KR100199357B1 - Parts assembly line and assembling method - Google Patents

Parts assembly line and assembling method Download PDF

Info

Publication number
KR100199357B1
KR100199357B1 KR1019960020832A KR19960020832A KR100199357B1 KR 100199357 B1 KR100199357 B1 KR 100199357B1 KR 1019960020832 A KR1019960020832 A KR 1019960020832A KR 19960020832 A KR19960020832 A KR 19960020832A KR 100199357 B1 KR100199357 B1 KR 100199357B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
partial
parts
conveying
base material
Prior art date
Application number
KR1019960020832A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR980000756A (en
Inventor
시게노부 고미야
Original Assignee
와다 아끼히로
도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와다 아끼히로, 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 filed Critical 와다 아끼히로
Priority to KR1019960020832A priority Critical patent/KR100199357B1/en
Publication of KR980000756A publication Critical patent/KR980000756A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100199357B1 publication Critical patent/KR100199357B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

[목적][purpose]

컨베이어를 따라 설치된 부품선반에, 부품고에 수용되어 있는 부품을 일단 수용해 둘 필요가 없어지고, 이와 같은 부품선반을 설치할 필요가 없어져, 공간절약을 도모한다.It is not necessary to temporarily accommodate the parts accommodated in the part height on the part shelf installed along the conveyor, and there is no need to provide such a part shelf, thereby saving space.

[구성][Configuration]

모재를 반송로에 의해서 이동시키면서, 그 모재에 순차적으로 부품을 조립해 가는 조립라인으로써, 상기 반송로가 복수의 부분 반송로로 분할되어 있으며, 전방송로와 후반송로의 사이에, 전반송로에서 부분적으로 조립된 모재와 후반송로에서 조립되는 부품을 받아들여, 후반송로로 반송하는 부분 반송로간 반송수단이 설치로 되어 있는 것을 특징으로 한다.An assembly line for assembling parts sequentially onto a base material while the base material is being moved by a conveyance line, characterized in that the conveyance path is divided into a plurality of partial conveyance paths, And a part transporting route transfer means for taking in the part to be assembled in the rear transporting route and carrying the part to be assembled in the back transporting route is provided.

Description

부품조립라인 및 조립방법Parts assembly line and assembling method

제1도는 본 발명의 실시예 1을 간략하게 나타내는 평면도.FIG. 1 is a plan view schematically showing Embodiment 1 of the present invention. FIG.

제2도는 본 발명의 실시예 2를 간략하게 나타내는 평면도.FIG. 2 is a plan view schematically showing Embodiment 2 of the present invention. FIG.

제3도는 본 발명의 실시예 3을 간략하게 나타내는 평면도.FIG. 3 is a plan view schematically showing Embodiment 3 of the present invention. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10a∼10f : 제1∼제6부분 컨베이어10a to 10f: first to sixth partial conveyors

40a∼40c : 제1∼제3부분 컨베이어40a to 40c: first to third part conveyors

70a∼70c : 제1∼제3반송차열 (搬送車列)70a to 70c: first to third conveying train rows (conveying vehicle train)

V : 자동반송차V: Automatic transport vehicle

본 발명은, 모재에 대하여 부품을 조립해 가는 조립라인 및 조립방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an assembly line and an assembly method for assembling parts to a base material.

종래, 모재에 대하여 부품을 조립해 가는 조립라인(조립방법)에는, 다음과 같은 것이 있다.Conventionally, an assembly line (assembly method) for assembling parts to a base material includes the following.

그것은, 일직선의 하나의 컨베이어(반송로)를 가지며, 그 컨베이어를 따라 복수의 작업자가 배치되고, 작업자의 뒷 쪽에 부품선반이 배치되어 있다.It has a single straight conveyor (conveying path), in which a plurality of workers are arranged along the conveyor, and a part shelf is arranged at the back of the operator.

그리고, 그 컨베이어 위를 예를 들면 엔진의 원형(모재)이 흘러와서, 그 엔진의 원형에 대하여, 각 작업자가, 부품선반으로부터 꺼낸 소정의 부품을 순차적으로 조립해 가는 것이다.Then, for example, the circular mold (base material) of the engine flows on the conveyor, and each worker sequentially assembles predetermined parts taken out of the parts shelf with respect to the circular form of the engine.

이와 같이, 복수의 작업자가, 각각, 담당의 부품을 조립해감으로써, 최종적으로 모든 부품이 조립되도록 되어 있다.As described above, a plurality of operators assemble the respective parts in charge, and finally all the parts are assembled.

그러나, 상기와 같은 조립라인(조립방법)에서는, 다음과 같은 결점이 있다.However, the above-described assembly line (assembly method) has the following drawbacks.

통상, 컨베이어의 길이는, 최대 생산량에 대응할 수 있도록 설정되어 있다. 그리고, 생산수량이 저하하는 시기에서는, 컨베이어의 이동속도를 늦어지게 하고, 또, 1인의 작업자가 조립하는 부품수를 많게 함으로써 대응한다. 이렇게 하면, 생산수량의 저하에 맞추어서 필요작업자를 저하시킬 수 있다. 그리고, 이 경우, 컨베이어의 길이 전체를 사용하는 일 없이 조립이 완료된다. 즉, 컨베이어의 일부는 불요부분으로되고, 본래는, 다음의 이용에 구비한 메인터넌스(maintenance) 또는 생산기종의 변경이 예정되어 있으면, 그에 맞춘 라인수정작업이 가능하겠지만, 형상황에서는 그 부분만을 떼어내어 메인터넌스나 라인수정작업을 할 수 없다.Usually, the length of the conveyor is set so as to correspond to the maximum production amount. Further, in a period in which the production yield decreases, the moving speed of the conveyor is made slower and the number of parts assembled by one operator is increased to cope with this. By doing so, it is possible to reduce the number of necessary operators in accordance with the decrease in the production quantity. In this case, the assembly is completed without using the entire length of the conveyor. In other words, a portion of the conveyor becomes unnecessary, and if the maintenance or change of the production model provided for the next use is scheduled, it is possible to carry out a line correction operation corresponding to the maintenance. However, You can not get maintenance or modify lines.

또, 예를 들면, 엔진의 원형으로부터 엔진을 완성시키기까지는, 다수의 부품을 엔진의 원형에 대하여 조립할 필요가 있으며, 그와 같은 부품의 전부를 엔진의 원형과 함께 컨베이어로 이동시킬 수는 없다. 그 때문에, 각 작업자는 , 자신의 조립하는 부품을 등 뒤의 부품선반으로부터 꺼낼 필요가 있으며, 그 꺼내기작업에 시간을 요하고 있다.Further, for example, from the original shape of the engine to the completion of the engine, it is necessary to assemble a large number of parts to the original shape of the engine, and it is impossible to move all such parts together with the original shape of the engine to the conveyor. Therefore, each worker needs to take out his or her assembling parts from the parts shelf behind the back, and it takes time to take out the parts.

또, 상기와 같은 조립라인은, 1개의 컨베이어로 이루어져 있기 때문에, 원칙적으로 복수 종류의 제품의 조립을 할 수 없다.In addition, since the above-described assembly line is composed of one conveyor, in principle, a plurality of kinds of products can not be assembled.

즉, 각 제품이 다소 상이한 정도라면 복수종류를 동일라인에서 혼합생산하는 것도 가능하지만, 제품의 구조가 전혀 상이하여 조립순서조차 상이한 경우에는 동일라인에 의한 혼합생산이 불가능하다.That is, if each product is somewhat different, it is possible to mix and produce a plurality of kinds in the same line. However, when the structure of the product is completely different and the order of assembly is different, mixing production by the same line is impossible.

그래서, 본 발명은, 상기 종래의 조립라인(조립방법)의 결점을 해결할 수 있는 기술을 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a technique capable of solving the drawbacks of the conventional assembly line (assembly method).

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1태양(청구범위 제1항)에 따른 발명은, 모재를 반송로에 의해서 이동시키면서, 그 모재에 순차적으로 부품을 조립해 가는 조립라인으로써, 상기 반송로가 복수의 부분 반송로로 분할되어 있으며, 전반송로와 후반송로간의 사이에, 전반송로에서 부분적으로 조립된 모재와 후반송로에서 조립되는 부품을 받아들여 후반송로로 반송하는 부분 반송로간(搬送路間) 반송수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an invention according to a first aspect of the present invention (claim 1) is an assembly line for assembling parts sequentially onto a base material while moving the base material by a transfer path, A part that is partly assembled at the former conveying path and a part for receiving the part to be assembled at the latter conveying path and conveying it to the post-conveying path are provided between the former conveying path and the latter conveying path, And a conveying path (conveying path) conveying means is provided.

그리고, 여기에서, 「전반송로」,「후반송로」라는 것은, 모재의 반송방향으로 서로 전후하는 부분 반송로에 있어서, 앞쪽, 뒤쪽에 위치하는 부분 반송로를 말한다.Here, the terms "front conveying path" and "rear conveying path" refer to a partial conveying path located forward and backward in the partial conveying path that are mutually opposite in the conveying direction of the base material.

또, 본 발명의 제1태양(청구범위 제2항)에 따른 발명은, 상기 본 발명의 제1태양에 따른 발명에 있어서, 상기 복수의 부분 반송로가 병렬적으로, 또, 전반송로의 종단부와 후반송로의 시단부가 근접한 위치관계로 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The invention according to the first aspect of the present invention (claim 2) is characterized in that, in the invention according to the first aspect of the present invention, the plurality of partial conveyance routes are arranged in parallel, And the leading end of the trailing end portion and the leading end of the succeeding conveying path are provided in a close positional relationship.

여기에서, 「복수의 부분 반송로가 병렬적으로, 또, 전반송로의 종단부와 후반송로의 시단부가 근접한 위치관계에」라는 것은, 각 부분 반송로가 1직선상(直線狀)의 것이나 1 왕복 반의 경우에는, 각각 그 반송방향이 서로 역방향으로 설치되어 있는 것을 말하고, 1 왕복 또는 2 왕복 등의 경우는, 각각 서로 같은 방향으로 설치되어 있는 것을 말한다.Here, "the plurality of partial conveying paths are in parallel, and the end portions of the front conveying path and the starting end portions of the rear conveying path are close to each other" means that each of the partial conveying paths is a straight line , And in the case of one reciprocating unit, the conveying direction is set to be opposite to each other, and in the case of one reciprocating or two reciprocating, it means that they are provided in the same direction with each other.

또, 본 발명의 제3태양(청구범위 제3항)에 따른 발명은, 모재를 이동시키면서, 그 모재에 순차적으로 부품을 조립해 가는 조립방법으로써, (a) 복수로 분할된 부분 반송로의 시단부에 모재와 함께 그 부분 반송로에서 조립하는 부품을 공급하는 공정과, (b) 그 공급된 부품을 상기 모재에 대하여 조립하는 공정과, (c) 전반송로에서 부품이 조립된 모재와 후반송로에서 조립하는 부품을 받아서, 후반송로에 공급하는 공정을 가지며, 상기 (b) 및 (c)의 공정을 적어도 1회이상 행하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided an assembling method for sequentially assembling parts on a base material while moving a base material, comprising the steps of: (a) (B) a step of assembling the supplied parts to the base material; and (c) a step of assembling the base material to which the parts are assembled in the former transport path (B) and (c) are carried out at least once, with a step of receiving the components to be assembled in the back conveying route and supplying the components to the back conveying route.

상기한 본 발명의 제1태양에 따른 발명에 있어서는, 반송로가 복수의 부분 반송로로 분할되어 있으므로, 조립되는 모재의 수를 감소시키는 경우에는, 복수의 부분 반송로중의 일부만으로 조립작업을 행할 수 있으며, 그 때에는 다른 부분 반송로를 매인터넌스하거나 또는 다른 종류의 조립작업에 이용할 수 있다.In the invention according to the first aspect of the present invention described above, since the conveying path is divided into a plurality of partial conveying paths, when the number of the base materials to be assembled is reduced, only a part of the plurality of partial conveying paths And at that time, the other part conveyance route can be used for the interconnection or other kinds of assembling operations.

또, 전반송로와 후반송로의 사이에는, 전반송로에서 부분적으로 조립된 모재와 후반송로에서 조립하는 부품을 받아들여서 후반송로로 반송하는 부분 반송로간(搬送路間) 반송수단이 설치되어 있으므로, 작업자는, 그 조립을 위한 부품을 독자적으로 조달할 필요가 없어지고, 그 조립작업만에만 전념하면되어, 작업능률이 향상된다. 그리고, 이는, 반송로가 복수의 부분 반송로로 분할되어 있으므로, 그 각 부분 반송로별로 조립되는 부품의 수가, 반송로 전체에서 조립되는 전부품중 일부로써 소수가 되어 있기 때문에, 가능해진 것이다.Between the front conveying path and the rear conveying path, there are provided a base material partly assembled at the front conveying path and a part conveying path (conveying path) conveying means for conveying the components to be assembled at the back conveying path and conveying them to the post- Therefore, the operator does not have to independently procure the parts for assembly, and can concentrate on only the assembly work, thereby improving the work efficiency. This is because, since the conveying path is divided into a plurality of partial conveying paths, the number of parts to be assembled per each conveying path becomes small as a part of all the parts assembled in the entire conveying path.

또, 본 발명의 제2태양에 따른 발명에 있어서는, 상기의 작용에 더하여, 상기 복수의 부분 반송로가 병렬적으로 설치되어 있으므로, 공간 절약을 도모할 수 있다. 또, 그 때에 전반송로의 종단부와 후반송로의 시단부가 근접한 위치관계를 설치되어 있으므로, 각 부분 반송로간의 반송도 효율적으로 행할 수 있다.Further, in the invention according to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described operation, the plurality of partial conveyance routes are provided in parallel, thereby saving space. Further, since the end portion of the front conveying route and the leading end portion of the rear conveying route are provided close to each other at this time, the conveyance between the respective partial conveying routes can be performed efficiently.

또, 본 발명의 제3태양에 따른 방법에 있어서는, 본 발명의 제1태양에 따른 발명도 동일한 작용을 얻을 수 있다.In the method according to the third aspect of the present invention, the same effects can be obtained by the invention according to the first aspect of the present invention.

[실시예 1 ][Example 1]

다음에, 본 발명의 실시예 1을 제1도에 의거하여 설명한다.Next, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.

이 실시예에서는, 제1∼제6의 6개의 부분 컨테이어(부분 반송로; 10a∼10f(간단히 (10)으로도 나타낸다)가 설치되어 있다. 각 부분 컨케이어(10a∼10f)는, 대략 그 자형(그것을 90도 회전시킨 상태)을 하고 있으며, 왕동부(往動部 : 12)와 복동부(復動部 : 14)가 쌍으로 되어 있다. 왕동부(12)와 복동부(14)의 사이에는, 연결부(16)가 형성되어 있다. 왕동부(12), 복동부(14), 연결부(16) 모두 롤러 컨베이어로 형성되어 있다.In this embodiment, six partial containers (partial conveying paths) 10a to 10f (also simply indicated as 10) are provided in the first to sixth stages. [0035] Each of the partial conveyors 10a- (Forward portion 12) and a double-acting portion (return portion 14) are paired with each other. The king portion 12 and the double-acting portion 14 A connecting portion 16 is formed between the connecting portion 16 and the connecting portion 16. Both the connecting portion 16 and the connecting portion 16 are formed by a roller conveyor.

그리고, 왕동부(12)의 시단부(도면중 하단부)에 얹혀져 있는 도시하지 않은 팔레트는, 연결부(16)의 쪽으로 (도면중 상방으로) 이동되고, 연결부(16)에서 왕동부(12)로 옮겨지고, 왕동부(14) 종단부(도면중 하단부)로 이동되도록 되어 있다.A pallet (not shown) resting on the leading end (the lower end in the figure) of the core portion 12 is moved toward the connecting portion 16 (upward in the figure) and is moved from the connecting portion 16 to the king portion 12 And is moved to the end portion (the lower end portion in the figure) of the core portion 14.

왕동부(12), 복동부(14)에는, 각각 작업자(Wa)가 배치되어 있다. 도면중에는, 4명씩 배치되어 있다.The operator (Wa) is disposed in the king portion (12) and the rotating portion (14), respectively. In the figure, four people are arranged.

모든 부분 컨베이어(10a∼10f)에 대응하여, 부품고(20)가 배치되어 있다. 부품고(20)에는, 엔진의 원형에 대하여 조립되는 부품이 수납되어 있다.Corresponding to all the part conveyors 10a to 10f, the part height 20 is arranged. In the component housing 20, components to be assembled with respect to the original shape of the engine are housed.

부분 컨테이어(10a∼10f)와 부품고(20)의 사이는, 자동 반송차 주행부(22)로 되어 있으며, 제1반송루트(R1), 제2반송루트(R2),..., 제6반송루트 (R6)가 형성되어 있다. 각 반송루트(R1∼R6)를 따라 자동반송차(V)가 주행하도록 되어 있다.An automatic conveyance vehicle traveling section 22 is provided between the partial containers 10a to 10f and the part height 20 and the first conveyance route R1, the second conveyance route R2, A sixth conveyance route R6 is formed. And the automatic transporting vehicle V runs along each of the transport routes R1 to R6.

제1반송루트(R1)는, 도면중 오른쪽 밑에 도시하지 않은 엔진 원형 공급부로부터, 부품고(20; 정확하게는 그 근방에 있다. 이하 동일하다), 제1부분 컨베이어(10)의 시단부를 거쳐서, 엔진 원형공급부로 복귀하는 루트로 되어 있다.The first conveying route R1 is guided from the engine round supply portion not shown in the lower right of the figure through the part height 20 (exactly the same as the following) and the start portion of the first partial conveyor 10, And is a route for returning to the engine circular feed section.

제2반송루트(R2)는, 제1부분 컨베이어(10a)의 종단부로부터, 부품고(20)를 거쳐서, 제2부분 컨베이어(10b)의 시단부를 통하여, 제1부분 컨베이어(10a)의 종단부로 복귀되는 루트로 되어 있다. 제3∼제6반송루트(R3∼R6)도 동일하게 하여, 제n부분 컨베이어(10)의 종단부와, 부품고(20)와, 제(n+1)부분 컨베이어(10)의 시단부를 연결하고 있다(n=3∼5).The second conveying route R2 is a conveying route for conveying the end portion of the first partial conveyor 10a from the end portion of the first partial conveyor 10a via the part height 20 to the end portion of the second partial conveyor 10b, It is the route that returns to the department. Similarly to the third to sixth conveyance routes R3 to R6, the end portions of the n-th conveyor 10, the component posts 20, and the leading ends of the (n + 1) th conveyor 10 (N = 3 to 5).

그리고, 제1∼제6의 각 반송루트(R1∼R6)에 있어서, 부품고(20)의 부분에, 작업자(Wb)가 한사람씩 배치되어 있다.In each of the first to sixth transport routes (R1 to R6), the worker Wb is disposed one by one at the part of the part height 20.

그리고, 제2∼제6의 각 반송루트(R2∼R6)에는, 각각, 3대의 자동반송차(V)가 배치되어 있다.Three automatic conveyance vehicles V are arranged in each of the second to sixth conveyance routes R2 to R6.

또, 제7반송루트(R7)는, 도면중 왼쪽위의 도시하지 않은 엔진의 테스트장소와 제6부분 컨베이어(10)의 종단부의 사이를 연결하고 있다.The seventh conveying route R7 connects a test place of the engine (not shown) on the upper left of the drawing to the end of the sixth part conveyor 10.

다음에, 이 실시예의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of this embodiment will be described.

제1반송루트(R1)를 따라, 자동반송차(V)가, 팔레트와 그 위에 얹혀진 엔진의 원형(모재)을, 부품고(20; 그 도면중 우단부)로 반송해 온다.The pallet and the circular body (base material) of the engine placed on the pallet are transported to the part height 20 (the right end portion in the drawing) along the first transport route R1.

작업자(Wb)는, 제1부분 컨베이어(10a)에서 조립되는 부품(제1부분 컨베이어용 부품이라 한다. 이하 동일하다)을 그 팔레트상에 얹어 놓는다. 그리고, 그 자동반송차(V)는, 제1부분 컨베이어(10a)의 시단부까지 주행한다.The worker Wb puts on the pallet a part to be assembled in the first partial conveyor 10a (hereinafter referred to as a first part conveyor part). Then, the automatic transporting vehicle V travels to the starting end of the first partial conveyor 10a.

제1부분 컨베이어(10a)의 시단부에서는, 작업자(Wa)가, 엔진의 원형과 제1부분 컨베이어용 부품이 얹혀진 팔레트를 제1부분 컨베이어(10a)로 옮긴다.At the start end portion of the first partial conveyor 10a, the worker Wa transfers the pallet on which the circular portion of the engine and the first part conveyor part are placed to the first partial conveyor 10a.

그리고, 제1부분 컨베이어(10a)의 이동에 따라서 팔레트가 이동되어 가는중에, 각 작업자(Wa)에 의해서, 제1부분 컨베이어용 부품이 엔진의 원형에 대하여 순차적으로 조립할 수 있다. 제1부분 컨베이어용 부품이 부착된 후의 엔진의 원형은, 제1부분 컨베이어(10a)의 종단부에서, 작업자(Wa)에 의해서, 팔레트마다 제2반송루트(R2)의 자동반송차(V)로 이동된다.Then, while the pallet is being moved in accordance with the movement of the first partial conveyor 10a, the first part conveyor parts can be sequentially assembled to the circular form of the engine by each worker Wa. The circular shape of the engine after the first part conveyor part is attached is determined by the operator Wa at the end portion of the first partial conveyor 10a by the operator Wa, .

그 자동반송차(V)는, 제2반송루트(2)를 따라 부품고(20)로 주행한다. 거기에서는, 작업자(Wb)에 의해서, 그 팔레트상에, 제2부분 컨베어용 부품이 얹혀진다. 그리고, 그 자동반송차(V)는, 제2부분 컨베이어(10b)의 시단부까지 주행한다. 그리고, 거기에서는, 제1부분 컨베이어용 부품이 조립된 엔진의 원형과, 제2부분 컨베이어용 부품이 팔레트마다 제2부분 컨베이어(10b)로 옮겨진다.The automatic transporting vehicle (V) runs along the second transport route (2) to the part height (20). Thereupon, the worker Wb places the second part conveyor part on the pallet. Then, the automatic transporting vehicle V travels to the starting end of the second partial conveyor 10b. Then, the round shape of the engine in which the first part conveyor part is assembled and the second part conveyor part are transferred to the second part conveyor 10b per pallet.

제2부분 컨베이어(10b)에서는, 그 팔레트가 제2부분 컨베이어(10b)에 의해 옮겨지는 도중에, 작업자(Wa)에 의해서, 제2부분 컨베이어 부품의 조립이 순차적으로 행해지고, 그후, 제3반송루트(R3)의 자동반송차(V)로 이동된다.In the second partial conveyor 10b, while the pallet is being transferred by the second partial conveyor 10b, the worker Wa sequentially performs the assembly of the second partial conveyor parts, and thereafter, (V) of the automatic transmission R3.

이상과 같이, 제n부분 컨베이어(10; n=1∼5)의 종단부로부터, 엔진의 원형(제1∼제n부분 컨베이어용 부품의 조립이 되어 있다)이, 팔레트마다, 자동반송차(V)에 의해서 부품고(20)로 반송된다. 그리고, 그 팔레트에 제(n+1)부분 컨베이어용 부품이 조달되고, 제(n+1)부분 컨베이어(10)의 시단부로 반송된다. 그리고, 그 엔진의 원형과, 제(n+1)부분 컨베이어용 부품이, 팔레트마다, 제(n+1)부분 컨베이어(10)로 이동되고, 그 제(n+1)부분 컨베이어(10)에 의해서 이동되어 가는 중에, 제(n+1)부분 컨베이어용 부품이 순차적으로 조립되어 가는 것이다.As described above, from the end portions of the n-th partial conveyor 10 (n = 1 to 5), the circular form of the engine (the first to nth part conveyor parts are assembled) V to the part height 20. (N + 1) th parts conveyor part is supplied to the pallet, and is conveyed to the leading end part of the (n + 1) th part conveyor 10. (N + 1) -th partial conveyor 10 is moved to the (n + 1) -th partial conveyor 10 for each pallet, The (n + 1) th part conveyor parts are sequentially assembled while being moved by the first conveyor.

이렇게 하여, 제6부분 컨베이어(10f)의 종단부에 이르기까지, 엔진의 원형에 대하여 모든 부품이 조립되거, 엔진이 완성된다.In this manner, until the end portion of the sixth partial conveyor 10f, all parts are assembled with respect to the original shape of the engine, and the engine is completed.

그리고, 그 완성된 엔진은, 팔레트마다, 제7반송루트(R7)의 자동반송차(V)에 의해서, 엔진의 테스트장소로 반송된다. 그리고, 그후, 그 자동반송차(V)는, 공(빈)팔레트를 제6부분 컨베이어(10f)의 종단부로 반송해 온다.Then, the completed engine is transported to the test site of the engine by the automatic transporting vehicle V of the seventh transport route R7 for each pallet. Then, the automatic conveying car V then conveys the empty pallet to the end portion of the sixth partial conveyor 10f.

그리고, 상기의 각 작업에 대해서는, 전부가 동시 병행적으로 행해진다.Then, all of the above operations are performed in parallel at the same time.

이상과 같이, 이 실시예에서는, 조립작업을 행하는 작업자(Wa)에 대하여, 엔진의 원형과, 조립의 대상으로 되는 부품이 함께 반송되어 온다. 이 때문에, 그 작업자(Wa)는, 자신이 그 부품을 조달하는 작업을 행할 필요가 없어지고, 작업의 능률이 향상된다. 이것은, 컨베이어(반송로)가, 제1∼제6의 부분 컨베이어(10a∼10f; 부분 반송로)로 분할되어 있으므로, 각 부분 컨베이어(10a∼10f)에서 조립된 부품이라면 엔진의 원형(모재)과 함께 반송할 수 있으므로, 가능해진 것이다.As described above, in this embodiment, the prototype of the engine and the parts to be assembled together with the worker Wa performing the assembly work are carried together. As a result, the worker Wa does not need to perform the work of procuring the part itself, and the work efficiency is improved. This is because the conveyor (conveying path) is divided into the first to sixth partial conveyors 10a to 10f (partial conveying path), so that if the parts are assembled in the respective part conveyors 10a to 10f, So that it can be carried.

또, 이 실시예에서는, 컨베이어(반송로)가, 제1∼제6의 부분 컨베이어(10a∼10f; 부분 반송로)로 분할되어 있으므로, 또한 다음의 효과가 있다.In this embodiment, since the conveyor (conveying path) is divided into the first to sixth partial conveyors 10a to 10f (partial conveying path), there is also the following effect.

즉, 엔진의 생산량을 적게하는 경우에는, 제1∼제6의 모든 부분 컨베이어(10a∼10f)를 이용하는 일 없이, 예를 들면, 제1∼제3의 부분 컨베이어(10a∼10f)만을 이용한다. 그 때에는, 제1∼제3반송로의 각 자동반송차(V)가 반송하는 1 엔진당의 부품을 많게 하여, 각 부분 컨베이어(10a∼10c)의 이동속도를 늦게하여, 각 작업자(Wa)는, 상기 보다도 많은 부품을 조립하게 된다.That is, when the amount of production of the engine is reduced, only the first to third partial conveyors 10a to 10f are used without using all of the first to sixth partial conveyors 10a to 10f. At that time, the number of parts per engine to be conveyed by each automatic transporting vehicle V in the first to third transporting routes is increased, and the moving speed of each of the partial conveyors 10a to 10c is decreased, , More parts are assembled than the above.

그리고, 그때에는, 제4∼제6의 부분 컨베이어(10d∼10f)는 상기 엔진의 조립에는, 전혀 이용되고 있지 않으므로, 메인터넌스를 하거나, 다른 종류의 조립작업에 이용하는 것이 가능해지는 것이다. 즉, 제4부분 컨베이어(10d)의 시단부의 다른 종류의 엔진의 모재와 부품을 공급하여, 제4ㆍ제5부분 컨베이어(10dㆍ10e) 사이의 자동반송차(V)가, 제4부분 컨베이어의 종단부에서, 제4부분 컨베이어(10d)에서 부품이 조립된 모재를 받아 들이고, 부품고(20)로부터 당해 다른 엔진의 부품을 받아들여서, 그들을 제5부분 컨베이어의 시단부로 공급하고, 제5ㆍ제6부분 컨베이어(10eㆍ10f) 사이에서도 동일한 것이 행해짐으로써, 다른 종류의 엔진을 조립할 수 있는 것이다.At that time, since the fourth to sixth partial conveyors 10d to 10f are not used at all for assembling the engine, it is possible to perform maintenance or use for other kinds of assembling work. That is, the base material and parts of other types of engines at the starting end of the fourth part conveyor 10d are supplied so that the automatic transporting vehicle V between the fourth and fifth part conveyors 10d and 10e is supplied to the fourth part conveyor 10d, At the end of the fifth partial conveyor 10d, the pre-assembled base material is taken in the fourth partial conveyor 10d, the other part of the engine is taken in from the part height 20 and supplied to the front end of the fifth partial conveyor, And the sixth part conveyors 10e and 10f, so that different kinds of engines can be assembled.

또, 이 실시예에서는, 제1∼제6의 부분 컨베이어(10a∼10f)가 병렬적으로 배치되어 있으므로, 전체로서의 도면중 좌우방향의 길이를 짧게하는 것이 가능해지고, 한정된 공간에서의 운용이 가능해진다.In this embodiment, since the first to sixth partial conveyors 10a to 10f are arranged in parallel, it is possible to shorten the length in the left and right direction as a whole and to operate in a limited space It becomes.

또, 제1∼제6의 부분 컨베이어(10a∼10f)가, 그 시단부와 종단부가 근접한 위치관계로 설치되어 있으므로, 제n부분 컨베이어(10)의 종단부, 부품고(20), 제(n+1)부분 컨베이어(10)의 종단부의 사이의 자동반송차(V)에 의한 반송이 능률적으로 된다.Since the first to sixth partial conveyors 10a to 10f are provided in the positional relationship in which the start end portion and the end end portion are located in close proximity to each other, the end portion of the nth conveyor 10, the component height 20, n + 1) partial conveyor 10 by the automatic transporting carriage V becomes efficient.

또, 각 부분 컨베이어(10a∼10f)와 부품고(20)를 자동반송차(V)로 연결하고 있기 때문에, 종래와 같이, 컨베이어를 따라 설치된 부품선반에, 부품고에 수용되어 있는 부품을 일단 수용해 둘 필요가 없어지고, 이와 같은 부품선반을 설치할 필요가 없어져, 공간절약을 도모한다는 점에서 유리하다.Since each of the part conveyors 10a to 10f and the part height 20 are connected to each other by the automatic transporting carriage V, There is no need to accommodate such parts, and there is no need to provide such parts shelves, which is advantageous in that space is saved.

[실시예 2][Example 2]

다음에, 본 발명의 실시예 2를, 실시예 1과의 상이점을 중심으로 제2도에 의거하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 2 focusing on a difference from the first embodiment.

이 실시예에서는, 제1∼제4의 부분 컨테이어(40a∼40d)를 가지며, 그들은 직렬적으로 배치되어 있다.In this embodiment, they have first to fourth partial containers 40a to 40d, which are arranged in series.

그리고, 제1반송루트(11)를 따라, 자동반송차(V)가, 팔레트상에 얹혀진 엔진의 원형(모재)을, 부품고(20; 그 도면중 우단부)에 반송하고 있다. 작업자(Wb)는, 제1부분 컨베이어용 부품을 그 팔레트상에 얹어 놓는다. 그리고, 그 자동반송차(V)는, 제1부분 컨베이어(40a)의 시단부까지 주행한다.Then, along the first conveying route 11, the automatic conveying vehicle V conveys the original (base material) of the engine placed on the pallet to the part height 20 (the right end portion in the drawing). The worker Wb places the first part conveyor part on the pallet. Then, the automatic transporting vehicle V travels to the beginning of the first partial conveyor 40a.

제1부분 컨베이어(40a)의 시단부에서는, 작업자(Wb)가, 엔진의 원형과 제1부분 컨베이어용 부품이 얹혀진 팔레트를 제1부분 컨베이어(40a)로 옮긴다.At the start end of the first partial conveyor 40a, the worker Wb moves the pallet on which the circular part of the engine and the first part conveyor part are placed to the first partial conveyor 40a.

그리고, 제1부분 컨베이어(40a)의 이동에 수반하여 팔레트가 이동되어가는 중에, 각 작업자(Wa)에 의해서, 제1부분 컨베이어용 부품이, 엔진의 원형에 대하여 순차적으로 부착된다. 제1부분 컨베이어용 부품이 부착된 후의 엔진의 원형은, 제1부분 컨베이어(40a)의 종단부에서, 작업자(Wa)에 의해서, 팔레트마다 제2반송루트(12)의 자동반송차(V)로 이동된다.Then, while the pallet is being moved along with the movement of the first partial conveyor 40a, the first part conveyor parts are sequentially attached to the circular form of the engine by each worker Wa. The circular shape of the engine after the first part conveyor part is attached is formed by the worker Wa at the end of the first partial conveyor 40a so that the worker Wa transfers the automatic conveying vehicle V of the second conveying route 12 per pallet, .

그 제2반송루트(R12)의 자동반송차(V)는, 제2반송루트(R12)를 따라 부품고(20)로 주행한다. 거기에서는, 작업자(Wb)에 의해 그 팔레트상에, 제2부분 컨베어용 부품이 얹혀져 있다. 그리고, 그 자동반송차(V)는, 제2부분 컨베이어(40b)의 시단부까지 주행한다. 그리고, 거기에서는, 제1부분 컨베이어용 부품이 조립된 엔진의 원형과, 제2부분 컨베이어용 부품이, 팔레트마다 제2부분 컨베이어(40b)로 이동된다.The automatic transporting vehicle V of the second transport route R12 travels along the second transport route R12 to the component storage 20. [ Thereupon, the second part conveyor part is placed on the pallet by the worker Wb. Then, the automatic transporting vehicle V travels to the starting end of the second partial conveyor 40b. Then, the circular shape of the engine and the parts for the second part conveyor, in which the parts for the first part conveyor are assembled, are moved to the second part conveyor 40b for each pallet.

제2부분 컨베이어(40b)에서는, 그 팔레트가 제2부분 컨베이어(40b)에 의해서 이동되어 가는 중에, 작업자(Wa)에 의해서, 제2부분 컨베이어용 부품의 조립이 순차적으로 행해지고, 그후, 제3반송루트(R13)의 자동반송차(V)로 이동된다.In the second partial conveyor 40b, while the pallet is being moved by the second partial conveyor 40b, the worker Wa sequentially performs the assembly of the second part conveyor parts, To the automatic transporting vehicle V of the transport route R13.

이상과 같이, 제4부분 컨베이어(40d)의 종단부에 이를 때까지, 엔진의 원형에 대하여 모든 부품이 조립되고, 엔진이 완성된다.As described above, until the end of the fourth partial conveyor 40d is reached, all the parts are assembled with respect to the original shape of the engine, and the engine is completed.

그리고, 그 완성된 엔진은, 팔레트마다, 제5반송루트(R15)의 자동반송차(V)에 의해서, 엔진의 테스트 장소로 반송된다. 그리고, 그후, 그 자동반송차(V)는, 공(빈)팔레트를 제3부분 컨베이어(40c)의 종단부로 반송해 온다.Then, the completed engine is transported to the test site of the engine by the automatic transporting vehicle V of the fifth transport route R15 for each pallet. Then, the automatic conveying car V then conveys the empty pallet to the end portion of the third partial conveyor 40c.

이 실시예에서는, 부분 컨베이어(40a∼40d)가 직렬적으로 설치되어 있어, 전체적으로 가늘고 길게되므로, 가늘고 긴 공간에 설치하는 것이 적합하다.In this embodiment, since the partial conveyors 40a to 40d are installed in series, they are elongated as a whole, so it is preferable to install them in a slender space.

[실시예 3][Example 3]

다음에, 본 발명의 실시예 3을, 실시예 1ㆍ실시예 2와의 상이점을 중심으로 제3도에 의거하여 설명한다.Next, the third embodiment of the present invention will be described based on FIG. 3 focusing on the differences from the first and second embodiments.

이 실시예에서는, 제1∼제3의 각 부분 반송로가, 롤러 컨테이어가 아닌, 10대의 자동반송차(V)가 직렬적으로 배열된 제1∼제3의 반송차열(70a∼70c)로 구성되어 있다. 각 반송차열(70a∼70c)을 구성하는 자동반송차(V)와, 각 반송루트(R21∼24)상의 자동반송차(V)와는 동일한 것이며, 자동반송차(V)가 순차적으로 이동함으로써, 교체하도록 되어 있다. 각 반송차열(70a∼70c)을 구성하는 각 자동반송차(V)마다 작업자(Wa)가 한사람씩 배치되어 있다.In this embodiment, each of the first to third partial conveying paths is composed of first to third conveying sequence columns 70a to 70c in which ten automatic conveying carriages V are arranged in series, . The automatic transporting vehicle V constituting each of the transporting shifts 70a to 70c and the automatic transporting vehicle V on each of the transporting routes R21 to 24 are the same as the automatic transporting vehicle V, To be replaced. Each worker Wa is arranged for each automatic transporting vehicle V constituting each transporting sequence 70a to 70c.

그리고, 도면중 오른쪽 밑에 도시하지 않은 엔진원형 공급부로부터, 제1반송루트(R21)를 따라, 자동반송차(V)가, 팔레트상에 얹혀진 엔진의 원형(모재)를, 부품고(20; 도면중 우단부)로 반송해 온다. 작업자(Wb)는, 제1부분 컨베이어용 부품을 그 팔레트상에 얹어 놓는다. 그리고, 그 자동반송차(V)는, 제1반송차열(70a)의 시단부(도면중 우단부)까지 주행한다. 그러면, 동시에, 제1반송차열(70a)을 구성하는 각 자동반송차(V)는, 1대씩 진행방향(도면중 왼쪽방향)으로 어긋나도록 이동한다. 그리고, 각 작업자(Wa)가, 각각 담당의 부품을 조립한다.The automotive transport vehicle V moves the original (base material) of the engine, which is placed on the pallet, along the first transport route R21 from the engine round supply section (not shown in the lower right of the figure) The rightmost end). The worker Wb places the first part conveyor part on the pallet. Then, the automatic transporting vehicle V travels to the starting end (the right end in the drawing) of the first transporting train 70a. Then, at the same time, each automatic transporting vehicle V constituting the first transporting sequence 70a is shifted one by one in the traveling direction (the left direction in the figure). Then, each worker Wa assemble the parts in charge.

제2반송루트(R22), 제2반송차열(70b), 제3반송루트(R23), 제3반송차열(70c)에서도 동일하다.The same applies to the second transport route R22, the second transport sequence 70b, the third transport route R23, and the third transport sequence 70c.

이렇게 하여, 각 자동반송차(V)에 얹혀진 엔진의 원형(모재)은, 그 자동반송차(V)가 제3반송차열(70c)의 최후(도면중 좌단)의 지점에 위치하여 최후의 부품이 조립됨으로써, 모든 부품이 조립되어서, 엔진이 완성된다.In this way, the circular form (base material) of the engine placed on each automatic transporting vehicle V is positioned such that the automatic transporting vehicle V is positioned at the end of the third transporting train 70c (left end in the figure) Assembled, all the parts are assembled to complete the engine.

그리고, 그 자동반송차(V)는, 제4반송루트(R24)를 따라 엔진의 테스트 장소까지 주행하고, 거기서 팔렛트로부터 엔진이 제거되고, 그후, 공(빈)팔레트를 얹은 상태에서, 전술한 엔진 원형공급부로 복귀한다.Then, the automatic transporting vehicle V travels along the fourth transport route R24 to the test site of the engine, where the engine is removed from the pallet. Thereafter, in a state in which the empty pallet is placed on the pallet, Return to the engine circular feed section.

이상과 같이, 이 실시예에서는, 실시예1ㆍ실시예2와는 달리, 부분 반송로로서, 롤러 컨베이어가 아닌, 자동반송차(V)를 연결한 반송차열(70a∼70c)을 이용한다. 이 때문에 일부러 롤러 컨베이어를 설치할 필요가 없게된다. 또, 그 설치의 태양, 즉, 반송차열(70)의 수, 배열방법(직렬이나 병렬)이나 각 반송차열(70)을 구성하는 자동반송차(V)의 수를 용이하게 변경할 수 있다.As described above, in this embodiment, unlike the first and second embodiments, the conveying sequence 70a to 70c connected to the automatic conveyance carriage V, not the roller conveyor, is used as the partial conveyance route. Therefore, it is not necessary to install a roller conveyor on purpose. It is also possible to easily change the number of the conveying rollers 70, the arrangement method (serial or parallel), and the number of the automatic conveying carriages V constituting each conveying sequence 70,

본 발명의 제1태양(청구범위 제1항)에 의하면, 복수의 부분 반송로중 일부만 조립작업을 행할 수 있으며, 그때에는 다른 부품 반송로를 메인터넌스하거나 또는 다른 종류의 조립작업에 이용할 수도 있다.According to the first aspect of the present invention (Claim 1), only a part of a plurality of partial conveyance routes can be assembled, and at that time, another component conveyance route can be maintained or used for other kinds of assembling operations.

또, 작업자는, 그 조립작업을 위한 부품을 독자적으로 조달할 필요가 없어지고, 그 조립작업에만 전념하면 되므로, 조립의 작업효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the operator does not have to independently procure the parts for the assembly work, and can concentrate on the assembly work, so that the work efficiency of the assembly can be improved.

또, 본 발명의 제2태양(청구범위 제2항)에 따른 발명에 의하면, 또한, 각 부분 반송로 사이의 반송을 효율성을 저하시키는 일 없이, 공간의 절약화를 도모할 수 있다.According to the second aspect of the present invention (claim 2), it is also possible to save space without reducing the efficiency of transporting between the partial transport paths.

또 본 발명의 제3태양(청구범위 제3태양)에 의하면, 본 발명의 제1태양과 동일한 효과를 얻을 수 있다.According to the third aspect of the present invention (the third aspect of the invention), the same effect as the first aspect of the present invention can be obtained.

Claims (3)

모재를 반송로에 의해서 이동시키면서, 그 모재에 순차적으로 부품을 조립해 가는 조립라인으로써, 상기 반송로가 복수의 부분 반송로로 분할되어 있으며, 전반송로와 후반송로의 사이에, 전반송로에서 부분적으로 조립된 모재와 후반송로에서 조립되는 부품을 받아들여 후반송로로 반송하는 부분 반송로간(搬送路間) 반송수단이 설치로 되어 있는 것을 특징으로 하는 조립라인.An assembly line for assembling parts sequentially onto a base material while the base material is being moved by a conveyance path is characterized in that the conveyance path is divided into a plurality of partial conveyance paths, And a part transporting route transfer means for receiving a part of the base material partially assembled in the furnace and a part to be assembled in the after transferring route and transferring the part to the after-transferring route is provided. 제1항에 있어서, 상기 복수의 부분 반송로가 병렬적으로, 또, 전반송로의 종단부와 후반송로의 시단부에 근접한 위치관계로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 조립라인.The assembly line according to claim 1, wherein the plurality of partial conveying paths are provided in parallel and in a positional relationship close to the end portions of the front conveying path and the starting end portions of the rear conveying path. 모재를 이동시키면서, 그 모재에 순차적으로 부품을 조립해 가는 조립방법으로써, (a) 복수로 분할된 부분 반송로의 시단부에 모재와 함께 그 부분 반송로에서 조립하는 부품을 공급하는 공정과, (b) 그 공급된 부품을 상기 모재에 대하여 조립공정과, (c) 전방송로에서 부품이 조립된 모재와 후반송로에서 조립하는 부품을 받아서, 후반송로에 공급하는 공정을 가지며, 상기 (b) 및 (c)의 공정을 적어도 1회 이상 행하는 것을 특징으로 하는 조립방법.(A) a step of supplying a component to be assembled together with a base material to a starting end portion of a plurality of divided part conveying paths, in the part conveying path, and (b) a step of assembling the supplied parts to the base material, and (c) a step of receiving a component for assembling the base material and the back-conveying path in which the parts are assembled in all the broadcasting channels and supplying the parts to the back- (b) and (c) are performed at least once or more.
KR1019960020832A 1996-06-11 1996-06-11 Parts assembly line and assembling method KR100199357B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960020832A KR100199357B1 (en) 1996-06-11 1996-06-11 Parts assembly line and assembling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960020832A KR100199357B1 (en) 1996-06-11 1996-06-11 Parts assembly line and assembling method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980000756A KR980000756A (en) 1998-03-30
KR100199357B1 true KR100199357B1 (en) 1999-06-15

Family

ID=19461467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960020832A KR100199357B1 (en) 1996-06-11 1996-06-11 Parts assembly line and assembling method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100199357B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR980000756A (en) 1998-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2161444A (en) Conveying workpieces to and from work stations
KR970701666A (en) Modular assembly line system
JPH0265934A (en) Feed of part in assembly line
JPH08197352A (en) Parts assembling line and assembling method
CZ292142B6 (en) Machining and/or assembling center
KR100199357B1 (en) Parts assembly line and assembling method
JPS62152653A (en) Production system
JP4235891B2 (en) Carriage transfer device
WO2021153327A1 (en) Conveying device
JPS63306111A (en) Conveying device
JPH04354632A (en) Assembling device for vehicle
JP3143266B2 (en) Work method using synchronous traveling jig
JPS5832532A (en) Carrier
JPS6111736B2 (en)
CN1168309A (en) Parts assembling equipment and process
JPH0412935A (en) Finger exchange device for work transport device
JPS626878A (en) Vehicle body assembly line for automobile
JPH0241834A (en) System for supplying parts to vehicle assembling line
JP2525239B2 (en) Work transfer device
JPS626881A (en) Vehicle body assembly line for automobile
JPS61188322A (en) Production system
JPH082657A (en) Conveyor device for aligned supply
JPH04354633A (en) Transporting device for vehicle
KR0169941B1 (en) Automatic supplying device of ferrite core for electronic components
JPS626880A (en) Vehicle body assembly line for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040219

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee