JPH067082U - 金属物探知用電磁誘導センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】地下やコンクリート中の金属埋設物の位置や方
向を的確に判断する探知能力の高い金属物探知用電磁誘
導センサを提供する。 【構成】送信用コイル１１と受信用コイル１２Ａ〜１２
Ｄとリード線１１”，１２ＡＢ”，１２ＣＤ”と、コイ
ル１１に電磁界を発生させる送信部と、電磁界の変化を
検知する演算部で構成する。コイル１１は送信用コア１
１’に前突部１１ａを残して送信用リード線１１”を円
筒形に巻き、さらにリード線１１”を送信部に接続し、
コイル１２Ａ〜１２Ｄは左右二つづつの受信用コア１２
Ａ’と１２Ｂ’，１２Ｃ’と１２Ｄ’をペアとし、それ
ぞれのペアの受信用コア１２Ａ’と１２Ｂ’，１２Ｃ’
と１２Ｄ’に受信用リード線１２ＡＢ”，１２ＣＤ”を
接続中点を介して二つづつ全体に円筒形に巻き付ける。
その上、受信用中間リード線１２ＡＢ”，１２ＣＤ”を
並列接続し、全部の前記受信用リード線１２ＡＢ”，１
２ＣＤ”を演算部に接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本案は、金属物探知用電磁誘導センサを一方向のみに移動させ、土あるいはコ ンクリート等の内部に埋設されている地上から目視不可能な金属管あるいは鉄筋 、鉄骨等の埋設位置や埋設方向等を的確に探知する作業に供される金属物探知用 電磁誘導センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来における地中に埋設された金属管を探知するセンサとして、特開昭４９− １０２号公報に地下を掘削推進する土木機械の先端に取り付けられる地下埋設探 知装置が提案されている。 図８は従来の地下埋設物探知装置の構成図で、図中、αは地下埋設物探知装置 、１は金属埋設物、２は土、３は土木掘削機本体、４は電流・電圧を検知する演 算部、５Ａ’，５Ｂ’はコ字形の磁性体６の磁極、５Ａ”，５Ｂ”は受信回路で 、一方をコイル部５Ａ，５Ｂとして磁極５Ａ’，５Ｂ’にそれぞれリード線を巻 き付けて、他方は磁性体６に取り付けられていてそれぞれ演算部４に接続してお り、７は磁極５Ａ’，５Ｂ’が形成する直流磁界である。

【０００３】 この従来の地下埋設物探知装置αは土木掘削機械本体３先端３’に取り付けら れていて、これが矢印Ｃ方向に推進することにより、前方に埋設されている金属 管あるいは鉄筋の入ったコンクリート管等の金属埋設物１が、常時磁極５Ａ’， ５Ｂ’先端から一定に送出されている直流磁界７内に入った場合、直流磁界７が 変化し、それぞれの磁極５Ａ’，５Ｂ’にまかれたコイル部５Ａ，５Ｂに電圧が 誘起され、磁性体６に誘導起電力が流れることを演算部４が検知し、金属埋設物 １の存在を検知するものである。

【０００４】 図９は、電磁誘導法を用いた従来の直交形金属物探知用電磁誘導センサの回路 図、図１０は、同・原理を利用した金属物探知用電磁誘導センサの斜視図である 。 図中、βは金属物探知用電磁誘導センサ（直交形）、８’は送信用コイル８の 送信用コア、８”は送信用リード線、９Ａ’，９Ｂ’は受信用コイル９Ａ，９Ｂ の受信用コア、９”は受信用リード線である。

【０００５】 図９に示すように送信用コイル８は送信用コア８’にリード線８”を巻いてあ り、受信用コイル９Ａ，９Ｂは受信用コア９Ａ’，９Ｂ’にそれぞれ反対向きに リード線を巻いてある。

【０００６】 図１０に示すようにこの従来の金属物探知用電磁誘導センサβは直交形に構成 され、送信用コイル８は前突部８ａを残し送信用コア８’にリード線８”をまい て円筒形とし、前突部８ａにはリード線８”は巻かれていなく露出して前方へ突 出している。 この送信用コイル８の半径よりも短く、送信用コア８’に直交して、受信用コ ア９Ａ’，９Ｂ’全体に巻いた円筒形受信用コイル９Ａ，９Ｂをこの送信用コア ８’の前突部８ａを間に挟んで上下に取り付けている。

【０００７】 よって、受信用コイル９Ａ，９Ｂにあたえる送信用コイル８の送信電磁界の影 響が小さくなり、さらに、受信用コイル９Ａ，９Ｂを差動接続することにより、 送信用コイル８からのダイレクトカップリング、外部雑音等を相殺させ、より微 弱な変化をも捉えることが出来るように工夫されている。

【０００８】 この送信用コイル８に巻き付けた送信用リード線８”に電流を流すと磁界が発 生送信され、この送信された交流電磁界が埋設された金属物により磁界が変化し 電流が誘起され、この誘導電磁界を受信用コイル９Ａ，９Ｂで検出し、図示しな い演算部へ受信用リード線９”を介して伝達し、金属管あるいは金属障害物等の 埋設物１を検知するものである。

【０００９】 図１１は電磁誘導法を用いた従来の平行形金属物探知用電磁誘導センサ回路図 、図１２は同・原理を利用した金属物探知用電磁誘導センサの斜視図である。 図中、γは金属物探知用電磁誘導センサ（平行形）、８’は送信用コイル８の 送信用コア、８”はリード線、１０Ａ’，１０Ｂ’は受信用コイル１０Ａ，１０ Ｂのコア、１０”はリード線である。

【００１０】 図１１の回路と図１２の金属物探知用電磁誘導センサ（平行形）γの受信用コ イル１０Ａ，１０Ｂは、前記図６，７の金属物探知用電磁誘導センサβの受信用 コイル９Ａ，９Ｂと送信用コイル８の送信用コア８’との配置関係が平行に設定 されている点で相違している。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図８に示すような地下埋設物探知装置αは、土木掘削機械３先端部３ ’の材質、磁極５Ａ’，５Ｂ’の磁力及び間隔によって探知距離が制限され、土 木掘削機械３先端部３’の内径が１０ｃｍの場合には、探知距離が１０ｃｍ程度 となってしまう。また、この方法では、土木掘削機械３先端部３’が一時停止し た状態では、磁極５Ａ’，５Ｂ’間の磁化力の直流磁界７が変化しないため再度 推進を開始するまでは金属埋設物１を検知するための情報が途絶えることになり 、金属障害物等の埋設位置、離隔距離等の情報処理が困難となる欠点がある。

【００１２】 また、図１０に示すよう金属物探知用電磁誘導センサβ（直交形）では、受信 用コイル９Ａ，９Ｂが送信用コイル８の送信用コア８’と直交して固定されてい るため、受信用コイル９Ａ，９Ｂの受信用コア９Ａ’，９Ｂ’の軸方向にある金 属埋設物１は検知し易いが、送信用コイル８の送信用コア８’の軸方向にある金 属埋設物１は検知しにくいという問題がある。

【００１３】 さらに、図１２に示す、金属物探知用電磁誘導センサγ（平行形）では、受信 用コイル１０Ａ，１０Ｂが送信用コイル８の送信用コア８’と平行して固定され ているために、送信用コイル８の送信用コア８’の軸方向にある金属埋設物１は 検知し易いが、送信用コイル８の送信用コア８’の軸方向と直交する方向にある 金属埋設物１は検知しにくいという問題があった。

【００１４】 最近の土木工事においては、地下設備が輻輳している関係で既存設備の極めて 近傍に増管するような推進技術が要求されるが、図１０，１２の金属物探知用電 磁誘導センサβ，γでは十分に探知が出来なかった。 ここにおいて、本案は前記従来の技術の課題に鑑み、送信用コアと平行、直交 方向への探知能力の高い金属物探知用電磁誘導センサを提供せんとするものであ る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

前記課題の解決は、本案が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること により達成される。 即ち、本案の第１の特徴は、交流送信電磁界を探知前方に形成する送信用コイ ルと、前方に突出する前突部を残して当該送信用コイルを巻付けた送信用コアと 、当該送信用コアの前突部を中に挟んで、上下と左右のいずれか一対を当該前突 部と平行方向にかつ他の一対を直交方向にそれぞれ指向する受信用コアに巻付け て前記前突部を中心に囲繞配置し、前記送信電磁界により埋設された金属物から 誘起される誘導電磁界を受信する四つの受信用コイルとからなり、前記送信用コ イルと当該四つの受信用コイルそれぞれの一体的移動距離に基づく受信電圧値と 受信電圧波形間の位相差を検出しその変化量で埋設金属物探知自在に構成してな る金属物探知用電磁誘導センサである。

【００１６】 本案の第２の特徴は、前記第１の特徴における上下と左右のそれぞれ一対の受 信用コイルが、相互に差動接続してなる金属物探知用電磁誘導センサである。

【００１７】 本案の第３の特徴は、前記第１または第２の特徴における受信用コイルが、回 転自在な回転台の対向面側に固定するとともに、手動回転可能に当該回転台外周 にストッパを撥条圧接してなる金属物探知用電磁誘導センサである。

【００１８】

【作用】

本案は、前記のような送信用コアの前突部に対して受信用コアの配置を任意に 設定する手段を講じて、個々の受信用コイルの配置を組み合わせることにより、 二方向（例えば送信用コアの前突部と平行方向及び直交する方向）が同時に探査 できるなどの状況に応じた探知を可能にし、これまで困難だったセンサの斜め前 方方向の探知も可能とする。

【００１９】 よって図１１に示すコイル構成においての送信用コイル８の送信用コア８’方 向（探知方向）の金属物が探知しにくい、図９に示すコイル構成においての送信 用コイル８の送信用コア８’と直交する方向の金属物が探知しにくい等のセンサ の特性は解消される。

【００２０】

【実施例】

本案の実施例を図面につき詳説する。 図１は本実施例における固定式複合形金属物探知用電磁誘導センサの回路図、 図２は同・斜視図である。 図中、δは本実施例の固定式金属物探知用電磁誘導センサ、１１’は送信用コ イル１１の送信用コア、１２Ａ’，１２Ｂ’，１２Ｃ’，１２Ｄ’は受信用コイ ル１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの受信用コア、１１”，１２ＡＢ”，１２Ｃ Ｄ”はリード線である。

【００２１】 図１に示すように本実施例の固定式複合形金属物探知用電磁誘導センサδの回 路図は、送信用コア１１’に送信用コイル１１を巻き付けて、さらに送信用リー ド線１１”を図示しない送信部に接続し、四つの受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄは そのうち二つづつをペアとして（例では受信用コア１２Ａと１２Ｂ，１２Ｃと１ ２Ｄ）、受信用コア１２Ａ’，１２Ｂ’にそれぞれ受信用コイル１２Ａ，１２Ｂ をそれぞれ反対向きに巻き付け、さらに接続中点１２ＡＢに並列に共通中間リー ド線１２ＡＢ”を接続し、全部で三本のリード線１２ＡＢ”を図示しない演算部 につないでいる。 また、他方受信用コイル１２Ｃ，１２Ｄと受信用コア１２Ｃ’，１２Ｄ’に関 しても同様にリード線１２ＣＤ”を巻き付け構成し、接続中点１２ＣＤに共通中 間リード線１２ＣＤ”を接続し全部で三本のリード線１２ＣＤ”を図示しない演 算部につないでいる。

【００２２】 固定式金属物探知用電磁誘導センサδの具体的態様は、図２に示すように送信 用コイル１１は送信用コア１１’の前突部１１ａを残しリード線１１”を巻いて 円筒形とし、前突部１１ａにはリード線１１”は巻かれていなく露出して前方突 出している。 受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄは、この送信用コイル１１の半径より短い受信用 コア１２Ａ’〜１２Ｄ’の全体にリード線１２ＡＢ”，１２ＣＤ”を巻き付け円 筒形に構成してある。

【００２３】 一方の受信用コイル１２Ａ，１２Ｂは、この送信用コア１１’の前突部１１ａ を間に挟んで送信用コイル１１前突部１１ａに直交して取り付けている。 他方の受信用コイル１２Ｃ，１２Ｄは、この送信用コア１１’の前突部１１ａ を間に挟んで送信用コイル１１前突部１１ａに平行して取り付けている。

【００２４】 よって、受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄにあたえる送信用コイル１１の送信電磁 界の影響が小さくなる。 さらに、受信用コイル１２Ａと１２Ｂ，１２Ｃと１２Ｄを差動接続することに より、送信用コイル１１からのダイレクトカップリング、外部雑音等を相殺させ 、より微弱な変化をも捉えることが出来るように工夫されている。

【００２５】 さらに、送信用コイル１１及び受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄは布入りベークラ イト製のボビンに巻かれており、直接的に互いのコア１１，１２Ａ〜１２Ｄに接 触させていない。なお、送信用リード線１１”は送信部より交流電圧を伝達し、 受信用リード線１２ＡＢ”は受信用コイル１２Ａ，１２Ｂに誘起する電圧を、受 信用リード線１２ＣＤ”は受信用コイル１２Ｃ，１２Ｄに誘起する電圧をそれぞ れ測定できる演算部に接続する。

【００２６】 図３は異なる本実施例の回転式金属物探知用電磁誘導センサε，ε’のそれぞ れの態様例で、図３（ａ）は一般的に用いられる円筒形の送受信用コイルの斜視 図で、送信用コイル１１の送信用コア１１’とそれより短い受信用コイル１２Ａ 〜１２Ｄの受信用コア１２Ａ’〜１２Ｄ’を送信用コア１１’の前突部１１ａと 平行に回転指向調整して所定間隔を空けて揃向配置したので、送信用コイル１１ の送信用コア１１’の前突部１１ａ先端面から円錐状に磁界を送出し、送信用コ イル１１の外側を包み込むように反対側の送信用コア１１の後端面に向かって磁 界は進むことになる。

【００２７】 また、図３（ｂ）はツボ形コイルの斜視図で、前記送信用コイル１１の送信用 コア１１’と受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄの受信用コア１２Ａ’〜１２Ｄ’共々 、送信用コイル１１前突部１１ａ側のみが開放されたツボ状の磁性体からなる外 装部１３で側周面、後端面を包み込み、内面底部中央から丸棒状の磁性体からな る前記送信用コア１１’を外装部１３の全軸心に亙って縦貫延在した形状を有し ている。

【００２８】 この形状のツボ形コイルでは、中心送信用コア１１’の前突部１１ａから円錐 状に送出された磁界が外装部１３の開口端縁に向かって、あるいは外装部１３開 口端縁から送信用コア１１’前突部１１ａ端に向かって送出される。この場合、 送信用コイル１１の外側を包み込むように進む磁界は外装部１３内を通過するた め、見かけ上の送信磁界はツボ形コア前突部１１ａ端から前方に向けてのみ、送 出されていることになる。

【００２９】 本実施例における受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄの回転指向調整機構の具体的態 様を図面につき説明する。 図４は本実施例態様の受信用コイルの配置を送信用コイルの前突部方向と平行 な状態や直交した状態など任意にかえることができる回転指向調整機構の正面図 である。 図中、μは回転指向調整機構、１４は受信用コイル、１４”はリード線、１５ は外周に歯車部１５Ａをもつ回転台、１６はストッパーである。

【００３０】 図４に示すように回転指向調整機構μは、受信用コア１４’全長に亙り円筒状 に巻付けた受信用コイル１４は回転台１５上に直接固定されており、受信用コイ ル１４の回転とともに回転台１５も一体回転する。ストッパー１６は、その内部 の例えばバネ１６Ｂの弾性力により付勢され、常に回転台１５外周に弾圧されて 、回転台１５の歯車部１５Ａの谷間に侵入噛合う。回転台１５の固定は、ストッ パー１６の先端１６Ａが回転台１５の歯車部１５Ａの谷間に入ったとき可能とな り、バネ１６Ｂ弾性力に抗して手動による回転可能状態以外（例えば外部からの 振動）で、ずれたりしない構造である。

【００３１】 また、受信用コイル１４の回転に伴うリード線１４”の過不足を調整するため に一部分を螺旋部１４ａにして長めに余裕を持たして回転を阻害しないようにし ている。 なお、前記の回転指向調整機構μは、本実施例の回転式金属探知用電磁誘導セ ンサε，ε’の受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄ全てに備えられており、手動にて任 意の角度に設定できるものである。

【００３２】 本実施例の仕様はこのような具体的実施態様を呈し、次にその探知結果を説明 する。 このように構成された複合形金属物探知用電磁誘導センサε’を用いた金属埋 設管（外径８９．１ｍｍ、内径８０．７ｍｍ鋼管）の探知結果についてグラフ図 ５，６，７に示す。

【００３３】 ここで使用した金属物探知用電磁誘導センサε’は外径９９ｍｍ長さ５０ｍｍ の円筒状ツボ形コイルで、送信用コイル１１は直径０．８ｍｍのエナメル線を１ ０００回巻いてインダクタンスＬを５０ｍＨとし、受信用コイル１２Ａ〜１２Ｄ は直径０．１ｍｍのエナメル線を５０００回巻いてインダクタンスＬを４７０ｍ Ｈとしている。 測定器は、例ばＮＦ回路社製の二位相ロックインアンプと高速電力増幅器を使 用し、周波数は、数十Ｈｚから数十ｋＨｚで磁界を送出している。

【００３４】 図５（ａ）（ｂ）は図３（ｂ）で示した複合形金属物探知用電磁誘導センサε ’を使用した場合の測定結果、空中における金属物探知用電磁誘導センサε’と 探知前方（図３（ｂ）の送信用コイル１１の送信用コア１１’方向）に配置され た金属管との離隔距離Ｌの変化に対し（ａ）に受信電圧値Ｖを、及び（ｂ）に位 相差φ、それぞれの関係を示したものである。

【００３５】 本測定は、図３（ｂ）の受信用コイル１２Ａと１２Ｂ，１２Ｃと１２Ｄをそれ ぞれ差動接続したときのもので、図５（ａ）は金属物探知用電磁誘導センサε’ と金属管との離隔距離Ｌ＝２０ｃｍの場合の受信電圧値及び位相差を基準として 示している。図６，７は、それぞれ図９で示した直交形金属物探知用電磁誘導セ ンサβと図１１の平行形金属物探知用電磁誘導センサγの場合の測定結果で、測 定条件は図５の場合と同じである。

【００３６】 図５，６，７をそれぞれ比較してみると、金属管までの離隔距離Ｌが２ｃｍ以 内における受信電圧値Ｖにおいては、直交形センサのグラフ図６（ａ）より本実 施例が約２０倍以上の値を呈し、位相差φにおいては平行形センサのグラフ図７ （ｂ）より３倍の値を呈している。従来の金属物探知用電磁誘導センサβ，γで は、受信電圧値Ｖか位相差φのいずれか一方をパラメータとして埋設物の検知を していたが、地磁気の影響や外部雑音及び測定機器等の電圧降下等の問題を考慮 すると、受信電圧値Ｖと位相差φの両方のパラメータを組み合わせることで、よ りいっそう探知性能が向上することが判る。

【００３７】

【考案の効果】

かくして、本案によれば、地下を掘削推進する土木機械の先端部に金属物探知 用電磁誘導センサを装着して地下を推進させることにより、先端部の移動距離に 基づく受信電圧値及び位相差の変化量から推進方向の前方に存在する金属管や金 属障害物等の埋設物の位置や方向が的確に探知でき、この結果、土木機械の先端 部または近傍の金属管及び金属障害物へ衝突する自己を未然に防止することが出 来る。又、このセンサは小型化も可能であり、かなり小さな土木掘削機に適応す ることが出来る。

【００３８】 同様に既設の地下管路で金属製以外の管路（例えばビニール管）の内部でこの 金属物探知用電磁誘導センサを移動させることによって、地下における金属管と の交差位置及び離隔距離が探知できるので、管路増設工事の際に試験掘りの必要 がなくなり経済的である。

【００３９】 さらに、地上から掘削することなく地中を推進する既存管路等の近傍にそれと 平行して管路等を新設する装置においては、推進方向前方に存在する金属管等の 探知とともに、既存管路等からのある一定の離隔間隔を確保しながら施工するこ とが要求されることから、既存管等をガイドラインとして利用し、始めに得られ た受信電圧及び位相差と随時得られる受信電圧及び位相差の変化量を確認しなが ら推進することにより、常に一定の離隔距離を確保しながら施工することが出来 る等優れた実用性、有用性を具有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案の実施例の固定式複合形金属物探知用電磁
誘導センサの回路図である。

【図２】同上、斜視図である。

【図３】本案の他の実施例の回転式複合形金属物探知用
電磁誘導センサを示し、（ａ）は一般に用いる円筒形の
送受信用コイルのコアの形状を示す斜視図、（ｂ）はツ
ボ形の形状を示す斜視図である。

【図４】同上における受信用コイルの角度を任意にかえ
る回転指向調整機構の正面図である。

【図５】（ａ）は本発明の他の実施例におけるツボ形回
転式金属物探知用電磁誘導センサを用いた、空中におけ
る金属管からの離隔距離に対する受信電圧値のグラフ
図、（ｂ）は同・位相差のグラフ図である。

【図６】（ａ）は他の従来例の金属物探知用電磁誘導セ
ンサ（直交形）を用いた、空中における金属管からの離
隔距離に対する受信電圧値のグラフ図、（ｂ）は同・位
相差のグラフ図である。

【図７】（ａ）はさらに他の従来例の金属物探知用電磁
誘導センサ（平行形）を用いた、空中における金属管か
らの離隔距離に対する受信電圧値のグラフ図、（ｂ）は
同・位相差のグラフ図である。

【図８】永久磁石の直流磁界を用いた電磁誘導法を適用
した従来例の金属管探知装置の構成例である。

【図９】電磁誘導法を利用した他の従来例の金属物探知
用電磁誘導センサ（直交形）の回路図である。

【図１０】同上、斜視図である。

【図１１】電磁誘導法を利用したさらに他の従来例の金
属物探知用電磁誘導センサ（平行形）の回路図である。

【図１２】同上、斜視図である。

【符号の説明】

α…地下埋設物探知装置 β，γ，δ，ε，ε’…金属物探知用電磁誘導センサ μ…回転指向調整機構 １…金属埋設物 ２…土 ３…土木掘削機 ３’…先端部 ４…演算部 ５Ａ，５Ｂ…磁極 ５Ａ”，５Ｂ”…受信回路 ６…磁性体 ７…直流磁界 ８，１１…送信用コイル ８’，１１’…送信用コア ８”，９Ａ”，９Ｂ”，１０Ａ”，１０Ｂ”，１１”，
１２ＡＢ”，１２ＣＤ”，１４”…リード線 ９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ〜１２Ｄ，１４…
受信用コイル ９Ａ’，９Ｂ’，１０Ａ’，１０Ｂ’，１２Ａ’〜１２
Ｄ’，１４’…受信用コア １１ａ…前突部 １２ＡＢ，１２ＣＤ…接続中点 １３…外装部 １４ａ…螺旋部 １５…回転台 １５Ａ…歯車部 １６…ストッパー １６Ａ…先端 １６Ｂ…バネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 増田 順一 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】交流送信電磁界を探知前方に形成する送信
   用コイルと、 前方に突出する前突部を残して当該送信用コイルを巻付
   けた送信用コアと、 当該送信用コアの前突部を中に挟んで、上下と左右のい
   ずれか一対を当該前突部と平行方向にかつ他の一対を直
   交方向にそれぞれ指向する受信用コアに巻付けて前記前
   突部を中心に囲繞配置し、前記送信電磁界により埋設さ
   れた金属物から誘起される誘導電磁界を受信する四つの
   受信用コイルとからなり、 前記送信用コイルと当該四つの受信用コイルそれぞれの
   一体的移動距離に基づく受信電圧値と受信電圧波形間の
   位相差を検出しその変化量で埋設金属物探知自在に構成
   したことを特徴とする金属物探知用電磁誘導センサ。
2. 【請求項２】上下と左右のそれぞれ一対の受信用コイル
   は、相互に差動接続したことを特徴とする請求項２記載
   の金属物探知用電磁誘導センサ。
3. 【請求項３】受信用コイルは、回転自在な回転台の対向
   面側に固定するとともに、手動回転可能に当該回転台外
   周にストッパを撥条圧接したことを特徴とする請求項１
   又は２記載の金属物探知用電磁誘導センサ。