JPH0670525A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH0670525A JPH0670525A JP19044892A JP19044892A JPH0670525A JP H0670525 A JPH0670525 A JP H0670525A JP 19044892 A JP19044892 A JP 19044892A JP 19044892 A JP19044892 A JP 19044892A JP H0670525 A JPH0670525 A JP H0670525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brushless motor
- circuit board
- printed circuit
- mating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種ＯＡ機器またはＡＶ機器に使用されるブ
ラシレスモータにおいて、ステータ巻線の電機子反作用
によるロータ磁極の検出ずれをなくし、それが正逆両回
転に対して対応できることを目的とする。 【構成】 プリント基板５に２ヶ所の嵌合穴６ａ，６ｂ
を設け、ハウジング８に嵌合用の突起部９を１ヶ所設け
て嵌合穴６ａまたは６ｂに突起部９を嵌合させて組み立
てる。そのときロータ側より見てロータが右回転で回る
ときは突起部９と嵌合穴６ｂを嵌合させて組み立て、ま
た逆に左回転で回るときは突起部９と嵌合穴６ｂを嵌合
させて組み立てることによりステータ巻線に対してホー
ル素子の位置をロータの反回転方向にずらすことにな
る。こうすることによりロータ磁極の検出ずれがなくモ
ータ効率のよいブラシレスモータが１種類のプリント基
板で正逆両回転に対して対応できる。
ラシレスモータにおいて、ステータ巻線の電機子反作用
によるロータ磁極の検出ずれをなくし、それが正逆両回
転に対して対応できることを目的とする。 【構成】 プリント基板５に２ヶ所の嵌合穴６ａ，６ｂ
を設け、ハウジング８に嵌合用の突起部９を１ヶ所設け
て嵌合穴６ａまたは６ｂに突起部９を嵌合させて組み立
てる。そのときロータ側より見てロータが右回転で回る
ときは突起部９と嵌合穴６ｂを嵌合させて組み立て、ま
た逆に左回転で回るときは突起部９と嵌合穴６ｂを嵌合
させて組み立てることによりステータ巻線に対してホー
ル素子の位置をロータの反回転方向にずらすことにな
る。こうすることによりロータ磁極の検出ずれがなくモ
ータ効率のよいブラシレスモータが１種類のプリント基
板で正逆両回転に対して対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器またはＡＶ機
器に用いられるブラシレスモータに関するものである。
器に用いられるブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機では電機子巻線に電流が流れ
ると永久磁石の作る主磁束は電機子巻線による起磁力の
ため主磁束の分布や大きさに影響を与える。これは一般
に電機子反作用と呼ばれている。ブラシレスモータでは
ロータの位置検出の方法として回路及び構造が簡単で安
価な磁気電気変換素子（一般にはホール素子であり以下
ホール素子とする）によりロータ磁極を感磁することに
よりロータの位置検出を行う方法が一般的に行われてお
り、前記電機子反作用の影響を受けやすいためこれに対
する対策を立てることは重要である。
ると永久磁石の作る主磁束は電機子巻線による起磁力の
ため主磁束の分布や大きさに影響を与える。これは一般
に電機子反作用と呼ばれている。ブラシレスモータでは
ロータの位置検出の方法として回路及び構造が簡単で安
価な磁気電気変換素子（一般にはホール素子であり以下
ホール素子とする）によりロータ磁極を感磁することに
よりロータの位置検出を行う方法が一般的に行われてお
り、前記電機子反作用の影響を受けやすいためこれに対
する対策を立てることは重要である。
【０００３】図４に従来のブラシレスモータの分解図を
示す。１６は駆動用磁石を有するロータ、１７はステー
タ巻線、１８はステータコア、１９はスペーサ、２０は
プリント基板、２１はホール素子、２２はハウジングで
ある。図２に組み立てた後のロータ側より見た断面図を
示す。１０はロータ磁石、１１はステータ巻線、１２は
ステータコア、１３はホール素子である。これは２極３
スロットの３相ブラシレスモータの場合の例である。３
相ブラシレスモータではロータを回転させるためにロー
タ磁極に対して巻線の電流を電気的に９０°位相を遅ら
せて通電させる必要がある。またホール素子は巻線と巻
線のちょうど中間（または巻線の直下）に電気的に１２
０°間隔で３個配置される。
示す。１６は駆動用磁石を有するロータ、１７はステー
タ巻線、１８はステータコア、１９はスペーサ、２０は
プリント基板、２１はホール素子、２２はハウジングで
ある。図２に組み立てた後のロータ側より見た断面図を
示す。１０はロータ磁石、１１はステータ巻線、１２は
ステータコア、１３はホール素子である。これは２極３
スロットの３相ブラシレスモータの場合の例である。３
相ブラシレスモータではロータを回転させるためにロー
タ磁極に対して巻線の電流を電気的に９０°位相を遅ら
せて通電させる必要がある。またホール素子は巻線と巻
線のちょうど中間（または巻線の直下）に電気的に１２
０°間隔で３個配置される。
【０００４】図２において右方向にロータが１回転した
ときホール素子Ｈａの位置での磁束を図３に示す。図３
（ａ）は無負荷時（巻線に流れる電流がほぼ０の時）の
磁束（ロータ磁石による磁束）である。負荷時（巻線に
電流が流れる場合）は９０°位相の遅れた電流が通電さ
れた巻線の作る磁束の影響を受けるため図３（ｂ）のよ
うに角度α遅れる。αの値は巻線に流れる電流値によっ
て変化する。このことは磁束分布が角度αだけロータの
反回転方向にずれることを示す。そのためホール素子は
実際のロータ磁石の磁極位置よりも角度α遅れて感磁す
ることになり、その分のロータ磁石の磁束がトルク発生
に寄与しなくなり、その結果モータ効率が悪くなりトル
ク定数、起動トルク及び最大トルクが小さくなり電流値
は高くなる。この対策としてロータの回転方向に対して
反対方向に磁束のずれ分の角度だけずらしてホール素子
をプリント基板上に配置しておくことになる。
ときホール素子Ｈａの位置での磁束を図３に示す。図３
（ａ）は無負荷時（巻線に流れる電流がほぼ０の時）の
磁束（ロータ磁石による磁束）である。負荷時（巻線に
電流が流れる場合）は９０°位相の遅れた電流が通電さ
れた巻線の作る磁束の影響を受けるため図３（ｂ）のよ
うに角度α遅れる。αの値は巻線に流れる電流値によっ
て変化する。このことは磁束分布が角度αだけロータの
反回転方向にずれることを示す。そのためホール素子は
実際のロータ磁石の磁極位置よりも角度α遅れて感磁す
ることになり、その分のロータ磁石の磁束がトルク発生
に寄与しなくなり、その結果モータ効率が悪くなりトル
ク定数、起動トルク及び最大トルクが小さくなり電流値
は高くなる。この対策としてロータの回転方向に対して
反対方向に磁束のずれ分の角度だけずらしてホール素子
をプリント基板上に配置しておくことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにあらかじ
め回転方向に対して反対方向にずらしてホール素子をプ
リント基板上に配置する場合、回転方向が違うだけでホ
ール素子の配置の違うもう一種類のプリント基板が必要
になる。
め回転方向に対して反対方向にずらしてホール素子をプ
リント基板上に配置する場合、回転方向が違うだけでホ
ール素子の配置の違うもう一種類のプリント基板が必要
になる。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決するもので、
回転方向の違う仕様に対して一種類のプリント基板で対
応することを目的とするものである。
回転方向の違う仕様に対して一種類のプリント基板で対
応することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは位置決め用の嵌合穴を２
ヶ所有するプリント基板と、それに嵌合するように突起
部を１ヶ所設けたハウジングによって構成されている。
に本発明のブラシレスモータは位置決め用の嵌合穴を２
ヶ所有するプリント基板と、それに嵌合するように突起
部を１ヶ所設けたハウジングによって構成されている。
【０００８】
【作用】上記構成によって１種類のプリント基板によっ
て正逆両方の回転方向に対応することができる。
て正逆両方の回転方向に対応することができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００１０】図１において、１は駆動用磁石を有するロ
ータ、２はステータ巻線、３はステータコア、４はスペ
ーサ、５はプリント基板、６ａ，６ｂは位置決め用の嵌
合穴、７はホール素子、８はハウジング、９は６ａまた
は６ｂに嵌合する突起部である。ロータがロータ側から
見て右方向に回転する場合、電機子反作用の影響により
前記説明のようにロータの反回転方向に磁束がずれる。
従ってこの場合ハウジング８の突起部９をプリント基板
５にある嵌合穴６ａに嵌合させてモータを組み立てる
と、ホール素子は図２におけるＨａ１，Ｈｂ１，Ｈｃ１
の配置となり、この配置にすることにより実際のロータ
磁極の正確な位置検出ができる。逆にロータがロータ側
から見て左方向に回転する場合、ハウジング８の突起部
９をプリント基板５にある嵌合穴６ｂに嵌合させてモー
タを組み立てるとホール素子は図２におけるＨａ２，Ｈ
ｂ２，Ｈｃ２の配置となり、この配置にすることにより
実際のロータ磁極の正確な位置検出ができる。
ータ、２はステータ巻線、３はステータコア、４はスペ
ーサ、５はプリント基板、６ａ，６ｂは位置決め用の嵌
合穴、７はホール素子、８はハウジング、９は６ａまた
は６ｂに嵌合する突起部である。ロータがロータ側から
見て右方向に回転する場合、電機子反作用の影響により
前記説明のようにロータの反回転方向に磁束がずれる。
従ってこの場合ハウジング８の突起部９をプリント基板
５にある嵌合穴６ａに嵌合させてモータを組み立てる
と、ホール素子は図２におけるＨａ１，Ｈｂ１，Ｈｃ１
の配置となり、この配置にすることにより実際のロータ
磁極の正確な位置検出ができる。逆にロータがロータ側
から見て左方向に回転する場合、ハウジング８の突起部
９をプリント基板５にある嵌合穴６ｂに嵌合させてモー
タを組み立てるとホール素子は図２におけるＨａ２，Ｈ
ｂ２，Ｈｃ２の配置となり、この配置にすることにより
実際のロータ磁極の正確な位置検出ができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明は、ステータコアに
対する磁気電気変換素子の位置決め用の嵌合穴をプリン
ト基板に設け、またそれに嵌合するような突起部をハウ
ジングに設けることにより、磁気電気変換素子を電機子
反作用によるロータ磁石の磁束分布のずれに応じて配置
することにより磁極検出のずれをなくしたモータ効率の
良いモータを正逆両方の回転に対して１種類のプリント
基板で対応できる優れたブラシレスモータを実現できる
ものである。
対する磁気電気変換素子の位置決め用の嵌合穴をプリン
ト基板に設け、またそれに嵌合するような突起部をハウ
ジングに設けることにより、磁気電気変換素子を電機子
反作用によるロータ磁石の磁束分布のずれに応じて配置
することにより磁極検出のずれをなくしたモータ効率の
良いモータを正逆両方の回転に対して１種類のプリント
基板で対応できる優れたブラシレスモータを実現できる
ものである。
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
分解図
分解図
【図２】本発明及び従来の実施例におけるブラシレスモ
ータを説明するブラシレスモータの断面図
ータを説明するブラシレスモータの断面図
【図３】（ａ）は本発明及び従来の実施例におけるロー
タが１回転したときのＨａの位置におけるロータ磁石に
よる磁束 （ｂ）は本発明及び従来の実施例におけるロータが１回
転したときのＨａの位置におけるロータ磁石による磁束
にステータ巻線による磁束が加わった磁束
タが１回転したときのＨａの位置におけるロータ磁石に
よる磁束 （ｂ）は本発明及び従来の実施例におけるロータが１回
転したときのＨａの位置におけるロータ磁石による磁束
にステータ巻線による磁束が加わった磁束
【図４】従来のブラシレスモータの分解図
【符号の説明】 １，１６ ロータ ２，１１，１７ ステータ巻線 ３，１２，１８ ステータコア ４，１９ スペーサ ５，２０ プリント基板 ６ａ，６ｂ 嵌合穴 ７，１３，２１ ホール素子 ８，２２ ハウジング ９ 嵌合用突起部 １０ ロータ磁石 １４，１５ 磁束の大きさ
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ磁石の位置検出を行う磁気電気変換
素子と正逆両回転に対応できるようにステータ巻線に対
する磁気電気変換素子の位置ぎめ用の嵌合穴を２ヶ所有
するプリント基板とその２ヶ所の穴に嵌合するように突
起部を１ヶ所設けたハウジングよりなるステータによっ
て構成されるブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19044892A JPH0670525A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19044892A JPH0670525A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670525A true JPH0670525A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16258302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19044892A Pending JPH0670525A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670525A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012155335A1 (zh) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | 中山大洋电机制造有限公司 | 一种直流无刷电机的正反转电路 |
| EP2173022A3 (en) * | 2008-10-06 | 2016-11-23 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Brushless motor stator |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP19044892A patent/JPH0670525A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2173022A3 (en) * | 2008-10-06 | 2016-11-23 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Brushless motor stator |
| WO2012155335A1 (zh) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | 中山大洋电机制造有限公司 | 一种直流无刷电机的正反转电路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3146492B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JP3787756B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JP4065829B2 (ja) | 永久磁石式回転子およびブラシレスモータ | |
| US9577496B2 (en) | Rotor and brushless motor with rotation position detection | |
| US9929629B2 (en) | Rotating electrical machine | |
| JP2000069703A (ja) | 回転電機及びそのボビン | |
| WO1992009132A1 (fr) | Rotor de moteur sans balais | |
| JP2006230125A (ja) | 回転電機 | |
| JP4248778B2 (ja) | 永久磁石形電動機の回転子 | |
| JP2008263738A (ja) | 回転電機 | |
| JP6620648B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0670525A (ja) | ブラシレスモータ | |
| EP2404370B1 (en) | Electric machine | |
| JP2003032988A (ja) | ブラシレスモータ、センサマグネットの取付構造及びセンサマグネットの着磁方法 | |
| JP6001428B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
| JPH06303752A (ja) | ブラシレスモータの位置検出用磁気回路 | |
| JP5973370B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
| JP6068221B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
| JPH11187633A (ja) | 永久磁石同期モータ | |
| JP2018042350A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2000166208A (ja) | アウタロータ型多極ブラシレス電動機の駆動装置 | |
| JPH07336989A (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JPS6139842A (ja) | モ−タ | |
| JPS62144553A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP4703288B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機 |