JPH0668313A - デジタルデータシンボル及びその記録媒体 - Google Patents
デジタルデータシンボル及びその記録媒体Info
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- JPH0668313A JPH0668313A JP4314388A JP31438892A JPH0668313A JP H0668313 A JPH0668313 A JP H0668313A JP 4314388 A JP4314388 A JP 4314388A JP 31438892 A JP31438892 A JP 31438892A JP H0668313 A JPH0668313 A JP H0668313A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、比較的記録密度が高く、簡単にし
かも速く読み取ってデジタル処理できるデジタルデータ
シンボルを提供することを目的とする。 【構成】 デジタルデータシンボルは符号化画像として
形成され、全体が四角形となる網状パターンＭＰをも
ち、各網目は明あるいは暗となっている。網状パターン
ＭＰの上辺を下辺に沿ってバーＡ−１，Ａ−２が設けら
れていて、網状パターンＭＰの縦方向のサンプリング点
を決定する。また、網状パターンＭＰの左端２列と上下
端の２行づつとが市松パターンとなっていて、端を示す
とともに、上下端の市松パターンが横方向のサンプリン
グ点を決定する。
かも速く読み取ってデジタル処理できるデジタルデータ
シンボルを提供することを目的とする。 【構成】 デジタルデータシンボルは符号化画像として
形成され、全体が四角形となる網状パターンＭＰをも
ち、各網目は明あるいは暗となっている。網状パターン
ＭＰの上辺を下辺に沿ってバーＡ−１，Ａ−２が設けら
れていて、網状パターンＭＰの縦方向のサンプリング点
を決定する。また、網状パターンＭＰの左端２列と上下
端の２行づつとが市松パターンとなっていて、端を示す
とともに、上下端の市松パターンが横方向のサンプリン
グ点を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はイメージセンサー手段
によって読み取られてデジタル処理されるデジタルデー
タシンボルに関する。
によって読み取られてデジタル処理されるデジタルデー
タシンボルに関する。
【０００２】
【従来の技術】符号化された画像を記録媒体（記録シー
ト）から取り込んで２進データを再生する技術としてバ
ーコード技術が知られている。しかし、バーコードの場
合、構造上、記録密度を上げることが困難なため、大量
のデータの入力には向かない。特開昭５３−７３０２６
号には、ｉ×ｊ（例えば３×３）のマトリクスのなかの
いずれかのます目を暗にし、他のます目を明にした画像
を読み込んで、ます目の明暗のパターンを認識する技術
が示されている。このマトリクスの符号化画像はマトリ
クスに含まれるます目の数を増やすことで容易にデータ
量を増大させることができると考えられる。類似のマト
リクス画像を用いた例が雑誌Ｉ／Ｏ、１９８８年５月号
第１２１〜第１２５頁「イメージスキャナーで読み込む
ダンプリスト」にも示されている。
ト）から取り込んで２進データを再生する技術としてバ
ーコード技術が知られている。しかし、バーコードの場
合、構造上、記録密度を上げることが困難なため、大量
のデータの入力には向かない。特開昭５３−７３０２６
号には、ｉ×ｊ（例えば３×３）のマトリクスのなかの
いずれかのます目を暗にし、他のます目を明にした画像
を読み込んで、ます目の明暗のパターンを認識する技術
が示されている。このマトリクスの符号化画像はマトリ
クスに含まれるます目の数を増やすことで容易にデータ
量を増大させることができると考えられる。類似のマト
リクス画像を用いた例が雑誌Ｉ／Ｏ、１９８８年５月号
第１２１〜第１２５頁「イメージスキャナーで読み込む
ダンプリスト」にも示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
技術によれば、２次元的に形成されるます目の位置を画
像から正確に判断するための工夫がなされておらず、読
取り精度を向上させる為には、ソフトウェアによるパタ
ーン認識にかなりの時間を要することが予測される。本
発明の課題は、比較的記録密度が高く、簡単にしかも速
く読み取ってデジタル処理できるデジタルデータシンボ
ルを提供することにある。
技術によれば、２次元的に形成されるます目の位置を画
像から正確に判断するための工夫がなされておらず、読
取り精度を向上させる為には、ソフトウェアによるパタ
ーン認識にかなりの時間を要することが予測される。本
発明の課題は、比較的記録密度が高く、簡単にしかも速
く読み取ってデジタル処理できるデジタルデータシンボ
ルを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成例に
よるデジタルデータシンボルは、２次元的に分布する各
位置に形成された明暗によってデジタルデータを符号化
したデータ領域と、このデータ領域の外側の少なくとも
２つの側に形成されて上記データ領域の位置決めをする
マーク領域と、を画像にて表現してなる。更に、このデ
ジタルデータシンボルにおいて、上記マーク領域は、上
記データ領域の２次元的分布の画像のサンプリング位置
を指示するサンプリング位置マークを含んでなるように
することができる。また、この発明の第２の構成例によ
るデジタルデータシンボルは、２次元的に分布する各位
置に形成された明暗によってデジタルデータを符号化し
たデータ領域と、このデータ領域の縦方向のデータサン
プリング位置を指示するための第１マーク領域と、上記
データ領域の横方向のデータサンプリング位置を指示す
るための第２マーク領域と、を画像にて表現してなる。
上記第１マーク領域の画像は種々の形態をとり得る。例
えば、上記データ領域の上辺と下辺に沿って延びる１対
のバーで構成される。この場合、上記縦方向のサンプリ
ング位置は、読み取られた１対のバーの間隔を測定し、
バーの間隔をほぼ等しく分割した位置とする。第１マー
ク領域の画像は、バーに限られるものではない。データ
領域の画像の縦の列の隣りに、明暗を交互に繰り返す網
目の列を配置し、この特殊パターンの各エッジから縦方
向のデータサンプリング位置を求める。横方向のデータ
サンプリング位置を表わす第２マーク領域の画像の一例
としては、上記データ領域に隣り合う明と暗の網目（縦
の境界）が使用される。横方向サンプリング位置は、上
記境界から所定の時間間隔のタイミングとすることがで
きる。本発明の第３の構成例によるデジタルデータシン
ボルは、２次元的に分布する各位置に形成された明暗に
よってデータを符号化したデータ領域と、このデータ領
域の縦方向のデータサンプリング位置を指示するための
第１マーク領域と、上記データ領域の横方向の隣り合う
データの境界位置を指示するための第２マーク領域と、
を画像にて表現してなる。更に、本発明の記録媒体は、
上述にた如きデジタルデータシンボルが付されてなるも
のである。この発明のデジタルデータシンボル及びその
記録媒体は、更に種々の形態を取り得るものである。
よるデジタルデータシンボルは、２次元的に分布する各
位置に形成された明暗によってデジタルデータを符号化
したデータ領域と、このデータ領域の外側の少なくとも
２つの側に形成されて上記データ領域の位置決めをする
マーク領域と、を画像にて表現してなる。更に、このデ
ジタルデータシンボルにおいて、上記マーク領域は、上
記データ領域の２次元的分布の画像のサンプリング位置
を指示するサンプリング位置マークを含んでなるように
することができる。また、この発明の第２の構成例によ
るデジタルデータシンボルは、２次元的に分布する各位
置に形成された明暗によってデジタルデータを符号化し
たデータ領域と、このデータ領域の縦方向のデータサン
プリング位置を指示するための第１マーク領域と、上記
データ領域の横方向のデータサンプリング位置を指示す
るための第２マーク領域と、を画像にて表現してなる。
上記第１マーク領域の画像は種々の形態をとり得る。例
えば、上記データ領域の上辺と下辺に沿って延びる１対
のバーで構成される。この場合、上記縦方向のサンプリ
ング位置は、読み取られた１対のバーの間隔を測定し、
バーの間隔をほぼ等しく分割した位置とする。第１マー
ク領域の画像は、バーに限られるものではない。データ
領域の画像の縦の列の隣りに、明暗を交互に繰り返す網
目の列を配置し、この特殊パターンの各エッジから縦方
向のデータサンプリング位置を求める。横方向のデータ
サンプリング位置を表わす第２マーク領域の画像の一例
としては、上記データ領域に隣り合う明と暗の網目（縦
の境界）が使用される。横方向サンプリング位置は、上
記境界から所定の時間間隔のタイミングとすることがで
きる。本発明の第３の構成例によるデジタルデータシン
ボルは、２次元的に分布する各位置に形成された明暗に
よってデータを符号化したデータ領域と、このデータ領
域の縦方向のデータサンプリング位置を指示するための
第１マーク領域と、上記データ領域の横方向の隣り合う
データの境界位置を指示するための第２マーク領域と、
を画像にて表現してなる。更に、本発明の記録媒体は、
上述にた如きデジタルデータシンボルが付されてなるも
のである。この発明のデジタルデータシンボル及びその
記録媒体は、更に種々の形態を取り得るものである。
【０００５】
【作用】上述した本発明の第１の構成例によれが、画像
においてマーク領域が形成されている為、データ領域
（網状のデータパターン）の位置決めが簡単に行え、読
取り後のデータ処理が効率良く行える。例えば、イメー
ジセンサー手段によりデジタルデータシンボルを斜めに
取り込んだ場合も、縦横の２次元的位置情報がマーク領
域の画像から判明し、簡単にデータ処理ができる。更に
このようなデジタルデータシンボルに対し、サンプリン
グ位置マークを設けると、より効率的にデータ領域のデ
ータサンプリングが行える。本発明の第２の構成例によ
れば、イメージセンサー手段がデジタルシンボルデータ
を斜めに取り込んだ場合にも第１、第２のマーク領域の
画像により、縦横のサンプリング位置が決定されるの
で、正しい認識をすることができる。本発明の第３の構
成例によれば、境界位置が第２マーク領域の画像から判
明するため、横方向のイメージセンサー手段の走査速度
が一定でない場合も、横方向速度を検出することによ
り、その検出速度と第２マーク領域の画像検出タイミン
グとから、デジタルデータシンボルの横方向のデータサ
ンプリング位置を求めることができる。また、これらの
デジタルデータシンボルが付されてなる記録媒体によれ
ば、比較的大容量のデジタルデータを簡便に供給でき
る。
においてマーク領域が形成されている為、データ領域
（網状のデータパターン）の位置決めが簡単に行え、読
取り後のデータ処理が効率良く行える。例えば、イメー
ジセンサー手段によりデジタルデータシンボルを斜めに
取り込んだ場合も、縦横の２次元的位置情報がマーク領
域の画像から判明し、簡単にデータ処理ができる。更に
このようなデジタルデータシンボルに対し、サンプリン
グ位置マークを設けると、より効率的にデータ領域のデ
ータサンプリングが行える。本発明の第２の構成例によ
れば、イメージセンサー手段がデジタルシンボルデータ
を斜めに取り込んだ場合にも第１、第２のマーク領域の
画像により、縦横のサンプリング位置が決定されるの
で、正しい認識をすることができる。本発明の第３の構
成例によれば、境界位置が第２マーク領域の画像から判
明するため、横方向のイメージセンサー手段の走査速度
が一定でない場合も、横方向速度を検出することによ
り、その検出速度と第２マーク領域の画像検出タイミン
グとから、デジタルデータシンボルの横方向のデータサ
ンプリング位置を求めることができる。また、これらの
デジタルデータシンボルが付されてなる記録媒体によれ
ば、比較的大容量のデジタルデータを簡便に供給でき
る。
【０００６】
【実施例】以下、この発明のデジタルデータシンボルを
電子楽器の演奏データの入力に適用した場合の実施例に
ついて説明する。図１は全体の概念図であり、楽譜Ｓの
余白に演奏データ（楽譜データ）を符号化した画像ＥＩ
すなわちデジタルデータシンボルが高密度に印刷されて
おり、この楽譜データ画像ＥＩをデータ読取り装置ＤＲ
で走査して符号化し、それを電子楽器ＭＩに転送して演
奏を行わせるものである。
電子楽器の演奏データの入力に適用した場合の実施例に
ついて説明する。図１は全体の概念図であり、楽譜Ｓの
余白に演奏データ（楽譜データ）を符号化した画像ＥＩ
すなわちデジタルデータシンボルが高密度に印刷されて
おり、この楽譜データ画像ＥＩをデータ読取り装置ＤＲ
で走査して符号化し、それを電子楽器ＭＩに転送して演
奏を行わせるものである。
【０００７】上記符号化画像ＥＩの一例を図２に示す。
図示のように符号化画像ＥＩは全体が長方形を成す網状
パターンＭＰをもち、各網目は明
図示のように符号化画像ＥＩは全体が長方形を成す網状
パターンＭＰをもち、各網目は明
【外１】 あるいは暗
【外２】 になっている。また、網状パターンＭＰの上辺と下辺に
沿って、上バーＡ−１と下バーＡ−２が印刷されてい
る。後述するように、この１対のバーＡ−１、Ａ−２は
網状パターンＭＰの縦方向のサンプリング点を決定する
のに利用される。上記網状パターンＭＰは、「左端」の
縦２列が市松パターンとなっており、また、「上端」の
横２列（２行）と「下端」の２行も市松パターンとなっ
ている。これらのパターンは端を示している。網状パタ
ーンＭＰの行数はここでは１２であり、したがって、左
端の２列と、上端と下端を除いた８行がデータ使用領域
（データ読取り装置ＤＲにより復号化されるエリア）と
なっている。データ使用領域において、１つの音符は縦
２列で表現され、左から奇数番目の列は音高データを表
わし、上から３つの網目の明暗のパターンがオクターブ
コード（反転ＯＣ）を、次の４つの網目の明暗がスケー
ルコード（ＳＣ）を表わし、８番目の網目の明暗がパリ
ティを表わす。データ使用領域の偶数番目の列は音長を
表わし、上から７つの網目の明暗パターンがタイムコー
ドＴＣを表わし、８つ目はパリティである。暗の網目を
“１”、明の網目を“０”としたときのコード体系を図
３に例示する。
沿って、上バーＡ−１と下バーＡ−２が印刷されてい
る。後述するように、この１対のバーＡ−１、Ａ−２は
網状パターンＭＰの縦方向のサンプリング点を決定する
のに利用される。上記網状パターンＭＰは、「左端」の
縦２列が市松パターンとなっており、また、「上端」の
横２列（２行）と「下端」の２行も市松パターンとなっ
ている。これらのパターンは端を示している。網状パタ
ーンＭＰの行数はここでは１２であり、したがって、左
端の２列と、上端と下端を除いた８行がデータ使用領域
（データ読取り装置ＤＲにより復号化されるエリア）と
なっている。データ使用領域において、１つの音符は縦
２列で表現され、左から奇数番目の列は音高データを表
わし、上から３つの網目の明暗のパターンがオクターブ
コード（反転ＯＣ）を、次の４つの網目の明暗がスケー
ルコード（ＳＣ）を表わし、８番目の網目の明暗がパリ
ティを表わす。データ使用領域の偶数番目の列は音長を
表わし、上から７つの網目の明暗パターンがタイムコー
ドＴＣを表わし、８つ目はパリティである。暗の網目を
“１”、明の網目を“０”としたときのコード体系を図
３に例示する。
【０００８】図４にデータ読取り装置の全体構成を示
す。センサー部１より読み込んだ画像データを制御回路
部２で１ビット／１ドット（各網目の明暗を示す）のデ
ータに変換し、メモリ３に書き込む。このデータをＣＰ
Ｕ４で読み出し、各アプリケーションのデータ（この場
合、演奏データ）に変換し、外部（この場合は電子楽
器）に転送する。センサー部１は例えば密着型のライン
イメージセンサーであり、光源のＬＥＤアレイ１−３で
光をあて像をロッドレンズアレイ１−２を通してセンサ
ー素子アレイ１−１で電気信号に変換する。センサー部
のラインの幅は使用条件に依存するが、図５に示すよう
に、符号化画像ＥＩの網目パターンＭＰの左端から右端
に向ってセンサー部１を走査する場合には、予想される
最大傾斜で走査したときでも、全ての符号化画像が取り
込まれるような幅にすればよい。図５中、点線で囲まれ
る部分が、画像データとして取り込まれる。
す。センサー部１より読み込んだ画像データを制御回路
部２で１ビット／１ドット（各網目の明暗を示す）のデ
ータに変換し、メモリ３に書き込む。このデータをＣＰ
Ｕ４で読み出し、各アプリケーションのデータ（この場
合、演奏データ）に変換し、外部（この場合は電子楽
器）に転送する。センサー部１は例えば密着型のライン
イメージセンサーであり、光源のＬＥＤアレイ１−３で
光をあて像をロッドレンズアレイ１−２を通してセンサ
ー素子アレイ１−１で電気信号に変換する。センサー部
のラインの幅は使用条件に依存するが、図５に示すよう
に、符号化画像ＥＩの網目パターンＭＰの左端から右端
に向ってセンサー部１を走査する場合には、予想される
最大傾斜で走査したときでも、全ての符号化画像が取り
込まれるような幅にすればよい。図５中、点線で囲まれ
る部分が、画像データとして取り込まれる。
【０００９】図５におけるメモリ３とＣＰＵ４は一般的
なものであるので説明は省略する。制御回路部２はデー
タ読取り装置の要部であり、ここで、符号化画像ＥＩの
網状パターンにおける各網目の明暗が認識される。制御
回路部２として、２つの構成例を示し、それについて以
下説明する。
なものであるので説明は省略する。制御回路部２はデー
タ読取り装置の要部であり、ここで、符号化画像ＥＩの
網状パターンにおける各網目の明暗が認識される。制御
回路部２として、２つの構成例を示し、それについて以
下説明する。
【００１０】制御回路部例（１） 図６に第１の構成例に係る制御回路部２を示す。この制
御回路部２に上述したようなセンサー部１から画像デー
タが入力される。ここでは、センサー部１は図５に示し
たように符号化画像ＥＩを左から右に向って走査するこ
とを仮定している。説明用として図７を示す。この図で
は、符号化画像ＥＩが斜めに走査された場合を示してお
り、網目の実寸を0.5mm×0.5mmとすると、１６倍に拡大
したものである。したがって１mm当り、１６本の分解能
をもつセンサー部１を想定すると、図７では１mm毎の明
暗を読み取ることになる。ライン７−３、７−４がセン
サー部１の１ライン分の画像入力データを表わしてい
る。
御回路部２に上述したようなセンサー部１から画像デー
タが入力される。ここでは、センサー部１は図５に示し
たように符号化画像ＥＩを左から右に向って走査するこ
とを仮定している。説明用として図７を示す。この図で
は、符号化画像ＥＩが斜めに走査された場合を示してお
り、網目の実寸を0.5mm×0.5mmとすると、１６倍に拡大
したものである。したがって１mm当り、１６本の分解能
をもつセンサー部１を想定すると、図７では１mm毎の明
暗を読み取ることになる。ライン７−３、７−４がセン
サー部１の１ライン分の画像入力データを表わしてい
る。
【００１１】図６において、ＳＤＡＴＡはセンサー部１
からのシリアルな画像入力データであり、この場合、約
１６０ビット／ラインである。この入力データＳＤＡＴ
Ａはクロックφ1（図１０参照）動作のフリップフロッ
プＦＦ１を通った後、２０ビットシフトレジスタ２−１
の入力となる。２０ビットシフトレジスタ２−１の出力
とインバータＩＮＶ１を経た入力データＳＤＡＴＡはＮ
ＡＮＤ構成のＲＯＭ１に入力され、信号ＰＴ（図１０参
照）が生成される。この信号ＰＴは入力データＳＤＡＴ
Ａが暗の２０ビット連続データから白の１ビットデータ
に変化した時にロウアクティブとなる。すなわち、これ
らの回路要素により、上下のバーのエッジ（図７におけ
る７−１と７−２の点）を検出している。なお、図６に
おいて、ラッチ、レジスタ類は特記しないかぎり、クロ
ックφ1でリード動作、クロックφ2（図１０参照）で出
力動作を行う。信号ＰＴはクロックφ1をインバータＩ
ＮＶ２で反転した反転φ1とともに、ゲートＧ１を経
て、Ｓ−ＲフリップフロップとＤフリップフロップを主
要素とする回路２−３に入力されて、上下のバーのエッ
ジ７−１からエッジ７−２までハイアクティブになる信
号ＤＯＮ（図１０参照）を形成する。なお、回路２−３
は、センサー部１から１ライン入力するごとに発生する
信号ＳＨ（図１０参照）がインバータＩＮＶ３を介して
入力され、これによってリセットされる。
からのシリアルな画像入力データであり、この場合、約
１６０ビット／ラインである。この入力データＳＤＡＴ
Ａはクロックφ1（図１０参照）動作のフリップフロッ
プＦＦ１を通った後、２０ビットシフトレジスタ２−１
の入力となる。２０ビットシフトレジスタ２−１の出力
とインバータＩＮＶ１を経た入力データＳＤＡＴＡはＮ
ＡＮＤ構成のＲＯＭ１に入力され、信号ＰＴ（図１０参
照）が生成される。この信号ＰＴは入力データＳＤＡＴ
Ａが暗の２０ビット連続データから白の１ビットデータ
に変化した時にロウアクティブとなる。すなわち、これ
らの回路要素により、上下のバーのエッジ（図７におけ
る７−１と７−２の点）を検出している。なお、図６に
おいて、ラッチ、レジスタ類は特記しないかぎり、クロ
ックφ1でリード動作、クロックφ2（図１０参照）で出
力動作を行う。信号ＰＴはクロックφ1をインバータＩ
ＮＶ２で反転した反転φ1とともに、ゲートＧ１を経
て、Ｓ−ＲフリップフロップとＤフリップフロップを主
要素とする回路２−３に入力されて、上下のバーのエッ
ジ７−１からエッジ７−２までハイアクティブになる信
号ＤＯＮ（図１０参照）を形成する。なお、回路２−３
は、センサー部１から１ライン入力するごとに発生する
信号ＳＨ（図１０参照）がインバータＩＮＶ３を介して
入力され、これによってリセットされる。
【００１２】信号ＤＯＮは信号ＳＨでリセットされるカ
ウンタ２−１に入力され、ＤＯＮが“Ｈ”の間、すなわ
ち、上バーＡ−１のエッジ７−１から下バーＡ−２のエ
ッジ７−２の間、クロックφ1をカウントアップする。
一方、回路２−３の信号ＤＯＮのＦＦ２を経た信号と回
路２−３のもう１つの信号ＴＰＴ（Ｄフリップフロップ
の反転Ｑ出力）とはゲートＧ２を通して、後のエッジ７
−２で“Ｈ”に切り換わる信号となり、８ビットのラッ
チ２−５にロード制御信号として入力される。この時点
におけるカウンタ２−４のカウント出力は前のエッジ７
−１（７−７）から後のエッジ７−２（７−８）までの
距離を表わしており、このデータがラッチ２−５に取り
込まれる。
ウンタ２−１に入力され、ＤＯＮが“Ｈ”の間、すなわ
ち、上バーＡ−１のエッジ７−１から下バーＡ−２のエ
ッジ７−２の間、クロックφ1をカウントアップする。
一方、回路２−３の信号ＤＯＮのＦＦ２を経た信号と回
路２−３のもう１つの信号ＴＰＴ（Ｄフリップフロップ
の反転Ｑ出力）とはゲートＧ２を通して、後のエッジ７
−２で“Ｈ”に切り換わる信号となり、８ビットのラッ
チ２−５にロード制御信号として入力される。この時点
におけるカウンタ２−４のカウント出力は前のエッジ７
−１（７−７）から後のエッジ７−２（７−８）までの
距離を表わしており、このデータがラッチ２−５に取り
込まれる。
【００１３】なお、ゲートＧ２を経た信号はクロックφ
1のインバータＩＮＶ４を経た信号とともにゲートＧ３
を通され、後のエッジ７−２のタイミングでハイレベル
のパルスを発生する信号φL（有効ライン完了信号）と
なる（図１０参照）。
1のインバータＩＮＶ４を経た信号とともにゲートＧ３
を通され、後のエッジ７−２のタイミングでハイレベル
のパルスを発生する信号φL（有効ライン完了信号）と
なる（図１０参照）。
【００１４】ラッチ２−５の出力側にある回路（２−
６、２−７、２−８、２−９、ＩＮＶ５、Ｇ４）は前の
エッジ７−１から後のエッジ７−２までの距離をほぼ１
６等分する回路であり、これにより、網目パターンＭＰ
の縦方向のサンプリング位置のタイミング信号φS（図
１０参照）が得られる。サンプリング位置は図７で７−
６（……）で示してある。１６の意味は、図７の画像デ
ータの場合、バーＡ−２の幅が網目３個分あり、上下の
バーＡ−１、Ａ−２間に１２行の網目があり、バーＡ−
１、Ａ−２と網目パターンとの間隔がそれぞれ網目半個
分あることによる。したがって、エッジ７−１の検出時
点から、エッジ７−２の検出時点までを１６等分したタ
イミングを得れば、そのうち、始めの１２のタイミング
が１２行分の網目の縦方向のサンプリング位置を表わす
ことになる。
６、２−７、２−８、２−９、ＩＮＶ５、Ｇ４）は前の
エッジ７−１から後のエッジ７−２までの距離をほぼ１
６等分する回路であり、これにより、網目パターンＭＰ
の縦方向のサンプリング位置のタイミング信号φS（図
１０参照）が得られる。サンプリング位置は図７で７−
６（……）で示してある。１６の意味は、図７の画像デ
ータの場合、バーＡ−２の幅が網目３個分あり、上下の
バーＡ−１、Ａ−２間に１２行の網目があり、バーＡ−
１、Ａ−２と網目パターンとの間隔がそれぞれ網目半個
分あることによる。したがって、エッジ７−１の検出時
点から、エッジ７−２の検出時点までを１６等分したタ
イミングを得れば、そのうち、始めの１２のタイミング
が１２行分の網目の縦方向のサンプリング位置を表わす
ことになる。
【００１５】この回路（２−６、２−７、２−８、２−
９、ＩＮＶ５、Ｇ４）について詳細に述べると、ラッチ
２−５の上位４ビットが半加算器（ＨＡ）２−６の入力
となり、その出力は減算器２−７のロードデータとな
る。この減算器２−７はクロックφ1ごとに１ずつデー
タをデクリメントし、ボロー（Borrow）が出るたびに上
記半加算器２−６のデータをロードする。またボロー出
力はクロックφ1のインバータＩＮＶ５を経た信号とと
もにゲートＧ４を通され、縦方向のサンプリング信号φ
Sとなる。一方、８ビットラッチ２−５の下４ビットは
４ビット全加算器（ＦＡ）の片側入力となり、その出力
は信号φSごとにラッチ２−９に取り込まれ、このラッ
チ２−９の出力は全加算器２−８の他の入力となる。そ
して全加算器２−８のキャリー出力は上記４ビット半加
算器２−６のＬＳＢ入力となる。例えば、図７のライン
７−４に着目すると、エッジ７−７からエッジ７−８ま
でに１３０ビットのイメージデータがあり、この１３０
の値がカウンタ２−４でカウントされ、ラッチ２−５に
“１０００００１０”のデータとしてラッチされる。こ
の上位４ビット“１０００”は８φ1ごとに１回φSを出
力する。しかし、下位４ビット“００１０”があるので
８φSごとに全加算器２−８よりキャリーが半加算器２
−６に入力されるため、φSを算出している減算器２−
７のロードデータが＋１される。このため、そのサイク
ルではφSがφ1分遅れて出力される。
９、ＩＮＶ５、Ｇ４）について詳細に述べると、ラッチ
２−５の上位４ビットが半加算器（ＨＡ）２−６の入力
となり、その出力は減算器２−７のロードデータとな
る。この減算器２−７はクロックφ1ごとに１ずつデー
タをデクリメントし、ボロー（Borrow）が出るたびに上
記半加算器２−６のデータをロードする。またボロー出
力はクロックφ1のインバータＩＮＶ５を経た信号とと
もにゲートＧ４を通され、縦方向のサンプリング信号φ
Sとなる。一方、８ビットラッチ２−５の下４ビットは
４ビット全加算器（ＦＡ）の片側入力となり、その出力
は信号φSごとにラッチ２−９に取り込まれ、このラッ
チ２−９の出力は全加算器２−８の他の入力となる。そ
して全加算器２−８のキャリー出力は上記４ビット半加
算器２−６のＬＳＢ入力となる。例えば、図７のライン
７−４に着目すると、エッジ７−７からエッジ７−８ま
でに１３０ビットのイメージデータがあり、この１３０
の値がカウンタ２−４でカウントされ、ラッチ２−５に
“１０００００１０”のデータとしてラッチされる。こ
の上位４ビット“１０００”は８φ1ごとに１回φSを出
力する。しかし、下位４ビット“００１０”があるので
８φSごとに全加算器２−８よりキャリーが半加算器２
−６に入力されるため、φSを算出している減算器２−
７のロードデータが＋１される。このため、そのサイク
ルではφSがφ1分遅れて出力される。
【００１６】この縦方向サンプリング信号φSにより、
４ビットシフトレジスタ２−１０とその後段の１２ビッ
トシフトレジスタ２−１１は動作して、ＦＦ１からの画
像入力データを取り込む（サンプリングする）。後段の
１２ビットシフトレジスタ２−１１の出力は後端のエッ
ジ７−８のタイミング信号φLにより、１２ビットラッ
チ２−１２にラッチされる。このときラッチ２−１２に
入るデータは、今回の１ラインの画像データＳＤＡＴＡ
のうちで、各網目に対する縦方向のサンプリング位置の
データである。
４ビットシフトレジスタ２−１０とその後段の１２ビッ
トシフトレジスタ２−１１は動作して、ＦＦ１からの画
像入力データを取り込む（サンプリングする）。後段の
１２ビットシフトレジスタ２−１１の出力は後端のエッ
ジ７−８のタイミング信号φLにより、１２ビットラッ
チ２−１２にラッチされる。このときラッチ２−１２に
入るデータは、今回の１ラインの画像データＳＤＡＴＡ
のうちで、各網目に対する縦方向のサンプリング位置の
データである。
【００１７】ラッチ２−１２の出力は１２チャンネルの
サンプル回路２−１３に送られ、ここで、横方向のサン
プリング位置のデータ（各網目の明／暗（０／１）を示
すデータ）が選択され、メモリ３に書き込まれる。サン
プル回路２−１３の詳細については後で述べる。
サンプル回路２−１３に送られ、ここで、横方向のサン
プリング位置のデータ（各網目の明／暗（０／１）を示
すデータ）が選択され、メモリ３に書き込まれる。サン
プル回路２−１３の詳細については後で述べる。
【００１８】図８はサンプリングしたデータを表わして
いる。すなわち、上側のデータは、ラッチ２−１２の内
容をライン（φL）ごとに見たものであり、例えば１行
目は図７のライン６−３を走査したときの……のサンプ
リング位置のデータであり、同様に７行目はライン７−
４を最下行はライン７−５を走査したときの縦方向のサ
ンプリングデータを示している。図８はメモリ３に実際
に書き込まれるデータを示し、この間の変換をサンプル
回路２−１３（図９）が行う。
いる。すなわち、上側のデータは、ラッチ２−１２の内
容をライン（φL）ごとに見たものであり、例えば１行
目は図７のライン６−３を走査したときの……のサンプ
リング位置のデータであり、同様に７行目はライン７−
４を最下行はライン７−５を走査したときの縦方向のサ
ンプリングデータを示している。図８はメモリ３に実際
に書き込まれるデータを示し、この間の変換をサンプル
回路２−１３（図９）が行う。
【００１９】図９においてカウンタ９−１は図８におけ
る上側のデータの縦の列に関して、ビット“０”または
“１”が続く数（ラインφLの数）をカウントするため
のもので、縦列が“０”から“１”または“１”から
“０”に切り換わったときにＥＸ−ＯＲ９−２によりリ
セットされる。すなわち、ＥＸ−ＯＲ９−２は対応する
１ビットラッチ２−１２からの今回のラインの縦方向サ
ンプリングデータと、１ライン遅れを与えるＦＦ３から
の前ラインの縦方向サンプリングデータとの不一致を検
出したときにカウンタ９−１をリセットする。カウンタ
９−１の出力はＲＯＭ２に入力され、ＲＯＭ２はカウン
タ９−１出力が４または１２のとき、すなわち、ラッチ
２−１２からの出力が“０”または“１”に変化してか
ら４ラインまたは１２ライン（４、１２はモジュロ１６
の意味である）の時間後に横方向サンプリング信号φns
を発生する。ラッチ２−１２の出力が“０”から“１”
または“１”から“０”に変化することは、網状パター
ンＭＰにおいて、左右の隣り合う暗の網目から明の網目
への切り換わり（境界）、またはその逆の境界を見てい
ることに相当する。
る上側のデータの縦の列に関して、ビット“０”または
“１”が続く数（ラインφLの数）をカウントするため
のもので、縦列が“０”から“１”または“１”から
“０”に切り換わったときにＥＸ−ＯＲ９−２によりリ
セットされる。すなわち、ＥＸ−ＯＲ９−２は対応する
１ビットラッチ２−１２からの今回のラインの縦方向サ
ンプリングデータと、１ライン遅れを与えるＦＦ３から
の前ラインの縦方向サンプリングデータとの不一致を検
出したときにカウンタ９−１をリセットする。カウンタ
９−１の出力はＲＯＭ２に入力され、ＲＯＭ２はカウン
タ９−１出力が４または１２のとき、すなわち、ラッチ
２−１２からの出力が“０”または“１”に変化してか
ら４ラインまたは１２ライン（４、１２はモジュロ１６
の意味である）の時間後に横方向サンプリング信号φns
を発生する。ラッチ２−１２の出力が“０”から“１”
または“１”から“０”に変化することは、網状パター
ンＭＰにおいて、左右の隣り合う暗の網目から明の網目
への切り換わり（境界）、またはその逆の境界を見てい
ることに相当する。
【００２０】図９において、回路９−３は奇数チャンネ
ル（図８の左から奇数番目の列）のサンプル回路２−１
３に設けられ、偶数チャンネルでは回路９−３の代りに
回路９−４が使用される。この回路９−３、９−４はデ
ータの開始を検出するためのものである。すなわち図２
に示すように、「左端」の網状パターンは、奇数行（例
えば一番上の行）の網目が暗（“１”）から明
（“０”）の配列になっているのに対し、偶数行の網目
は走査方向（図５）に沿って明（“０”）から暗“１”
に変化する配列となっている。そこで、奇数チャンネル
の回路９−３ではこの左端（始端）の暗“１”から明
“０”への変化を現ラインのラッチ２−１２のデータと
前ラインのラッチ２−１２のデータとから検出し、偶数
チャンネルの回路９−４では左端の明から暗への変化を
検出している。回路９−３、９−４の出力は、データ読
取り装置が画像を走査開始するときに発生する信号でリ
セットされるＦＦ４をセットして、データ走査中を表わ
す信号ＥＮを出力させる。
ル（図８の左から奇数番目の列）のサンプル回路２−１
３に設けられ、偶数チャンネルでは回路９−３の代りに
回路９−４が使用される。この回路９−３、９−４はデ
ータの開始を検出するためのものである。すなわち図２
に示すように、「左端」の網状パターンは、奇数行（例
えば一番上の行）の網目が暗（“１”）から明
（“０”）の配列になっているのに対し、偶数行の網目
は走査方向（図５）に沿って明（“０”）から暗“１”
に変化する配列となっている。そこで、奇数チャンネル
の回路９−３ではこの左端（始端）の暗“１”から明
“０”への変化を現ラインのラッチ２−１２のデータと
前ラインのラッチ２−１２のデータとから検出し、偶数
チャンネルの回路９−４では左端の明から暗への変化を
検出している。回路９−３、９−４の出力は、データ読
取り装置が画像を走査開始するときに発生する信号でリ
セットされるＦＦ４をセットして、データ走査中を表わ
す信号ＥＮを出力させる。
【００２１】データ開始後は、信号φnsはゲートＧ５を
通り、クロックφW（信号Ｄ反転ＯＮの立下りに発生す
るクロック）のタイミングでゲートＧ５からメモリ３へ
の書込信号φWRを発生させ、そのときのＦＦ３の内容
（ＤＡＴＡ）がメモリ３に書き込まれる。さらにゲート
Ｇ５を通った信号φnsはメモリ３のアドレスカウンタ９
−５をインクリメントして、メモリ３の次のアドレス
（ＡＤＤＲＥＳＳ）を指定させる。
通り、クロックφW（信号Ｄ反転ＯＮの立下りに発生す
るクロック）のタイミングでゲートＧ５からメモリ３へ
の書込信号φWRを発生させ、そのときのＦＦ３の内容
（ＤＡＴＡ）がメモリ３に書き込まれる。さらにゲート
Ｇ５を通った信号φnsはメモリ３のアドレスカウンタ９
−５をインクリメントして、メモリ３の次のアドレス
（ＡＤＤＲＥＳＳ）を指定させる。
【００２２】図１０に主な信号のタイムチャートを示
す。図中、Ｒ反転ＯＮはデータ読取り装置が画像を走査
していることを表わす信号で、ＳＲ反転ＯＮはその開始
時に１発パルスを発生する。φWは信号ＤＯＮの立上り
（上バーＡ−１のエッジ７−１通過）時に発生するクロ
ックである。その他については図６、図７に関して説明
したので省略する。
す。図中、Ｒ反転ＯＮはデータ読取り装置が画像を走査
していることを表わす信号で、ＳＲ反転ＯＮはその開始
時に１発パルスを発生する。φWは信号ＤＯＮの立上り
（上バーＡ−１のエッジ７−１通過）時に発生するクロ
ックである。その他については図６、図７に関して説明
したので省略する。
【００２３】このように、第１構成例の制御回路部２
（図６、図９）は、図２に示すような符号化画像を左か
ら右に向って移動しながら１ラインずつ画像を読み取る
センサー部１からの画像データＳＤＡＴＡを受け、１ラ
イン分の画像データに含まれる上バーＡ−１と下バーＡ
−２のエッジ７−１、７−２を検出して、その間の間隔
を算出し、その間隔をほぼ等しく分割して網目パターン
ＭＰの縦方向のサンプリング位置を検出する（２−１、
ＲＯＭ１、２−３〜２−９等により）。そして検出され
た縦方向のサンプリング位置信号φSにより、次ライン
の画像データのなかから縦方向のサンプリングデータを
抽出する（２−１０、２−１１、２−１２により）。さ
らに縦方向の各サンプリング位置に関する画像データの
時系列のなかから、明と暗の網目の境界を検出し（ＦＦ
３、９−２により）、その検出時から所定の時間間隔を
計測し（９−１、ＲＯＭ２により）、その時間間隔の到
来タイミングを横方向のサンプリング位置のタイミング
として、対応する縦方向のサンプリングデータを抽出し
てメモリ３に書き込んでいる（Ｇ５、Ｇ６、９−５、Ｆ
Ｆ３等により）。
（図６、図９）は、図２に示すような符号化画像を左か
ら右に向って移動しながら１ラインずつ画像を読み取る
センサー部１からの画像データＳＤＡＴＡを受け、１ラ
イン分の画像データに含まれる上バーＡ−１と下バーＡ
−２のエッジ７−１、７−２を検出して、その間の間隔
を算出し、その間隔をほぼ等しく分割して網目パターン
ＭＰの縦方向のサンプリング位置を検出する（２−１、
ＲＯＭ１、２−３〜２−９等により）。そして検出され
た縦方向のサンプリング位置信号φSにより、次ライン
の画像データのなかから縦方向のサンプリングデータを
抽出する（２−１０、２−１１、２−１２により）。さ
らに縦方向の各サンプリング位置に関する画像データの
時系列のなかから、明と暗の網目の境界を検出し（ＦＦ
３、９−２により）、その検出時から所定の時間間隔を
計測し（９−１、ＲＯＭ２により）、その時間間隔の到
来タイミングを横方向のサンプリング位置のタイミング
として、対応する縦方向のサンプリングデータを抽出し
てメモリ３に書き込んでいる（Ｇ５、Ｇ６、９−５、Ｆ
Ｆ３等により）。
【００２４】したがって、第１構成例の制御回路部２は
網目パターンＭＰにおける各網目の明暗を高速に認識す
ることができる。また、図７に示すようにセンサー部１
が符号化画像ＥＩを斜めに移動して走査した場合にも、
縦方向のサンプリング位置は確保されるのでデータ認識
に問題は発生しない。
網目パターンＭＰにおける各網目の明暗を高速に認識す
ることができる。また、図７に示すようにセンサー部１
が符号化画像ＥＩを斜めに移動して走査した場合にも、
縦方向のサンプリング位置は確保されるのでデータ認識
に問題は発生しない。
【００２５】しかし、横方向のサンプリング位置は左右
に隣り合う明暗の網目の境界から所定の時間間隔の到来
タイミングとしているので、センサー部１が手動で移動
されるライン型イメージセンサーの場合には、網目パタ
ーンＭＬの横方向の走査速度が変動するため、横方向の
データサンプリング位置が、その分シフトし、誤ったデ
ータ認識をする可能性がある。以下、この問題にも対応
できる制御回路部（第２構成例）について説明する。
に隣り合う明暗の網目の境界から所定の時間間隔の到来
タイミングとしているので、センサー部１が手動で移動
されるライン型イメージセンサーの場合には、網目パタ
ーンＭＬの横方向の走査速度が変動するため、横方向の
データサンプリング位置が、その分シフトし、誤ったデ
ータ認識をする可能性がある。以下、この問題にも対応
できる制御回路部（第２構成例）について説明する。
【００２６】制御回路部例（２） 第２構成例の制御回路部には網目パターンＭＰに含まれ
る特殊パターンから、センサー部１の横方向の走査速度
を検出する回路が含まれている。この特殊パターンと
は、図１１に示す網目パターンＭＰのうち、「上端」と
「下端」に示すパターンである。すなわち、横方向に沿
って交互に明と暗を繰り返す網目パターンが利用され
る。なお図１１ではデータエリアには明暗を示していな
いが、少なくとも、網目の横２個ごとに、明から暗に変
化するものとして説明する。これは、例えば２つのデー
タ網目で１ビットを表わすこととし、ビット１は
る特殊パターンから、センサー部１の横方向の走査速度
を検出する回路が含まれている。この特殊パターンと
は、図１１に示す網目パターンＭＰのうち、「上端」と
「下端」に示すパターンである。すなわち、横方向に沿
って交互に明と暗を繰り返す網目パターンが利用され
る。なお図１１ではデータエリアには明暗を示していな
いが、少なくとも、網目の横２個ごとに、明から暗に変
化するものとして説明する。これは、例えば２つのデー
タ網目で１ビットを表わすこととし、ビット１は
【外３】 または
【外４】 とし、ビット０は
【外２】または
【外１】とし、１ビットの網目対の左隣、右隣にある網
目との間に明暗の境界が形成されるように符号化画像Ｅ
Ｉを記録すればよい。例えば、
目との間に明暗の境界が形成されるように符号化画像Ｅ
Ｉを記録すればよい。例えば、
【外３】（ビット１）の左隣にビット１を記録するとき
にはパターン
にはパターン
【外３】を選択し、ビット０を記録するときには
【外２】を選択する。
【００２７】その他の動作条件（走査方向等）に関して
は第１構成例の場合と同様とする。第２構成例の制御回
路部２Ｍを図１２に示す。縦方向のサンプリング位置を
検出する構成と縦方向のサンプリング位置にある画像デ
ータをサンプリングする構成は第１構成例の制御回路部
２と同様である。異なる点は、２チャンネルの走査速度
検出回路２−１４が設けられており、サンプル回路２−
１３Ｍが変更されている点である。２チャンネルの走査
速度検出回路２−１４は同一構成であり、それぞれ、１
２ビットラッチ２−１２の第１ビットと第１１ビットか
らの入力を受け、図１１の網目パターンＭＰにおける第
１行目と第１１行目のパターンからセンサー部１の横方
向の走査速度を検出する。走査速度検出回路２−１４の
構成を図１３に示す。
は第１構成例の場合と同様とする。第２構成例の制御回
路部２Ｍを図１２に示す。縦方向のサンプリング位置を
検出する構成と縦方向のサンプリング位置にある画像デ
ータをサンプリングする構成は第１構成例の制御回路部
２と同様である。異なる点は、２チャンネルの走査速度
検出回路２−１４が設けられており、サンプル回路２−
１３Ｍが変更されている点である。２チャンネルの走査
速度検出回路２−１４は同一構成であり、それぞれ、１
２ビットラッチ２−１２の第１ビットと第１１ビットか
らの入力を受け、図１１の網目パターンＭＰにおける第
１行目と第１１行目のパターンからセンサー部１の横方
向の走査速度を検出する。走査速度検出回路２−１４の
構成を図１３に示す。
【００２８】第１ビットまたは第１１ビットのラッチ２
−１２からの現ラインの縦方向サンプリング画像データ
とＦＦ５を経た前ラインの縦方向サンプリング画像デー
タとの不一致、すなわち、図１１の特殊パターンである
第１行目または第１１行目の左右に隣り合う明暗の網目
の境界がＥＸ−ＯＲ１４−１で検出され、その信号がフ
リップフロップ１４−３を経てカウンタ１４−４をリセ
ットするとともに、ゲート１４−２を経て、クロックφ
1のタイミングで信号φN（ラッチ用のクロック）を生成
する。カウンタ１４−４は上記境界から明（ビット０）
または暗（ビット１）が続くライン数をライン信号φL
によって計数する。ここに、特殊パターン（図１１の第
１行目、第１１行目）における明暗の境界は網目の１つ
ごとに発生する。したがって、カウンタ１４−４のカウ
ント値はある境界の検出時点から次の境界が検出される
まで時間を表わすことになる。これはセンサー部１の横
方向の走査速度を検出していることにほかならない。カ
ウンタ１４−４のカウント値は全加算器（ＦＡ）１４−
５の一方に入力されて前の値と加算され、その加算結果
を1/2除算器１４−６で平均化した値が境界のタイミン
グφNでラッチ１４−７にラッチされる。ラッチ１４−
７の出力ｎは前の値として上記全加算器（ＦＡ）１４−
５の他方の入力に送られるとともに、1/2除算器１４−
８、φN動作のラッチ１４−８を経て、1/2ｎ信号が生成
される。さらに、ラッチ１４−７の出力ｎと1/2除算器
１４−８の出力は全加算器（ＦＡ）１４−０で加算さ
れ、φN動作のラッチ１４−１１を経て3/2ｎ信号が生成
される。ここに、1/2ｎ信号はセンサー部１の現在の横
方向の走査速度で網目の半分移動するのに要する時間を
表わしており、3/2ｎ信号は現在の横方向の走査速度で
網目の１個プラス1/2移動するのに要する時間を表わし
ている。
−１２からの現ラインの縦方向サンプリング画像データ
とＦＦ５を経た前ラインの縦方向サンプリング画像デー
タとの不一致、すなわち、図１１の特殊パターンである
第１行目または第１１行目の左右に隣り合う明暗の網目
の境界がＥＸ−ＯＲ１４−１で検出され、その信号がフ
リップフロップ１４−３を経てカウンタ１４−４をリセ
ットするとともに、ゲート１４−２を経て、クロックφ
1のタイミングで信号φN（ラッチ用のクロック）を生成
する。カウンタ１４−４は上記境界から明（ビット０）
または暗（ビット１）が続くライン数をライン信号φL
によって計数する。ここに、特殊パターン（図１１の第
１行目、第１１行目）における明暗の境界は網目の１つ
ごとに発生する。したがって、カウンタ１４−４のカウ
ント値はある境界の検出時点から次の境界が検出される
まで時間を表わすことになる。これはセンサー部１の横
方向の走査速度を検出していることにほかならない。カ
ウンタ１４−４のカウント値は全加算器（ＦＡ）１４−
５の一方に入力されて前の値と加算され、その加算結果
を1/2除算器１４−６で平均化した値が境界のタイミン
グφNでラッチ１４−７にラッチされる。ラッチ１４−
７の出力ｎは前の値として上記全加算器（ＦＡ）１４−
５の他方の入力に送られるとともに、1/2除算器１４−
８、φN動作のラッチ１４−８を経て、1/2ｎ信号が生成
される。さらに、ラッチ１４−７の出力ｎと1/2除算器
１４−８の出力は全加算器（ＦＡ）１４−０で加算さ
れ、φN動作のラッチ１４−１１を経て3/2ｎ信号が生成
される。ここに、1/2ｎ信号はセンサー部１の現在の横
方向の走査速度で網目の半分移動するのに要する時間を
表わしており、3/2ｎ信号は現在の横方向の走査速度で
網目の１個プラス1/2移動するのに要する時間を表わし
ている。
【００２９】この２つの信号1/2ｎと3/2ｎはサンプル回
路２−１３Ｍにおいて、横方向のサンプリング位置信号
を検出するのに利用される。図１４にサンプル回路２−
１３Ｍの構成を示す。第１構成例のサンプル回路２−１
３（図９）と異なる点はＲＯＭ２（カウンタ９−１の出
力と固定値との一致を検出する回路）の代りに、走査速
度に追従して変化する上記1/2ｎ信号と3/2ｎ信号をカウ
ンタ９−１の出力と比較して一致を検出する一致回路９
Ｍが使用されている点である。すなわち、一致回路９Ｍ
は、ＥＸ−ＯＲ９−２により、網目パターンＭＰにおけ
るデータ行の明暗の境界が検出されてから、カウンタ９
−１が1/2ｎ時間または3/2ｎ時間の経過を計時したタイ
ミングを検出して横方向のサンプリング位置信号φnsを
発生する。上述したように1/2ｎ時間は網目の半分の移
動に相当し、3/2ｎ時間は網目１個プラス半分の移動に
相当する。一方、データ行（図１１の第３行〜第１０行
の各行）は少なくとも網目２個の周期で明から暗または
暗から明に変化する。したがって、一致回路９Ｍの一致
信号φnsはデータ行の各網目のほぼ中央の位置を走査速
度の変動にかかわらず、指定することになる。なお、走
査速度検出回路２−１４は２個あるが、上端（図１１）
の特殊パターンに対する走査速度検出回路２−１４の出
力（1/2ｎ、3/2ｎ）は上半分のデータ行に対するサンプ
ル回路２−１３Ｍに入力され、下端の特殊パターンに対
する走査速度検出回路２−１４の出力は下半分のデータ
行に対するサンプル回路２−１３Ｍに入力される。この
代りに、先に特殊パターンを走査した方の走査速度検出
回路２−１４の出力をすべてのサンプル回路２−１３Ｍ
に入力し、後から特殊パターンを走査する方の走査速度
検出回路２−１４の出力を使用禁止にしてもよい。その
他の点については図１４のサンプル回路２−１３Ｍは図
９のサンプル回路２−１３と同様であるので説明は省略
する。
路２−１３Ｍにおいて、横方向のサンプリング位置信号
を検出するのに利用される。図１４にサンプル回路２−
１３Ｍの構成を示す。第１構成例のサンプル回路２−１
３（図９）と異なる点はＲＯＭ２（カウンタ９−１の出
力と固定値との一致を検出する回路）の代りに、走査速
度に追従して変化する上記1/2ｎ信号と3/2ｎ信号をカウ
ンタ９−１の出力と比較して一致を検出する一致回路９
Ｍが使用されている点である。すなわち、一致回路９Ｍ
は、ＥＸ−ＯＲ９−２により、網目パターンＭＰにおけ
るデータ行の明暗の境界が検出されてから、カウンタ９
−１が1/2ｎ時間または3/2ｎ時間の経過を計時したタイ
ミングを検出して横方向のサンプリング位置信号φnsを
発生する。上述したように1/2ｎ時間は網目の半分の移
動に相当し、3/2ｎ時間は網目１個プラス半分の移動に
相当する。一方、データ行（図１１の第３行〜第１０行
の各行）は少なくとも網目２個の周期で明から暗または
暗から明に変化する。したがって、一致回路９Ｍの一致
信号φnsはデータ行の各網目のほぼ中央の位置を走査速
度の変動にかかわらず、指定することになる。なお、走
査速度検出回路２−１４は２個あるが、上端（図１１）
の特殊パターンに対する走査速度検出回路２−１４の出
力（1/2ｎ、3/2ｎ）は上半分のデータ行に対するサンプ
ル回路２−１３Ｍに入力され、下端の特殊パターンに対
する走査速度検出回路２−１４の出力は下半分のデータ
行に対するサンプル回路２−１３Ｍに入力される。この
代りに、先に特殊パターンを走査した方の走査速度検出
回路２−１４の出力をすべてのサンプル回路２−１３Ｍ
に入力し、後から特殊パターンを走査する方の走査速度
検出回路２−１４の出力を使用禁止にしてもよい。その
他の点については図１４のサンプル回路２−１３Ｍは図
９のサンプル回路２−１３と同様であるので説明は省略
する。
【００３０】このように、第２構成例の制御回路部２Ｍ
では、センサー部１の横方向の走査速度を網目パターン
ＭＬに含まれる特殊パターンから検出し、この検出した
走査速度と網目パターンＭＬのデータ行に関して検出し
た明暗の網目の境界とから横方向のデータサンプリング
位置を検出しているので、センサー部１の走査速度の変
動にかかわらず、横方向のデータサンプリング位置を正
しい位置に確保することができ、可変移動速度で走査す
るライン型イメージセンサーからの符号化画像に対して
も確実にデータを認識することができる。
では、センサー部１の横方向の走査速度を網目パターン
ＭＬに含まれる特殊パターンから検出し、この検出した
走査速度と網目パターンＭＬのデータ行に関して検出し
た明暗の網目の境界とから横方向のデータサンプリング
位置を検出しているので、センサー部１の走査速度の変
動にかかわらず、横方向のデータサンプリング位置を正
しい位置に確保することができ、可変移動速度で走査す
るライン型イメージセンサーからの符号化画像に対して
も確実にデータを認識することができる。
【００３１】
【変形例】以上で実施例の説明を終えるがこれらの実施
例は例示にすぎず、種々の変形、変更が容易に行える。
例えば、図１４の一致回路９Ｍに入力する走査速度依存
信号1/2ｎ、3/2ｎはセンサー部１に設けたロータリエン
コーダの出力（走査速度信号）から生成してもよい。
例は例示にすぎず、種々の変形、変更が容易に行える。
例えば、図１４の一致回路９Ｍに入力する走査速度依存
信号1/2ｎ、3/2ｎはセンサー部１に設けたロータリエン
コーダの出力（走査速度信号）から生成してもよい。
【００３２】また、第２構成例の制御回路部２Ｍに関し
て、網目パターンＭＰのデータ行が少なくとも２個の網
目を周期として明から暗または暗から明に変化すること
を仮定したが、制御回路部２Ｍに若干の変更を加えるこ
とで、この仮定は除くことができる。例えば、図１４に
おいて、カウンタ９−１の出力が網目１個の移動を表わ
す信号ｎ（図１３参照）に一致したときにカウンタ９−
１をリセットする回路を加え、一致回路９Ｍにおいてカ
ウンタ９−１の出力と1/2ｎ信号との一致を検出するよ
うにすればよい。
て、網目パターンＭＰのデータ行が少なくとも２個の網
目を周期として明から暗または暗から明に変化すること
を仮定したが、制御回路部２Ｍに若干の変更を加えるこ
とで、この仮定は除くことができる。例えば、図１４に
おいて、カウンタ９−１の出力が網目１個の移動を表わ
す信号ｎ（図１３参照）に一致したときにカウンタ９−
１をリセットする回路を加え、一致回路９Ｍにおいてカ
ウンタ９−１の出力と1/2ｎ信号との一致を検出するよ
うにすればよい。
【００３３】また、図１１において、特殊パターンは上
端に２行、下端に２行形成されているが、これに代え、
１行の特殊パターン（明暗を交互に繰り返す網目）を網
状パターンの中央の行として、他の行より左右に長く延
長させて形成してもよい。この場合、走査速度検出回路
２−１４は１チャンネルでよい。
端に２行、下端に２行形成されているが、これに代え、
１行の特殊パターン（明暗を交互に繰り返す網目）を網
状パターンの中央の行として、他の行より左右に長く延
長させて形成してもよい。この場合、走査速度検出回路
２−１４は１チャンネルでよい。
【００３４】また、図示の網状パターンは全体が長方形
を成しているが、平行四辺形の形状であってもよい。ま
た、制御回路部２に入力される画像データは符号化画像
ＥＩのイメージメモリから転送されるデータであっても
よい。その他、種々の変形、変更が可能である。
を成しているが、平行四辺形の形状であってもよい。ま
た、制御回路部２に入力される画像データは符号化画像
ＥＩのイメージメモリから転送されるデータであっても
よい。その他、種々の変形、変更が可能である。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、イメージセンサー手段
によって読み取られてデジタル処理されるデジタルデー
タシンボルに、デジタルデータを符号化したデータ領域
のほか、マーク領域を画像にて設けることにより、デジ
タルデータシンボルの読み取り時の動作を簡略化し、し
かもデータ認識の精度向上を計ることが可能となる効果
を奏する。
によって読み取られてデジタル処理されるデジタルデー
タシンボルに、デジタルデータを符号化したデータ領域
のほか、マーク領域を画像にて設けることにより、デジ
タルデータシンボルの読み取り時の動作を簡略化し、し
かもデータ認識の精度向上を計ることが可能となる効果
を奏する。
【図１】この発明のデジタルデータシンボルを電子楽器
の演奏データの入力に適用した場合の全体概略図であ
る。
の演奏データの入力に適用した場合の全体概略図であ
る。
【図２】記録シートに記録される楽譜の符号化画像の例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】楽譜の音符に関するコード体系を示す図であ
る。
る。
【図４】この発明のデジタルデータシンボルを読取る読
取り装置の全体構成図である。
取り装置の全体構成図である。
【図５】センサー部のライン幅と走査方向の説明に用い
た図である。
た図である。
【図６】図４に示す制御回路部の構成例を示す図であ
る。
る。
【図７】符号化画像を拡大して示したもので制御回路部
の動作説明に用いた図である。
の動作説明に用いた図である。
【図８】制御回路部でサンプリングされる画像データを
示す図である。
示す図である。
【図９】図６に示すサンプル回路の構成図である。
【図１０】制御回路部で使用される主な信号のタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】画像の網目パターンにおける特殊パターンを
強調して示したもので図４に示す制御回路部の別の構成
例を説明するのに用いた図である。
強調して示したもので図４に示す制御回路部の別の構成
例を説明するのに用いた図である。
【図１２】図４の制御回路部の別の構成例を示す図であ
る。
る。
【図１３】図１２の走査速度検出回路の構成図である。
【図１４】図１２のサンプル回路の構成図である。
ＥＩ 符号化画像（デジタルデータシンボル） ＭＰ 網状パターン Ａ−１ 上バー Ａ−２ 下バー １ センサー部 ２、２Ｍ 制御回路部 ２−１３、２−１３ サンプル回路 Ｍ１４ 走査速度検出回路
Claims (5)
- 【請求項１】 イメージセンサー手段によって読み取ら
れてデジタル処理されるデジタルデータシンボルにおい
て、このデジタルデータシンボルは、 ２次元的に分布する各位置に形成された明暗によってデ
ジタルデータを符号化した領域と、 このデータ領域の外側の少なくとも２つの側に形成され
て上記データ領域の位置決めをするマーク領域と、 を画像にて表現してなることを特徴とするデジタルデー
タシンボル。 - 【請求項２】 請求項１記載のデジタルデータシンボル
において、 上記マーク領域は、上記データ領域の２次元的分布の画
像のサンプリング位置を指示するサンプリング位置マー
クを含んでなることを特徴とするデジタルデータシンボ
ル。 - 【請求項３】 イメージセンサー手段によって読み取ら
れてデジタル処理されるデジタルデータシンボルにおい
て、このデジタルデータシンボルは、 ２次元的に分布する各位置に形成された明暗によってデ
ジタルデータを符号化したデータ領域と、 このデータ領域の縦方向のデータサンプリング位置を指
示するための第１マーク領域と、 上記データ領域の横方向のデータサンプリング位置を指
示するための第２マーク領域と、 を画像にて表現してなることを特徴とするデジタルデー
タシンボル。 - 【請求項４】 イメージセンサー手段によって読み取ら
れてデジタル処理されるデジタルデータシンボルにおい
て、このデジタルデータシンボルは、 ２次元的に分布する各位置に形成された明暗によってデ
ータを符号化したデータ領域と、 このデータ領域の縦方向のデータサンプリング位置を指
示するための第１マーク領域と、 上記データ領域の横方向の隣り合うデータの境界位置を
指示するための第２マーク領域と、 を画像にて表現してなることを特徴とするデジタルデー
タシンボル。 - 【請求項５】 請求項１〜４のデジタルデータシンボル
が付加されてなる記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314388A JPH0668313A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | デジタルデータシンボル及びその記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314388A JPH0668313A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | デジタルデータシンボル及びその記録媒体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63200227A Division JPH0250282A (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | データ読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668313A true JPH0668313A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=18052751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4314388A Pending JPH0668313A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | デジタルデータシンボル及びその記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668313A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5699580A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input device |
| JPS61243577A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-29 | Sharp Corp | プログラム入力装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4314388A patent/JPH0668313A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5699580A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input device |
| JPS61243577A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-29 | Sharp Corp | プログラム入力装置 |
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