JPH0675869U - 車両用回転いすの自動回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用回転いすの電動式自動回転装置におけ
る電動式自動回転装置ユニットの構成部品の簡素化、該
ユニットのコンパクト化、および軽量化を図る。 【構成】 脚台に取付けた１台のモータで同時に回され
る複数の原動体があり、それらの原動体から各々クラッ
チを介して回転動力を伝えられる従動体が原動体ごとに
対応して配置され、一つの従動体に設けた伝動車がいす
の回転台枠と一体の被伝動車に連動し、他の一つの従動
体は回転台枠に対するストッパー操作部材に連動し、上
記いずれか一つの原動体、従動体、およびクラッチの組
はモータ自身の出力軸上に配置されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として鉄道客車に設置される方向転換が可能ないすの自動回転装 置、特に遠隔操作で方向転換できる電動式の自動回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両用回転いすの電動式自動回転装置は、例えば実開昭６１−１５５２３２号 公報で知られている。この公知の自動回転装置は１台の減速歯車付きモータいわ ゆるギヤードモータをいすの回転台枠側に取付け、そのモータの出力軸と一体の スプロケットを脚台上面に固定の大歯車に噛み合わせ、モータによるスプロケッ トの自転公転で台枠を回していすの向きを変える構成である。また、モータ始動 スイッチのオンに連動する、あるいは別のスイッチで作動する回転ストッパー解 除ソレノイドを備えている。すなわちいすの方向転換に際し遠隔操作用スイッチ を閉じると、ソレノイドが働いてストッパーが外れ、スプロケットの回転で台枠 が回り出すものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

車両用回転いすは車両の高級化に伴い少なくともリクライニング装置を備える のが一般であり、更に足掛け、背面テーブル等を付加するものもある。回転いす に上記各装置が付いていると、いすを自動回転させる前に、背ずりや足掛け・背 面テーブルを回転の支障にならない位置に戻す必要があるもので、この戻し操作 を各いす毎に人手で行ったのでは、いすの回転を自動化した意味がない。

【０００４】 そこで台枠に対する回転ストッパーの解除、背ずりの起立その他必要な操作を 各々台枠回転用モータとは別のモータで行うようにしたものがあるが、基本的に は一つの動作をさせるのに各１台の減速歯車付きモータを使用するので、いす一 脚当たりの重量が嵩み、ひいては車両の重量増加につながり、また、個々のモー タの仕様をそれぞれの機能に応じて変えなければならないため、製造コストが高 く、メンテナンスも複雑である。

【０００５】 本出願人は、上記従来の車両用回転いすの電動式自動回転装置における問題点 を解決するために、１台のモータでいすの回転、並びに回転に先立って必要な回 転ストッパーの解除、背ずりの起立、背面テーブルの収納、足掛けの引き起こし 等のための出力を確実に取り出せるとともに、各動作に適した形の出力に容易に 変換できる出力が得られるようにした電動式自動回転装置を先に提案（特願平４ −１８５９８３号）した。

【０００６】 その考案は、脚台に取付けた１台のモータで同時に回される少なくとも２個の 原動体を備え、それらの原動体から各々クラッチを介して回転動力を伝えられる 従動体を各原動体に対応して配置し、一つの従動体に一体に設けた伝動車をいす の回転台枠と一体の被伝動車に連動させ、他の一つの従動体は上記回転台枠に対 するストッパー操作部材に連動させ、複数の従動体が互いに間合いを取って作動 するように構成した。そしてモータ、原動体、クラッチ、従動体等を組合せた上 記の機構をユニット化して脚台の上部に取付けるように構成したものである。

【０００７】 本考案は上記の構成からなる車両用回転いすの電動式自動回転装置において、 ある原動体、クラッチ、従動体の組をモータの出力軸に支持させることによって 電動式自動回転装置ユニットの部品構成の簡素化、および該ユニットのコンパク ト化、且つ軽量化を図ったものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案に係る車両用回転いすの電動式自動回転装 置は、脚台に取付けた１台のモータで同時に回される複数の原動体を備え、それ らの原動体から各々クラッチを介して回転動力を伝えられる従動体を原動体ごと に対応して配置し、一つの従動体に設けた伝動車をいすの回転台枠と一体の被伝 動車に連動させ、他の一つの従動体は回転台枠に対するストッパー操作部材に連 動させ、上記いずれか一つの原動体、その原動体に対応する従動体、およびその 原動体と従動体を接離するクラッチの組をモータ自身の出力軸上に配置したもの である。

【０００９】

【作用】

原動体、その原動体に対応する従動体、およびその原動体と従動体を接離する クラッチの組の一つがモータの出力軸を利用して支持されているので、モータの 出力軸から原動体に回転を伝えるためのピニオン等の部品が不要である。モータ が上記原動体、その原動体に対応する従動体、およびその原動体と従動体を接離 するクラッチの組の一つと同軸上に配置されるので、モータが自動回転装置ユニ ットの脇に張出すことがなくて、該ユニットがコンパクトにまとまる。

【００１０】 いすの自動方向転換用始動スイッチを閉じると、モータの回転によって全ての 原動体が回り、同時に台枠ストッパーに連動する従動体のクラッチが対応する原 動体とつながってその従動体も回り、その従動体の回転出力でストッパー操作部 材がペダル操作したときと同様に作動して上記台枠ストッパーが外れる。次いで 台枠と一体の被伝動車に連動する伝動車が付いた従動体のクラッチが対応する原 動体とつながってその従動体が回転し、その従動体の回転が台枠に伝わって台枠 が回り、回転終了位置に達するとストッパーが働くと同時にクラッチが切れ、ま たモータへの通電も断たれていすの自動回転動作は終了する。

【００１１】

【実施例】

車両用回転いすの自動回転装置の構成を説明すると、車室の床に固定した脚台 の上に台枠がその中央部に配置した縦軸（図１の符号１参照）によって回転可能 に取付けられている。そして台枠に背ずりと肘掛けが取付けられ、座ぶとんが載 置固定されている。背ずりは肘掛けの中に組み込まれたリクライニング装置によ って起倒できる。

【００１２】 常時はばねの伸張作用で突出して、上記台枠に開いている穴または切り欠きに 係合することにより台枠の回転を止めるストッパーピンを備えており、そのスト ッパーピンは、上記脚台の通路側の側面に設けたペダルの踏み込み操作によって 後退して台枠との係合が解け、台枠を回転させることができる。台枠を回してい すの向きが１８０度変わると、反対側の穴または切り欠きが上記ストッパーピン に合致して該ピンが穴または切り欠きに係合する。 以上の構成は車両用回転いすの自動回転装置の一般的構成であるから図示によ る説明は省略した。

【００１３】 図１および図１の要部を縦断拡大した図２に示すように、向かい合わせに平行 に配置した２枚の基板２Ａ・２Ｂを間隔を置いて組み立てた機枠２の一方の基板 ２Ｂの外側面に、ギヤードモータ（減速機付き電動機、以下モータと称する）３ が水平を保つように基板面に直角に固定されている。モータハウジングの端面か ら長く伸びているモータ３の出力軸４が２枚の基板２Ｂ・２Ａを貫いて基板２Ａ の外側に突き出ている。モータ出力軸４は、既にモータハウジング内の離れた二 ヶ所で軸受５を介して支持されているから機枠２には特に軸受けされていない。 上記の機枠２は、その両端で脚台の一部分を成す枠６の側面に固定されている。

【００１４】 上記機枠２の両基板２Ａ・２Ｂを貫いて伸びているモータ出力軸４を支持軸と してこれに第一の原動体の組が支持されている。すなわち図２に詳細に示すよう に、モータ出力軸４の基部側の略半部周面にスプライン７が形成されていて、そ のスプライン７の部分に、第一の原動体である歯車８と，クラッチのすべり体９ が軸４と一体回転するように嵌まっている。そしてモータ出力軸４の先端側の部 分に、従動体であるハブ１０が回転自由に嵌まっている。

【００１５】 すべり体９とハブ１０の対向面の一方の面にピン１１、他方の面にそのピン１ １が係脱する穴１２が設けられていてピンクラッチを構成している。上記クラッ チピン１１の先端には適度な傾斜が付いており、またすべり体９側のピン係合穴 １２にも同じく傾斜が付いている。したがってクラッチの係合離脱が確実且つ円 滑であるとともに、回転動力伝達中に過大な負荷が作用した場合は、上記ピン１ １と穴１２の係合部分でスリップして直ちにクラッチが切れ、モータ内の減速機 およびクラッチ部分等の破損が防止される。いわゆるトルクリミッターの働きを する。

【００１６】 更にハブ１０の端部に伝動車としてスプロケット１３がキー１４で一体に取付 けられていて、このスプロケット１３が台枠の回転中心縦軸１に固定した円板歯 車１５（円板の外周に沿ってスプロケット１３の歯が係合する小穴１６の列を形 成したもの）に噛み合っている。スプロケット１３に代えてピニオンを取付ける こともある。

【００１７】 上記ハブ１０の内周面は複数対のブシュ３５を介してモータ出力軸４に、また 、外周面もブシュ３６を介して外側の基板２Ａのボス部２Ａ１の穴にそれぞれ支 持されている。

【００１８】 前記クラッチのすべり体９を進退操作する制御腕１７は、機枠２と一体のブラ ケット１８に支点軸１９を介してシーソー状に取付けられていて、腕１７の一端 をすべり体９を抱いている支持板２０に、また腕１７の他端を、モータ３の脇に モータ３と平行に配置して機枠２に取付けたソレノイド２１のコア２１Ａに棒２ ２を介して連結している。その連結棒２２の周りにコア２１Ａの戻しばね２３を 備えている。戻しばね２３は圧縮コイルばねを用い、棒２２に設けたフランジ２ ４と基板２Ｂとの間に配置されている。

【００１９】 モータ出力軸４と平行に第二の軸２５が基板２Ａ・２Ｂに回転可能に支持され ており、該軸２５の一端がソレノイド２６のコア２６Ａに連結されている。そし て該軸２５上に回転自由に支持された第二原動歯車２７が前記第一原動歯車８と 常時噛み合っている。第二の軸２５のソレノイド２６と反対側の端部にクラッチ のすべり体２８が一体に取付けられていて、そのすべり体２８と上記第二原動歯 車２７の対向面の一方の面にピン、他方の面にそのピンが係脱する穴が設けられ ていてピンクラッチを構成しているのは、前記第一の組のクラッチの場合と同じ である。

【００２０】 更に基板２Ａの外側で上記第二の軸２５に従動体であるカム２９が固定されて いる。このカム２９は台枠回転ストッパー解放操作レバー３０に作用し、レバー ３０はワイヤーを経てペダルの腕に連結されている。３１はコア２６Ａの戻しば ねである。

【００２１】 自動回転始動スイッチを閉じるとシーケンサからの指令でモータ３が回転して すべての原動歯車８・２７が回ると同時に台枠回転ストッパー解放用のソレノイ ド２６が励磁され、コア２６Ａの吸引後退に伴ってすべり体２８と第二原動歯車 ２７がピンクラッチを介して接続されて第二軸２５が、すなわちカム２９が回り 出す。そうするとカム２９に押されて動くレバー３０およびワイヤーを経てスト ッパーが台枠から外れる。

【００２２】 次いで台枠回転用のソレノイド２１が励磁され、コア２１Ａの吸引後退に伴う 制御腕１７の揺動ですべり体９がハブ１０の側に移動してピン１１と穴１２が係 合し、モータ出力軸４と一体回転しているすべり体９を経てハブ１０およびそれ と一体のスプロケット１３に回転動力が伝わり円板歯車１５が回る。すなわち台 枠が回っていすの向きが変わる。台枠の回転終了位置で反対側のストッパー係合 穴または切り欠きがストッパーに合致して互いに係合し、同時に台枠回転用ソレ ノイド２１が滅磁し、モータ３に対する通電が断たれて自動回転操作が終わる。

【００２３】 図３は、従来の車両用回転いすの自動回転装置における本出願に関連する部分 を拡大して示した縦断正面図である。モータ３のすぐ脇でモータ出力軸４とは別 の軸３２がモータ出力軸４と平行に基板２Ａ・２Ｂを貫いてブシュ３３を介して 回転自由に支持されている。上記軸３２に、モータ３の出力軸４の端に固定の歯 車３４と常時噛み合う原動歯車８が回転自由に支持されている。原動歯車８には 更に第二の原動歯車２７が常時噛み合っている。

【００２４】 軸３２の中央のスプライン部３５にすべり体９が軸方向に移動可能に嵌まって いる。原動歯車８とすべり体９の対向面にピンクラッチを構成するピン１１と穴 １２が設けられていて、すべり体９を抱いている支持板２０にすべり体９を軸方 向に進退操作する制御腕１７の一端が連結されている。このすべり体９の進退で ピン１１と穴１２が係脱する。上記軸３２の基板２Ａから突き出ている部分に台 枠と一体の被動歯車に噛み合うピニオン１３がキー１４で固定されている。

【００２５】 上記図３の実施例の構成は、モータ３の出力軸４とは別に第一の原動体の組を 支持させるための軸３２、その軸３２を基板２Ａ・２Ｂに支持させるための軸受 類３３、モータ出力軸４の回転を第一の原動体に伝えるための歯車３４等の種々 の部品が必要である。また、モータ出力軸４と第一の原動体の組の支持軸３２が 別の軸線上に位置するので、モータ３の位置が自動回転装置ユニットの脇にずれ た形となって該ユニットの占有容積を大にしている。

【００２６】

【考案の効果】

本考案に係る車両用回転いすの自動回転装置は上述したように、脚台に取付け た１台のモータで同時に回される複数の原動体を備え、それらの原動体から各々 クラッチを介して回転動力を伝えられる従動体を原動体ごとに対応して配置し、 一つの従動体に設けた伝動車をいすの回転台枠と一体の被伝動車に連動させ、他 の一つの従動体は回転台枠に対するストッパー操作部材に連動させ、上記いずれ か一つの原動体、その原動体に対応する従動体、およびその原動体と従動体を接 離するクラッチの組をモータ自身の出力軸上に配置したから、原動体、その原動 体の従動体、そして原動体と従動体をつなぐクラッチの組の一つがモータの出力 軸を利用して支持され、モータの出力軸から最初の原動体に回転を伝えるための ピニオン等の回転動力伝達部品が不要である。また、モータ出力軸は既にモータ 自身に複数カ所で軸受けされているから、原動体、その原動体の従動体、原動体 と従動体をつなぐクラッチの組を支持したモータ出力軸の機枠に対する軸受けに 、ブシュ等の簡単な軸受け部品を使用できて部品構成を簡素化できる。

【００２７】 モータが上記原動体、その原動体に対応する従動体、およびその原動体と従動 体をつなぐクラッチの組の一つと同軸上に配置されるので、モータが自動回転装 置ユニットの脇に張出すことがなくて、該ユニット全体がコンパクトにまとまる 効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る車両用回転いす自動回転装置の平
面図。

【図２】本考案に係る車両用回転いす自動回転装置の動
力伝達部の拡大縦断平面図。

【図３】従来の車両用回転いす自動回転装置の動力伝達
部の拡大縦断平面図。

【符号の説明】

１ 台枠の回転中心縦軸 ２ 機枠 ２Ａ、２Ｂ 基板 ３ ギヤードモータ ４ モータ出力軸 ７ スプライン ８ 原動体（歯車） ９ クラッチのすべり体 １０ 従動体（ハブ） １１ クラッチピン １２ ピン係合穴 １３ 伝動車（スプロケット、ピニオン等） １４ キー １５ 被伝動車（円板歯車） １７ クラッチ制御腕 １９ クラッチ制御腕の揺動支点軸 ２１ ソレノイド ２１Ａ コア ２２ 連結棒 ２３ コア戻しばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 脚台に取付けた１台のモータで同時に回
   される複数の原動体があり、それらの原動体から各々ク
   ラッチを介して回転動力を伝えられる従動体が原動体ご
   とに対応して配置され、一つの従動体に設けた伝動車が
   いすの回転台枠と一体の被伝動車に連動し、他の一つの
   従動体は回転台枠に対するストッパー操作部材に連動
   し、上記いずれか一つの原動体、その原動体に対応する
   従動体、およびその原動体と従動体を接離するクラッチ
   の組はモータ自身の出力軸上に配置されている車両用回
   転いすの自動回転装置。