JPH0668595A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスクからの読み出しを一定の転送速
度で行え、且つ回路構成の簡略化が図れ、システム全体
の低コスト化を図る。 【構成】 磁気ディスクから読み出されたリードデータ
信号１５とインデクス信号１０ａに基づいて磁気ディス
クの回転速度が定められた速度範囲内に入るように、駆
動信号をＳＰＭ駆動回路３３Ａに出力する。また、磁気
ディスクから読み出されたリードデータ信号１５とイン
デクス信号１０ａに基づいて磁気ディスクの回転速度が
定められた速度になるよう駆動信号をインデクス信号１
０ａに出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、種々の異なる記録密
度で記録された媒体を所定の転送速度で読み出し可能な
磁気ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、例えばＣＱ出版株式会社発行
の「最新フロッピ・ディスク装置とその応用ノウハウ」
第２４頁に見られるような従来のフロッピディスク装置
の内部構成図であり、図１５は図１４を説明するため、
図１５の一部を簡略化して示したブロック図である。先
ず図１４において、１は磁気ディスク装置を制御するた
めの制御回路、２は磁気ディスク装置の基板、３はこの
基板１上の中央部に設けられ、制御回路１に接続された
駆動回路（図示しない）によって駆動されるスピンドル
モータ（以下、単にＳＰＭと記す）、４はこのスピンド
ルモータ３上に載置され、スピンドルモータ３によって
回転させられる記録媒体である磁気ディスク、５はこの
磁気ディスク４を収納したカセット、６は磁気ディスク
４の下方に位置するように基板２上に設けられ、磁気デ
ィスク４から記録情報を読み出し、又は磁気ディスク４
に記録情報を書き込むための磁気ヘッド、７はこの磁気
ヘッドの近傍に設けられるとともに、制御回路１に接続
され、磁気ヘッド６を磁気ディスク４のトラック方向に
駆動させるためのステッピングモータ（以下単にＳＴＭ
と記す）、８は磁気ヘッド６の近傍に設けられるととも
に、制御回路１に接続され、制御回路１からの動作信号
８ａに基づいて磁気ヘッド６を動作させるヘッド・ロー
ド・ソレノイド、９は磁気ディスク４の下方に位置する
ように基板２上に設けられるとともに、制御回路１に接
続され、磁気ディスク４の挿入を検出して挿入信号９ａ
を制御回路１に出力する磁気ディスク検出センサ、１０
はスピンドルモータ３の側部に設けられるとともに、制
御回路１に接続され、磁気ディスク４のインデクスを検
出してインデクス信号１０ａを制御回路１に出力するイ
ンデクス検出器、１１〜１３はそれぞれ制御回路１に接
続されたライトプロテクトセンサ、トラックセンサ、イ
ンユースランプである。又、図１４において、１４は磁
気ヘッド６及び制御回路１に接続され、磁気ヘッド６か
ら読み出した記録情報をリードデータ信号１５としてシ
ステム側（図示しない）に出力するリード回路、１６は
磁気ヘッド６及び制御回路１に接続され、システム側よ
り送られてきたライトデータ信号１７、ライトゲート信
号１８に基づいて磁気ディスク４に対してデータの書き
込み、消去を行うライト回路である。そして１９〜２５
はシステム側より制御回路１に入力される、それぞれ第
１記録密度切換信号，第２記録密度切換信号，ＳＰＭ回
転速度設定信号，ヘッドロード信号，ステップ信号，デ
ィレクション信号，ドライブセレクト信号であり、２６
〜２９はそれぞれ制御回路１よりシステム側に出力され
るトラック信号，インデクス信号，レディ信号，ライト
プロテクト信号である。

【０００３】次に図１５において、１Ａは図１４に示さ
れた制御回路１の一部を示すロジック回路、３１はロジ
ック回路１Ａに接続されたリード／ライトＩＣであっ
て、図１４のリード回路１４及びライト回路１６を１つ
のＩＣで表したものである。尚、図１４で示された磁気
ディスク４の挿入信号９ａ、インデクス信号１０ａ等の
信号は図１５において省略されている。３２はロジック
回路１Ａに接続され、ＳＴＭ７を駆動するＳＴＭ駆動回
路、３３はロジック回路１Ａに接続されるとともに後述
する発振回路に接続され、ＳＰＭ３を駆動するＳＰＭ駆
動回路、３４はＳＰＭ駆動回路３３に接続され、ＳＰＭ
３を一定回転速度に保つための基準信号をＳＰＭ駆動回
路３３に出力する発振回路である。

【０００４】次に動作について説明する。第１記録密度
切換信号１９、及び第２記録密度切換信号２０はそれぞ
れ、磁気ディスク４に記録された、又は記録される情報
に応じてリード／ライトＩＣ３１のモードを切り換え設
定する信号であり、これら記録密度切り換え信号１９，
２０がシステム側からロジック回路１Ａに入力されると
リード／ライトＩＣ３１のモードが選択された記録密度
に切り換えられる。またＳＰＭ回転速度設定信号２１が
システム側からロジック回路１Ａに入力されるとＳＰＭ
駆動回路３３が制御され、ＳＰＭ３が選択された回転速
度で回転する。尚、信号２２〜２９は磁気ディスクにそ
の他の指定動作をさせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】システムが磁気ディス
ク装置から情報の読み出しを行う際には、磁気ディスク
４の回転速度をその情報の記録密度に適合させる必要が
ある。しかしながら、従来の磁気ディスク装置は以上の
様に構成されているので、システムが磁気ディスク装置
にて記録情報の読み出しを行う際には、磁気ディスク装
置を磁気ディスク４に応じた記録密度モードに設定しな
ければならず、従って記録密度切り換え信号１９，２０
及びＳＰＭ回転速度設定信号２１を生成して出力する必
要があった。またシステム側も記録密度にあったモード
に自らを設定しなければならず磁気ディスクに記録され
た情報に応じたモードに合わせるには時間がかかるとい
う問題点があった。また、これら第１記録密度切換信号
１９、第２記録密度切換信号２０を生成する回路が必要
であるなどの問題点があつた。

【０００６】この発明は上述したような問題点を解決す
るためになされたもので、記録媒体からの読み出しを一
定の転送速度で行え、且つＳＰＭ３の回転数を調整する
に際し、第１記録密度切り換信号１９，第２記録密度切
り換え信号２０、ＳＰＭ回転数設定信号２１を必要とす
ることがない磁気ディスク装置を得ることを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る磁気ディスク装置は、記録媒体から読み出された記録
情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が所定の速度範
囲内に入っているか否かを判断し、前記速度範囲内に入
っていないときは前記速度範囲内に入るような駆動信号
を前記駆動手段に出力する粗制御手段と、前記記録媒体
から読み出された記録情報に基づいて前記記録媒体の回
転速度が前記速度範囲内に入っていると判断された場合
には、前記記録媒体の回転速度が所定の速度になるよう
駆動信号を前記駆動手段に出力する精制御手段とを備え
たものである。

【０００８】この発明の請求項２に係る磁気ディスク装
置は、記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前
記記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っている
か否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないときは
前記速度範囲内に入るような駆動信号を前記駆動手段に
出力する粗制御手段と、前記記録媒体から読み出された
記録情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が前記速度
範囲内に入っていると判断された場合には、前記記録媒
体の回転速度が所定の速度になるよう駆動信号を前記駆
動手段に出力する精制御手段と、前記記録媒体が前記磁
気ディスク装置に挿入されたとき、又は前記磁気ヘッド
が前記記録媒体上をステップしたとき、前記粗制御手段
をリセットして前記記録媒体の回転数を再調整するため
の再調整手段とを備えたものである。

【０００９】この発明の請求項３に係る磁気ディスク装
置は、記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前
記記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っている
か否かを判断し、その速度範囲内に入っていないときは
前記速度範囲内に入るような駆動信号を前記駆動手段に
出力する粗制御手段と、前記記録媒体から読み出された
記録情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が前記速度
範囲内に入っていると判断された場合には、前記記録媒
体の回転速度が所定の速度になるよう駆動信号を前記駆
動手段に出力する精制御手段と、前記記録媒体の記録情
報が一定の速度で読み出されるようになるまで、前記記
録媒体から読み出された記録情報をマスクして前記磁気
ディスク装置の外部に出力しないようにするマスク手段
とを備えたものである。

【００１０】

【作用】この発明の請求項１に係る磁気ディスク装置で
は、粗制御手段が記録媒体から読み出された記録情報に
基づいて、前記記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内
に入っているか否かを判断し、前記速度範囲内に入って
いないときは前記速度範囲内に入るような駆動信号を駆
動手段に出力する。また、精制御手段が前記記録媒体か
ら読み出された記録情報に基づいて、前記記録媒体の回
転速度が前記速度範囲内に入っていると判断された場合
に、前記記録媒体の回転速度が所定の速度になるよう駆
動信号を前記駆動手段に出力する。

【００１１】この発明の請求項２に係る磁気ディスク装
置では、粗制御手段が記録媒体から読み出された記録情
報に基づいて、前記記録媒体の回転速度が所定の速度範
囲内に入っているか否かを判断し、前記速度範囲内に入
っていないときは前記速度範囲内に入るような駆動信号
を駆動手段に出力する。また、精制御手段が前記記録媒
体から読み出された記録情報に基づいて、前記記録媒体
の回転速度が前記速度範囲内に入っていると判断された
場合に、前記記録媒体の回転速度が所定の速度になるよ
う駆動信号を前記駆動手段に出力する。そして、再調整
手段が前記記録媒体が挿入されたとき、又は前記磁気ヘ
ッドが前記記録媒体上をステップしたときに、前記粗制
御手段をリセットして前記記録媒体の回転数を再調整す
る。

【００１２】この発明の請求項３に係る磁気ディスク装
置では、粗制御手段が記録媒体から読み出された記録情
報に基づいて、前記記録媒体の回転速度が所定の速度範
囲内に入っているか否かを判断し、前記速度範囲内に入
っていないときは前記速度範囲内に入るような駆動信号
を駆動手段に出力する。また、精制御手段が前記記録媒
体から読み出された記録情報に基づいて、前記記録媒体
の回転速度が前記速度範囲内に入っていると判断された
場合に、前記記録媒体の回転速度が所定の速度になるよ
う駆動信号を前記駆動手段に出力する。そして、マスク
手段が前記記録媒体の記録情報が所定の速度で読み出さ
れるようになるまで、前記記録媒体から読み出された記
録情報をマスクして磁気ディスク装置外に対して出力し
ないようにする。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１は実施例１を示すブロック図である。図１に
おいて、３１，３２は図１５に示したものと同じであ
る。又、図１５においてロジック回路１Ａに入力されて
いた記録密度切換信号１９〜ＳＰＭ回転数設定信号２１
は、実施例１におけるロジック回路１Ｂには入力され
ず、代わりにリードデータ信号、ライトゲート信号１８
が入力されている。尚、ここでも図１５の場合と同様、
図１４で示された挿入信号９ａ、インデクス検出信号１
０ａ等は省略されている。

【００１４】図２は図１の一部を詳細に示すブロック図
である。図２において、３６はリードデータ信号１５が
入力され、リードデータ信号に同期したパルス（方型
波）を発生する同期パルス発生回路、３７は同期パルス
発生回路３６の出力側に接続され、一定のレンジ、例え
ば２０％程度の範囲内において入力された信号周波数に
追従してそれに比例した電圧を出力する第１周波数／電
圧コンバータ（以下、第１Ｆ／Ｖコンバータと記す）、
３８はリードデータ信号１５が入力され、図６において
詳述する構成によってリードデータ間隔が所定の時間幅
内に収まるか否かを識別するギャップデータ識別回路、
３９はこのギャップデータ識別回路３８の出力側に接続
され、入力された信号周波数に比例した電圧を出力する
第２周波数／電圧コンバータ（以下、第２Ｆ／Ｖコンバ
ータと記す）、４０は第１Ｆ／Ｖコンバータ３７及び第
２Ｆ／Ｖコンバータ３９の出力側に接続され、これらコ
ンバータ３７，３９の出力電圧を加算する加算器、４１
は加算器４０の出力側に接続されて加算器４０の出力信
号が入力されるとともに、ライトゲート信号１８が入力
されるサンプルホールド回路であって、ライトゲート信
号１８がハイレベルのときは、加算器４０からの入力を
そのまま出力し、ライトゲート信号１８がローレベルの
ときはライトゲート信号１８がローレベルとなったとき
の出力値を保持するサンプルホールド回路、４２はこの
サンプルホールド回路４１の出力側に接続され、入力電
圧に反比例した基準周波数信号を出力する電圧／周波数
制御回路（以下単にＶＣＯ回路と記す）である。

【００１５】又、図２において４３は挿入信号９ａ、ス
テップ信号２３、及びインデクス信号１０ａが入力さ
れ、その出力側にギャップデータ識別回路３８が接続さ
れたスタート／ストップ回路であって、このスタート／
ストップ回路４３は、磁気ディスク４が磁気ディスク装
置に挿入されたとき、又は磁気ディスク４上で磁気ヘッ
ド６がステップしたとき、図３において詳述する構成に
よってギャップデータ識別回路３８をリセットする。４
４はその出力側がギャップデータ識別回路３８及び後述
するマルチプレクサの複数の入力端子に接続され、一定
の基準信号を複数出力する発振回路、４５はマスク回路
であって、このマスク回路４５はギャップデータ識別回
路３８の出力側に接続され、ギャップデータ識別回路３
８の出力信号が入力されるとともに、リードデータ信号
１５及びインデクス信号１０ａが入力され、磁気ディス
ク４からの記録情報の読み出し速度が所定値となるま
で、リードデータ信号１５及びインデクス信号１０ａが
磁気ディスク装置外に出力されるのを禁止する。尚、１
５Ａ，１０Ａはそれぞれマスク回路４５によりマスクさ
れたリードデータ信号、インデクス信号を示している。

【００１６】更に、図２において、４６はギャップデー
タ識別回路３８の出力側に接続され、情報が記録されて
いない磁気ディスクが挿入された場合、ＳＰＭ３の回転
速度を一定に保持するための信号を出力する未フォーマ
ット識別回路、４７はその出力側が後述するマルチプレ
クサに接続され、挿入された磁気ディスク４の記録情報
とは無関係に磁気ディスク４の回転速度を強制的に設定
するための選択信号を出力する回転速度強制設定スイッ
チ、４８はマルチプレクサであって、このマルチプレク
サ４８は、ＶＣＯ回路４２、発振回路４４、未フォーマ
ット識別回路４６、及び回転速度強制設定スイッチ４７
の出力側に接続され、選択信号（図示しない）により選
択された入力信号を、その出力側に接続されたＳＰＭ駆
動回路３３Ａに出力する。尚、リードデータ信号１５は
磁気ディスク４から読み出した情報を示すパルス信号で
あり、ライトゲート信号１８は磁気ディスク４への情報
の書き込み時にローレベルとなる信号であり、挿入信号
９ａは磁気ディスク装置に磁気ディスク４が挿入された
ときにローレベルとなる信号である。そして、インデク
ス信号１０ａは磁気ディスク４が一回転する毎に記録情
報の始まりの位置でローレベルとなるパルス信号であ
る。

【００１７】図３は図２のブロック図の一部を詳細に示
すブロック図であり、ギャップデータ識別回路３８、ス
タート／ストップ回路４３、及び未フォーマット識別回
路４６を詳細に示すブロック図である。

【００１８】ギャップデータ識別回路３８において、３
８１及び３８２はそれぞれセット時間の異なるワンショ
ットマルチバイブレータＡ及びＢ（尚、図においては単
にワンショットＡ、Ｂと記す。以下同様）、３８３はそ
のデータ入力端子にワンショットマルチバイブレータＢ
３８２の反転出力が入力され、そのクロック端子にワン
ショットマルチバイブレータ３８１の出力が入力される
ＤフリップフロップＡ（尚、図においては単にＤ−Ｆ／
ＦＡと記す。以下同様）、３８４はそのデータ入力端子
にワンショットマルチバイブレータＡ３８１の出力が入
力され、そのクロック端子にワンショットマルチバイブ
レータＢ３８２の出力が入力されるＤフリップフロップ
Ｂ、３８５はそのクロック端子にインデクス信号１０ａ
及び後述するＤフリップフロップＣの反転出力のオア出
力が入力されるワンショットマルチバイブレータＣ、３
８６はアップダウンカウンタであって、このアップダウ
ンカウンタ３８６は、そのアップ側入力端子にＤフリッ
プフロップＡ３８３及びＤフリップフロップＢ３８４の
アンド出力が入力され、そのダウン側入力端子にＤフリ
ップフロップＡ３８３及びＤフリップフロップＢ３８４
のノア出力が入力され、更にそのクロック端子にワンシ
ョットマルチバイブレータＣ３８５の出力が入力され
る。尚、このアップダウンカウンタ３８６はアップ側入
力端子がハイレベルのとき、又はダウン側入力端子がハ
イレベルのとき、そのクロック端子に立ち下がり信号が
入力されると内部カウンタがアップ、又はダウンし、そ
の結果を後述する２ビット信号３８６Ｓ１，３８６Ｓ２
として出力するカウンタである。３８７はこのアップダ
ウンカウンタ３８６の出力がセレクト信号として入力さ
れ、このセレクト信号によって発振回路３８８から入力
される信号を選択して第２Ｆ／Ｖコンバータ３９に出力
するマルチプレクサ、３８９はＤフリップフロップＤで
あって、このＤフリップフロップＤ３８９はそのデータ
入力端子にＤフリップフロップＡ３８３及びＤフリップ
フロップＢ３８４の出力のイクスクルーシブオア出力が
入力され、そのクロック端子にワンショットマルチバイ
ブレータＣ３８５の出力が入力される。又このＤフリッ
プフロップＤ３８９は、そのセット端子に後述する未フ
ォーマット識別回路４６を構成するＤフリップフロップ
Ｅの出力が入力され、更にそのクリア端子にＤフリップ
フロップＣの出力が入力される。そしてこのＤフリップ
フロップＤ３８９の出力はマスク回路４５に入力され
る。

【００１９】次に、スタート／ストップ回路４３におい
て、４３１はそのクロック端子に挿入信号９ａが入力さ
れるワンショットマルチバイブレータＤ、４３２はＤフ
リップフロップＣであって、このＤフリップフロップＣ
４３２は、そのデータ入力端子が電源に接続されてハイ
レベルに維持され、そのクロック端子にワンショットマ
ルチバイブレータＤ４３１の出力及びステップ信号２３
のナンド出力が入力され、更にそのクリア端子にＤフリ
ップフロップＤ３８９の出力が入力される。

【００２０】未フォーマット識別回路４６において、４
６１はそのクロック端子にワンショットマルチバイブレ
ータＣ３８５の出力が入力され、そのクリア端子にＤフ
リップフロップＡ３８３及びＤフリップフロップＢ３８
４のイクスクルーシブオア出力が入力される３進カウン
タ、４６２はＤフリップフロップＥであって、このＤフ
リップフロップＥ４６２は、そのデータ入力端子が電源
に接続されてハイレベルに維持され、そのデータ入力端
子に３進カウンタ４６１の出力が入力され、そのクリア
端子にＤフリップフロップＡ３８３及びＤフリップフロ
ップＢ３８４のイクスクルーシブオア出力が入力され
る。そしてこのＤフリップフロップ４６２は、３進カウ
ンタ４６１の出力によってハイレベル信号をマルチプレ
クサ４８に出力する。

【００２１】図４は磁気ディスクに記録されたデータ構
造を示す図であり、インデクス信号１０ａに対してデー
タフォーマット５０、データフォーマット５０を構成す
るメモリ領域５１、及び各メモリ領域に記録されたデー
タ５２を示している。

【００２２】図５はギャップ（Ｇａｐ）０のデータパタ
ーンを示す図である。このＧａｐ０のデータはインデク
ス信号１０ａの立ち下がり直後に記録されていて、その
データパターンは“４Ｅ”パターンとなっている。磁気
ディスク４に記録された情報はパルス間隔の比率が１，
１．５，２の３種類で表されるが、この“４Ｅ”パター
ンは図５に示されるように、１と１．５の２種類の比率
のみを使用したものである。

【００２３】以下に実施例１の動作について説明する。
先ず、図２に示した同期パルス発生回路３６〜ＶＣＯ回
路４２の動作について図６を参照して説明する。図６は
同期パルス発生回路３６〜ＶＣＯ回路４２の出力信号３
６Ｓ〜４２Ｓとライトゲート信号１８を例示した図であ
る。同期パルス発生回路３６は入力パルス信号（図示し
ない）に同期したパルス信号を出力するもので、その同
期パルス発生回路出力３６Ｓは入力パルス信号の周波数
が直線的に高くなればそれに応じて出力パルスの周波数
も直線的に高くなる。第１Ｆ／Ｖコンバータ３７は入力
信号の周波数に比例した電圧信号を出力するもので、従
って同期パルス発生回路出力３６Ｓの周波数が直線的に
高くなればそれに比例して第１Ｆ／Ｖコンバータ出力３
７Ｓの電圧も直線的に高くなる。ギャップデータ識別回
路３８は磁気ディスク装置とシステム側との間で情報の
転送を行う場合において、磁気ディスク４の回転速度が
適当な速度範囲に入っているか否かを判断するととも
に、適当な速度範囲に入っていない場合はＳＰＭ３の回
転速度を変えるべく制御信号をパルス周波数として出力
するもので、ギャップデータ識別回路出力３８Ｓは例え
ば図示したように表わされる。尚、このギャップデータ
識別回路３８の動作については後で詳述する。第２Ｆ／
Ｖコンバータ３９は入力信号の周波数に比例した電圧信
号を出力するもので、従ってギャップデータ識別回路出
力３８Ｓの周波数が段階的に高くなれば、第２Ｆ／Ｖコ
ンバータ出力３９Ｓもそれに従って段階的に高くなる。
加算器４０は第１Ｆ／Ｖコンバータ出力３７Ｓ及び第２
Ｆ／Ｖコンバータ出力３９Ｓを加算するもので、従って
加算器出力４０Ｓは図示のようになる。ライトゲート信
号１８は前述したように、磁気ディスク４への書き込み
時にローレベルとなる信号である。サンプルホールド回
路４はライトゲート信号１８がハイレベルのときは、加
算器出力４０ＳをそのままＶＣＯ回路４２に出力する
が、ライトゲート信号１８がローレベルのときは、ライ
トゲート信号１８の立ち下がり時Ｔの加算器出力４０Ｓ
を保持する。ＶＣＯ回路４２は入力信号の電圧に反比例
した周波数のパルス信号４２Ｓを出力するもので、サン
プルホールド回路出力４１Ｓに対してＶＣＯ回路出力４
２Ｓは図示のようになる。

【００２４】従って、以上の説明からも明らかなよう
に、同期パルス発生回路３６は入力周波数に対する一定
（実施例では２０％）のレンジ内でリードデータ信号１
５のパルス周波数に比例したパルス信号を発生し、第１
Ｆ／Ｖコンバータ３７がその周波数に比例した電圧をＶ
ＣＯ回路４２に出力するが、このＶＣＯ回路４２は入力
電圧に反比例した周波数のパルス信号を出力するため、
同期パルス発生回路３６の出力信号の変動に基づくＶＣ
Ｏ回路４２の出力信号４２Ｓがマルチプレクサ４８によ
ってＳＰＭ駆動回路３３Ａに入力されたときは、同期パ
ルス発生回路３６の出力信号の変動を抑えるようにＳＰ
Ｍの駆動速度、即ち磁気ディスク４の回転速度が制御さ
れることとなる。

【００２５】次にギャップデータ識別回路３８の動作に
ついて、図３乃至図９を参照して詳述する。図７乃至図
９はギャップデータ識別回路のタイミングチャートであ
り、図７乃至図９はそれぞれ磁気ディスクの回転速度が
適切なとき、磁気ディスクの回転速度が大きいとき、磁
気ディスクの回転速度が小さいときを示している。又図
７乃至図９はいずれもリードデータ信号１５、ワンショ
ットマルチバイブレータＡ３８１の出力３８１Ｓ、ワン
ショットマルチバイブレータＢ３８２の出力３８２Ｓ、
ＤフリップフロップＡ３８３の出力３８３Ｓ、Ｄフリッ
プフロップＢ３８４の出力３８４Ｓ、ワンショットマル
チバイブレータＣ３８５の出力３８５Ｓ、アップダウン
カウンタ３８６の２つの出力３８６Ｓ１，３８６Ｓ２，
マルチプレクサ３８７の出力３８７Ｓを示している。

【００２６】ギャップデータ識別回路３８の動作を以下
に説明するに際し、ワンショットマルチバイブレータＡ
３８１、及びワンショットマルチバイブレータＢ３８２
のセット時間は、磁気ディスク４の回転速度が適正なと
き、即ち磁気ディスク装置とシステム側とが互いに適正
な速度（所定の速度）で情報の転送を行うときに得られ
る、比率１のパルス間隔の０．８倍及び１．８倍にセッ
トされているものとする。この時間は、後述するように
それぞれ“４Ｅ”パターンのパルス間隔の比率１及び
１．５に対応し、磁気ディスクの回転速度が適性速度に
対し速い方に２０％、及び遅いほうに２０％の回転速度
範囲を持たせるものである。

【００２７】先ず図７に示す様に現在のＳＰＭ３の回転
速度がシステム側と情報の転送を行うのに適している場
合、比率１のパルス間隔の１．８倍の時間にセットされ
たワンショットマルチバイブレータＡ３８１の出力３８
１Ｓはハイレベルを保持し、比率１のパルス間隔の０．
８倍の時間にセットされたワンショットマルチバイブレ
ータＢ３８２の出力３８２Ｓはハイレベルとローレベル
を繰り返して出力する。したがってＤフリップフロップ
Ａ３８３の出力３８３ＳはローレベルとのままでＤフリ
ップフロップＢ３８４の出力３８４Ｓはローレベルから
ハイレベルに変化する。この時インデクス信号１０ａの
たち下がりから、リードデータ信号１５のパターンが
“４Ｅ”パターンである状態において、一定時間（磁気
ディスク４から読み出した記録情報によってＤフリップ
フロップＡ３８３及びＤフリップフロップＢ３８４が動
作する可能性がある場合は、その動作するに十分な時
間）だけ働くワンショットマルチバイブレータＣ３８５
の出力３８５Ｓのたち下がりＡ１が発生してもアップダ
ウンカウンタ３８６の出力３８６Ｓ１とアップダウンカ
ウンタ３８６の出力３８６Ｓ２は変化しない。尚、この
ときＤフリップフロップＣ４３２の反転出力はローレベ
ルを保持しているものとする。従ってマルチプレクサ３
８７で選択される発振回路３８８の出力信号は変化しな
い。

【００２８】次に、図８に示す様に現在のＳＰＭ３の回
転速度がシステム側と情報の転送を行うより大きい場
合、比率１のパルス間隔の１．８倍の時間にセットされ
たワンショットマルチバイブレータＡ３８１の出力３８
１Ｓはハイレベルを保持し、比率１のパルス間隔の０．
８倍の時間にセットされたワンショットマルチバイブレ
ータＢ３８２の出力３８２Ｓもハイレベルを保持する。
したがってＤフリップフロップＡ３８３の出力３８３Ｓ
はローレベルのままでＤフリップフロップＢ３８４の出
力３８４Ｓもローレベルのままである。この時インデク
ス信号１０ａのたち下がりから、リードデータ信号１５
のパターンが“４Ｅ”パターンである状態において、一
定時間働くワンショットマルチバイブレータＣ３８５の
出力３８５Ｓのたち下がりＡ２が発生するとアップダウ
ンカウンタ３８６の出力３８６Ｓ２が変化しアップダウ
ンカウンタ３８６はカウントダウンしたかたちとなる。
このときマルチプレクサ３８７で選択される発振回路３
８８の出力信号は変化し周波数の高いものが選択され
る。

【００２９】次に、図９に示す様に現在のＳＰＭ３の回
転速度がシステム側と情報の転送を行うより遅い場合、
比率１のパルス間隔の１．８倍の時間にセットされたワ
ンショットマルチバイブレータＡ３８１の出力３８１Ｓ
はハイレベルとローレベルを繰り返し、比率１のパルス
間隔の０．８倍の時間にセットされたワンショットマル
チバイブレータＢ３８２の出力３８２Ｓもハイレベルと
ローレベルを繰り返す。したがってＤフリップフロップ
Ａ３８３の出力３８３Ｓはローレベルからハイレベルに
変化しＤフリップフロップＢ３８２の出力３８２Ｓもロ
ーレベルからハイレベルに変化する。この時インデクス
信号１０ａのたち下がりから、リードデータ信号１５の
パターンが“４Ｅ”パターンである状態で、一定時間働
くワンショットマルチバイブレータＣ３８５の出力３８
５Ｓのたち下がりＡ３が発生するとアップダウンカウン
タ３８６の出力３８６Ｓ１と３８６Ｓ２はともに変化し
アップダウンカウンタ３８６はカウントアップしたかた
ちとなる。これによってマルチプレクサ３８７で選択さ
れる発振回路３８８の出力信号は変化して周波数の低い
ものが選択される。図３、図６に示すようにギャップデ
ータ識別回路出力３８Ｓは第２Ｆ／Ｖコンバータ３９に
入力され、この第２Ｆ／Ｖコンバータ３９は入力周波数
に応じた電圧を発生する。そして前述したように第１Ｆ
／Ｖコンバータ３７の出力３７Ｓと第２Ｆ／Ｖコンバー
タ３９の出力３９Ｓは加算器４０に入力され、この加算
機４０は加算器出力４０Ｓを出力する。加算器出力４０
Ｓはサンプルホールド回路４１に入力されるが、ライト
ゲート信号１８がハイレベルとなる磁気ディスク４から
の読み出し時には、サンプルホールドされずそのままＶ
ＣＯ回路４２に出力され、一方ライトゲート信号１８が
ローレベルとなる磁気ディスク４への情報の書き込み時
にサンプルホールドされる。つまり、磁気ディスク４へ
の書き込み時には、リードデータ信号１５が得られない
ので、書き込み時にＳＰＭ３の回転速度が変動しないよ
うに加算器出力４０Ｓを保持するのである。そしてＶＣ
Ｏ回路４２はサンプルホールド回路４１の出力４１Ｓの
電圧に反比例した周波数のデジタル信号を発生する。こ
のＶＣＯ回路４２の出力４２Ｓは、マルチプレクサ４８
を経由してＳＰＭ駆動回路３３Ａに出力され、ＳＰＭ３
の回転速度を設定する基準信号として用いられる。

【００３０】以上の説明より明らかなように、ギャップ
データ識別回路３８は磁気ディスク４の回転速度が一定
の範囲に入っているか否かを判断し、回転速度がその範
囲より大きいときには高い周波数信号を出力し、回転速
度がその範囲に入っているときには同じ周波数信号を出
力し、回転速度がその範囲より小さいときには低い周波
数信号を出力する。そしてこのギャップデータ識別回路
３８の出力は、第２Ｆ／Ｖコンバータ３９、加算器４
０、サンプルホールド回路４１、ＶＣＯ回路４２を経る
ことによって、ギャップデータ識別回路３８の出力周波
数に反比例した周波数信号とされ、マルチプレクサ４８
を介してＳＰＭ駆動回路３３Ａに入力される。従ってこ
のような構成によりＳＰＭ３は磁気ディスク４の記録情
報より磁気ディスク４の回転速度が一定の回転速度範囲
内に入るよう制御することができる。

【００３１】次にスタート／ストップ回路４３の動作を
図１０について説明する。図１０はスタート／ストップ
回路４３のタイミングチャートを示す。図１０において
は、挿入信号９ａ、ワンショットマルチバイブレータＤ
４３１の出力４３１Ｓ、ステップ信号２３、Ｄフリップ
フロップＣ４３２のクロック入力４３２Ｃ、Ｄフリップ
フロップＣ４３２の反転出力４３２Ｓ、インデクス信号
１０ａ、ワンショットマルチバイブレータＣ３８５の出
力３８５Ｓ、ＤフリップフロップＤ３８９のデータ入力
３８９Ｄ、そしてＤフリップフロップＤ３８９の出力３
８９Ｓが示されている。

【００３２】前述したギャップデータ識別回路３８はイ
ンデクス信号１０ａが入力されるたびに動作する構成で
あった。しかし、以上の構成のみでは磁気ディスク４の
磁気ヘッド６があるトラック上に留まっている場合も動
作することになり、磁気ディスクの情報によってはギャ
ップデータ識別回路出力３８Ｓが高い周波数になったり
低い周波数になったりして安定しない場合がある。そこ
でスタート／ストップ回路４３は挿入信号９ａとＳＴＥ
Ｐ信号２３が入力された場合には、以前に読み出してい
た情報と読み出し情報が異なるのでギャップデータ識別
回路３８を動作させ、その後ギャップデータ識別回路３
８の出力が安定したら動作を止めるもので、ＳＰＭ３の
回転速度の安定をはかるものである。尚、ギャップデー
タ識別回路３８の動作を止めた後は、前述したように同
期パルス発生回路３６等により磁気ディスク４に記録さ
れた信号をもとに細かくＳＰＭ３の回転速度の制御を行
う。

【００３３】スタート／ストップ回路４３の動作を図
３、図１０を用いて説明する。まず磁気ディスク４が挿
入され挿入信号９ａがローレベルになったのをトリガ
に、ワンショットマルチバイブレータＤ４３１の出力４
３１Ｓとステップ信号２３のナンド出力であるＤフリッ
プフロップＣ４３２のクロック入力４３２Ｃが発生す
る。このＤフリップフロップＣ４３２のクロック入力４
３２Ｃのたち下がりＡ４をトリガにＤフリップフロップ
Ｃ反転出力４３２Ｓはローレベルになる。このときイン
デクス信号１０ａは有効となりギャップデータ識別回路
３８を動作させる。インデクス信号１０ａをもとにある
一定時間ハイレベルとなるワンショットマルチバイブレ
ータＣ３８５の出力３８５Ｓのたち下がり時Ｔ１にギャ
ップデータ識別が完了したことを示すＤフリップフロッ
プＤデータ入力３８９Ｄがハイレベルであった場合、Ｄ
フリップフロップＤ出力３８９ＳはハイレベルとなりＤ
フリップフロップＣ４３２をリセットし、Ｄフリップフ
ロップＣ反転出力４３２Ｓはハイレベルになる。すると
これ以降ステップ信号２３か挿入信号９ａのいずれかが
入力されるまでインデクス信号１０ａは無効となりギャ
ップデータ識別回路３８は動作を停止し、一定の周波数
の信号を出力する。一方これに対し、図示はしないが、
インデクス信号１０ａをもとにある一定時間ハイレベル
となるワンショットマルチバイブレータＣ３８５の出力
３８５Ｓのたち下がり時Ｔ１に、ギャップデータ識別が
完了したことを示すＤフリップフロップＤデータ入力３
８９Ｄがローレベルであった場合には、Ｄフリップフロ
ップＤ出力３８９ＳはローレベルとなりＤフリップフロ
ップＣ４３２Ｓはリセットされず、Ｄフリップフロップ
Ｃ反転出力４３２Ｓはローレベルのままとなる。したが
って引き続きインデクス信号１０ａは有効となり、回転
速度が安定するまでギャップデータ識別回路３８は動作
し続ける。

【００３４】次に、マスク回路４５の動作を図２，図
３，図１１について説明する。図１１はマスク回路の動
作を示すタイミングチャートを示すもので、インデクス
信号１０ａ、リードデータ信号１５、Ｄフリップフロッ
プＤ出力３８９Ｓ、マスク回路を介して磁気ディスク装
置外に出力されるインデクス信号１０Ａ、及びリードデ
ータ信号１５Ａを示している。

【００３５】マスク回路４５は磁気ディスク４の回転速
度の変更中に、システム側が誤って磁気ディスク４に情
報を書き込むことを防止しようとするもので、回転速度
の変更中にシステム側がリードデータ信号１５、インデ
クス信号１０ａを認識できないようにすることで、目的
のセクタを見つけないようにするものである。即ち、マ
スク回路４５は前述したように、ギャップデータ識別が
完了したことを示すＤフリップフロップＤ出力３８９Ｓ
がハイレベルＡ５となるまでは、インデクス信号１０
ａ、リードデータ信号１５をマスクしインデクス信号１
０Ａとリードデータ信号１５Ａをシステム側に出力せ
ず、Ｄフリップフロップ出力３８９Ｓがハイレベルとな
った後にインデクス信号１０Ａ、リードデータ信号１５
Ａをシステム側に出力する。

【００３６】次に、未フォーマット識別回路４６の動作
を図２，図３，図１２について説明する。図１２は未フ
ォーマット識別回路のタイミングチャートを示すもの
で、３進カウンタ４６１のクロック入力であるワンショ
ットマルチバイブレータＣ３８５の出力３８５Ｓ、３進
カウンタ４６１のクリア入力であるＤフリップフロップ
Ｄ３８９のデータ信号入力３８９Ｄ、３進カウンタ４６
１の出力４６１Ｓ、ＤフリップフロップＥ４６２の出力
４６２Ｓ、ＤフリップフロップＤ３８９の出力３８９Ｓ
が示されている。未フォーマット識別回路４６は磁気デ
ィスク４に情報が記録されていない場合に、ギャップデ
ータ識別回路３８が磁気ディスク４の回転速度を制御で
きなくなるとを防止するものである。

【００３７】ワンショットマルチバイブレータＣ出力３
８５Ｓは３進カウンタ４６１のクロック端子に入力さ
れ、またギャップデータ識別が完了したことを示すＤフ
リップフロップＤ３８９のデータ信号３８９Ｄの信号は
３進カウンタ４６１のクリア端子に入力される。未フォ
ーマットの磁気ディスクが挿入された場合、リードデー
タ信号からギャップデータが読み取れないため、このギ
ャップデータ識別が完了したことを示すＤフリップフロ
ップＤ３８９のデータ信号３８９Ｄはローレベルのまま
なので３進カウンタ４６１にはリセットがかからない。
従ってワンショットマルチバイブレータＣ出力３８５Ｓ
の４つ目の立ち上がりエッジＡ６で３進カウンタ出力４
６１Ｓはハイレベルとなる。この３進カウンタ出力４６
１Ｓの立ち上がりエッジでＤフリップフロップＥ４６２
はデータをラッチしＤフリップフロップＥ出力４６２Ｓ
はハイレベルになる。この信号はマイチプレクサ４８に
入力され、一定の基準発振信号を発振回路４４から選択
し、ＳＰＭ駆動回路３３Ａに供給する。これによりＳＰ
Ｍ３は一定の回転速度で回転する。またＤフリップフロ
ップＥ出力４６２ＳはＤフリップフロップＤ３８９のセ
ット端子に接続されているためハイレベルになると同時
にＤフリップフロップＤ出力３８９Ｓをハイレベルにし
てマスク回路４５を無効にする。そしてこれによりリー
ドデータ信号１５とインデクス信号１０ａをそれぞれリ
ードデータ信号１５Ａ、インデクス信号１０Ａとしてシ
ステム側に出力し、システムでの書き込みを可能とす
る。

【００３８】また、正常に初期化された磁気ディスク４
が挿入された場合は、リードデータ信号１５からギャッ
プデータが読み取れるため、このギャップデータ識別が
完了したことを示すＤフリップフロップＤ３８９のデー
タ入力３８９ＤはＴ２で示すように３進カウンタ４６１
が動作中にローレベルからハイレベルに変化する。する
と３進カウンタ４６１とＤフリップフロップＥ４６２に
はリセットがかかる。従って３進カウンタ出力４６１Ｓ
はハイレベルとならない。またＤフリップフロップＥ出
力４６２Ｓもローレベルのままである。したがって、マ
ルチプレクサ４８ではＶＣＯ回路４２の出力信号が選択
されＳＰＭ駆動回路３３Ａに供給される。これによりＳ
ＰＭ３はリードデータ信号１５による自動調節された回
転速度で回転する。またＤフリップフロップＥ出力４６
２ＳはＤフリップフロップＤ３８９のセット端子に接続
されているが、ハイレベルにならないのでこの信号は無
効となる。従ってＤフリップフロップＤ３８９はマスク
回路４５の動作について説明したものと同様の動作を行
う。

【００３９】以上の動作により未フォーマット磁気ディ
スクが挿入された場合には、磁気ディスクの情報に無関
係にＳＰＭ３の回転速度を一定にし、フォーマット動作
を可能とする。

【００４０】次に、回転数強制設定スイッチ４７の動作
を図２，図１３について説明する。図１３は回転数強制
設定スイッチの仕様表を示す。種々の磁気ディスクを一
定の情報転送速度で初期化する場合には、何等情報が記
録されていなくとも磁気ディスクを種々の回転速度で回
転させる必要がある。回転速度強制設定スイッチ４７は
このような場合に磁気ディスク、すなわちＳＰＭ３の回
転速度を強制的に任意の回転速度に設定するものであ
る。この回転速度強制設定スイッチ４７により、未フォ
ーマット識別回路４６が未だ初期化されていない磁気デ
ィスクに対してすべて一律に同じ回転速度を設定してし
まうという不具合を防止することができる。

【００４１】図１３に示す仕様書において、Ｌは出力が
ローレベルの場合、Ｈは出力がハイレベルの場合、×印
は出力を問わない場合を示している。図１３からも明ら
かなように、回転速度強制設定スイッチ４７は内部に３
つのスイッチ（図示しない）を備えており、そのうちの
少なくとも１つがハイレベルのときは、未フォーマット
識別回路４６の出力が無視され、回転速度強制設定スイ
ッチ４７による回転速度の強制設定が行われる。この仕
様書においては回転速度強制設定スイッチＡがハイレベ
ルのときは、発振回路４４からは６００ＫＨ_Zの周波数
が出力され、回転速度強制設定スイッチＢ及びＣがハイ
レベルのときは３６０ＫＨ_Zの周波数が出力され、回転
速度強制設定スイッチＢのみがハイレベルのときは３０
０ＫＨ_Zの周波数が出力され、回転速度強制設定スイッ
チＣのみがハイレベルのときは１５０ＫＨ_Zの周波数が
出力される。そして、回転速度強制設定スイッチＡ，
Ｂ，Ｃがいずれもローレベルのときは、未フォーマット
識別回路４６がハイレベルのとき３００ＫＨ_Zの周波数
が出力されて未フォーマット識別回路４６による回転速
度の設定が行われ、未フォーマット識別回路４６がロー
レベルのときは、前述した同期パルス発生回路３６〜Ｖ
ＣＯ回路４２による回転速度の設定が行われる。

【００４２】以上の説明より明らかなように、この実施
例によれば、ＳＰＭ駆動回路３３Ａは請求項における駆
動手段を構成し、同期パルス発生回路３６、第１Ｆ／Ｖ
コンバータ３７、加算器４０、サンプルホールド回路４
１、ＶＣＯ回路４２、マルチプレクサ４８は請求項にお
ける精制御手段を構成し、ギャップデータ識別回路３
８、第２Ｆ／Ｖコンバータ３９、加算器４０、サンプル
ホールド回路４１、ＶＣＯ回路４２、マルチプレクサ４
８は請求項における粗制御手段を構成し、スタート／ス
トップ回路４３、ワンショットマルチバイブレータ３８
５は請求項２における再調整手段を構成し、マスク回路
４６は請求項３におけるマスク手段を構成している。

【００４３】尚、実施例によれば、未フォーマット識別
回路４６、回転速度強制設定スイッチ４７により、初期
化されていない磁気ディスクに対しても適当な回転速度
を設定でき、磁気ディスク装置の安定化を高めることが
できる。又、記録情報の読み出しとともに、書き込みが
行われる場合には、サンプルホールド回路４１によって
最後の読み出し速度が保持されるので、磁気ディスク４
への安定した書き込みも行うことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明の請求項
１に係る磁気ディスク装置は、記録媒体から読み出され
た記録情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が所定の
速度範囲内に入っているか否かを判断し、前記速度範囲
内に入っていないときは前記速度範囲内に入るような駆
動信号を駆動手段に出力する粗制御手段と、前記記録媒
体から読み出された記録情報に基づいて前記記録媒体の
回転速度が前記速度範囲内にあることが判断された場合
には、前記記録媒体の回転速度が所定の速度になるよう
駆動信号を駆動手段に出力する精制御手段とを備えたた
め、記録媒体の回転速度の制御を効率的に行うことがで
き、しかも従来のように記録密度切換信号やＳＰＭ回転
数設定信号等、システム側からのコントロール信号の削
減が図れるとともに、記録媒体から記録情報の読み出し
のための回路構成の簡略化が図れ、システム全体の低コ
スト化が図れるという効果を奏する。

【００４５】又、この発明の請求項２に係る磁気ディス
ク装置は、記録媒体から読み出された記録情報に基づい
て前記記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入って
いるか否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないと
きは前記速度範囲内に入るような駆動信号を駆動手段に
出力する粗制御手段と、前記記録媒体から読み出された
記録情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が前記速度
範囲内にあることが判断された場合には、前記記録媒体
の回転速度が所定の速度になるよう駆動信号を前記駆動
手段に出力する精制御手段と、前記記録媒体が前記磁気
ディスク装置に挿入されたとき、又は前記磁気ヘッドが
前記記録媒体上をステップしたとき、前記粗制御手段を
リセットして前記記録媒体の回転数を再調整するための
再調整手段とを備えたため、請求項１の効果に加え、前
述した効果に加え粗制御手段による回転速度の制御を安
定したものとすることができるという効果を奏する。

【００４６】この発明の請求項３に係る磁気ディスク装
置は、記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前
記記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っている
か否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないときは
前記速度範囲内に入るような駆動信号を駆動手段に出力
する粗制御手段と、前記記録媒体から読み出された記録
情報に基づいて前記記録媒体の回転速度が前記速度範囲
内にあることが判断された場合には、前記記録媒体の回
転速度が所定の速度になるよう駆動信号を前記駆動手段
に出力する精制御手段と、前記記録媒体の記録情報が一
定の速度で読み出されるようになるまで、前記記録媒体
から読み出された記録情報をマスクして前記磁気ディス
ク装置の外部に出力しないようにするマスク手段とを備
えたため、請求項１の効果に加え、記録媒体の回転速度
が安定するまでの間にシステムが誤動作するのを防止で
き信頼性を高めることができるという効果をも奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】図１の一部を詳細に示すブロック図である。

【図３】図２の一部を詳細に示すブロック図である。

【図４】磁気ディスクのデータ構造を示す図である。

【図５】Ｇａｐ０のデータ構造を示す図である。

【図６】図２に示した主要回路の動作を示すタイミング
チャートである。

【図７】回転速度が適切なときのギャップデータ識別回
路の動作を示すタイミングチャートである。

【図８】回転速度が速いときのギャップデータ識別回路
の動作を示すタイミングチャートである。

【図９】回転速度が遅いときのギャップデータ識別回路
の動作を示すタイミングチャートである。

【図１０】スタート／ストップ回路の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１１】マスク回路の動作を示すタイミングチャート
である。

【図１２】未フォーマット識別回路の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１３】回転速度強制設定スイッチの仕様表を示す図
である。

【図１４】従来の磁気ディスク装置を示す図である。

【図１５】図１４の一部を簡略化して示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

４ 磁気ディスク ６ 磁気ヘッド ３３Ａ ＳＰＭ駆動回路 ３６ 同期パルス発生回路 ３７ 第１Ｆ／Ｖコンバータ ３８ ギャップデータ識別回路 ３９ 第２Ｆ／Ｖコンバータ ４０ 加算器 ４１ サンプルホールド回路 ４２ ＶＣＯ回路 ４３ スタート／ストップ回路 ４４ 発振回路 ４５ マスク回路 ４６ 未フォーマット識別回路 ４８ マルチプレクサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の記録密度で情報が記録されている
   記録媒体を回転させる駆動手段及び前記記録媒体から記
   録情報を読み出す磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装置
   において、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っているか
   否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないときは前
   記速度範囲内に入るような駆動信号を前記駆動手段に出
   力する粗制御手段と、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が前記速度範囲内に入っていると判
   断された場合には、前記記録媒体の回転速度が所定の速
   度になるよう駆動信号を前記駆動手段に出力する精制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 挿入される記録媒体であって、種々の記
   録密度で情報が記録されている記録媒体を回転させる駆
   動手段、及び前記記録媒体から記録情報を読み出す磁気
   ヘッドを備えた磁気ディスク装置において、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っているか
   否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないときは前
   記速度範囲内に入るような駆動信号を前記駆動手段に出
   力する粗制御手段と、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が前記速度範囲内に入っていると判
   断された場合には、前記記録媒体の回転速度が所定の速
   度になるよう駆動信号を前記駆動手段に出力する精制御
   手段と、 前記記録媒体が前記磁気ディスク装置に挿入されたと
   き、又は前記磁気ヘッドが前記記録媒体上をステップし
   たとき、前記粗制御手段をリセットして前記記録媒体の
   回転速度を再調整するための再調整手段と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 種々の記録密度で情報が記録されている
   記録媒体を回転させる駆動手段及び前記記録媒体から記
   録情報を読み出す磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装置
   において、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が所定の速度範囲内に入っているか
   否かを判断し、前記速度範囲内に入っていないときは前
   記速度範囲内に入るような駆動信号を前記駆動手段に出
   力する粗制御手段と、 前記記録媒体から読み出された記録情報に基づいて前記
   記録媒体の回転速度が前記速度範囲内に入っていると判
   断された場合には、前記記録媒体の回転速度が所定の速
   度になるよう駆動信号を前記駆動手段に出力する精制御
   手段と、 前記記録媒体の記録情報が所定の速度で読み出されるよ
   うになるまで、前記記録媒体から読み出された記録情報
   をマスクして前記磁気ディスク装置の外部に出力しない
   ようにするマスク手段と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。