JPH0674661U - 建設機械の旋回転倒防止装置 - Google Patents

建設機械の旋回転倒防止装置

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JPH0674661U
JPH0674661U JP2084193U JP2084193U JPH0674661U JP H0674661 U JPH0674661 U JP H0674661U JP 2084193 U JP2084193 U JP 2084193U JP 2084193 U JP2084193 U JP 2084193U JP H0674661 U JPH0674661 U JP H0674661U
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JP
Japan
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boom
angle
center
arm
bucket
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Pending
Application number
JP2084193U
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English (en)
Inventor
武 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地で旋回、ブームの俯仰動等をすること
により、重心の移動があり、安定域から転倒域に急変す
る場合でも、その急変の直前に旋回停止、ブームの俯仰
動停止等を可能とすることにより油圧ショベルの転倒を
防止することを目的とする。 【構成】 ブーム、アーム、バケットの各単体の重量、
重心位置及び油圧ショベル本体の重量、重心位置を予め
記憶させておく記憶装置とブーム角、アーム角、バケッ
ト角を検出する角度検出器と本体の傾きを検出する傾斜
センサーと該記憶装置、角度検出器、傾斜センサーの出
力信号により作業状態乃至移動時における全体の重心位
置を演算する演算装置と該演算装置により演算された出
力信号が転倒支点に対して安全域にあるか転倒域にある
かを判定し、転倒域に達したときは、その直前に旋回停
止乃至ブームの俯仰動停止等の信号を出力する制御装置
とから構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この考案は、建設機械の安全装置、殊に、転倒防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレーン等においては、吊上げ性能を決める場合、ブーム強度域及び転 倒域の双方によって定められ、原則としてクレーン本体はアウトリガー及びポン ツーンにより水平に支持される。従って、転倒に関し、クレーン本体の傾きを考 慮する必要はない。
【０００３】 しかし、油圧ショベルにおいては、アウトリガー及びポンツーンによって水平 に支持することはなく、地面の傾斜がそのまま油圧ショベル本体の傾きとなり、 傾斜地における作業及び移動も多い。そして傾斜地で旋回等する場合は重心が移 動するため、安定域から転倒域に急変することもあり、極めて危険である。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は上記事実に鑑みなされたものであり、その目的は傾斜地で旋回、ブー ムの俯仰動等をすることにより、重心の移動があり、安定域から転倒域に急変す る場合でも、その急変の直前に旋回停止、ブームの俯仰動停止等を可能とするこ とにより油圧ショベルの転倒を防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本考案ではブーム、アーム、バケット各単体の重量 、重心位置及び油圧ショベル本体の重量、重心位置を予め記憶させておく、記憶 装置とブーム角、アーム角、バケット角を検出する角度検出器と本体の傾きを検 出する傾斜センサーと該記憶装置、角度検出器、傾斜センサーの出力信号により 作業状態乃至移動時における全体の重心位置を演算する演算装置と該演算装置に より演算された出力信号が転倒支点に対して安全域にあるか転倒域にあるかを判 定し、転倒域に達したときは、その直前に旋回停止乃至ブームの俯仰動停止等の 信号を出力する制御装置とから構成されている。
【０００６】
【作用】
角度検出器によりブーム角、アーム角、バケット角を検出すると共に、傾斜セ ンサーにより油圧ショベル本体の傾きを検出し、その出力信号を予め記憶装置に 記憶されているブーム、アーム、バケット及び本体の重量、重心位置の信号と共 に演算装置に導き、作業状態乃至移動時における油圧ショベル全体の重心位置を 演算し、該重心位置が転倒支点に対して安全域にあるか転倒域にあるかを判定し 、転倒域に達したときは、その直前に旋回停止等を行う。
【０００７】
【実施例】
以下本考案の実施例を図１乃至図２に基づいて説明する。 １は下部走行体で、該下部走行体１上には上部旋回体２が旋回可能に装架され 、該上部旋回体２の前部にはブーム３の一端が俯仰動可能に枢着され、該ブーム ３の他端にはアーム４の一端が回動可能に、また、アーム４の他端にはバケット ５が回動可能に夫々枢着されている。ブーム３には上部旋回体２との相対角度を 検出する角度検出器６が、また、アーム４にはブーム３との相対角度を検出する 角度検出器７が、更に、バケット５にはアーム４との相対角度を検出する角度検 出器８が配設されている。一方、下部走行体１には油圧ショベル本体の傾きを検 出する傾斜センサー９が装着されている。各角度検出器６，７，８と傾斜センサ ー９更にブーム３、アーム４、バケット５の各単体の重量、重心位置及び油圧シ ョベル本体の重量、重心位置を記憶している記憶装置１０が夫々演算装置１１に 接続され、該演算装置１１は制御装置１２に、更に該制御装置１２は切換弁１３ の制御部に接続されている。
【０００８】 次に本考案の作用を説明する。 図１乃至図２において、ブーム３の俯仰角Ａを角度検出器６により、アーム４ とブーム３の相対角度Ｂを角度検出器７により、バケット５とアーム４の相対角 度Ｃを角度検出器８により、更に、油圧ショベル本体の傾きＤを傾斜センサー９ により夫々検出し、該出力信号を演算装置１１に導出する。演算装置１１は該出 力信号と記憶装置１０から送られたブーム３、アーム４、バケット５の各単体の 重量、重心位置及び本体の重量、重心位置により油圧ショベル全体の重心位置を 演算し、該出力信号を制御装置１２に導出する。そして、全体の重心位置が転倒 支点Ｐに対して安全域にあるか転倒域にあるかを判定し、転倒域に達したときは 、その直前に旋回停止乃至ブームの俯仰動停止等の信号を切換弁１３に導出して 、旋回乃至ブームの俯仰動等を停止させる。
【０００９】
【考案の効果】
この考案は、上記一実施例に於いて詳述した構成によって、傾斜地における作 業乃至移動において、旋回乃至ブームの俯仰動等の操作をして安全域から転倒域 に切り替わる虞れがある場合でも、その直前に旋回乃至ブームの俯仰動等を停止 させることが可能となり、転倒を防止することができる等顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案を採用した油圧ショベル全体図
【図２】本考案に係るブロック図
【符号の説明】
１ 下部旋回体 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ アーム ５ バケット ６ 角度検出器 ７ 角度検出器 ８ 角度検出器 ９ 傾斜センサー １０ 記憶装置 １１ 演算装置 １２ 制御装置 １３ 切換弁

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下部走行体と該下部走行体上に上部旋回
    体を旋回可能に装架し、上部旋回体前部にブーム、アー
    ム、バケットからなるアタッチメントを俯仰動可能に枢
    着した建設機械において、ブーム、アーム、バケット及
    び本体の重量、重心位置を記憶する記憶装置とブーム
    角、アーム角、バケット角を検出する角度検出器と本体
    の傾きを検出する傾斜センサーと該記憶装置、角度検出
    器、傾斜センサーの出力信号により作業状態における全
    体の重心位置を演算する演算装置と該演算装置により演
    算された出力信号が転倒支点に対して安全域にあるか転
    倒域にあるかを判定し、転倒域に達したときに、その直
    前に旋回停止乃至ブーム、アーム、バケットの回動を停
    止する信号を出力する制御装置とから成ることを特徴と
    する建設機械の転倒防止装置。
JP2084193U 1993-03-31 1993-03-31 建設機械の旋回転倒防止装置 Pending JPH0674661U (ja)

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ID=12038303

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100528007B1 (ko) * 1998-06-17 2006-02-08 현대중공업 주식회사 윈도우 개방장치
JP2012154120A (ja) * 2011-01-27 2012-08-16 Gaeart Tk:Kk 建設機械
JP2013523558A (ja) * 2010-03-30 2013-06-17 湖南三一智能控制設備有限公司 建設機械、安定性制御システム、及び制御方法
JP2016183499A (ja) * 2015-03-26 2016-10-20 住友重機械工業株式会社 ショベル
WO2023100620A1 (ja) * 2021-11-30 2023-06-08 株式会社小松製作所 作業機械のためのシステム、方法、及び作業機械

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