JPH06732A - Cycle time variable pallet transferring method and device - Google Patents
Cycle time variable pallet transferring method and deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、同一サイクルタイム
の組立ライン間又は異なるサイクルタイムの組立ライン
間のパレット移載を目的としたサイクルタイム可変のパ
レット移載方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet transfer method and apparatus with variable cycle time for transferring pallets between assembly lines having the same cycle time or between assembly lines having different cycle times.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来知られているフリーフロー式自動組
立ラインにおいては、各ステーションにおいて、必要な
作業時間がとれる反面、パレットの停止時に、パレット
の衝突、振動、騒音発生などを生じるので、一般にパレ
ットの移動速度は遅く設計されている。また、サイクル
タイムを有する組立ラインにおいては、当該ライン中、
最も長い停留時間を基準としてサイクルタイムを設定し
ている（特開昭６４−２８１０９号）。2. Description of the Related Art In the conventionally known free-flow type automatic assembly line, while the required working time can be taken at each station, when the pallet is stopped, pallet collision, vibration, noise generation, etc. are generally generated. The moving speed of the pallet is designed to be slow. In addition, in an assembly line that has a cycle time,
The cycle time is set on the basis of the longest dwell time (Japanese Patent Laid-Open No. 64-28109).
【０００３】[0003]
【発明により解決すべき課題】前記のように、フリーフ
ロー式自動組立ラインにおいては、パレットの衝突によ
る振動、騒音の発生などを生じるおそれがあるので、こ
れらの問題点を成可く少なく抑える為に、パレットの移
動速度を遅くしなければならない問題点がある。次に、
サイクルタイムを固定した組立ラインにおいては、最も
長い停留時間を基準にしてサイクルタイムを構成しなけ
ればならないので、一部分の作業だけ長い作業時間を要
する作業がある場合は、サイクルタイムの遅い組立ライ
ンへの移載の方法がないので、パレットをラインから取
出しておき、残業して処理するなどの必要があった。As described above, in the free-flow type automatic assembly line, vibration and noise may be generated due to the collision of the pallets. Therefore, these problems should be suppressed as much as possible. However, there is a problem that the moving speed of the pallet must be slowed down. next,
In an assembly line with a fixed cycle time, the cycle time must be configured based on the longest dwell time, so if there is work that requires a long work time for only a part of the work, move to an assembly line with a slow cycle time. Since there is no method of transferring, it was necessary to take the pallet out of the line and work overtime.
【０００４】[0004]
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、パレッ
トを所定のサイクルタイムを持つ組立ラインから、別の
サイクルタイムを持つ他方の組立ラインに移載すること
により、異なるサイクルタイムをもつ複数の組立ライン
を統一のとれた一連の組立ラインとして構成することに
成功し、前記、従来の問題点を解決したのである。SUMMARY OF THE INVENTION However, according to the present invention, by transferring a pallet from an assembly line having a predetermined cycle time to another assembly line having another cycle time, a plurality of pallets having different cycle times are transferred. They succeeded in constructing the assembly line as a unified series of assembly lines, and solved the above-mentioned conventional problems.
【０００５】即ち方法の発明は、直進型同期移送組立ラ
インにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方の組立
ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組立ライ
ンにパレットを移載することを特徴としたサイクルタイ
ム可変のパレット移載方法である。また、移載前後の２
つのラインのサイクルタイムは、整数倍又は整数分の１
としたものである。That is, the invention of the method is characterized in that in a straight-line type synchronous transfer assembly line, a pallet is transferred from one assembly line having a predetermined cycle time to the other assembly line having another cycle time. This is a pallet transfer method with variable cycle time. Also, 2 before and after transfer
The cycle time of one line is an integral multiple or an integral fraction
It is what
【０００６】次に装置の発明は、同一サイクルタイムを
持つ第１組立ラインと第２組立ラインを所定間隔で平行
に敷設し、前記第１組立ラインの終端側と、第２組立ラ
インの始端側との間に、前記サイクルタイムの整数倍の
サイクルタイムを持つ第３組立ラインを敷設したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置であ
る。Next, in the invention of the apparatus, the first assembly line and the second assembly line having the same cycle time are laid in parallel at a predetermined interval, and the end side of the first assembly line and the start end side of the second assembly line. And a third assembly line having a cycle time that is an integral multiple of the cycle time is laid between and.
【０００７】更に他の発明は、サイクルタイムを持つ第
１組立ラインに、別のサイクルタイムを持つ第２組立ラ
インを並列敷設し、第１組立ラインの終端側と、第２組
立ラインの始端側との間に、インデックスコンベアを介
装したことを特徴とするサイクルタイム可変のパレット
移載装置である。Still another aspect of the present invention is that a first assembly line having a cycle time is laid in parallel with a second assembly line having another cycle time, and the end side of the first assembly line and the start end side of the second assembly line are arranged. A pallet transfer device with variable cycle time, characterized in that an index conveyor is interposed between the pallet transfer device and the pallet transfer device.
【０００８】前記において、パレットの移載コンベア
は、組立ラインとする場合と、組立ラインとしない場合
とある。その選定については停留時間の多寡、作業の種
類、作業ロボットの設置など各種条件を勘案して定め
る。In the above description, the pallet transfer conveyor may or may not be an assembly line. The selection will be determined in consideration of various conditions such as the length of dwell time, the type of work, and the installation of work robots.
【０００９】前記のようにこの発明は、停留時間の異な
る組立ライン間にパレットを移載することにより、全体
一連の組立ラインを構成したものである。従来、一般的
に使用されている移載方法（例えばピックアンドプレー
ス、ロボットなど）による時間は、少くとも３秒間必要
であるが、タイミングベルトによるコンベア移載では
０．３秒位で充分目的を達成することができる。As described above, the present invention constitutes an entire assembly line by transferring pallets between the assembly lines having different dwell times. Conventionally, a transfer method generally used (for example, pick-and-place, robot, etc.) requires at least 3 seconds, but with conveyor transfer using a timing belt, about 0.3 seconds is sufficient. Can be achieved.
【００１０】[0010]
【作用】この発明は、所定のサイクルタイムを持つ一方
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインとをインデックスコンベアで連結したので、サ
イクルタイムの異なる組立ラインを円滑一連の全自動組
立ラインとする。また、移載速度を著しく向上させる。According to the present invention, one assembly line having a predetermined cycle time and the other assembly line having another cycle time are connected by an index conveyor, so that an assembly line having a different cycle time can be smoothly operated in series. The assembly line. Also, the transfer speed is significantly improved.
【００１１】次に、この発明の装置によれば、各組立ラ
インにおけるパレットの流れが統一され、円滑な作業が
行われる。Next, according to the apparatus of the present invention, the flow of pallets in each assembling line is unified, and smooth work is performed.
【００１２】[0012]
【実施例１】この発明を図１乃至図６について説明す
る。First Embodiment The present invention will be described with reference to FIGS.
【００１３】図１(a)(b)(c)(d)(e) は、同一サイクルタ
イムを持つ２つの組立ライン間に異なるサイクルタイム
を持つ組立ラインを介装して一連の組立ラインを構成し
たものである。即ち、同一サイクルタイムを持つ第１組
立ライン１と、第２組立ライン２との間に、第１組立ラ
イン１の３倍のサイクルタイムを持つ第３組立ライン３
を介装し、第１組立ライン１から第３組立ライン３へ、
第３組立ライン３から第２組立ライン２へパレットＰを
移載できるようにしたものである。FIGS. 1 (a) (b) (c) (d) (e) show a series of assembly lines by interposing assembly lines having different cycle times between two assembly lines having the same cycle time. It is composed. That is, between the first assembly line 1 and the second assembly line 2 having the same cycle time, the third assembly line 3 having the cycle time three times that of the first assembly line 1 is provided.
Via the first assembly line 1 to the third assembly line 3,
The pallet P can be transferred from the third assembly line 3 to the second assembly line 2.
【００１４】前記実施例において、第１組立ライン１と
第２組立ライン２のサイクルタイムは、例えば共に１秒
（移動０．２秒、停留０．８秒）とし、第３組立ライン
３のサイクルタイムは３秒（移動０．５秒、停留２．５
秒）とした場合について説明する。In the above embodiment, the cycle time of the first assembly line 1 and the second assembly line 2 is, for example, both 1 second (moving 0.2 seconds, dwell 0.8 seconds), and the cycle of the third assembly line 3 Time is 3 seconds (moving 0.5 seconds, stopping 2.5)
Second) will be described.
【００１５】前記第３組立ライン３は、３つのインデッ
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃをパレットの送路５上に
並列して構成されている。そこで、図１(a) の状態から
図１（e)の状態に移動する場合について説明する。The third assembly line 3 is constructed by arranging three index conveyors 4a, 4b and 4c in parallel on a pallet feeding path 5. Therefore, the case of moving from the state of FIG. 1 (a) to the state of FIG. 1 (e) will be described.
【００１６】図１(a) 〜(e) において、パレットＰ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 は、先づ図１(a) 〜(d)の如く第３組立ライ
ン３に対応するステーションまで順次矢示６のように前
進し、ついで図１(e) のように、矢示７の方向へ移送さ
れる。前記における第１組立ライン１のパレットＰは、
１秒のサイクルタイムで矢示６の方向へ前進し、第２組
立ライン２のパレットＰは同じく１秒のサイクルタイム
で矢示８の方向へ前進している。一方、第３組立ライン
のパレットＰは３秒毎に１回矢示７の方向へ移動する。1 (a) to 1 (e), the pallet P1,
P2 and P3 are sequentially advanced as shown by arrow 6 to the station corresponding to the third assembly line 3 as shown in FIGS. 1 (a) to 1 (d), and then as shown in FIG. 1 (e). 7 is transferred. The pallet P of the first assembly line 1 in the above is
The pallet P of the second assembly line 2 advances in the direction of arrow 6 with a cycle time of 1 second, and advances in the direction of arrow 8 with a cycle time of 1 second. On the other hand, the pallet P on the third assembly line moves in the direction of arrow 7 once every 3 seconds.
【００１７】前記におけるパレットＰの移動時間と、停
留時間との関係は図２の通りである。図２において、第
１組立ラインにおけるサイクルタイムはＴ1 であり、そ
の移動時間はＴ1iであり、停留時間はＴ1dである。そこ
でパレットＰ1 、Ｐ2 、Ｐ3が第３組立ライン３に同時
移載するので（図１(e))、第３組立ラインのサイクルタ
イムＴ2 は、前記Ｔ1 の３倍となる。そこで移動時間は
Ｔ2i、停留時間はＴ2dとなる。さらに第２組立ライン２
のサイクルタイムはＴ3 で、移動時間はＴ3i、停留時間
はＴ3dである。従って図２においてはＴ2 ＝ｎＴ1 ＝３
Ｔ1 となる。またＴ1 ＝Ｔ3 である。そこでＴ1 を１秒
とすれば、Ｔ3 も１秒であり、Ｔ2 は３秒となるのであ
る。然し乍ら移動時間Ｔ1iとＴ3iは等しいが、Ｔ1iとＴ
2iは必ずしも同一である必要はない。即ち停留時間Ｔ2d
と移動時間Ｔ2iの和がＴ2 に等しくなればよいことにな
る。The relationship between the moving time of the pallet P and the dwell time is as shown in FIG. In FIG. 2, the cycle time in the first assembly line is T 1 , its moving time is T 1i , and its dwell time is T 1d . Therefore pallet P1, P2, because P3 is simultaneously transferred to the third assembly line 3 (FIG. 1 (e)), the cycle time T 2 of the third assembly line is three times the T 1. Therefore, the traveling time is T 2i and the stopping time is T 2d . Furthermore, the second assembly line 2
Has a cycle time of T 3 , a travel time of T 3i and a dwell time of T 3d . Therefore, in FIG. 2, T 2 = nT 1 = 3
It becomes T 1 . Also, T 1 = T 3 . Therefore, if T 1 is 1 second, then T 3 is also 1 second and T 2 is 3 seconds. However the movement time T 1i and T 3i is equal but, T 1i and T
2i do not necessarily have to be the same. That is, the stop time T 2d
And the traveling time T 2i should be equal to T 2 .
【００１８】前記パレットＰの構造を図５及び図６に示
す。前記パレットＰの表面には治具９が取付けられ、治
具９の上に主部品１０が嵌着されている。また、裏面に
は縦横に溝１１、１２が直角に交叉しており、インデッ
クスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの突起１３、１３と溝１
２とが掛止するので、図３、４中インデックスコンベア
４ａが矢示７の方向へ移動し（タイミングプーリー１
４、１５が矢示１６方向への回転）、前記突起１３が溝
１２へ嵌ることにより、パレットＰは確実に所定距離宛
移動することになる。図中１７、１８は組立ライン１、
２におけるインデックスコンベアであり、その突起１
９、２０と、パレットＰの溝１１との関係は前記インデ
ックスコンベア４ａ、４ｂ、４ｃの場合と同一に付、説
明を省略した。The structure of the pallet P is shown in FIGS. A jig 9 is attached to the surface of the pallet P, and a main component 10 is fitted on the jig 9. Further, on the back surface, grooves 11 and 12 are crossed at right angles in the vertical and horizontal directions, and the projections 13 and 13 of the index conveyors 4a, 4b and 4c and the groove 1 are formed.
2, the index conveyor 4a in FIGS. 3 and 4 moves in the direction of the arrow 7 (timing pulley 1
When the protrusions 13 are fitted into the grooves 12, the pallets P are surely moved to a predetermined distance. In the figure, 17 and 18 are the assembly line 1,
It is an index conveyor in 2 and its protrusion 1
The relationship between 9, 20 and the groove 11 of the pallet P is the same as in the case of the index conveyors 4a, 4b, 4c, and the description is omitted.
【００１９】[0019]
【実施例２】図７、８について他の実施例を説明する。
前記図７(a)(b)(c)(d)はパレット移載の説明図、図８は
パレットの移載に伴う時間関係の説明図である。この実
施例の場合には、移載に組立ラインを使用しないのが実
施例１と異なる。図中黒丸はパレットのあるステーショ
ン、白丸はパレットのないステーションを示す。Second Embodiment Another embodiment will be described with reference to FIGS.
7 (a), (b), (c), and (d) are explanatory views of pallet transfer, and FIG. 8 is an explanatory diagram of a time relationship associated with pallet transfer. This embodiment differs from the first embodiment in that an assembly line is not used for transfer. In the figure, black circles indicate stations with pallets, and white circles indicate stations without pallets.
【００２０】即ち、第１組立ライン２１の終端側と所定
の間隔をおいて、第２組立ライン２２の始端側を並列敷
設し、第２組立ラインの終端側に第３組立ライン２３の
始端側を並列敷設する。That is, the start side of the second assembly line 22 is laid in parallel at a predetermined distance from the end side of the first assembly line 21, and the start side of the third assembly line 23 is provided at the end side of the second assembly line. Are laid in parallel.
【００２１】前記実施例について、その動作を説明する
と、図７(a) において、第１組立ライン２１の終端側に
は、３つの空ステーションＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 がある。そ
こで第１組立ライン２１のサイクルタイムを１秒とし、
そのうちの移動時間を０．３秒とすれば、停留時間は
０．７秒である。また、第２組立ライン２２のサイクル
タイムを３秒とすれば（整数倍で例えば３倍とした）、
第２組立ラインへの移載は第１組立ラインへ３ヶのパレ
ットが到着した直後に、それらの停留中に行わなければ
ならないので、０．７秒以内に行うことになり、図８で
は移載所要時間を０．７秒としているので、この場合停
留時間は２．３秒となる。The operation of the above embodiment will be described. In FIG. 7A, there are three empty stations S1, S2 and S3 on the terminal side of the first assembly line 21. Therefore, the cycle time of the first assembly line 21 is set to 1 second,
If the moving time is 0.3 seconds, the dwell time is 0.7 seconds. If the cycle time of the second assembly line 22 is 3 seconds (an integral multiple, for example, 3 times),
Transfer to the second assembly line must be carried out within 0.7 seconds since three pallets have arrived at the first assembly line immediately after they have arrived, so in FIG. Since the required loading time is 0.7 seconds, the dwell time is 2.3 seconds in this case.
【００２２】第２組立ラインではステーションＳ4 、Ｓ
5 、Ｓ6 のパレットはステーションＳ7 、Ｓ8 、Ｓ9 へ
同時に移送される。この場合ステーション３個分の距離
を移送しなければならないので移動時間は長く必要であ
るが、それを０．７秒とすれば停留時間は２．３秒とな
る。もし、第２組立ラインへの移載時間と第２組立ライ
ンのインデックス時間を共に０．５秒とすれば、第２組
立ライン上でのパレットの停留時間は２．５秒となる。In the second assembly line, stations S4, S
The pallets of 5 and S6 are simultaneously transferred to stations S7, S8 and S9. In this case, since it is necessary to transfer a distance of three stations, it takes a long moving time, but if it is 0.7 seconds, the staying time becomes 2.3 seconds. If the transfer time to the second assembly line and the index time of the second assembly line are both 0.5 seconds, the pallet stay time on the second assembly line is 2.5 seconds.
【００２３】次に、第２組立ライン２２の終端部のイン
デックス終了と同時に第３組立ライン２３に３ヶのパレ
ットを同時に移載すれば各パレットは０．３秒の移動時
間と０．７秒の停留時間とにより第１組立ライン２１の
サイクルタイムと同様に円滑なサイクルを繰返すことが
できる。尚、第２組立ラインのサイクルタイムは３秒な
ので、第２組立ラインから第３組立ラインへの移載（矢
示２９）は０．７秒内で行うのである。第３組立ライン
に移載された３ヶのパレットは移載完了と同時に第１組
立ラインと同じサイクルタイムで逐次移動、停留を繰返
し、最終ステーションへ到達する。Next, when the three pallets are simultaneously transferred to the third assembly line 23 at the same time as the end of the index at the end of the second assembly line 22, each pallet has a moving time of 0.3 seconds and 0.7 seconds. With the dwell time of, the smooth cycle can be repeated similarly to the cycle time of the first assembly line 21. Since the cycle time of the second assembly line is 3 seconds, transfer (arrow 29) from the second assembly line to the third assembly line is performed within 0.7 seconds. Upon completion of transfer, the three pallets transferred to the third assembly line are sequentially moved and stopped at the same cycle time as the first assembly line, and reach the final station.
【００２４】前記実施例において、図７(a)(b)(c)(d)に
示す如く、第１組立ライン２１の終端側の空ステーショ
ンＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 には、サイクルタイムに従って、矢
示２４、２５、２６のように順次パレットが運ばれ、全
部にパレットが移動した際に、移載コンベアにより矢示
２７のように（７(d) ）第２組立ライン２２の空ステー
ションＳ4 、Ｓ5 、Ｓ6 へ、ステーションＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 のパレットが移載される。前記第２組立ライン２２
のサイクルタイムは、第１組立ラインのサイクルタイム
の３倍（例えば３秒）であるから、ステーションＳ4 、
Ｓ5 、Ｓ6 の３つのパレットをグループｇ1 、ｇ2 、ｇ
3 として同時に矢示２８のように移送する。ついで、第
２組立ライン２２の終端部において、第３組立ライン２
３の空ステーションＳ10、Ｓ11、Ｓ12に対面したパレッ
トは、矢示２９（図１(d) ）のように移載され、第３組
立ライン２３のサイクルタイムによって、１パレット宛
移動することになる。In the above embodiment, as shown in FIGS. 7 (a) (b) (c) (d), the empty stations S1, S2, S3 on the terminal side of the first assembly line 21 are indicated by arrows according to the cycle time. When the pallets are sequentially conveyed as shown in the numbers 24, 25, and 26, and all the pallets are moved, as shown by the arrow 27 (7 (d)), the empty station S4 of the second assembly line 22 by the transfer conveyor, To S5 and S6, stations S1 and S2,
The S3 pallet is transferred. The second assembly line 22
Since the cycle time of the station is three times as long as the cycle time of the first assembly line (for example, 3 seconds), the station S4,
The three pallets S5 and S6 are grouped into groups g1, g2, and g.
Simultaneously as 3, it is transferred as shown by arrow 28. Then, at the end of the second assembly line 22, the third assembly line 2
The pallets facing the empty stations S10, S11, S12 of No. 3 are transferred as shown by the arrow 29 (FIG. 1 (d)), and are moved to one pallet according to the cycle time of the third assembly line 23. .
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明によれば、直進型インデックス
組立ラインにおいて、所定のサイクルタイムを持つ一方
の組立ラインから、別のサイクルタイムを持つ他方の組
立ラインにパレットをインデックスコンベアを用いて移
載したので組立ライン間の移載を自動化でき、組立ライ
ンを高速化することができる。According to the present invention, in a straight type index assembly line, a pallet is transferred from one assembly line having a predetermined cycle time to the other assembly line having another cycle time by using an index conveyor. Therefore, the transfer between the assembly lines can be automated and the assembly line can be speeded up.
【図１】この発明の実施例のパレットの流れを示す平面
図で、(a) は移載ステーションへ進入前の図、(b) は１
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(c) は２
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(d) は３
つのパレットが移載ステーションへ達した図、(e) は移
載完了図FIG. 1 is a plan view showing a flow of a pallet according to an embodiment of the present invention, (a) is a view before entering a transfer station, and (b) is 1
One pallet has reached the transfer station, (c) is 2
Figure showing one pallet reaching the transfer station, (d) 3
Figure where two pallets have reached the transfer station, (e) is a transfer completed figure
【図２】同じく図１のパレットの移動と停留の時間関係
を示す図FIG. 2 is a diagram showing a time relationship between movement of the pallet and stop of the pallet shown in FIG.
【図３】同じく図１の一部拡大平面図FIG. 3 is a partially enlarged plan view of FIG.
【図４】同じく図３の一部断面した拡大正面図FIG. 4 is an enlarged front view showing a partial cross section of FIG.
【図５】同じくパレットの拡大断面図[FIG. 5] Similarly, an enlarged sectional view of the pallet.
【図６】同じくパレットの拡大裏面図[Figure 6] Similarly, an enlarged back view of the pallet
【図７】同じく他の実施例のパレット配置、移載を示す
概念図FIG. 7 is a conceptual diagram showing pallet arrangement and transfer of another embodiment as well.
【図８】同じく第７図の実施例の時間関係を示す図FIG. 8 is a diagram showing the time relationship of the embodiment of FIG.
１ 第１組立ライン ２ 第２組立ライン ３ 第３組立ライン ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ インデックスコンベア ５ 送路 ９ 治具 １０ 主部品 １４、１５ タイミングプーリー １７、１８ インデックスコンベア 1 1st assembly line 2 2nd assembly line 3 3rd assembly line 4a, 4b, 4c, 4d Index conveyor 5 Feed path 9 Jig 10 Main parts 14, 15 Timing pulley 17, 18 Index conveyor
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１０月２日[Submission date] October 2, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
【図５】 [Figure 5]
【図６】 [Figure 6]
【図７】 [Figure 7]
【図８】 [Figure 8]
Claims (4)
定のサイクルタイムを持つ一方の組立ラインから、別の
サイクルタイムを持つ他方の組立ラインにパレットをイ
ンデックスコンベアを用いて移載することを特徴とした
サイクルタイム可変のパレット移載方法1. A straight-line type synchronous transfer assembly line, wherein pallets are transferred from one assembly line having a predetermined cycle time to another assembly line having another cycle time by using an index conveyor. Pallet transfer method with variable cycle time
レットの流れ方向に整数倍又は整数分の１とした請求項
１記載のサイクルタイム可変のパレット移載方法2. The pallet transfer method with variable cycle time according to claim 1, wherein the two cycle times before and after the transfer are set to integer multiples or fractions in the pallet flow direction.
ンと、第２組立ラインを所定間隔で平行に敷設し、前
記、第１組立ラインの終端側と、第２組立ラインの始端
側との間に、前記サイクルタイムの整数倍のサイクルタ
イムを持つ第３組立ラインを所定数並列敷設したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置3. A first assembly line and a second assembly line having the same cycle time are laid in parallel at a predetermined interval, and between the end side of the first assembly line and the start side of the second assembly line. In addition, a predetermined number of third assembly lines having a cycle time which is an integer multiple of the cycle time are laid in parallel, and the pallet transfer device having a variable cycle time.
に、別のサイクルタイムを持つ第２組立ラインを並列敷
設し、第１組立ラインの終端側と、第２組立ラインの始
端側との間に、インデックスコンベアを介装したことを
特徴とするサイクルタイム可変のパレット移載装置4. A first assembly line having a cycle time and a second assembly line having another cycle time are laid in parallel, and between the end side of the first assembly line and the start side of the second assembly line. Pallet transfer device with variable cycle time characterized by interposing an index conveyor
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081006A JP2631163B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Pallet transfer method and apparatus with variable cycle time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081006A JP2631163B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Pallet transfer method and apparatus with variable cycle time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06732A true JPH06732A (en) | 1994-01-11 |
| JP2631163B2 JP2631163B2 (en) | 1997-07-16 |
Family
ID=13734430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081006A Expired - Lifetime JP2631163B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Pallet transfer method and apparatus with variable cycle time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2631163B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222721B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-05-29 | Seiko Epson Corporation | Transferring apparatus, carrying apparatus, and transferring method |
| US8865801B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-10-21 | Showa Denko K.K. | Epoxy resin-based coating composition |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190206A (en) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | 株式会社日立製作所 | Controller for quantity of drain from feedwater heater |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3081006A patent/JP2631163B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190206A (en) * | 1985-02-20 | 1986-08-23 | 株式会社日立製作所 | Controller for quantity of drain from feedwater heater |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7222721B2 (en) | 2003-03-12 | 2007-05-29 | Seiko Epson Corporation | Transferring apparatus, carrying apparatus, and transferring method |
| US8865801B2 (en) | 2009-05-28 | 2014-10-21 | Showa Denko K.K. | Epoxy resin-based coating composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2631163B2 (en) | 1997-07-16 |
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