JPH0670299A - 画像符号化における前処理方法と装置 - Google Patents
画像符号化における前処理方法と装置Info
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- JPH0670299A JPH0670299A JP4238951A JP23895192A JPH0670299A JP H0670299 A JPH0670299 A JP H0670299A JP 4238951 A JP4238951 A JP 4238951A JP 23895192 A JP23895192 A JP 23895192A JP H0670299 A JPH0670299 A JP H0670299A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像信号の符号化の前処理であるフィルタ処
理を高周波成分に対応して均一に実行する。 【構成】 入力ピクチャ１０をライン・バッファ３１に
記憶し、そのピクチャをブロックに分割して、前処理フ
ィルタ係数算出部４０と前処理器３２に加える。前処理
フィルタ係数算出部４０では、ブロック画像２１につい
て高周波平均電力算出器４１で高周波成分の平均電力２
２を算出し、目標平均２乗誤差出力器４２から目標値２
３を受けてフィルタ係数算出器４３においてフィルタ係
数２４を算出し、フィルタ係数２４にもとづいてブロッ
ク画像２１の前処理をし符号化（２５）している。 【効果】 前処理後においても、ピクチャ内またはピク
チャ間における画像品質の大きな劣化を抑制できる。
理を高周波成分に対応して均一に実行する。 【構成】 入力ピクチャ１０をライン・バッファ３１に
記憶し、そのピクチャをブロックに分割して、前処理フ
ィルタ係数算出部４０と前処理器３２に加える。前処理
フィルタ係数算出部４０では、ブロック画像２１につい
て高周波平均電力算出器４１で高周波成分の平均電力２
２を算出し、目標平均２乗誤差出力器４２から目標値２
３を受けてフィルタ係数算出器４３においてフィルタ係
数２４を算出し、フィルタ係数２４にもとづいてブロッ
ク画像２１の前処理をし符号化（２５）している。 【効果】 前処理後においても、ピクチャ内またはピク
チャ間における画像品質の大きな劣化を抑制できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像符号化における前処
理の方法と装置に関する。具体的にはピクチャごとに画
質が劣化したり、ピクチャ内の部分において画質が低下
することのない画像信号の符号化における前処理の方法
と装置を提供せんとするものである。
理の方法と装置に関する。具体的にはピクチャごとに画
質が劣化したり、ピクチャ内の部分において画質が低下
することのない画像信号の符号化における前処理の方法
と装置を提供せんとするものである。
【０００２】
【従来の技術】画像信号は膨大な情報量を有している。
そのため、従来より画像信号を高能率符号化して伝送す
る方法が使われている。画像信号の符号化によっては、
ピクチャ（画像のフレームまたはフィールド）内の水平
方向および垂直方向に対し高周波成分が少ないときに
は、効率よく符号化が行える場合がある。たとえば、離
散コサイン変換に基づく画像符号化では、ピクチャに対
し離散コサイン変換を施し、高周波成分ほど粗く量子化
することにより、ピクチャ内の冗長性を減少させて符号
化を行っている。しかし、ピクチャの高周波成分が多い
場合には、その成分を粗く量子化することにより、符号
化後の画像品質が著しく低下することがある。それは、
粗く量子化することにより、低周波成分は影響を受けな
いのに対して高周波成分ほど強く抑制されるからであ
る。このような場合には、符号化を行う前にピクチャの
高周波成分を抑制しておくような前処理を行うことによ
り画像品質の大きな劣化を抑える方法が用いられてい
る。
そのため、従来より画像信号を高能率符号化して伝送す
る方法が使われている。画像信号の符号化によっては、
ピクチャ（画像のフレームまたはフィールド）内の水平
方向および垂直方向に対し高周波成分が少ないときに
は、効率よく符号化が行える場合がある。たとえば、離
散コサイン変換に基づく画像符号化では、ピクチャに対
し離散コサイン変換を施し、高周波成分ほど粗く量子化
することにより、ピクチャ内の冗長性を減少させて符号
化を行っている。しかし、ピクチャの高周波成分が多い
場合には、その成分を粗く量子化することにより、符号
化後の画像品質が著しく低下することがある。それは、
粗く量子化することにより、低周波成分は影響を受けな
いのに対して高周波成分ほど強く抑制されるからであ
る。このような場合には、符号化を行う前にピクチャの
高周波成分を抑制しておくような前処理を行うことによ
り画像品質の大きな劣化を抑える方法が用いられてい
る。
【０００３】一般にこのような目的で前処理を行う際に
は、水平方向ならびに垂直方向に対して有限のインパル
ス応答（波形歪の生じない有限の周波数帯域、たとえ
ば、ガウシアン周波数特性）を有する２次元の線形ディ
ジタル・フィルタを使用する。これはフィルタ係数とフ
ィルタの個数を適当に選択することにより位相歪のない
零位相を実現することができ、視覚特性上好ましいから
である。
は、水平方向ならびに垂直方向に対して有限のインパル
ス応答（波形歪の生じない有限の周波数帯域、たとえ
ば、ガウシアン周波数特性）を有する２次元の線形ディ
ジタル・フィルタを使用する。これはフィルタ係数とフ
ィルタの個数を適当に選択することにより位相歪のない
零位相を実現することができ、視覚特性上好ましいから
である。
【０００４】この特徴を有する２次元フィルタについて
説明する。ピクチャの水平および垂直位置をそれぞれｈ
およびｖ、その位置における画素値をｘ(h,v) 、それを
２次元フィルタにより前処理したときに出力画素値をｙ
(h,v) とすると、フィルタの入出力の関係式は次式で与
えられる。 ｙ(h,v) ＝Σi Σj ａi ｂj ｘ(h-i,v-i) （１） ここで、Σi はｉ＝−ＭからＭまでの合計を、Σj はｊ
＝−ＮからＮまでの合計を表わしている。ただし、ａi
およびｂj は定数で、それぞれ次式の関係を有してい
る。 ａM-k ＝ａk-M （２） ただし、 ｋ＝０，１，…，Ｍ ｂN-l ＝ｂl-N （３） ただし、 ｌ＝０，１，…，Ｎ
説明する。ピクチャの水平および垂直位置をそれぞれｈ
およびｖ、その位置における画素値をｘ(h,v) 、それを
２次元フィルタにより前処理したときに出力画素値をｙ
(h,v) とすると、フィルタの入出力の関係式は次式で与
えられる。 ｙ(h,v) ＝Σi Σj ａi ｂj ｘ(h-i,v-i) （１） ここで、Σi はｉ＝−ＭからＭまでの合計を、Σj はｊ
＝−ＮからＮまでの合計を表わしている。ただし、ａi
およびｂj は定数で、それぞれ次式の関係を有してい
る。 ａM-k ＝ａk-M （２） ただし、 ｋ＝０，１，…，Ｍ ｂN-l ＝ｂl-N （３） ただし、 ｌ＝０，１，…，Ｎ
【０００５】このフィルタの周波数特性は、水平方向と
垂直方向とを独立に決めることが可能である。ａi およ
びｂj がそれぞれフィルタの周波数特性の水平方向およ
び垂直方向を決定する。前処理を目的としてこのフィル
タが設計される際には、一般に予測または、あらかじめ
実測したピクチャの周波数特性を考慮し、零位相および
低域通過特性を持つ固定のフィルタ係数が決定されてい
る。
垂直方向とを独立に決めることが可能である。ａi およ
びｂj がそれぞれフィルタの周波数特性の水平方向およ
び垂直方向を決定する。前処理を目的としてこのフィル
タが設計される際には、一般に予測または、あらかじめ
実測したピクチャの周波数特性を考慮し、零位相および
低域通過特性を持つ固定のフィルタ係数が決定されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】画像を効率よく符号化
するために入力画像信号のピクチャの高周波成分をある
程度抑制するような低域通過フィルタにより前処理を行
う際、あらかじめ何等かの方法によりピクチャの周波数
特性を予測または実測し、低域通過フィルタが設計され
ている。この場合、ピクチャ内のどの部分においても固
定の低域通過特性をもつフィルタが使用されるため、ピ
クチャ内で高周波成分を多く含む部分に対してはその成
分の低減が大きく、フィルタ効果が強く現われる。それ
に対して、高周波成分の少ない部分に対しては、その成
分の低減が小さくフィルタ効果はほとんど現われない。
すなわち、高周波成分抑制効果の程度が、ピクチャ内に
おいて局所的に変化する。さらに、ピクチャ内の周波数
特性がピクチャ毎に変化するような動画像を符号化する
ために前処理を行う際には、あらかじめ想定したピクチ
ャの周波数特性と実際の特性との差異により、あらかじ
め定めた固定の低域通過特性をもつフィルタを用いたの
ではピクチャによって高周波成分の抑制の程度にばらつ
きが生じるという解決されねばならない課題があった。
するために入力画像信号のピクチャの高周波成分をある
程度抑制するような低域通過フィルタにより前処理を行
う際、あらかじめ何等かの方法によりピクチャの周波数
特性を予測または実測し、低域通過フィルタが設計され
ている。この場合、ピクチャ内のどの部分においても固
定の低域通過特性をもつフィルタが使用されるため、ピ
クチャ内で高周波成分を多く含む部分に対してはその成
分の低減が大きく、フィルタ効果が強く現われる。それ
に対して、高周波成分の少ない部分に対しては、その成
分の低減が小さくフィルタ効果はほとんど現われない。
すなわち、高周波成分抑制効果の程度が、ピクチャ内に
おいて局所的に変化する。さらに、ピクチャ内の周波数
特性がピクチャ毎に変化するような動画像を符号化する
ために前処理を行う際には、あらかじめ想定したピクチ
ャの周波数特性と実際の特性との差異により、あらかじ
め定めた固定の低域通過特性をもつフィルタを用いたの
ではピクチャによって高周波成分の抑制の程度にばらつ
きが生じるという解決されねばならない課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】入力画像信号のピクチャ
をある単位のブロックで分割し、ブロック単位で最適に
前処理を行う。この適応的前処理においては、高周波成
分抑制の程度をブロック毎における前処理前の信号と後
の信号間における平均２乗誤差を用いて決定する。この
平均２乗誤差がピクチャ内の全てのブロックにおいて一
定になるように、ブロック毎に前処理フィルタの係数を
変化させる。このブロック毎の適応的フィルタ係数算出
の手段により、たとえば、ピクチャ内で高周波成分の少
ないブロックに対してはその高周波成分の抑制が大きい
フィルタを用い、高周波成分の多いブロックに対しては
その高周波成分の抑制が少ないフィルタにより前処理が
行われる。
をある単位のブロックで分割し、ブロック単位で最適に
前処理を行う。この適応的前処理においては、高周波成
分抑制の程度をブロック毎における前処理前の信号と後
の信号間における平均２乗誤差を用いて決定する。この
平均２乗誤差がピクチャ内の全てのブロックにおいて一
定になるように、ブロック毎に前処理フィルタの係数を
変化させる。このブロック毎の適応的フィルタ係数算出
の手段により、たとえば、ピクチャ内で高周波成分の少
ないブロックに対してはその高周波成分の抑制が大きい
フィルタを用い、高周波成分の多いブロックに対しては
その高周波成分の抑制が少ないフィルタにより前処理が
行われる。
【０００８】
【作用】ブロック毎のフィルタ係数の適応的変化によっ
て、ピクチャ内およびピクチャ毎において高周波成分の
抑制の程度に偏りのない前処理が行える。
て、ピクチャ内およびピクチャ毎において高周波成分の
抑制の程度に偏りのない前処理が行える。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例の回路構成図を図１に示し
説明する。１０は画像符号化の前処理の対象となる画像
信号を印加される画像端子である。この画像入力端子１
０から入力された信号は入力画像信号の一時記憶装置で
あるライン・バッファ３１に入力される。ライン・バッ
ファ３１では、前処理の対象となる画像信号の入力ピク
チャを所定のブロックに分割し出力する。ライン・バッ
ファ３１の出力は信号線２１により前処理フィルタ係数
算出部４０と前処理器３２に入力される。この前処理器
３２は線形ディジタル・フィルタである。
説明する。１０は画像符号化の前処理の対象となる画像
信号を印加される画像端子である。この画像入力端子１
０から入力された信号は入力画像信号の一時記憶装置で
あるライン・バッファ３１に入力される。ライン・バッ
ファ３１では、前処理の対象となる画像信号の入力ピク
チャを所定のブロックに分割し出力する。ライン・バッ
ファ３１の出力は信号線２１により前処理フィルタ係数
算出部４０と前処理器３２に入力される。この前処理器
３２は線形ディジタル・フィルタである。
【００１０】前処理フィルタ係数算出部４０では、ライ
ン・バッファ３１から受け取ったブロック画像と、前処
理器３２の入力と出力間における望ましい平均２乗誤差
値を用いて前処理器３２におけるフィルタ係数を算出す
る作業を行っており、入力ブロック画像の高周波平均電
力を算出する高周波成分平均電力算出器４１があり、そ
の出力を信号線２２により受け、さらに目標平均２乗誤
差出力器４２から望ましい平均２乗誤差を信号線２３に
より受けて、フィルタ係数算出器４３ではフィルタ係数
を算出して信号線２４により出力している。
ン・バッファ３１から受け取ったブロック画像と、前処
理器３２の入力と出力間における望ましい平均２乗誤差
値を用いて前処理器３２におけるフィルタ係数を算出す
る作業を行っており、入力ブロック画像の高周波平均電
力を算出する高周波成分平均電力算出器４１があり、そ
の出力を信号線２２により受け、さらに目標平均２乗誤
差出力器４２から望ましい平均２乗誤差を信号線２３に
より受けて、フィルタ係数算出器４３ではフィルタ係数
を算出して信号線２４により出力している。
【００１１】前処理フィルタ係数算出部４０から信号線
２４により出力されたフィルタ係数は、前処理器３２に
入力される。前処理器３２では、前処理フィルタ係数算
出部４０と同じブロック画像をライン・バッファ３１か
ら信号線２１により受け、フィルタ係数を前処理フィル
タ係数算出部４０から信号線２４により受け取り、入力
ブロック画像をフィルタ処理である前処理をする。前処
理されたブロック画像信号は信号線２５により符号化器
３３に送られ、そこで符号化処理が施され、出力端子１
１から伝送路などへ出力される。以下では、図１の各ブ
ロックに対し詳細に説明を行う。
２４により出力されたフィルタ係数は、前処理器３２に
入力される。前処理器３２では、前処理フィルタ係数算
出部４０と同じブロック画像をライン・バッファ３１か
ら信号線２１により受け、フィルタ係数を前処理フィル
タ係数算出部４０から信号線２４により受け取り、入力
ブロック画像をフィルタ処理である前処理をする。前処
理されたブロック画像信号は信号線２５により符号化器
３３に送られ、そこで符号化処理が施され、出力端子１
１から伝送路などへ出力される。以下では、図１の各ブ
ロックに対し詳細に説明を行う。
【００１２】入力端子１０から入力された信号のピクチ
ャの構成は、たとえば１ライン３５２画素、２４０ライ
ンとする。前処理器３２が、たとえば８×８画素を１つ
のブロックとして出力するとき、前処理器３２は１０×
１０画素をブロックとする入力を必要とする。そのた
め、ライン・バッファ３１は入力ピクチャから１０×１
０画素のブロックを生成する処理を行う。
ャの構成は、たとえば１ライン３５２画素、２４０ライ
ンとする。前処理器３２が、たとえば８×８画素を１つ
のブロックとして出力するとき、前処理器３２は１０×
１０画素をブロックとする入力を必要とする。そのた
め、ライン・バッファ３１は入力ピクチャから１０×１
０画素のブロックを生成する処理を行う。
【００１３】図２にはライン・バッファ３１に記憶され
た入力画像信号のピクチャの画素が示されている。入力
画像信号のピクチャ６には、たとえば３５２×２４０画
素が含まれ、そのピクチャの画素は小さな丸印で、処理
の対象となる太い破線で示した８×８画素の画素ブロッ
ク８の近隣の様子のみを示している。ライン・バッファ
３１では、ピクチャを８×８画素の画素ブロックに分割
し、隣接するブロックの１画素ずつを加え合せた１０×
１０画素の太い実線で示した画素ブロック９を出力す
る。ライン・バッファ３１以降での処理の説明を簡単に
するために、ライン・バッファ１０３の出力信号は水平
方向位置を左からｈ（ただし、ｈ＝０，１，…，９）、
垂直方向位置を上からｖ（ただし、ｖ＝０，１，…，
９）とすると、その空間位置における画素値は、ｘ(h,
v) で表わされるものとする。
た入力画像信号のピクチャの画素が示されている。入力
画像信号のピクチャ６には、たとえば３５２×２４０画
素が含まれ、そのピクチャの画素は小さな丸印で、処理
の対象となる太い破線で示した８×８画素の画素ブロッ
ク８の近隣の様子のみを示している。ライン・バッファ
３１では、ピクチャを８×８画素の画素ブロックに分割
し、隣接するブロックの１画素ずつを加え合せた１０×
１０画素の太い実線で示した画素ブロック９を出力す
る。ライン・バッファ３１以降での処理の説明を簡単に
するために、ライン・バッファ１０３の出力信号は水平
方向位置を左からｈ（ただし、ｈ＝０，１，…，９）、
垂直方向位置を上からｖ（ただし、ｖ＝０，１，…，
９）とすると、その空間位置における画素値は、ｘ(h,
v) で表わされるものとする。
【００１４】前処理器３２はライン・バッファ３１から
１０×１０画素のブロック画像ｘ(h,v) （ただし、ｈ＝
０，１，…，９およびｖ＝０，１，…，９）を、また前
処理フィルタ係数算出部４０からフィルタ係数ｃh およ
びｃv をそれぞれ受け取る。水平方向に３個の係数を持
つフィルタと垂直方向に３個の係数を持つフィルタで合
成された２次元フィルタにより、１０×１０画像のブロ
ック画素ｘ(h,v) は前処理され、８×８画素のブロック
画像ｙ(h,v) （ただし、ｈ＝１，２，…，８およびｖ＝
１，２，…，８）を出力する。図２の画素ブロック９お
よび８である入力ブロック画像と出力ブロック画像は次
式の関係を有する。 ｙ(h,v) ＝｛（ｃh ＋２）（ｃv ＋２）｝-1Σi Σj ａi ｂj ｘ(h-i,v-j) （４） ただし、ｈ＝１，２，…，８ ｖ＝１，２，…，８であり、Σi はｉ＝−１から１まで
の合計をΣj はｊ＝−１から１までの合計を表わしてお
り、ａi およびｂj はそれぞれ次式の通りである。 もし、ｉ＝０なら ａi ＝ｃh ｉ≠０なら ａi ＝１ もし、ｊ＝０なら ｂj ＝ｃv ｊ≠０なら ｂj ＝１ である。
１０×１０画素のブロック画像ｘ(h,v) （ただし、ｈ＝
０，１，…，９およびｖ＝０，１，…，９）を、また前
処理フィルタ係数算出部４０からフィルタ係数ｃh およ
びｃv をそれぞれ受け取る。水平方向に３個の係数を持
つフィルタと垂直方向に３個の係数を持つフィルタで合
成された２次元フィルタにより、１０×１０画像のブロ
ック画素ｘ(h,v) は前処理され、８×８画素のブロック
画像ｙ(h,v) （ただし、ｈ＝１，２，…，８およびｖ＝
１，２，…，８）を出力する。図２の画素ブロック９お
よび８である入力ブロック画像と出力ブロック画像は次
式の関係を有する。 ｙ(h,v) ＝｛（ｃh ＋２）（ｃv ＋２）｝-1Σi Σj ａi ｂj ｘ(h-i,v-j) （４） ただし、ｈ＝１，２，…，８ ｖ＝１，２，…，８であり、Σi はｉ＝−１から１まで
の合計をΣj はｊ＝−１から１までの合計を表わしてお
り、ａi およびｂj はそれぞれ次式の通りである。 もし、ｉ＝０なら ａi ＝ｃh ｉ≠０なら ａi ＝１ もし、ｊ＝０なら ｂj ＝ｃv ｊ≠０なら ｂj ＝１ である。
【００１５】高周波成分平均電力算出器４１では、ライ
ン・バッファ３１から１０×１０画素のブロック画像ｘ
(h,v) （ただしｈ＝０，１，２，…，９およびｖ＝０，
１，２，…，９）を受け取り、ブロック内の水平方向高
周波成分の平均電力Ｐh および垂直方向高周波成分の平
均電力Ｐv を次式により計算する。 Ｐh ＝（８×８）-1Σv Σh ｛ｘ(h-1,v)＋ｘ(h+1,v)−２ｘ(h,v)｝2 （５） Ｐv ＝（８×８）-1Σh Σv ｛ｘ(h,v-1)＋ｘ(h,v+1)−２ｘ(h,v)｝2 （６）
ン・バッファ３１から１０×１０画素のブロック画像ｘ
(h,v) （ただしｈ＝０，１，２，…，９およびｖ＝０，
１，２，…，９）を受け取り、ブロック内の水平方向高
周波成分の平均電力Ｐh および垂直方向高周波成分の平
均電力Ｐv を次式により計算する。 Ｐh ＝（８×８）-1Σv Σh ｛ｘ(h-1,v)＋ｘ(h+1,v)−２ｘ(h,v)｝2 （５） Ｐv ＝（８×８）-1Σh Σv ｛ｘ(h,v-1)＋ｘ(h,v+1)−２ｘ(h,v)｝2 （６）
【００１６】ここで、Σh はｈ＝１から８までの合計
を、Σv はｖ＝１から８までの合計を表わしている。す
なわち、水平および垂直方向高周波成分の平均電力
Ｐh ，Ｐvを求めるときには、画素位置を示すｈおよび
ｖの画素の両隣りのｈ−１，ｈ＋１またはｖ−１，ｖ＋
１の画素との画素値の差の２乗平均をとっている。その
ために、８×８画素の画素ブロック８（図２）の平均電
力を得るために、その両隣りの画素すなわち、１０×１
０画素の画素ブロック９（図２）の画素値を必要とす
る。
を、Σv はｖ＝１から８までの合計を表わしている。す
なわち、水平および垂直方向高周波成分の平均電力
Ｐh ，Ｐvを求めるときには、画素位置を示すｈおよび
ｖの画素の両隣りのｈ−１，ｈ＋１またはｖ−１，ｖ＋
１の画素との画素値の差の２乗平均をとっている。その
ために、８×８画素の画素ブロック８（図２）の平均電
力を得るために、その両隣りの画素すなわち、１０×１
０画素の画素ブロック９（図２）の画素値を必要とす
る。
【００１７】前処理フィルタ係数算出部４０に含まれた
目標平均２乗誤差出力器４２が信号線２３に出力してい
る水平および垂直方向の望ましい平均２乗誤差、すなわ
ち、目標平均２乗誤差Ｅh およびＥv の設定方法は以下
の通りである。
目標平均２乗誤差出力器４２が信号線２３に出力してい
る水平および垂直方向の望ましい平均２乗誤差、すなわ
ち、目標平均２乗誤差Ｅh およびＥv の設定方法は以下
の通りである。
【００１８】画像を前処理することによって、前処理の
前と後の画像では画質が異なる。これは、前処理による
画像の高周波成分の抑制によるものである。この高周波
成分抑制の程度は、前処理の前と後の画像信号間におけ
る平均２乗誤差によって計ることができる。この平均２
乗誤差に対応するのが、Ｅh ＋Ｅv である。たとえば、
Ｅh とＥv の和が大きくなるように、Ｅh とＥv を設定
すれば、前処理の前と後の画像信号間の平均２乗誤差が
大きい、すなわち、高周波成分の抑制が大きい前処理が
行われる。これとは逆に、Ｅh とＥv の和が小さけれ
ば、高周波成分の抑制が小さい前処理が行われる。
前と後の画像では画質が異なる。これは、前処理による
画像の高周波成分の抑制によるものである。この高周波
成分抑制の程度は、前処理の前と後の画像信号間におけ
る平均２乗誤差によって計ることができる。この平均２
乗誤差に対応するのが、Ｅh ＋Ｅv である。たとえば、
Ｅh とＥv の和が大きくなるように、Ｅh とＥv を設定
すれば、前処理の前と後の画像信号間の平均２乗誤差が
大きい、すなわち、高周波成分の抑制が大きい前処理が
行われる。これとは逆に、Ｅh とＥv の和が小さけれ
ば、高周波成分の抑制が小さい前処理が行われる。
【００１９】目標平均２乗誤差Ｅh とＥv は、それぞれ
前処理フィルタの水平方向の周波数特性に依存して発生
する平均２乗誤差と、垂直方向の周波数特性に依存して
発生する平均２乗誤差の望ましい値である。すなわち、
Ｅh とＥv との比によって、前処理による画像の水平方
向の高周波成分の抑制と垂直方向の高周波成分の抑制の
割合を決定することができる。たとえば、画像の垂直方
向の高周波成分の抑制を、水平方向のそれよりも大きく
したくない場合には、Ｅh よりも小さいＥv を設定すれ
ばよい。
前処理フィルタの水平方向の周波数特性に依存して発生
する平均２乗誤差と、垂直方向の周波数特性に依存して
発生する平均２乗誤差の望ましい値である。すなわち、
Ｅh とＥv との比によって、前処理による画像の水平方
向の高周波成分の抑制と垂直方向の高周波成分の抑制の
割合を決定することができる。たとえば、画像の垂直方
向の高周波成分の抑制を、水平方向のそれよりも大きく
したくない場合には、Ｅh よりも小さいＥv を設定すれ
ばよい。
【００２０】以上、目標平均２乗誤差Ｅh およびＥv の
値により、それらの和で画像の高周波成分抑制の程度が
決定され、またそれらの比で水平方向と垂直方向の高周
波成分の抑制の割合が決定される。なお、Ｅh ，Ｅv の
具体的数値はここには明示されていないＣＰＵやＲＯＭ
などの手段により、あらかじめ与えられる。
値により、それらの和で画像の高周波成分抑制の程度が
決定され、またそれらの比で水平方向と垂直方向の高周
波成分の抑制の割合が決定される。なお、Ｅh ，Ｅv の
具体的数値はここには明示されていないＣＰＵやＲＯＭ
などの手段により、あらかじめ与えられる。
【００２１】フィルタ係数算出器４３では、高周波成分
平均電力算出器４１から水平および垂直方向高周波成分
の平均電力Ｐh およびＰv に対応する信号と、目標平均
２乗誤差Ｅh およびＥv に対応する信号とをそれぞれ信
号線２２，２３を介して受け取り、次式を用いて前処理
用のフィルタ係数ｃh およびｃv を計算する。 ｃh ＝（Ｐh ／Ｅh ）1/2 −２ （７） ｃv ＝（Ｐv ／Ｅv ）1/2 −２ （８） ただし、上式によって算出されるフィルタ係数ｃh ，ｃ
v が常に低域通過特性を満足するように、ｃh およびｃ
v の最小値は２とする。
平均電力算出器４１から水平および垂直方向高周波成分
の平均電力Ｐh およびＰv に対応する信号と、目標平均
２乗誤差Ｅh およびＥv に対応する信号とをそれぞれ信
号線２２，２３を介して受け取り、次式を用いて前処理
用のフィルタ係数ｃh およびｃv を計算する。 ｃh ＝（Ｐh ／Ｅh ）1/2 −２ （７） ｃv ＝（Ｐv ／Ｅv ）1/2 −２ （８） ただし、上式によって算出されるフィルタ係数ｃh ，ｃ
v が常に低域通過特性を満足するように、ｃh およびｃ
v の最小値は２とする。
【００２２】以上により、望ましい値である目標平均２
乗誤差を発生させるフィルタ係数（信号線２４）をフィ
ルタ係数算出器４３において求めることができる。
乗誤差を発生させるフィルタ係数（信号線２４）をフィ
ルタ係数算出器４３において求めることができる。
【００２３】以上に述べた前処理に関してハードウェア
の簡単化のため、計算量を減少させる方法について述べ
る。
の簡単化のため、計算量を減少させる方法について述べ
る。
【００２４】式（５）および（６）の高周波成分電力計
算を次式で近似計算することも可能である。 Ｐh＝［（ＫP）-1Ｍａｘ9 v=0Ｍａｘ8 h=0｛ａｂｓ{ｘ(h,v)−ｘ(h+1,v)}｝］2 （９） Ｐv＝［（ＫP）-1Ｍａｘ9 h=0Ｍａｘ8 v=0｛ａｂｓ{ｘ(h,v)−ｘ(h,v+1)}｝］2 （１０） ただし、上式におけるＭａｘK i=J｛Ｔ(i) ｝はｉをＪか
らＫまで変化させたときのＴ(i) の最大値を、ａｂｓ
｛Ｌ｝はＬの絶対値を、それぞれ求めることを意味す
る。また、ＫP は経験的に求められるもので、画素間差
分値による平均電力への換算度であり、たとえば２．５
とする。
算を次式で近似計算することも可能である。 Ｐh＝［（ＫP）-1Ｍａｘ9 v=0Ｍａｘ8 h=0｛ａｂｓ{ｘ(h,v)−ｘ(h+1,v)}｝］2 （９） Ｐv＝［（ＫP）-1Ｍａｘ9 h=0Ｍａｘ8 v=0｛ａｂｓ{ｘ(h,v)−ｘ(h,v+1)}｝］2 （１０） ただし、上式におけるＭａｘK i=J｛Ｔ(i) ｝はｉをＪか
らＫまで変化させたときのＴ(i) の最大値を、ａｂｓ
｛Ｌ｝はＬの絶対値を、それぞれ求めることを意味す
る。また、ＫP は経験的に求められるもので、画素間差
分値による平均電力への換算度であり、たとえば２．５
とする。
【００２５】また、式（４）の前処理における｛（ｃh
＋２）（ｃv ＋２）｝-1の除算処理をビット・シフト演
算に置き換えるために、フィルタ係数ｃh およびｃ
v を、ある境界値を設け、それぞれ２n −２（ただし、
ｎ＝２，３，４，…）の値に設定することも可能であ
る。たとえばｃh に関しては、（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜
（２＋６）／２ のとき、 ｃh ＝２ （２＋６）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（６＋１４）
／２ のとき、 ｃh ＝６ （６＋１４）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（１４＋３
０）／２ のとき、 ｃh ＝１４ （１４＋３０）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（３０＋
６２）／２ のとき、 ｃh ＝３０ …とすることができる。
＋２）（ｃv ＋２）｝-1の除算処理をビット・シフト演
算に置き換えるために、フィルタ係数ｃh およびｃ
v を、ある境界値を設け、それぞれ２n −２（ただし、
ｎ＝２，３，４，…）の値に設定することも可能であ
る。たとえばｃh に関しては、（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜
（２＋６）／２ のとき、 ｃh ＝２ （２＋６）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（６＋１４）
／２ のとき、 ｃh ＝６ （６＋１４）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（１４＋３
０）／２ のとき、 ｃh ＝１４ （１４＋３０）／２≦（Ｐh／Ｅh ）1/2−２＜（３０＋
６２）／２ のとき、 ｃh ＝３０ …とすることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
画像を前処理して符号化する際に、ピクチャ内およびピ
クチャ毎に一定の高周波成分の抑制が行われ、ピクチャ
内で局所的に画質を低下させたり、ピクチャ間で画質が
変化したりすることなく、前処理が可能となり、符号化
することができる。したがって本発明の効果は極めて大
きい。
画像を前処理して符号化する際に、ピクチャ内およびピ
クチャ毎に一定の高周波成分の抑制が行われ、ピクチャ
内で局所的に画質を低下させたり、ピクチャ間で画質が
変化したりすることなく、前処理が可能となり、符号化
することができる。したがって本発明の効果は極めて大
きい。
【図１】本発明の一実施例を示す回路構成図である。
【図２】図１の構成において入力画像信号の画素がブロ
ック毎に処理される様子を示した画素図である。
ック毎に処理される様子を示した画素図である。
６ 入力画像信号のピクチャ ８，９ 画素ブロック １０ 画像入力端子 ２１〜２５ 信号線 ３１ ライン・バッファ ３２ 前処理器 ３３ 符号化器 ４０ 前処理フィルタ係数算出部 ４１ 高周波成分平均電力算出器 ４２ 目標平均２乗誤差出力器 ４３ フィルタ係数算出器
Claims (3)
- 【請求項１】 入力された画像信号に対し与えられたフ
ィルタ係数を用いて線形ディジタル・フィルタ処理をす
ることにより前処理を実施してから（３２）、符号化す
る（３３）画像符号化における前処理方法において、 前記画像信号の高周波成分に適応して前記フィルタ係数
を決定する（４０）、 画像符号化における前処理方法。 - 【請求項２】 入力された画像信号に対し与えられたフ
ィルタ係数を用いて線形ディジタル・フィルタ処理をす
ることにより前処理するための前処理手段（３２）と、 前記前処理された信号を符号化するための符号化手段
（３３）とを含む画像符号化における前処理装置におい
て、 前記画像信号の高周波成分に適応して前記フィルタ係数
を決定して前記前処理手段に与える前処理フィルタ係数
算出手段（４０）を含む画像符号化における前処理装
置。 - 【請求項３】 前記前処理フィルタ係数算出手段が、 前記画像信号の高周波成分の平均電力を算出するための
高周波成分平均電力算出手段（４１）と、 前記前処理手段におけるフィルタ処理の目標となる平均
２乗誤差の値を出力するための目標平均２乗誤差出力手
段（４２）と、 前記平均電力と前記目標となる平均２乗誤差の値を受け
て、前記フィルタ係数を決定するためのフィルタ係数算
出手段（４３）とを含んでいる請求項２の画像符号化に
おける前処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238951A JPH0670299A (ja) | 1992-08-15 | 1992-08-15 | 画像符号化における前処理方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4238951A JPH0670299A (ja) | 1992-08-15 | 1992-08-15 | 画像符号化における前処理方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670299A true JPH0670299A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=17037718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4238951A Pending JPH0670299A (ja) | 1992-08-15 | 1992-08-15 | 画像符号化における前処理方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670299A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999045713A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image coding method, image coding / decoding method, image coder, or image recording/reproducing apparatus |
| JP2004297768A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 映像信号符号化装置、および映像信号符号化方法 |
| US7177358B2 (en) | 2000-06-27 | 2007-02-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Picture coding apparatus, and picture coding method |
| WO2008081813A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 映像処理方法および装置、映像処理プログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
| US8094715B2 (en) | 2003-03-10 | 2012-01-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Video signal encoding device and video signal encoding method |
-
1992
- 1992-08-15 JP JP4238951A patent/JPH0670299A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999045713A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image coding method, image coding / decoding method, image coder, or image recording/reproducing apparatus |
| US6792152B1 (en) | 1998-03-05 | 2004-09-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image coding method, image coding/decoding method, image coder, or image recording/reproducing apparatus |
| US6941022B2 (en) | 1998-03-05 | 2005-09-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image coding method, image coding and decoding method, image coding apparatus, and image recording and reproduction apparatus |
| JP3943333B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2007-07-11 | 松下電器産業株式会社 | 画像符号化方法、画像符号化復号化方法、画像符号化装置、及び画像記録再生装置 |
| US7177358B2 (en) | 2000-06-27 | 2007-02-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Picture coding apparatus, and picture coding method |
| JP2004297768A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 映像信号符号化装置、および映像信号符号化方法 |
| US8094715B2 (en) | 2003-03-10 | 2012-01-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Video signal encoding device and video signal encoding method |
| WO2008081813A1 (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 映像処理方法および装置、映像処理プログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
| JP4999865B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-08-15 | 日本電信電話株式会社 | 映像処理方法および装置、映像処理プログラム並びにプログラムを記録した記憶媒体 |
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