JPH0670467U

JPH0670467U - 回転検出器

Info

Publication number: JPH0670467U
Application number: JP1018793U
Authority: JP
Inventors: 依義野口
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1994-09-30

Abstract

(57)【要約】【目的】回転検出器の位相調整を、簡単かつ確実、高
精度に行う。【構成】ブラシレスサーボモータのハウジング１１上
に設けられた長穴２１を介して、ブラシレスレゾルバ８
のステータ側ハウジング８ａに設けられたタップ穴に止
めネジ２３ａ，２３ｂが螺着される。モータとレゾルバ
の出力信号による位相の調整は、各止めネジを緩めてス
テータ部を回転させながら行われる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サーボモータ等に結合される回転検出器のモータに対する位相を調整する回転検出器調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ブラシレスサーボモータは、広い速度制御範囲において優れた加減速特性を有し、また、全閉構造が採用できる等の利点により、産業機械において広く採用されている。このようなサーボモータには精密な速度制御が必要とされ、よって、ロータの位置を精密に検出可能な分解能の高い回転検出器が望まれている。

【０００３】図２は、ブラシレスモータに、係る回転検出器としてブラシレスレゾルバを結合させた、従来のブラシレスサーボモータの一例を示すものである。図において、ブラシレスモータを構成するロータ２およびステータ３、また、ブラシレスレゾルバ８を構成するロータ４、ステータ５、トランス６，７が設けられている。

【０００４】次に、シャフト１は、ベアリング９，１０を介して、ハウジング１１に回動自在に軸支されている。また、８ａはレゾルバ８のステータ側ハウジングであり、止めネジ１３によりハウジング１１に固定されている。一方、８ｂは同レゾルバ８の中空シャフトであり、止めネジ１４によりシャフト１に固定されている。そして、このブラシレスサーボモータの動作にあたり、各ロータ２，４はシャフト１とともに回転し、静止する各ステータ３，５との位置関係による信号が出力される。

【０００５】係る構成において、モータの出力信号に対するレゾルバ８の出力信号の位相を調整する方法は、まず、ハウジング１２を取り外し、各ロータが取り付けられたシャフト１を抜き出す。次に、止めネジ１４を緩め、中空シャフト８ｂを適宜回動させて調整を行い、止めネジ１４により中空シャフト８ｂを固定した後、シャフト１を所定の位置に戻す。そして、モータおよびレゾルバの各々の出力信号が比較され、各信号の位相が合致しているか否かが判断される。

【０００６】位相が合致していないと判断されると、再びシャフトを抜き出し、位相のずれ具合に基づいてロータ部分を微妙に回転させて機械的微調整を行い、しかる後シャフトを戻して出力信号の位相を検定する。以上の動作が、位相が合致するまで繰り返される。そして、調整が終了すると、分解時と逆の手順により、図２に示される構成に再度組み上げられる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような方法では微調整のたびにシャフトを抜き出すという作業が必要となり、実際の使用条件下における調整が行えない上に、作業効率や品質管理の点で問題があった。また、シャフトにロータ部分をネジ止めするため、ネジ先によりシャフト上に傷が生じ、ネジを緩める場合に係る傷により位置ずれが生じる可能性があった。本考案は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ確実に高精度な位相調整を可能とする回転検出器を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案にあっては、回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記ロータの周囲に設けられ、前記回転軸の周回方向に沿って複数のタップ穴が設けられたステータと、前記ステータの周囲に設けられ、前記回転軸の周回方向に沿って長穴が設けられたハウジングと、前記長穴を介して前記ステータと前記ハウジングとを固定する止めネジとを具備することを特徴とする。

【０００９】

【作用】ハウジング上に回転軸の周回方向に沿って設けられた長穴を介し、ステータ上に回転軸の周回方向に沿って設けられた任意のタップ穴に止めネジが螺着される。よって、ステータを回転させてロータとの相対的な位置関係を変化させる事により、回転検出器の位相を調整することが可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の一実施例について説明する。Ａ：実施例の構成図１は、本考案の同実施例における回転検出器調整機構の構成を示すものである。また、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＸ−Ｘ’断面図である。各図において、図２各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【００１１】この実施例においては、レゾルバ８のステータ側ハウジング８ａの全周に渡り、等間隔に複数のタップ穴２２が設けられている。また、ハウジング１１におけるレゾルバ取り付け部分に、図１（Ｃ）に示すような長穴２１が設けられている。そして、止めネジ２３ａ，２３ｂが、長穴２１を介して二箇所のタップ穴２２に螺着されている。また、図１（Ｂ）に示すように、シャフト１において止めネジ１４の先端が圧着される部分に、面取り部１ａが形成されている。

【００１２】Ｂ：実施例の動作上記の構成により、モータに対するレゾルバ８の位相を調整する動作を述べる。まず、止めネジ２３ａ，２３ｂを緩めてステータ側ハウジング８ａを回転させる。ここで、微調整に先立ち、回転角度の大な粗調整を行いたい場合は、例えば止めネジ２３ａを外し、止めネジ２３ｂにより長穴２１の長径範囲でステータ側ハウジング８ａを回転させる。また、各止めネジを隣り合うタップ穴２２に順にはめ変えながら同ハウジング８ａを回転させることにより、ステータ部分を３６０゜回転させることが可能である。

【００１３】そして、係る機械的調整を行いながら、同時に、モータおよびレゾルバの各々の出力信号が比較される。すなわち、上記のようにステータ部分を微調整しながら、各出力信号の位相が合致しているか否かが判断される。位相が合致していると判断されると、再び長穴を介して止めネジ２３ａ，２３ｂがタップ穴２２に螺着される。

【００１４】このように、この実施例によれば、位相の調整時にハウジングやシャフトを取り外すという分解動作が不要になる。そして、より安定なステータ部分による調整が可能となる。また、レゾルバのステータ部が二個の止めネジによりハウジング１１に固定されるため、取付けが強固となり、位置決めが確実に行える。また、シャフトに対してレゾルバのロータ部が動かされることが無いため、シャフト上の止めネジ１４の取り付け部分に面取りを行うことが可能となり、ロータ側における取付け強度も向上される。

【００１５】なお、この実施例においてはブラシレスサーボモータに組み込まれたブラシレスレゾルバを取り上げたが、これに限るものではなく、回転検出器が使用される様々な機器に適用可能である。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ステータを回転させる事により、回転検出器の位相を調整することが可能となるから、簡単かつ確実に高精度な位相調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における回転検出器が設けら
れたモータの構成図である。

【図２】従来のモータにおける回転検出器の構成図であ
る。

【符号の説明】

１シャフト（回転軸）４ロータ５ステータ８ブラシレスレゾルバ（回転検出器）８ａステータ側ハウジング（ステータ）８ｂ中空シャフト（ロータ）１１ハウジング２１長穴２２タップ穴２３ａ，２３ｂ止めネジ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記ロータの周囲に設けられ、前記回転軸の周回方向に
沿って複数のタップ穴が設けられたステータと、前記ステータの周囲に設けられ、前記回転軸の周回方向
に沿って長穴が設けられたハウジングと、前記長穴を介して前記ステータと前記ハウジングとを固
定する止めネジとを具備することを特徴とする回転検出
器。