KR790000948B1

KR790000948B1 - Transporting device of cheese style matter

Info

Publication number: KR790000948B1
Application number: KR7400394A
Authority: KR
Inventors: 쯔도무 미야자끼; 가또다끼시; 쇼죠 우에다
Original assignee: 원본미기재; 가부시끼 가이샤 도요다 지도쇼끼 세이사꾸쇼; 세도나와 오이찌; 다이와 보세끼 가부시끼 가이샤
Priority date: 1974-01-01
Filing date: 1974-01-01
Publication date: 1979-07-31

Abstract

Operation of a cheese transporting device of spinning machine was automated by unifying the position of transported cheese. Cheese-forming spinning machine connected with a multi-main shaft(10) which was divided into the equal parts along the length, and with head stoke H' at the terminal 10, was comprized of carry in (1) and carry out conveyor(1'), and the contact part between(1) and (1') which was inclined so that the front was higher than the rear.

Description

Device for conveying cheese type objects

제1도는 종래의 치즈반송용콘베어 배치의 한예를 도시하는 도면.1 is a view showing an example of a conventional cheese conveying conveyor arrangement.

제2도는 (a)는 종래의 치즈반송용 콘베어배치의 다른 예를 도시하는 도면.2 is a view showing another example of a conventional cheese conveying conveyor batch.

제2도 (b)와 제2도 (c)는 제2도 (a)의 콘베어 접속부의 보조수단의 두가지 예를 도시하는 도면.2 (b) and 2 (c) show two examples of auxiliary means of the conveyor connection of FIG. 2 (a).

제3도 (a)는 본 발명의 콘베어배치의 한예를 도시하는 도면.Fig. 3 (a) shows an example of the conveyor arrangement of the present invention.

제3도 (b)는 콘베어접속 계단부에서 치즈가 전도되는 모양을 도시하는 도면.3 (b) is a view showing a state that the cheese is turned in the conveyor connection step.

제4도와 제5도는 각각 다른 실시예의 도면.4 and 5 are views of different embodiments, respectively.

제6도는 본 발명의 구체에서 개략측면도.6 is a schematic side view in a sphere of the invention.

제7도는 제6도의 VI-VI선 단면도.7 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

제8도는 본 발명을 적용한 다른 방적기의 실시예로, 한개의 기틀부분의 측면도.8 is an embodiment of another spinning machine to which the present invention is applied, and is a side view of one frame portion.

제9도는 제8도의 IX-IX선 단면도이다.FIG. 9 is a sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 8.

본 발명은 치즈형성방적기계에 있어서의 치즈반송 장치에 관한 것으로, 반송중에 피반송물인 치즈의 자세를 통일시키므로써 치즈취출의 자동화를 용이하게 하고저하는 것이며, 특히 복잡한 자세제어장치를 설치할 필요없이, 간단한 구조로 자세의 통일이 가능하고, 기틀 구성에 획일적으로 조립해 넣을수 있는 반송용 콘베어장치를 제안하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cheese conveying apparatus in a cheese forming spinning machine, which facilitates and lowers the automation of cheese extraction by unifying the attitude of the cheese to be conveyed during conveyance. The present invention proposes a conveying conveyor device which is capable of unifying posture with a simple structure and which can be assembled uniformly in a framework configuration.

방적에 있어서는, 생산과정에 있어서의 노동력부족을 배경으로 하여 노동력절감, 자동화가 급속하게 추진되고 있고, 그중의 하나로서 치즈패키지의 대형화를 들 수 있다. 치즈패키지가 대형화되면 중량이 증대하고, 이것을 사람의 손으로 처리하는 것이 중노동이 되기 때문에, 치즈의 처리반송을 자동화는 것이 시도되고 있다. 이러한 장치중에서 반송 콘베이에 재치된 치즈의 자세를 통일시키는 장치로서 종래부터 시도되고 있었던 것은 구조가 복잡하고, 보수, 제작비 면에서 바람직한 것이 아니었다.In spinning, labor force reduction and automation are rapidly being promoted against the background of labor shortage in the production process, and one of them is the enlargement of the cheese package. As the cheese package becomes larger, the weight increases, and processing this by human hands becomes heavy labor. Therefore, automated processing of cheese is attempted. Among these devices, what has conventionally been attempted as a device for unifying the attitude of the cheese placed on the conveying conveyor is a complicated structure, which is not preferable in terms of maintenance and production cost.

이러한 상황을 감안하여, 본 발명에서는 기본적으로 인접하는 콘베어의 반입측콘베어출구에 대하여, 반출측콘베어입구를 낮은 위치에 정하도록 인접하는 콘베어끼리의 접속부에 계단부를 형성하고, 이 계단부를 통과할 때에 치즈형상의 물체가 자동적으로 자세가 통일되어, 반출측 콘베어로부터의 취출자동화를 용이하게 하는 것이다.In view of such a situation, in the present invention, a stepped portion is formed at a connection portion between adjacent conveyors so as to set the exit side conveyor entrance at a lower position with respect to the entrance side conveyor exit of the adjacent conveyor. The cheese-like object is automatically unified in posture, which facilitates the take-out automation from the carry-out conveyor.

방적기에 있어서의 치즈반송용벨트콘베이어의 배치의 종래에는 제1도에 도시되어 있다. 밸브콘베어(1)는 치즈반입영역 A에 근접배치된 종동풀리(3)와, 치즈의 반출영역 B에 근접배치된 구동풀리(2)와의 사이에 걸쳐진 길다란 앤드레스벨트로 구성되고, 반입영역 A에서 치즈형성부로부터 밸브콘베어위에 놓여진 치즈는 4로 표시하는 바와같이 안정한 옆으로 누운 자세를 취할 수도 있고, 또 4’로 표시하는 바와같이 기립한 그대로의 자세를 취할 수도 있다. 이와같이 한개의 길다란 엔드레스벨트를 사용하면, 벨트장력이 커지기 때문에 콘베어각부의 강도를 요하고, 또 조립한 다음의 수송에 곤란이 생긴다. 더우기 치즈의 자세를 통일시키기 위하여 특별한 장치를 요하는 결점이 있었다.The arrangement of the cheese conveying belt conveyor in the spinning machine is conventionally shown in FIG. The valve conveyor 1 is composed of an elongated endless belt spanned between a driven pulley 3 arranged close to the cheese carrying area A and a drive pulley 2 placed close to the carrying area B of cheese. The cheese placed on the valve conveyor from the cheese forming portion may have a stable side lying position as indicated by 4, or may stand as it stands as indicated by 4 '. In this way, when one long endless belt is used, the belt tension is increased, which requires the strength of the angle of the conveyor, and causes difficulties in transportation after assembly. Moreover there was a drawback that required a special device to unify the posture of the cheese.

제2도에 도시하는 종래의 벨트콘베어에서는, 전체를 네개의 벨트콘베어로 분할하여 구성하고 있기 때문에, 한개씩의 콘베어가 소형으로 되므로, 구성부재의 강도가 비교적 적어서 좋고, 또 하나씩의 콘베어를 한단위로서 미리 공장에 조립하여 용이하게 수송할 수 있는 이점이 있으나, 치즈자세의 통일문제에 대하여서는 제1도의 종래예와 같은 결점이 있었다. 또, 각 콘베어 사이에 제2도 (b)에 도시하는 보조플레이트(5)라든가, 제2도(c)에 도시하는 보조로울러(6)를 배치하여 콘베어사이의 치즈의 반송을 원활히 하는 수단이 필요하였다. 물론 치즈의 반송수단은 상술한 바와같은 간단한 것이 여러가지 있고, 문제는 적지 않으나 자세통일수단에 대해서는 복잡한 장치가 필요하였다. 콘베어상에서의 치즈의 자세통일은 반출콘베어로부터의 치즈자동수납등에 필수적인 것이다.In the conventional belt conveyor shown in FIG. 2, since the whole is divided into four belt conveyors, since each conveyor becomes small, the strength of a structural member may be comparatively small, and another conveyor is carried out one unit. As an advantage, there is an advantage that it can be easily assembled and transported in a factory in advance, but the same problem as the conventional example of FIG. Moreover, the means which arrange | positions the auxiliary plate 5 shown in FIG. 2 (b), or the auxiliary roller 6 shown in FIG. 2 (c) between each conveyor, and facilitates conveyance of cheese between conveyors, Needed. Of course, there are various simple conveying means of the cheese as described above, and the problem is not small but a complicated apparatus is required for the posture unifying means. Uniform posture of the cheese on the conveyor is essential for automatic storage of the cheese from the transport conveyor.

제3도는 본 발명에 있어서의 콘베어부의 실시예를 도시하는 것으로, 등도(a)에 도시하는 바와같이, 구동풀리(2) 및 종등풀리(3)에 걸쳐진 벨트(1)를 가지는 벨트콘베어가 네개 연속하여 접속배치 되어 있고, 콘베어는 치즈를 왼쪽에서 오른쪽으로 반송한다. 방적기에서 형성된 치즈는 왼쪽 세개의 반입콘베어벨트(1)상의 치즈형성부로부터 투하되고, 순서적으로 가장 오른쪽끝의 콘베어에반송되어, 반출콘베어벨트(1')의 반출영역 B로부터 취출된다. 각 콘 베어(1)(1')는 반송방향으로 향하여 각도 θ만큼 위쪽으로 경사를 이루면서 배치되고, 이 기울어진 각도 θ에 의하여 구동풀리(2)가 종동풀리(3)에서 올라간 것만큼, 인접하는 콘베어의 단부풀리(도면의 경우 종동플리(3)를 낮게 하도록 계단부를 설치하여 배치하고 있다. 따라서 반입영역 A에서 콘베어벨트(1)위에 놓여진 치즈는 인접하는 콘베어에 옮겨질 때에 콘베어의 계단부에서 낙하, 전도되어 안정한 옆으로 누운 자세로 통일된다. 이때의 전도의 모양은 제3도(b)에 도시되어 있다. 즉 치즈의 외주가 벨트의 면에 접하여 일어선 상태(4') 그대로 반송되어온 치즈는 콘베어의 접속 계단부에서 화살표로 표시하는 방향으로 전도하여 4"의 자세로 되고, 완전히 다음 콘베어에 옮겨지면 4로 표시하는 바와같은 안정한 옆으로 누운 자세가 된다. 이와같이 하여 모든 치즈가 옆으로 누운 자세로 통일된다.FIG. 3 shows an embodiment of the conveyor unit in the present invention. As shown in the iso diagram (a), four belt conveyors having a belt 1 spanning the drive pulley 2 and the back pulley 3 are shown. It is connected continuously and the conveyor conveys cheese from left to right. The cheese formed in the spinning machine is dropped from the cheese forming sections on the left three incoming conveyor belts 1, and sequentially conveyed to the conveyor at the far right end and taken out from the carrying out area B of the unloading conveyor belt 1 '. Each cone bear 1, 1 ′ is disposed inclined upward by an angle θ toward the conveying direction, and adjacent to each other as the driving pulley 2 is raised from the driven pulley 3 by the inclined angle θ. The end pulleys of the conveyors (in the drawing, a stepped part is arranged so as to lower the driven fleece 3). Therefore, the cheese placed on the conveyor belt 1 in the carry-on area A is transferred to the adjacent conveyor when the stepped part of the conveyor is moved. The shape of the fall is shown in Fig. 3 (b), that is, the outer circumference of the cheese is brought up in contact with the surface of the belt (4 '). Once the cheese has been transferred, it moves in the direction indicated by the arrow in the connecting step of the conveyor and becomes a 4 "posture. When it is completely transferred to the next conveyor, it becomes a stable side lying posture as indicated by 4. All over the cheese is uniform supine to side.

제4도는 다른 실시예로, 반입영역으로부터 반출 영역을 네개의 콘베어로 구성하고, 반입콘베어(1)중 최후의 콘베어만을 각도 θ만큼 위로 경사지게하여, 이것과 인접하는 반출콘베어(1')를 수평으로 배치한 것으로서, 제3의 콘베어(1)와 제4의 콘베어(1)와의 접속부에 계단부 D를 형성하고 있다. 제3도 (a)의 실시예에서는 3개소의 계단부 D에서 자세제어가 행하여지지만, 제4도의 실시예에서는 다만 1개소의 계단부 D에서 행해진다. 즉 반출영역콘베어(1')에 이르려서 비로소 자세통일이 되는 것이다.FIG. 4 shows another embodiment, in which the carry-out area is composed of four conveyors from the carry-in area, and only the last conveyor in the carry-in conveyor 1 is inclined upward by an angle θ, so that the carry-out conveyor 1 'adjacent to this is horizontal. In the arrangement, the stepped portion D is formed at the connecting portion between the third conveyor 1 and the fourth conveyor 1. In the embodiment of FIG. 3 (a), posture control is performed at three steps D, while in the embodiment of FIG. 4, only one step D is performed. In other words, it is not until the unloading area conveyor 1 'is reached.

제5도의 실시예는 반입, 반출 양영역의 네개의 콘베어(1),(1')에 인접하는 접속부에 설치한 계단부의 낙차를 크게 취하고, 더우기 콘베어의 입구를 인접 콘베어출구의 바로 밑에 가까이 배치한 것이나 기립한 그대로의 치즈를 계단부 D에서 전도시켜서 통일시키는 것은 같고, 그 확률은 높다. 또 치즈반송수단도 불필요하다.The embodiment of FIG. 5 takes a large drop of the stepped portion provided in the connection portion adjacent to the four conveyors 1 and 1 'in both the loading and unloading regions, and furthermore, the entrance of the conveyor is placed close under the adjacent conveyor exit. It is the same that the one and the standing cheeses are inverted at the step D to be unified, and the probability is high. In addition, the cheese conveying means is unnecessary.

본 발명은 상술한 바와같은 수단에 의한 치즈의 자세제어와 반송을 다시금 실용적으로 하는데 특징이 있고, 각 반입콘베어(1)와 그 구동장치를 각 기틀부분(10)에 각각 독립하여 취부하고, 이 기틀부분(10)을 복수개 연결하여 반응콘베어(1)에 의한 치즈의 반입영역을 형성한다 그리고 헤드스토크 H'에도 반출콘베어(1')와 그 구동장치를 취부하고, 종단의 기틀부분(10)에 이 헤드스토크 H'를 연결하므로써, 반입영역과 인접하는 반출영역을 형성한다.The present invention is characterized in that the posture control and conveyance of the cheese by means as described above are made practical again, and each carry-in conveyor 1 and its driving device are attached to each of the frame portions 10 independently. A plurality of frame portions 10 are connected to form a carry-in region of cheese by the reaction conveyor 1, and the carry-out conveyor 1 'and its driving device are also attached to the headstock H', and the frame portion 10 at the end is provided. This headstock H 'is connected to each other to form a carry-out area adjacent to the carry-in area.

제6도는 제4도에 도시하는 콘베어의 배치를 이용한 구체적인 실시예로, 헤드스토크 H와 H'와의 사이에 동형의 3개의 기틀부분(10)이 연결배치되고, 이들의 기틀부분에 조립된 반입콘베어벨트(1)중 최후의 기틀부분(10)에 조립된 것이 오른쪽 위로 경사지고 있어서, 헤드스토크 H'에 조립된 반출콘베어벨트(1')와의 사이에 계단부 D를 형성하고 있다. 따라서 각 기틀부분의 반입영역 A의 각소에서 반입벨트(1)에 놓여진 치즈는 헤드스토크 H'에 설치된 반출콘베어(1')에 옮겨질때에 계단부 D에서 자세제어되고, 통일된 자세로 반출영역 B로 운반된다. 제7도는 방출장치(7)에서 형성된 치즈(4)가 벨트(1)위에 투하되는 모양을 도시한 것으로 공지의 것과 같다.FIG. 6 is a specific embodiment using the arrangement of the conveyor shown in FIG. 4, in which three framework parts 10 of the same type are connected and arranged between the headstocks H and H ', and assembled into these framework parts. The one assembled to the last frame part 10 of the conveyor belt 1 is inclined to the upper right side, and the step part D is formed between the carrying-out conveyor belt 1 'assembled to the headstock H'. Therefore, the cheese placed on the carry-in belt 1 at each place of the carry-on area A of each frame part is posture controlled at the step D when it is transferred to the carry-out conveyor 1 'installed in the headstock H', and the carry-out area in a unified posture. Transported to B FIG. 7 is a view showing the shape in which the cheese 4 formed in the discharge device 7 is dropped onto the belt 1.

또 제6도의 실시예에서는 반입영역 A에 배치된 콘베어중 최종의 콘베어만을 위로 경사시켜서 계단부D를 1개소에만 설치하였으나, 모든 기틀부분(10)에 설치한 반입콘베어(1) 전부를 위로 경사시켜서, 접속된 다음 콘베어와의 사이에 계단부를 각각 설치하면, 각 콘베어벨트상에 놓여진 치즈(4)가 다음 콘베어로 옮겨질 때에 계단부에서 자세를 통일시켜 옆으로 눕게되므로, 이후는 치즈중심의 보빈이 콘베어벨트와 접촉하는 것만으로서 치즈주면의 실이 직접 콘베어에 접촉하는 기간을 단축시킬 수가 있고, 콘베어상의 풍면과 밀착하지 않아, 치즈의 오염이라든가 손상을 피할 수가 있다. 또 콘베어들 사이에 보조겐레이트나 보조로울러등의 반송보조수단을 설치할 필요도 없어질 경우가 많다.In the embodiment of Fig. 6, only the final conveyor is inclined upward among the conveyors arranged in the carry-in area A, and only one step portion D is installed. However, all of the carry-in conveyors 1 installed on all the frame portions 10 are inclined upward. If the steps are respectively provided between the next conveyor connected, the cheese 4 placed on each conveyor belt unifies the posture at the steps when it is transferred to the next conveyor. Only the bobbin comes into contact with the conveyor belt to shorten the period in which the threads of the cheese main surface directly contact the conveyor, and do not adhere closely to the wind surface on the conveyor, thereby avoiding contamination or damage to the cheese. In addition, it is often necessary to provide a transport auxiliary means such as an auxiliary genrate or an auxiliary roller between the conveyors.

제8도와 제9도는 제3도 (a)의 콘베어배치를 이용할 경우의 기틀부분(10)의 구조예를 표시한 것으로서, 반송방향으로 향하여 위로 경사진 벨트(1)를 가지는 기틀부분(10)은 벨트(1)를 구동하기 위한 구동모우터(11)와, 구동모우터(11)와 구동풀리(2) 사이를 연결하는 벨트(12)를 내장하고 있다. 이와같은 기틀부분을 복수 설치하여 순서적으로 연결하면, 각 기틀의 접속부가 콘베어의 접속부도 되고, 각각 계단부 D가 형성되나, 이 경우에는 기틀부분이 공통한 단위구조로 되므로, 제작에 있어서 부품의 표준화를 도모할 수있는 것과 미리 단위구조전체를 공장에서 조립하여 수송하고 현지에서는 단위구조들을 연결하는 것만으로서 설치할 수 있는 이점이 있다.8 and 9 show an example of the structure of the frame portion 10 in the case of using the conveyor arrangement of FIG. 3 (a), and the frame portion 10 having the belt 1 inclined upward in the conveying direction. Includes a drive motor 11 for driving the belt 1 and a belt 12 for connecting between the drive motor 11 and the drive pulley 2. When a plurality of such frame portions are provided and connected in sequence, the connecting portion of each frame may also be a connecting portion of the conveyor, and a stepped portion D is formed, respectively. In this case, since the framework portion has a common unit structure, the parts in manufacturing It is possible to achieve standardization and to install the whole unit structure in advance by assembling and transporting the unit in the factory and connecting the unit structures in the field.

본 발명에서는 계단부의 낙차를 적당히 정하므로써, 치즈의 직경이라든가 폭에 따른 가장 적당한 자세 수정동작이 얻어지고, 더우기 치즈자신의 전도동작으로 자동적으로 자세를 통일할 수가 있고, 또 콘베어에서 콘베어로의 이동이 원활하게 행해지고, 제작비의 절감이 가능할 뿐만 아니라 보수관리가 간편한 자세통일장치를 실현할 수가 있다.In the present invention, by appropriately setting the fall of the step portion, the most appropriate posture correcting action is obtained according to the diameter or width of the cheese, and moreover, the posture can be unified automatically by the inverting action of the cheese itself, and the conveyor moves from the conveyor. This can be done smoothly, and the manufacturing cost can be reduced, and a posture unifying device with easy maintenance can be realized.

또 콘베어를 위로 경사시키는 것은 반출영역의 출구의 위치를 반입영역의 콘베어의 위치에 대하여 같은 정도의 높이의 위치에 둘 필요가 있을 경우(예를들면 출구에 다음 공정장치를 접속할때)에 효과를 가지고 있으나, 본 발명의 필수조건은 아니다.Inclining the conveyor upwards also has an effect when it is necessary to position the outlet of the carry-out area at the same height relative to the position of the conveyor in the carry-out area (eg when connecting the next process equipment to the outlet). It has, but is not a requirement of the present invention.

Claims

In the cheese forming spinning machine which connects a plurality of frame portions 10 which are divided equally in the longitudinal direction and is connected to the headstock H 'to the frame portion 10 of the terminal, each oil portion 10 has cheese Carry-in conveyor 1 and the drive apparatus which receive from a formation part, and convey in the longitudinal direction of a machine, and carry-out conveyor 1 'which receives and conveys cheese on carry-on conveyor 1 to headstock H', and its drive apparatus Each of them is installed independently, and at least the final portion of the final conveying conveyor (1) and the conveying conveyor (1 ') is a cheese conveying device, characterized in that the former is formed in the step of high and the latter is low.