JPH0670324A - 画像取込み用検出ヘッド - Google Patents
画像取込み用検出ヘッドInfo
- Publication number
- JPH0670324A JPH0670324A JP4242697A JP24269792A JPH0670324A JP H0670324 A JPH0670324 A JP H0670324A JP 4242697 A JP4242697 A JP 4242697A JP 24269792 A JP24269792 A JP 24269792A JP H0670324 A JPH0670324 A JP H0670324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- light source
- inspected
- detection head
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査面を光源１で照明し、この光源１によ
って照明された部分をカメラによって画像データとして
取込む構成において、カメラによる画像データ取込み時
における被検査面の表面状態を一定にすること。 【構成】 光源１及びカメラ２が、被検査面４の検出部
分５を挟んでその両側上方からそれぞれその検出部分５
へ向けるような位置関係をもって外光遮断用ボックス内
に取り付けられ、光源１及びカメラ２が一体となった画
像取込み用検出ヘッドを構成してなるもの。
って照明された部分をカメラによって画像データとして
取込む構成において、カメラによる画像データ取込み時
における被検査面の表面状態を一定にすること。 【構成】 光源１及びカメラ２が、被検査面４の検出部
分５を挟んでその両側上方からそれぞれその検出部分５
へ向けるような位置関係をもって外光遮断用ボックス内
に取り付けられ、光源１及びカメラ２が一体となった画
像取込み用検出ヘッドを構成してなるもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像取込み用検出ヘッド
に関し、たとえば塗装工程における塗装表面の不良部位
を検出するためにその塗装表面の画像データを取得する
際に用いられる画像取込み用検出ヘッドに関する。
に関し、たとえば塗装工程における塗装表面の不良部位
を検出するためにその塗装表面の画像データを取得する
際に用いられる画像取込み用検出ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば車両の製造ラインの塗装工程に
おいて、塗装状態を点検するには熟練作業員の目視によ
る方法及びカメラによって取込んだ画像データを処理す
ることで検査する方法があるが、塗装工程の自動化には
後者のカメラによる方法が必須となっている。
おいて、塗装状態を点検するには熟練作業員の目視によ
る方法及びカメラによって取込んだ画像データを処理す
ることで検査する方法があるが、塗装工程の自動化には
後者のカメラによる方法が必須となっている。
【０００３】従来のカメラによる塗装点検方法では、搬
送されてきた塗装済みの部材をランプなどの光源により
照明し、照明された塗装表面に沿ってカメラを移動させ
ながら塗装表面の画像データを順次取込むようにしてい
る。取込まれた画像データは適当な画像処理が行われ
て、塗装表面に傷、塗料の粒状の微小な塊、又は塗料の
垂れ部分などの不良部位があるか否かの検出が行われ
る。
送されてきた塗装済みの部材をランプなどの光源により
照明し、照明された塗装表面に沿ってカメラを移動させ
ながら塗装表面の画像データを順次取込むようにしてい
る。取込まれた画像データは適当な画像処理が行われ
て、塗装表面に傷、塗料の粒状の微小な塊、又は塗料の
垂れ部分などの不良部位があるか否かの検出が行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の塗装
点検方法では、光源が一定、つまり固定位置にて照明し
ている状態で、カメラが塗装表面に沿って移動するよう
にしている。このため、カメラの位置によっては検査面
の状態に微妙な変化があり、塗装表面が常に一定の検査
状態で検査されているとはいい難い。
点検方法では、光源が一定、つまり固定位置にて照明し
ている状態で、カメラが塗装表面に沿って移動するよう
にしている。このため、カメラの位置によっては検査面
の状態に微妙な変化があり、塗装表面が常に一定の検査
状態で検査されているとはいい難い。
【０００５】しかも、検査しようとする塗装表面上の
傷、塗料の微妙な塊や垂れ部分は非常に小さいものであ
り、検査状態の微妙な変化でも、検査精度に大きく影響
を及ぼしている。
傷、塗料の微妙な塊や垂れ部分は非常に小さいものであ
り、検査状態の微妙な変化でも、検査精度に大きく影響
を及ぼしている。
【０００６】本発明は上記事情にかんがみてなされたも
ので、検査しようとする面の表面状態を一定に保って安
定した画像データを得ることのできる画像取込み用ヘッ
ドを提供することを目的とする。
ので、検査しようとする面の表面状態を一定に保って安
定した画像データを得ることのできる画像取込み用ヘッ
ドを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的に対し、本発明
によれば、被検査面を照明する光源と、照明された被検
査面を撮影してその画像データを取込むカメラとを備
え、前記光源及びカメラは被検査面の検出部分を挟んで
その両側上方からそれぞれその検出部分へ向けて固定的
に配置され、かつ被検査面の側を開放した外光遮断用ボ
ックス内に取り付けられていることを特徴とする画像取
込み用検出ヘッドが提供される。
によれば、被検査面を照明する光源と、照明された被検
査面を撮影してその画像データを取込むカメラとを備
え、前記光源及びカメラは被検査面の検出部分を挟んで
その両側上方からそれぞれその検出部分へ向けて固定的
に配置され、かつ被検査面の側を開放した外光遮断用ボ
ックス内に取り付けられていることを特徴とする画像取
込み用検出ヘッドが提供される。
【０００８】
【作用】上記手段によれば、光源とカメラとの位置関係
が一定に保持され、しかも外光遮断用ボックスによって
外光の影響を受けることがなくなり、カメラによる画像
データの取込み環境が一定となる。
が一定に保持され、しかも外光遮断用ボックスによって
外光の影響を受けることがなくなり、カメラによる画像
データの取込み環境が一定となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明による画像取込み用ヘッドの一
実施例に示したもので、図中、符号１は光源、２はカメ
ラ、３は外光遮断用ボックス、４は被検査面、５は検出
部分を示している。
実施例に示したもので、図中、符号１は光源、２はカメ
ラ、３は外光遮断用ボックス、４は被検査面、５は検出
部分を示している。
【００１０】図１によれば、たとえばけい光管とする光
源１及びカメラ２は図２に示したような位置関係をもっ
て外光遮断用ボックス３内に取り付けられている。すな
わち、光源１は検出部分５を斜め上方から照明するよう
位置決めされ、カメラ２は検出部分５を挟んで光源１と
は反対側の斜め上方から撮影するよう位置決めされてい
る。この場合、光源１及びカメラ２は向き合う位置関係
にあるが、光源１から発せられる光の一部でも直接カメ
ラ２に入射しないよう、また、検出部分５付近のみを照
明するよう、光源１には図示しないガイドが設けてあ
る。
源１及びカメラ２は図２に示したような位置関係をもっ
て外光遮断用ボックス３内に取り付けられている。すな
わち、光源１は検出部分５を斜め上方から照明するよう
位置決めされ、カメラ２は検出部分５を挟んで光源１と
は反対側の斜め上方から撮影するよう位置決めされてい
る。この場合、光源１及びカメラ２は向き合う位置関係
にあるが、光源１から発せられる光の一部でも直接カメ
ラ２に入射しないよう、また、検出部分５付近のみを照
明するよう、光源１には図示しないガイドが設けてあ
る。
【００１１】被検査面４に対し斜め上方から照明が当て
られた検出部分５をカメラ２によって反対側から斜め上
方より見ることになるので、被検査面４上の微小な凹凸
から成る不良部位を発見し易い情況に置かれる。しか
も、カメラ２は外光遮断用ボックス３内にあるため、外
光の影響を受けることがなく、検査環境が一定に保持さ
れた状態で被検査面の表面画像データを取込むことがで
きる。
られた検出部分５をカメラ２によって反対側から斜め上
方より見ることになるので、被検査面４上の微小な凹凸
から成る不良部位を発見し易い情況に置かれる。しか
も、カメラ２は外光遮断用ボックス３内にあるため、外
光の影響を受けることがなく、検査環境が一定に保持さ
れた状態で被検査面の表面画像データを取込むことがで
きる。
【００１２】図３は本発明による画像取込み用検出ヘッ
ドを塗装工程における塗装表面の点検装置に適用した例
を示している。図３において、１０は画像取込み用検出
ヘッド、１１は塗装が施されたワーク、１２はカメラコ
ントローラ、１３は光源コントローラ、１４は画像処理
用のコンピュータ、１５は送り制御装置、１６は送り装
置を示している。
ドを塗装工程における塗装表面の点検装置に適用した例
を示している。図３において、１０は画像取込み用検出
ヘッド、１１は塗装が施されたワーク、１２はカメラコ
ントローラ、１３は光源コントローラ、１４は画像処理
用のコンピュータ、１５は送り制御装置、１６は送り装
置を示している。
【００１３】画像取込み用検出ヘッド１０は光源及びカ
メラの位置関係が固定された状態で送り装置１６により
ワーク１１の塗装表面に沿って移動され、順次画像デー
タを取込んで塗装表面の点検作業をするコンピュータ１
４へ送る。コンピュータ１４では、送られた画像データ
を処理して塗装表面に不良部位があるか否かを点検す
る。不良部位の存在を検出すると、そのデータは後の仕
上げ工程のために、その不良部位の座標位置を計算する
三次元計測装置などへ送られる。
メラの位置関係が固定された状態で送り装置１６により
ワーク１１の塗装表面に沿って移動され、順次画像デー
タを取込んで塗装表面の点検作業をするコンピュータ１
４へ送る。コンピュータ１４では、送られた画像データ
を処理して塗装表面に不良部位があるか否かを点検す
る。不良部位の存在を検出すると、そのデータは後の仕
上げ工程のために、その不良部位の座標位置を計算する
三次元計測装置などへ送られる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、光源及びカメラの位置
関係を一定に保っているので、検出部分における被検査
面は常に一定の検出環境を保つことができ、しかも外光
の影響を受けないので、安定した画像データを取込むこ
とができる。
関係を一定に保っているので、検出部分における被検査
面は常に一定の検出環境を保つことができ、しかも外光
の影響を受けないので、安定した画像データを取込むこ
とができる。
【図１】本発明による画像取込み用検出ヘッドの一実施
例を示した概略構成図である。
例を示した概略構成図である。
【図２】図１の画像取込み用検出ヘッド内の光源とカメ
ラとの位置関係を示した説明図である。
ラとの位置関係を示した説明図である。
【図３】本発明による画像取込み用検出ヘッドの塗装工
程における塗装表面点検装置への適用例を示した図であ
る。
程における塗装表面点検装置への適用例を示した図であ
る。
１ 光源 ２ カメラ ３ 外光遮断用ボックス ４ 被検査面 ５ 検出部分 １０ 画像取込み用検出ヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】被検査面を照明する光源と、照明された被
検査面を撮影してその画像データを取込むカメラとを備
え、前記光源及びカメラは被検査面の検出部分を挟んで
その両側上方からそれぞれその検出部分へ向けて固定的
に配置され、かつ被検査面の側を開放した外光遮断用ボ
ックス内に取り付けられていることを特徴とする画像取
込み用検出ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242697A JPH0670324A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 画像取込み用検出ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242697A JPH0670324A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 画像取込み用検出ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670324A true JPH0670324A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=17092904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242697A Pending JPH0670324A (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 画像取込み用検出ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6746404B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-06-08 | Biosense, Inc. | Method for anchoring a medical device between tissue |
| US6783499B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-08-31 | Biosense, Inc. | Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP4242697A patent/JPH0670324A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6746404B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-06-08 | Biosense, Inc. | Method for anchoring a medical device between tissue |
| US6783499B2 (en) | 2000-12-18 | 2004-08-31 | Biosense, Inc. | Anchoring mechanism for implantable telemetric medical sensor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991104 |