplifier 13, and the spindle motor 2 is turned on, the disk 1 The drive control of the spindle motor 2 is performed so that the rotation speed of the spindle motor 2 converges to the specified speed at the radial position of the pickup 7. A tracking servo circuit 7b for performing tracking servo of an information reading point 7a on the disk 1 of the pickup 7
Is provided. And the tracking servo circuit 7
The servo loop b is turned on / off by a command from the control circuit 10.

【0012】一方、ピックアップ7のRF(高周波)信
号出力は、RFアンプ15によって増幅されたのち、F
M復調器等からなる復調回路16に供給されてMUSE
信号が復調される。尚、ピックアップ7を担持するスラ
イダを半径方向に駆動してピックアップの読み取り位置
を制御するスライダモータ、モータ駆動回路等が設けら
れているが、本図では省略されている。
On the other hand, the RF (high frequency) signal output of the pickup 7 is amplified by an RF amplifier 15 and
MUSE is supplied to a demodulation circuit 16 comprising an M demodulator and the like.
The signal is demodulated. A slider motor for driving the slider carrying the pickup 7 in the radial direction to control the reading position of the pickup, a motor drive circuit, and the like are provided, but are not shown in the figure.

【0013】復調回路16から出力されたMUSE信号
は、LPF(ローパスフィルタ)17を介してクランプ
回路18及びディスクコード読取回路20に供給され
る。クランプ回路18には、スイッチ19を介して同期
検出回路30からクランプパルスが供給される。スイッ
チ19は、システムコントローラ10から出力される制
御信号SBに応じてオンになる構成となっている。ま
た、クランプ回路18は、供給されたクランプパルスに
よってMUSE信号の所定部を例えば128/256 レベルに
クランプして直流成分を再生する。このクランプ回路1
8によって直流再生されたMUSE信号は、A/D(ア
ナログ・ディジタル)変換回路21に供給される。ま
た、ディスクコード読取回路20は、後述する如くMU
SE信号の第564ラインに対応する部分に挿入された
制御用のディスクコードを検出してディスクコード検出
パルスp2を発生する一方ディスクコードを読み取って
ディスクコードの内容を表わすデータDCを出力するよ
うに構成されている。
The MUSE signal output from the demodulation circuit 16 is supplied to a clamp circuit 18 and a disk code reading circuit 20 via an LPF (low-pass filter) 17. The clamp pulse is supplied from the synchronization detection circuit 30 to the clamp circuit 18 via the switch 19. Switch 19 is configured to be turned on in response to the control signal S B outputted from the system controller 10. The clamp circuit 18 reproduces a DC component by clamping a predetermined portion of the MUSE signal to, for example, a 128/256 level by the supplied clamp pulse. This clamp circuit 1
The MUSE signal DC-reproduced by 8 is supplied to an A / D (analog / digital) conversion circuit 21. Also, the disk code reading circuit 20 has an MU as described later.
A control disk code inserted in a portion corresponding to the 564th line of the SE signal is detected to generate a disk code detection pulse p2, while reading the disk code and outputting data DC representing the contents of the disk code. It is configured.

【0014】A/D変換回路21には更にPLL回路2
3の出力パルスcが供給されている。A/D変換回路2
1においてはPLL回路23の出力パルスcによってM
USE信号のサンプリングがなされ、得られたサンプル
値が順次ディジタルデータに変換される。このA/D変
換回路21から出力されるサンプルデータは、メモリ2
9及び同期検出回路30に供給される。同期検出回路3
0にはPLL回路23の出力パルスcが供給されてい
る。同期検出回路30は、後述する如くフレームパルス
点を検出してFP検出パルスp1を出力する一方、同期
信号の位相基準点である128レベルのHDポイントと
パルスc間の位相差に応じたHD位相誤差信号e1を出
力すると共に、HD信号波形によってHD信号を検出し
てHDポイントには必ずしも同期しないHD検出信号e
2を出力し、かつクランプパルスfの生成を行なう構成
となっている。また、同期検出回路30は、信号e1,
e2の発生によってHD検出OK信号dを生成する。
The A / D conversion circuit 21 further includes a PLL circuit 2
3 output pulses c are supplied. A / D conversion circuit 2
1, the output pulse c of the PLL circuit 23 causes M
The USE signal is sampled, and the obtained sample values are sequentially converted into digital data. The sample data output from the A / D conversion circuit 21 is stored in the memory 2
9 and the synchronization detection circuit 30. Synchronous detection circuit 3
The output pulse c of the PLL circuit 23 is supplied to 0. The synchronization detection circuit 30 detects the frame pulse point and outputs the FP detection pulse p1 as described later, while the HD phase corresponding to the phase difference between the 128-level HD point which is the phase reference point of the synchronization signal and the pulse c is output. In addition to outputting the error signal e1, an HD detection signal e that is not necessarily synchronized with the HD point by detecting the HD signal based on the HD signal waveform
2 is output and the clamp pulse f is generated. Further, the synchronization detection circuit 30 outputs the signals e1,
An HD detection OK signal d is generated by the occurrence of e2.

【0015】一方、ディスクコード読取回路20から出
力されたディスクコード検出パルスp2及び同期検出回
路30から出力されたFP検出パルスp1は、周波数弁
別回路25に供給される。周波数弁別回路25は、例え
ば分周回路32から出力されるカウントクロックパルス
kによって2つの検出パルスp1〜p2間又はp2〜p
1間の期間においてカウントを行なって得たデータをD
/A変換して周波数弁別信号として出力すると共にこの
D/A変換入力の値が安定したときサーボロック検出信
号lを発生する構成となっている。この周波数弁別回路
25から出力された周波数弁別信号は、ループアンプ2
6を介して切換スイッチ11の一入力となっている。ま
た、サーボロック検出信号lは、システムコントローラ
10に供給される。
On the other hand, the disk code detection pulse p2 output from the disk code reading circuit 20 and the FP detection pulse p1 output from the synchronization detection circuit 30 are supplied to a frequency discrimination circuit 25. The frequency discriminating circuit 25 outputs a signal between the two detection pulses p1 and p2 or p2 and p2 by a count clock pulse k output from the frequency dividing circuit 32, for example.
The data obtained by counting in the period between
A / A conversion is performed to output a frequency discrimination signal, and when the value of the D / A conversion input is stabilized, a servo lock detection signal 1 is generated. The frequency discrimination signal output from the frequency discrimination circuit 25 is
6 is one input of the changeover switch 11. The servo lock detection signal 1 is supplied to the system controller 10.

【0016】同期検出回路30から出力されたHD検出
信号e2は、システムコントローラ10、位相比較回路
31、周波数弁別回路33及びリセット回路40に供給
される。位相比較回路31は、HD検出信号e2と分周
回路32から出力される基準HD信号との位相比較を行
なって両信号間の位相差に応じた位相差信号mを生成す
ると共にこの位相差信号mのレベルが所定値以下になっ
たときHDサーボロック検出信号nを発生する構成とな
っている。周波数弁別回路33は分周回路32から出力
されるカウントクロックパルスkによってHD検出信号
e2の周波数カウントを行なって得られたデータをD/
A変換して周波数弁別信号qとして出力する構成となっ
ている。分周回路32は、基準クロック発生回路24か
ら出力される基準クロックaを4分周してカウントクロ
ックパルスkを生成すると同時に基準クロックaを48
0分周して基準HD信号を生成する構成となっている。
The HD detection signal e2 output from the synchronization detection circuit 30 is supplied to the system controller 10, the phase comparison circuit 31, the frequency discrimination circuit 33, and the reset circuit 40. The phase comparison circuit 31 compares the phase of the HD detection signal e2 with the reference HD signal output from the frequency dividing circuit 32 to generate a phase difference signal m corresponding to the phase difference between the two signals. When the level of m becomes equal to or less than a predetermined value, an HD servo lock detection signal n is generated. The frequency discriminating circuit 33 counts the frequency of the HD detection signal e2 by the count clock pulse k output from the frequency dividing circuit 32 and converts the data obtained by D / D into
It is configured to perform A conversion and output as a frequency discrimination signal q. The frequency dividing circuit 32 divides the reference clock a output from the reference clock generating circuit 24 by 4 to generate a count clock pulse k, and simultaneously divides the reference clock a by 48
The reference HD signal is generated by dividing the frequency by zero.

【0017】また、リセット回路40は、システムコン
トローラ10から出力される制御信号sFによってHD
検出信号e2の発生時点と同一のタイミングでリセット
信号を分周回路32に供給する構成となっている。この
リセット回路40からリセット信号が出力されると、分
周回路32においては、例えば基準クロックaを480
分周するための480進カウンタがリセットされ、リセ
ット信号の発生時から新たに480進カウンタのカウン
ト動作が開始され、基準HD信号の位相がリセットされ
る。従って、リセット回路40からリセット信号が出力
された後の最初のHD検出信号e2の発生時において
は、基準HD信号とHD検出信号e2間の位相誤差は、
最大でもディスク偏心分にほぼ等しくなる。従って、リ
セット回路40によってHD検出信号e2と基準HD信
号間の位相差に応じた位相差信号mをエラー信号とする
サーボループのロックを早めることができることとな
る。
The reset circuit 40 is controlled by the control signal sF output from the system controller 10 to output the HD signal.
The reset signal is supplied to the frequency dividing circuit 32 at the same timing as when the detection signal e2 is generated. When the reset signal is output from the reset circuit 40, the frequency dividing circuit 32 sets the reference clock a to 480, for example.
The 480-base counter for frequency division is reset, the counting operation of the 480-base counter is newly started from the generation of the reset signal, and the phase of the reference HD signal is reset. Therefore, when the first HD detection signal e2 is generated after the reset signal is output from the reset circuit 40, the phase error between the reference HD signal and the HD detection signal e2 is:
At most, it is almost equal to the disk eccentricity. Therefore, the lock of the servo loop using the phase difference signal m corresponding to the phase difference between the HD detection signal e2 and the reference HD signal as an error signal by the reset circuit 40 can be advanced.

【0018】位相比較回路31から出力された位相差信
号m及び周波数弁別回路33から出力された周波数弁別
信号qは、ループフィルタ39に供給される。ループフ
ィルタ39は、後述する如く位相差信号m及び周波数弁
別信号qの位相補償をなす例えばアナログアクティブフ
ィルタからなっており、このアナログアクティブフィル
タはシステムコントローラから出力される制御信号sE
によってその出力の制御中心値を生ずる状態を取るよう
に構成されている。このループフィルタ39の出力は、
切換スイッチ11の他入力となっている。
The phase difference signal m output from the phase comparison circuit 31 and the frequency discrimination signal q output from the frequency discrimination circuit 33 are supplied to a loop filter 39. The loop filter 39 is composed of, for example, an analog active filter for compensating the phase of the phase difference signal m and the frequency discrimination signal q, as described later. The analog active filter is a control signal sE output from the system controller.
To generate a control center value of the output. The output of this loop filter 39 is
It is another input of the changeover switch 11.

【0019】切換スイッチ11は、システムコントロー
ラ10から出力される制御信号sDによってループアン
プ26の出力及びループフィルタ39の出力のうちの一
方を選択的に出力する構成となっている。切換スイッチ
9から切換スイッチ11の出力が選択的に出力され、か
つ切換スイッチ11からループアンプ26の出力が選択
的に出力されるとき、ピックアップ7、RFアンプ1
5、復調回路16、LPF17、ディスクコード読取回
路20,周波数弁別回路25、ループアンプ26、切換
スイッチ11、9、ドライブアンプ13及びスピンドル
モータ2からなるサーボループ(以下、FP/DCサー
ボループと称す)が閉成されてスピンドルモータ2の回
転速度がFP検出パルスp1及びディスクコード検出パ
ルスp2の周波数に応じて制御され、これら検出パルス
p1,p2による時間軸の粗調整がなされる。
The changeover switch 11 is configured to selectively output one of the output of the loop amplifier 26 and the output of the loop filter 39 according to a control signal sD output from the system controller 10. When the output of the changeover switch 11 is selectively output from the changeover switch 9 and the output of the loop amplifier 26 is selectively output from the changeover switch 11, the pickup 7, the RF amplifier 1
5, a servo loop composed of a demodulation circuit 16, an LPF 17, a disk code reading circuit 20, a frequency discrimination circuit 25, a loop amplifier 26, changeover switches 11, 9, a drive amplifier 13, and a spindle motor 2 (hereinafter referred to as an FP / DC servo loop) ) Is closed, the rotation speed of the spindle motor 2 is controlled in accordance with the frequencies of the FP detection pulse p1 and the disc code detection pulse p2, and coarse adjustment of the time axis is performed by these detection pulses p1 and p2.

【0020】また、切換スイッチ9から切換スイッチ1
1の出力が選択的に出力され、かつ切換スイッチ11か
らループフィルタ39の出力が選択的に出力されるとき
ピックアップ7、RFアンプ15、復調回路16、LP
F17、クランプ回路18、A/D変換回路21、同期
検出回路30、位相比較回路31、周波数弁別回路3
3、ループフィルタ39、切換スイッチ11、9、ドラ
イブアンプ13及びスピンドルモータ2からなるサーボ
ループ(以下、HDサーボループと称す)が閉成され、
スピンドルモータ2の回転速度がHD検出信号e2の周
波数及びHD検出信号e2と基準HD信号間の位相差に
応じて制御され、HD信号による時間軸の粗調整がなさ
れる。尚、このHDサーボループに周波数系を加えてい
るのは、ループのダンピングをとるためであり、位相系
のみで構成することも可能である。
Further, the changeover switch 9 is changed to the changeover switch 1
1 is selectively output and the output of the loop filter 39 is selectively output from the changeover switch 11 when the pickup 7, RF amplifier 15, demodulation circuit 16, LP
F17, clamp circuit 18, A / D conversion circuit 21, synchronization detection circuit 30, phase comparison circuit 31, frequency discrimination circuit 3
3. A servo loop (hereinafter, referred to as an HD servo loop) including the loop filter 39, the changeover switches 11, 9, the drive amplifier 13, and the spindle motor 2 is closed,
The rotation speed of the spindle motor 2 is controlled in accordance with the frequency of the HD detection signal e2 and the phase difference between the HD detection signal e2 and the reference HD signal, and the time axis is roughly adjusted by the HD signal. The reason why the frequency system is added to the HD servo loop is to take damping of the loop, and it is possible to configure only the phase system.

【0021】同期検出回路30から出力されるHD位相
誤差信号e1は、PLL回路23における切換スイッチ
34の一入力になっている。切換スイッチ34には位相
比較回路35から出力される位相誤差信号が他入力とし
て供給されている。位相比較回路35には分周回路32
から出力された基準HD信号と分周回路36によって4
80分周されたVCO37の出力とが供給されており、
これら両信号間の位相差に応じた位相差信号が生成され
る。切換スイッチ34は、システムコントローラ10か
ら出力される制御信号s=に応じてHD位相誤差信号e
1及び位相比較回路35からの位相誤差信号のうちの一
方を選択的に出力する構成となっている。この切換スイ
ッチ34の出力は、ループフィルタ、ループゲイン調整
アンプ等からなる制御信号生成回路38を介してVCO
37に制御入力として供給され、PLLループが形成さ
れる。そして、VCO37からHD位相誤差信号e1又
は基準HD信号との位相誤差信号によって発振制御され
た16.2MHzを中心周波数とする可変タイミング信
号が出力される。このVCO37の出力がPLL回路2
3の出力cとしてA/D変換回路21、書込アドレスコ
ントローラ29a及び同期検出回路30に供給される。
The HD phase error signal e1 output from the synchronization detection circuit 30 is input to one input of a changeover switch 34 in the PLL circuit 23. The changeover switch 34 is supplied with a phase error signal output from the phase comparison circuit 35 as another input. The phase comparing circuit 35 includes a frequency dividing circuit 32
By the reference HD signal output from the
The output of the VCO 37 divided by 80 is supplied.
A phase difference signal corresponding to the phase difference between these two signals is generated. The changeover switch 34 outputs the HD phase error signal e according to the control signal s = output from the system controller 10.
1 and one of the phase error signals from the phase comparison circuit 35 is selectively output. The output of the changeover switch 34 is output to the VCO via a control signal generation circuit 38 including a loop filter, a loop gain adjustment amplifier, and the like.
37 is supplied as a control input to form a PLL loop. Then, the VCO 37 outputs a variable timing signal having a center frequency of 16.2 MHz whose oscillation is controlled by the HD phase error signal e1 or the phase error signal with the reference HD signal. The output of this VCO 37 is the PLL circuit 2
3 is supplied to the A / D conversion circuit 21, the write address controller 29a, and the synchronization detection circuit 30 as an output c.

【0022】メモリ29は、例えば2フレームメモリか
らなり、A/D変換回路21から出力されたサンプルデ
ータを書込アドレスコントローラ29aからの書込パル
スに同期して指定された書込アドレスに順次書き込む。
ここで、システムコントローラ10からの制御信号SC
によって切換スイッチ34からHD位相誤差信号e1が
選択的に出力されると、PLL回路23からHD検出信
号e1に位相同期した16.2MHzを中心周波数とす
る可変タイミング信号cが出力される。従って、この可
変タイミング信号cは、MUSE信号と同一の時間軸変
動を有し、この可変タイミング信号cによってサンプル
データがメモリ29に書き込まれ、書き込まれたデータ
が時間軸変動のない基準クロックaに同期してコントロ
ーラ29bから生成される読出パルスに応じて指定読出
アドレスから読み出され、時間軸の微調整がなされる。
この時間軸の微調整によりディスクの偏心等に起因する
ジッタが除去される。このメモリ29から読み出された
一連のサンプルデータは、デコーダ(図示せず)等に供
給される。なお、書込アドレスコントローラ29aは、
書込停止信号WDEに応じて書込動作を停止する一方、
読取MUSE信号の第1フレームの書込完了の際、第1
フレーム書込完了パルスW1を生成し、第2フレームの
書込完了の際第2フレーム書込完了パルスW2を生成す
る。また読出アドレスコントローラ29bは読出モード
変更指令R2を受けると、そのときの読出アドレスが第
1フレームと対応していれば、これを読み出し終えた
後、第2フレーム以降は連続してフレーム単位で読み出
すこととし、またR2受信の際読出アドレスが第2フレ
ーム対応していれば、これを読出し終えた後、第1フレ
ームを一回読み出し、その後第2フレームのみを連続し
て読み出す。
The memory 29 is, for example, a two-frame memory, and sequentially writes sample data output from the A / D conversion circuit 21 to a designated write address in synchronization with a write pulse from the write address controller 29a. .
Here, the control signal S C from the system controller 10 is used.
When the HD phase error signal e1 is selectively output from the changeover switch 34, the PLL circuit 23 outputs a variable timing signal c having a center frequency of 16.2 MHz synchronized with the HD detection signal e1. Accordingly, the variable timing signal c has the same time axis fluctuation as the MUSE signal, and the sample data is written into the memory 29 by the variable timing signal c, and the written data is transferred to the reference clock a having no time axis fluctuation. In synchronization with the read pulse generated from the controller 29b, the read is performed from the designated read address, and the time axis is finely adjusted.
By this fine adjustment of the time axis, jitter caused by eccentricity of the disk or the like is removed. A series of sample data read from the memory 29 is supplied to a decoder (not shown) and the like. Note that the write address controller 29a
While the write operation is stopped in response to the write stop signal WDE,
When the writing of the first frame of the read MUSE signal is completed, the first
A frame write completion pulse W1 is generated, and a second frame write completion pulse W2 is generated when the writing of the second frame is completed. When receiving the read mode change command R2, if the read address at that time corresponds to the first frame, the read address controller 29b finishes reading the read address, and then continuously reads the second and subsequent frames in frame units. If the read address corresponds to the second frame at the time of R2 reception, after reading this, the first frame is read once, and then only the second frame is read continuously.

【0023】システムコントローラ10は、例えばプロ
セッサ、ROM、RAM、時間管理用のタイマ等からな
るマイクロコンピュータで形成されている。このシステ
ムコントローラ10には、ポテンショメータの出力電圧
vP、同期検出回路30において生成されるHD検出O
K信号d及びHD検出信号e2、FP検出パルスp1、
ディスクコード検出パルスp2、ディスクコード読取回
路20の出力データDC、FP/DCサーボロック検出
信号l、HDサーボロック検出信号n、操作部(図示せ
ず)のキー操作に応じた指令等が入力される。システム
コントローラ10において、プロセッサはROMに予め
格納されているプログラムに従って入力された信号を処
理し、制御信号sA〜sF等によって各部を制御する。
The system controller 10 is formed of, for example, a microcomputer including a processor, a ROM, a RAM, a timer for time management, and the like. The system controller 10 includes an output voltage vP of the potentiometer and an HD detection O generated by the synchronization detection circuit 30.
K signal d, HD detection signal e2, FP detection pulse p1,
The disk code detection pulse p2, the output data DC of the disk code reading circuit 20, the FP / DC servo lock detection signal 1, the HD servo lock detection signal n, a command corresponding to a key operation of an operation unit (not shown), and the like are input. You. In the system controller 10, the processor processes the input signal according to a program stored in the ROM in advance, and controls each unit by the control signals sA to sF and the like.

【0024】このディスクコード読取回路20から出力
されたディスクコード検出パルスp2及び同期検出回路
30から出力されたFP検出パルスp1が供給される周
波数弁別回路25の具体的な構成を図3に示す。図3に
示す如く、FP検出パルスp1は、制御回路251に直
接供給され、ディスクコード検出パルスp2は、遅延回
路252を介して制御回路251に供給される。遅延回
路252は、検出パルスp2を所定時間だけ遅延して検
出パルスp1,p2間のタイミングを調整している。
FIG. 3 shows a specific configuration of the frequency discrimination circuit 25 to which the disc code detection pulse p2 output from the disc code reading circuit 20 and the FP detection pulse p1 output from the synchronization detection circuit 30 are supplied. As shown in FIG. 3, the FP detection pulse p1 is supplied directly to the control circuit 251 and the disk code detection pulse p2 is supplied to the control circuit 251 via the delay circuit 252. The delay circuit 252 adjusts the timing between the detection pulses p1 and p2 by delaying the detection pulse p2 by a predetermined time.

【0025】制御回路251において、検出パルスp1
及び遅延回路252によって遅延された検出パルスp2
は、それぞれD形フリップフロップ253,254のD
入力になっている。D形フリップフロップ253,25
4のクロック入力端子にはカウントクロックkが供給さ
れている。従って、検出パルスp1及び遅延回路252
によって遅延された検出パルスp2が制御回路252に
供給される毎にカウントクロックkの立ち上りエッジか
ら次の立ち上りエッジまでの期間存在するパルスp
1′,p2′が出力される。これらパルスp1′,p
2′は、OR(論理和)ゲート255を介してラッチパ
ルス発生回路256及びロードパルス発生回路257に
供給される。また、それと共にパルスp1′は、R−S
フリップフロップ258のセット入力端子に供給され、
p2′は、R−Sフリップフロップ258のリセット入
力端子に供給される。
In the control circuit 251, the detection pulse p1
And the detection pulse p2 delayed by the delay circuit 252
Are the D-type flip-flops 253 and 254, respectively.
It is input. D-type flip-flops 253, 25
4 is supplied with a count clock k. Therefore, the detection pulse p1 and the delay circuit 252
Each time the detection pulse p2 delayed by the above is supplied to the control circuit 252, the pulse p existing during the period from the rising edge of the count clock k to the next rising edge
1 'and p2' are output. These pulses p1 ', p
2 'is supplied to a latch pulse generation circuit 256 and a load pulse generation circuit 257 via an OR (logical sum) gate 255. At the same time, the pulse p1 'is R-S
Supplied to the set input terminal of the flip-flop 258,
p2 'is supplied to the reset input terminal of RS flip-flop 258.

【0026】ラッチパルス発生回路256は、例えば入
力パルスを所定時間だけ遅延する遅延回路とこの遅延回
路の出力によってトリガされる単安定マルチバイブレー
タとからなり、パルスp1′又はp2′の発生時から1
/2クロック期間より小なる時間T1後に時間T2[但
し、(T1+T2)<1クロック期間]に亘って存在す
るラッチパルスpAを出力する構成となっている。な
お、ラッチパルス発生回路265はラッチ停止指令LD
Eに応じてラッチ指令出力の生成を停止する。また、ロ
ードパルス発生回路257は、ラッチパルス発生回路2
56と同様に形成されており、パルスp1′又はp2′
の発生時から時間T3[但し、T3>(T1+T2)]
後に時間T4[但し、(T1+T2+T3+T4)>1
クロック期間]に亘って存在するロードパルスpBを出
力する構成となっている。また、R−Sフリップフロッ
プ258のQ出力は、ロードデータ切換制御信号p=と
してロードデータ発生回路259に供給されている。
The latch pulse generating circuit 256 is composed of, for example, a delay circuit for delaying an input pulse by a predetermined time and a monostable multivibrator triggered by the output of the delay circuit, and is one pulse from the time when the pulse p1 'or p2' is generated.
The configuration is such that the latch pulse pA existing over a time T2 [where (T1 + T2) <1 clock period] is outputted after a time T1 shorter than the / 2 clock period. Note that the latch pulse generation circuit 265 outputs a latch stop command LD.
The generation of the latch command output is stopped according to E. Further, the load pulse generation circuit 257 includes the latch pulse generation circuit 2
56, and the pulse p1 'or p2'
T3 [where T3> (T1 + T2)] from the occurrence of
Later, time T4 [however, (T1 + T2 + T3 + T4)> 1
[Clock period] is output. The Q output of the RS flip-flop 258 is supplied to the load data generation circuit 259 as a load data switching control signal p =.

【0027】ロードデータ発生回路259は、ロードデ
ータ切換制御信号pCが高レベルのときは例えば“12
0”に対応するデータを発生し、ロードデータ切換制御
信号pCが低レベルのときは“0”に対応するデータを
発生する構成となっている。このロードデータ発生回路
259の出力データは、カウンタ260に供給されてい
る。カウンタ260は、ロードパルスpBの存在期間中
のカウントクロックkの立ち上りエッジによってロード
データ発生回路259の出力データを計数データとして
プリセットし、カウントクロックkによってカウントア
ップする構成となっている。このカウンタ260の出力
データは、ラッチ回路261に供給される。ラッチ回路
261のクロック入力端子にはラッチパルスpAが供給
されており、このラッチパルスpAによってカウンタ2
60の出力データがラッチ回路261に保持される。
When the load data switching control signal pC is at a high level, the load data generation circuit 259 outputs, for example, "12".
The load data generation circuit 259 generates data corresponding to "0" and generates data corresponding to "0" when the load data switching control signal pC is at a low level. The counter 260 presets the output data of the load data generation circuit 259 as count data by the rising edge of the count clock k during the existence period of the load pulse pB, and counts up by the count clock k. The output data of the counter 260 is supplied to a latch circuit 261. A latch pulse pA is supplied to a clock input terminal of the latch circuit 261.
The output data of 60 is held in the latch circuit 261.

【0028】ラッチ回路261の保持データは、D/A
変換回路262によってアナログ信号に変換され、周波
数弁別信号として出力される。かかる構成の周波数弁別
回路25の動作については特開平3−44868号公報に詳
述されているのでここでは省略する。以上の構成におけ
るシステムコントローラ4のプロセッサの動作を図4の
フローチャートを参照して説明する。
The data held in the latch circuit 261 is D / A
The signal is converted into an analog signal by the conversion circuit 262 and output as a frequency discrimination signal. The operation of the frequency discrimination circuit 25 having such a configuration is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-44868, and will not be described here. The operation of the processor of the system controller 4 in the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0029】メインルーチン等の実行中に操作部のキー
操作によりスタート指令が発せられると、プロセッサは
制御信号SA〜SEによって各スイッチの初期設定を行な
い、切換スイッチ9から加速信号生成回路12の出力が
選択的に出力され、スイッチ19はオフになり、ループ
フィルタ39が初期設定され、切換スイッチ11からは
ループアンプ26の出力が選択的に出力され、かつ切換
スイッチ34からは基準HD信号が選択的に出力される
ようにする(ステップS1)。このステップS1によっ
てループフィルタ39は、クランプ状態となる。
When a start command is issued by a key operation of the operation unit during execution of the main routine or the like, the processor performs initial setting of each switch by control signals S A to S E , and switches from the changeover switch 9 to the acceleration signal generation circuit 12. Is selectively output, the switch 19 is turned off, the loop filter 39 is initialized, the output of the loop amplifier 26 is selectively output from the changeover switch 11, and the reference HD signal is output from the changeover switch 34. Is selectively output (step S1). By this step S1, the loop filter 39 enters the clamp state.

【0030】次いで、プロセッサはピックアップ7を担
持しているスライダを半径方向に移送するスライダモー
タの駆動回路に駆動指令を送出してプレイ動作の開始位
置にピックアップ7を移動させ(ステップS2)、起動
信号生成回路12にオン指令信号iを送出してスピンド
ルモータ2を加速させると共に時間管理用のタイマをス
タートさせる(ステップS3)。
Next, the processor sends a drive command to the drive circuit of the slider motor for moving the slider carrying the pickup 7 in the radial direction to move the pickup 7 to the start position of the play operation (step S2), and starts up. An ON command signal i is sent to the signal generation circuit 12 to accelerate the spindle motor 2 and start a timer for time management (step S3).

【0031】次いで、プロセッサはディスクコード読取
回路20及び同期検出回路30からそれぞれディスクコ
ード検出パルスp2及びFP検出パルスp1が出力され
ているか否かの判定(ステップS4)とタイムオーバー
か否かすなわち時間管理用のタイマの出力データが所定
値以上になっているか否かの判定(ステップS5)とを
交互に行なうことによって、検出パルスp1,p2が起
動時から所定時間以内に出力されるか否かの判定をな
す。ステップS4、S5によって検出パルスp1,p2
が所定時間以内に出力されたと判定されたときは、プロ
セッサは制御信号SAによって切換スイッチ9から切換
スイッチ11を経たループアンプ26の出力が選択的に
出力されるようにしてFP/DCサーボループをオンに
すると共に時間管理用のタイマを再スタートさせる(ス
テップS6)。
Next, the processor determines whether or not the disk code detection pulse p2 and the FP detection pulse p1 are output from the disk code reading circuit 20 and the synchronization detection circuit 30, respectively (step S4), and determines whether or not time is over, that is, time management. And whether or not the detection data p1 and p2 are output within a predetermined time from the start-up is determined by alternately determining whether or not the output data of the timer for use has exceeded a predetermined value (step S5). Make a decision. The detection pulses p1 and p2 are obtained by steps S4 and S5.
Is determined to have been output within a predetermined time, the processor causes the output of the loop amplifier 26 via the changeover switch 9 through the changeover switch 11 to be selectively output from the changeover switch 9 in accordance with the control signal S A so as to selectively output the FP / DC servo loop. Is turned on and the timer for time management is restarted (step S6).

【0032】次いで、プロセッサはFP/DCサーボロ
ック検出信号l及びHD検出信号e2がFP/DCサー
ボループオン後所定時間以内に出力されるか否かの判定
を行なう(ステップS7、S8)。ステップS7、S8
によってFP/DCサーボロック検出信号l及びHD検
出信号e2が所定時間以内に出力されたと判定されたと
きは、プロセッサは制御信号sFをリセット回路40に
供給して分周回路32をリセットし(ステップS9)、
次のHD検出信号e2によりHD位相誤差が位相比較回
路31から出力される時点を検知して制御信号sDによ
って切換スイッチ11からループフィルタ39の出力が
選択的に出力されるようにしてHDサーボループをオン
にすると共に時間管理用のタイマを再スタートさせ、か
つ制御信号sEによってループフィルタ39におけるス
イッチ51、54をオンにし、56をオフにしてクラン
プ状態を解除する(ステップS10)。こののち、プロ
セッサはHDサーボロック検出信号nがHDサーボルー
プオン後所定時間以内に出力されるか否かの判定を行な
う(ステップS11、S12)。ステップS11、S1
2によってHDサーボロック検出信号nが所定時間以内
に出力されたと判定されたときは、プロセッサはステッ
プS1に移行する直前に実行していたルーチンの実行を
再開する。ステップS11、S12によってHDサーボ
ロック検出信号nが所定時間以内に出力されなかったと
判定されたときは、プロセッサは検出パルスp1,p2
が出力されているか否かを判定する(ステップS1
3)。ステップS12において検出パルスp1,p2が
出力されていると判定されたときは、プロセッサは再び
ステップS6に移行する。
Next, the processor determines whether or not the FP / DC servo lock detection signal 1 and the HD detection signal e2 are output within a predetermined time after the FP / DC servo loop is turned on (steps S7 and S8). Step S7, S8
When it is determined that the FP / DC servo lock detection signal 1 and the HD detection signal e2 have been output within the predetermined time, the processor supplies the control signal sF to the reset circuit 40 to reset the frequency dividing circuit 32 (step S9),
The time when the HD phase error is output from the phase comparison circuit 31 is detected by the next HD detection signal e2, and the output of the loop filter 39 is selectively output from the changeover switch 11 by the control signal sD. Is turned on, the timer for time management is restarted, and the switches 51 and 54 of the loop filter 39 are turned on and the switch 56 is turned off by the control signal sE to release the clamp state (step S10). Thereafter, the processor determines whether the HD servo lock detection signal n is output within a predetermined time after the HD servo loop is turned on (steps S11 and S12). Step S11, S1
When it is determined that the HD servo lock detection signal n has been output within the predetermined time by 2, the processor resumes the execution of the routine executed immediately before shifting to step S <b> 1. If it is determined in steps S11 and S12 that the HD servo lock detection signal n has not been output within the predetermined time, the processor determines that the detection pulses p1 and p2
Is output (step S1).
3). If it is determined in step S12 that the detection pulses p1 and p2 have been output, the processor proceeds to step S6 again.

【0033】ステップS4、S5によって検出パルスp
1,p2が所定時間以内に出力されなかったと判定され
たときは、プロセッサは制御信号s=によって切換スイ
ッチ9から制御信号生成回路8の出力が選択的に出力さ
れるようにしてFGサーボループをオンにする(ステッ
プS14)。こののち、プロセッサは検出パルスp1,
p2が出力されるか否かの判定を繰り返して行ない(ス
テップS15)、検出パルスp1,p2が出力されたと
判定されたときのみステップS6に移行する。
At steps S4 and S5, the detection pulse p
If it is determined that 1, p2 has not been output within the predetermined time, the processor causes the changeover switch 9 to selectively output the output of the control signal generation circuit 8 by the control signal s =, and executes the FG servo loop. Turn on (step S14). After this, the processor detects the detection pulses p1,
The determination as to whether or not p2 is output is repeatedly performed (step S15), and the process proceeds to step S6 only when it is determined that the detection pulses p1 and p2 have been output.

【0034】また、ステップS7、S8によってFP/
DCサーボロック検出信号l及びHD検出信号e2が所
定時間以内に出力されなかったと判定されたとき、及び
ステップS13において検出パルスp1,p2が出力さ
れてないと判定されたときもプロセッサはステップS1
4に移行する。以上の動作におけるステップS3によっ
てスピンドルモータ2の回転動作が起動され、ディスク
1の回転速度が徐々に加速される。ディスク1の回転速
度が規定の回転速度に近付いてディスクコードの伝送レ
ートによって定まる所定の範囲内の値になると、復調回
路16から出力されるMUSE信号中のディスクコード
の読取が可能となり、ディスクコード読取回路20から
ディスクコード検出パルスp2が出力される。また、そ
れと同時に同期検出回路30からは、フレームパルスが
パターン認識により検出され、検出パルスp1が出力さ
れる。
In steps S7 and S8, FP /
When it is determined that the DC servo lock detection signal 1 and the HD detection signal e2 have not been output within the predetermined time, and when it is determined in step S13 that the detection pulses p1 and p2 have not been output, the processor also executes step S1.
Move to 4. The rotation operation of the spindle motor 2 is started by step S3 in the above operation, and the rotation speed of the disk 1 is gradually increased. When the rotation speed of the disk 1 approaches a specified rotation speed and falls within a predetermined range determined by the transmission rate of the disk code, the disk code in the MUSE signal output from the demodulation circuit 16 can be read, and the disk code can be read. The reading circuit 20 outputs a disk code detection pulse p2. At the same time, the synchronization detection circuit 30 detects a frame pulse by pattern recognition, and outputs a detection pulse p1.

【0035】検出パルスp1,p2が起動時から所定時
間内に出力されると、ステップS4〜S6によってFP
/DCサーボループがオンになる。また、このとき周波
数弁別回路25においては、検出パルスp1が出力され
てから検出パルスp2が出力されるまでの時間間隔及び
検出パルスp2が出力されてから検出パルスp1が出力
されるまでの時間間隔の測定がなされ、得られた値に応
じたレベルを有する誤差信号が生成されて周波数弁別が
なされる。この周波数弁別回路25から出力された誤差
信号によってFP/DCサーボループが動作する。FP
/DCサーボループは、検出パルスp1,p2を用いた
周波数制御ループとなっているため、検出パルスp1又
はp2単独でループを構成する場合に比してループ帯域
を広くすることが可能であり、速応性、安定性ともに向
上を図ることができる。尚、必要であれば、位相制御を
かけることも可能である。
When the detection pulses p1 and p2 are output within a predetermined time from the start, the FP is determined in steps S4 to S6.
/ DC servo loop is turned on. At this time, in the frequency discrimination circuit 25, a time interval between the output of the detection pulse p1 and the output of the detection pulse p2 and a time interval between the output of the detection pulse p2 and the output of the detection pulse p1. Is measured, an error signal having a level corresponding to the obtained value is generated, and frequency discrimination is performed. The FP / DC servo loop operates by the error signal output from the frequency discrimination circuit 25. FP
Since the / DC servo loop is a frequency control loop using the detection pulses p1 and p2, it is possible to widen the loop band as compared with the case where the detection pulse p1 or p2 alone forms a loop, Both quick response and stability can be improved. If necessary, phase control can be applied.

【0036】このFP/DCサーボループによってディ
スク1の回転速度を規定の回転速度の±数%の範囲内の
値にすることができる。FP/DCサーボループがロッ
ク状態になると、同期検出回路30におけるHD検出が
可能になり、HD検出信号e2が出力される。FP/D
Cサーボループがオンになってから所定時間以内にこの
FP/DCサーボループがロック状態になり、かつHD
検出信号e2が出力されると、ステップS7〜S10に
よってFP/DCサーボループがオフになると同時にH
Dサーボループがオンになり、HD信号による時間軸の
粗調整が開始される。
With this FP / DC servo loop, the rotation speed of the disk 1 can be set to a value within a range of ± several% of the specified rotation speed. When the FP / DC servo loop is locked, HD detection in the synchronization detection circuit 30 becomes possible, and an HD detection signal e2 is output. FP / D
This FP / DC servo loop is locked within a predetermined time after the C servo loop is turned on, and the HD
When the detection signal e2 is output, the FP / DC servo loop is turned off in steps S7 to S10, and
The D servo loop is turned on, and coarse adjustment of the time axis by the HD signal is started.

【0037】HD信号は、ディスクコードに比して周波
数レートが高いので、HDサーボループがオンすること
によってスピンドルサーボループのループ帯域を広げる
などのループ特性の向上を図ることができ、スピンドル
サーボの安定性が良好となる。また、検出パルスp1,
p2が起動時から所定時間以内に出力されなかったとき
及びFP/CDサーボループがオンになってから所定時
間以内にこのFP/CDサーボループがロック状態にな
り、かつHD検出信号e2が出力されなかったとき並び
にHDサーボループがオンになってから所定時間以内に
ロック状態にならず、かつ検出パルスp1,p2が出力
されないときは、ステップS13によってFGサーボル
ープがオンになる。このFGサーボループは、ディスク
コード検出及びFP検出が万一行なえないときの保護の
ためのものであり、FGサーボループがオンになると、
F/V変換回路4の出力電圧が基準電圧発生回路6から
出力された基準電圧と等しくなるようにスピンドルモー
タ2の回転速度が制御される。
Since the HD signal has a higher frequency rate than the disc code, the HD servo loop is turned on to improve the loop characteristics such as broadening the loop band of the spindle servo loop. Good stability. Also, the detection pulses p1,
When p2 is not output within a predetermined time from the start-up and within a predetermined time after the FP / CD servo loop is turned on, the FP / CD servo loop is locked and the HD detection signal e2 is output. If not, and if the lock state is not established within a predetermined time after the HD servo loop is turned on and the detection pulses p1 and p2 are not output, the FG servo loop is turned on in step S13. This FG servo loop is for protection in the event that disk code detection and FP detection cannot be performed, and when the FG servo loop is turned on,
The rotation speed of the spindle motor 2 is controlled so that the output voltage of the F / V conversion circuit 4 becomes equal to the reference voltage output from the reference voltage generation circuit 6.

【0038】以上起動時の動作について説明したが、特
殊再生モードの1つのスキャンモードの際のコントロー
ラ10の動作及びこれに伴う各部の動作について図5の
フローチャートによって説明する。コントローラ10
は、操作部から、スキャンモード指令を受けると図5の
サブルーチンをメインルーチンに割り込んで実行する。
このサブルーチンにおいては、まず、書込アドレスコン
トローラ29aからの第2フレーム書込完了パルスW2
を待って(ステップS20)、これを受信すると書込停
止指令WDEフラグをセットしメモリ読出モード変更指
令R2フラグをセットする(ステップS21)。R2フ
ラッグがセットされると、読出しアドレスコントローラ
29bは、第1フレームを1回読み出した後は第2フレ
ームのみを繰り返して読み出す。
The operation at the time of startup has been described above. The operation of the controller 10 in one scan mode of the special reproduction mode and the operation of each unit associated therewith will be described with reference to the flowchart of FIG. Controller 10
Receives the scan mode command from the operation unit and executes the subroutine of FIG. 5 by interrupting the main routine.
In this subroutine, first, the second frame write completion pulse W2 from the write address controller 29a
(Step S20), and when this is received, the write stop command WDE flag is set and the memory read mode change command R2 flag is set (step S21). When the R2 flag is set, the read address controller 29b repeatedly reads only the second frame after reading the first frame once.

【0039】次に指令SDにより、スピンドルサーボを
FP/DCループ側に切換えかつスライダ(図示せず)
の早送りを指令する(ステップS22)。次いで、LD
E(ラッチディスエーブル)指令を周波数弁別回路25
に供給して、周波数弁別回路25をして直前の周波数弁
別結果をホールドせしめると共に指令SCにより、VC
O37の発振制御を基準クロックによるPLLに切り変
える(ステップS23)。そして、10ms程トラッキ
ングサーボループをオフとして(ステップS24,S2
5,S26)、読取点7aにトラック飛越し動作すなわ
ちジャンプ動作をさせる。その後、LDE指令を解除し
て周波数弁別回路25の周波数弁別動作を再開させる
(ステップS27)。次いで、周波数弁別回路25から
のサーボロック検出信号lを待って(ステップS2
8)、これを受信したらVCO37の発振制御を切換え
てHD信号によって行なうようにする(ステップS2
9)。FP/DCサーボがロックしている間は読取信号
からのHD信号の検出は可能である。なお、この発振制
御の切換えは信号lの受信後の最初のp1パルスの検出
によって行なうこととする。
Next, in response to a command SD, the spindle servo is switched to the FP / DC loop side and a slider (not shown)
(Step S22). Then LD
The E (Latch Disable) command is sent to the frequency discrimination circuit 25
To cause the frequency discrimination circuit 25 to hold the immediately preceding frequency discrimination result, and to issue a VC
The oscillation control of O37 is switched to the PLL using the reference clock (step S23). Then, the tracking servo loop is turned off for about 10 ms (steps S24 and S2).
5, S26), causing the reading point 7a to perform a track jump operation, that is, a jump operation. After that, the LDE command is released and the frequency discriminating operation of the frequency discriminating circuit 25 is restarted (step S27). Next, a servo lock detection signal 1 from the frequency discrimination circuit 25 is waited (step S2).
8) When this is received, the oscillation control of the VCO 37 is switched to be performed by the HD signal (step S2).
9). While the FP / DC servo is locked, the HD signal can be detected from the read signal. The switching of the oscillation control is performed by detecting the first p1 pulse after receiving the signal l.

【0040】次に、HD検出OK信号dを検知すると
(ステップS30)、VCO37についてのPLLサー
ボがロックしたものと判断して次のp1検出タイミング
に基づいてWDE指令をリセットすなわち解除する(ス
テップS31)。これによりメモリ29はA/D変換後
の再生信号データを第1フレームから順に書き込み始め
る。書込アドレスコントローラ29aからW1フラッグ
が発せられるとこれを検知して(ステップS32)、R
2フラッグをリセットすなわち解除する(ステップS3
3)。これにより、読出アドレスコントローラ29bは
第1フレームについての読み出しも行なうように読出ア
ドレスを指定するようになる。そして、W2フラグを確
認すると(ステップS34)、第2フレームの書込が完
了したと判断して、第1フレームを1回読み出した後繰
り返し第2フレームのみを読み出す読出モードを指定す
るR2フラッグを立て、同時に書込アドレスコントロー
ラ29aにWDE指令を与えて書込動作を禁止する(ス
テップS35)。そして、スキャンモードが終了してい
ないと判断したらステップS23以降の動作を繰返す
(ステップS36)。
Next, when the HD detection OK signal d is detected (step S30), it is determined that the PLL servo for the VCO 37 is locked, and the WDE command is reset or released based on the next p1 detection timing (step S31). ). As a result, the memory 29 starts writing the reproduced signal data after the A / D conversion in order from the first frame. When the W1 flag is issued from the write address controller 29a, this is detected (step S32), and R
2 flag is reset, that is, released (step S3)
3). As a result, the read address controller 29b specifies the read address so as to also perform the read for the first frame. When the W2 flag is confirmed (step S34), it is determined that the writing of the second frame has been completed, and the R2 flag for designating a reading mode in which the first frame is read once and then only the second frame is repeatedly read is set. At the same time, a WDE instruction is given to the write address controller 29a to inhibit the write operation (step S35). If it is determined that the scan mode has not been completed, the operation from step S23 is repeated (step S36).

【0041】上記したR2フラッグによるメモリ読出制
御によれば、スキャンモード下におけるジャンプ動作に
よる読出信号の不連続部分については直前にメモリ29
に読み込んだ2フレーム分のビデオ信号のうち第2フレ
ームを繰り返して出力するので鮮明な再生画像が得られ
る。勿論、第1及び第2フレームを繰り返して読み出す
ようにしても良い。
According to the above-described memory read control by the R2 flag, the discontinuous portion of the read signal due to the jump operation in the scan mode is immediately before the memory 29.
Since the second frame of the two frames of the video signal read in is output repeatedly, a clear reproduced image can be obtained. Of course, the first and second frames may be repeatedly read.

【0042】また、図1の回路においては、A/Dコン
バータ21を用いているが、サンプル化ビデオ信号がデ
ィジタル信号として記録されている場合はA/Dコンバ
ータ21は不要となる。またメモリ29の後段にD/A
コンバータを設けてアナログ出力とすることも考えられ
る。更に、別の特殊再生モードとしてのポーズモードに
対応するためには、図5のフローチャート中ステップS
22のスライダ早送りを削除し、かつステップS25に
おいて1トラックジャンプバック動作をなすように変更
すれば良い。更にまた、コマ送りモードに対しては、ス
テップS22のスライダ早送りを削除すると共にステッ
プS25における待期動作を例えば10フレーム程度の
ジャンプバック動作に変更すれば良い。
Although the A / D converter 21 is used in the circuit of FIG. 1, the A / D converter 21 becomes unnecessary when the sampled video signal is recorded as a digital signal. In addition, the D / A
An analog output may be provided by providing a converter. Further, in order to cope with the pause mode as another special reproduction mode, step S in the flowchart of FIG.
It is sufficient to delete the slider fast-forwarding of No. 22 and change it to perform the one-track jump-back operation in step S25. Furthermore, for the frame feed mode, the slider fast-forward in step S22 may be deleted, and the waiting operation in step S25 may be changed to, for example, a jump-back operation of about 10 frames.

【0043】[0043]

【発明の効果】上述したことから明らかな如く、本願発
明による記録ディスク演奏装置においては、特殊再生モ
ード中にあっては、スピンドルサーボをFP/DCルー
プによって行なう一方読取信号のメモリ書込のためのク
ロックの位相制御を読取信号中のHD信号によって行な
うこととしているので、スピンドルサーボ系のサーボロ
ックが短時間で得られる一方、読取信号の不連続性を補
償するためのメモリへの2フレーム分の書込も正しく行
なわれることになり、迅速な特殊再生モード動作を行な
う一方、乱れのない再生画像が得られる。
As is apparent from the above description, in the recording disk playing apparatus according to the present invention, during the special reproduction mode, the spindle servo is performed by the FP / DC loop while the read signal is written to the memory. Is controlled by the HD signal in the read signal, so that the servo lock of the spindle servo system can be obtained in a short time, while two frames for the memory for compensating for the discontinuity of the read signal. Is written correctly, and a quick special reproduction mode operation is performed, while a reproduced image without disturbance is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】 MUSE信号中のディスクコードのフォーマ
ットを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a format of a disc code in a MUSE signal.

【図3】 図1の装置における周波数弁別回路の回路例
を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit example of a frequency discrimination circuit in the device of FIG. 1;

【図4】 図1の装置におけるプロセッサの動作を示す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a processor in the apparatus of FIG. 1;

【図5】 図1の装置におけるプロセッサの動作を示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a processor in the apparatus of FIG. 1;

【主要部分の符号の説明】[Description of Signs of Main Parts]

2 スピンドルモータ 9,11,34 切換スイッチ 10 システムコントローラ 20 ディスクコード読取回路 25,33 周波数弁別回路 30 同期検出回路 31 位相比較回路 40 リセット回路 2 Spindle motor 9, 11, 34 Changeover switch 10 System controller 20 Disk code reading circuit 25, 33 Frequency discrimination circuit 30 Synchronization detection circuit 31 Phase comparison circuit 40 Reset circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長岐 孝一 埼玉県所沢市花園4丁目2610番地パイオ ニア株式会社 所沢工場内 (72)発明者 天満 哲也 埼玉県所沢市花園4丁目2610番地パイオ ニア株式会社 所沢工場内 (72)発明者 大石 正己 埼玉県所沢市花園4丁目2610番地パイオ ニア株式会社 所沢工場内 (56)参考文献 特開 平2−210664(JP,A) 特開 平3−44868(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Koichi Nagaki 4-2610 Hanazono, Tokorozawa-shi, Saitama Pioneer Corporation Inside the Tokorozawa Plant (72) Inventor Tetsuya Tenma 4-2610 Hanazono, Tokorozawa-shi, Saitama Pioneer Corporation Inside Tokorozawa Plant (72) Inventor Masami Oishi 4-2610 Hanazono, Tokorozawa City, Saitama Prefecture Pioneer Corporation Inside Tokorozawa Plant (56) References JP-A-2-210664 (JP, A) JP-A-3-44868 (JP) , A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定レベル点をサンプリング用タイミン
グ信号の位相基準点とする第1同期信号及び前記第1同
期信号のN(Nは自然数)倍の周期で発生する第2同期
信号に加えて前記第2同期信号と同一周期で制御コード
が挿入されたサンプル化ビデオ信号を担う記録ディスク
を演奏する記録ディスク演奏装置であって、第1指令に
応じてオンとなって前記記録ディスク上の読取点から得
られる読取信号中の第1同期信号に基づいて前記記録デ
ィスクの回転速度の制御をなす第1スピンドルサーボル
ープと、第2指令に応じてオンとなって前記読取信号中
の制御コードを検出する毎に検出信号を発生してこの検
出信号と前記読取信号中の第2同期信号間の時間間隔に
基づいて前記記録ディスクの回転速度の制御による時間
軸制御をなす第2スピンドルサーボループと、ジャンプ
指令に応じて前記読取点についてジャンプ動作をなすト
ラッキングサーボ手段と、前記読取信号中のサンプル化
ビデオ信号をその単位区間毎に書込クロックに同期して
順次取り込み読出クロックに応じて順次読み出すメモリ
手段と、前記書込クロックを基準クロック及び前記第1
同期信号のいずれか一方のタイミングに基づいて生成す
る書込クロック生成手段と、を有し、更に、特殊再生モ
ード期間中においては、前記第1指令に代えて前記第2
指令を発する一方、前記ジャンプ指令を発し、前記第2
スピンドルサーボのロック期間中において前記書込クロ
ック生成手段をして前記第1同期信号に基づく書込クロ
ック生成をなさしめる制御手段を有することを特徴とす
る記録ディスク演奏装置。
A first synchronization signal having a predetermined level point as a phase reference point of a sampling timing signal; and a second synchronization signal generated at a cycle N (N is a natural number) times the first synchronization signal. A recording disk playing device for playing a recording disk carrying a sampled video signal in which a control code is inserted at the same cycle as a second synchronizing signal, wherein the recording disk playing device is turned on in response to a first command to read a reading point on the recording disk. A first spindle servo loop for controlling the rotation speed of the recording disk based on a first synchronizing signal in the read signal obtained from the controller, and a control code in the read signal which is turned on in response to a second command and detected A second signal for controlling the time axis by controlling the rotation speed of the recording disk based on the time interval between the detection signal and the second synchronization signal in the read signal. A pindle servo loop, tracking servo means for performing a jump operation on the read point in response to a jump command, and sequentially taking in a sampled video signal in the read signal in synchronism with a write clock for each unit section to a read clock. Memory means for sequentially reading data in response to the first clock signal;
Write clock generation means for generating the clock based on one of the timings of the synchronization signal, and during the special reproduction mode, the second clock is used instead of the first command.
While issuing the jump command, the second
A recording disk playing device, comprising: control means for causing said write clock generation means to generate a write clock based on said first synchronization signal during a lock period of a spindle servo.
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