JPH066802A - 非直線検出器用の疑似交差結合 - Google Patents
非直線検出器用の疑似交差結合Info
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- JPH066802A JPH066802A JP5016562A JP1656293A JPH066802A JP H066802 A JPH066802 A JP H066802A JP 5016562 A JP5016562 A JP 5016562A JP 1656293 A JP1656293 A JP 1656293A JP H066802 A JPH066802 A JP H066802A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
- H04N25/672—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction between adjacent sensors or output registers for reading a single image
-
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/701—Line sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、検出器のアレイにおける１つ以上
の非直線特性の検出器からのデータのＡＣ部分を利用し
その不完全なＤＣ部分を再生する手段を含む画像再生方
法を提供することを目的とする。 【構成】 非直線検出器119 からの信号に正確なＤＣ再
生を行うように非直線検出器119 に隣接した２つ以上の
検出器120,121 からの出力信号を使用し、これらの同じ
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。ま
ず出力信号のＡＣ部分からＤＣ部分を分離し、非直線検
出器119 に隣接した２つの検出器120,121の出力信号の
累算器122,123 からのデータを非直線検出器の回路の平
均装置28で平均され出力信号に対する正確なＤＣ再生値
を計算して得られた正確なＤＣ再生値が経路137,138 で
非直線検出器119 の信号のＡＣ部分とを組合せる。
の非直線特性の検出器からのデータのＡＣ部分を利用し
その不完全なＤＣ部分を再生する手段を含む画像再生方
法を提供することを目的とする。 【構成】 非直線検出器119 からの信号に正確なＤＣ再
生を行うように非直線検出器119 に隣接した２つ以上の
検出器120,121 からの出力信号を使用し、これらの同じ
非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。ま
ず出力信号のＡＣ部分からＤＣ部分を分離し、非直線検
出器119 に隣接した２つの検出器120,121の出力信号の
累算器122,123 からのデータを非直線検出器の回路の平
均装置28で平均され出力信号に対する正確なＤＣ再生値
を計算して得られた正確なＤＣ再生値が経路137,138 で
非直線検出器119 の信号のＡＣ部分とを組合せる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は前方監視赤外線（ＦＬＩ
Ｒ）検出器アレイによって発生されたビデオ画像の品質
を改良するシステムおよび方法に関する。これらのＤＣ
再生システムおよび方法は、このようなアレイにおける
１つ以上の非直線検出器からの出力信号をダイナミック
に調節する手段および方法を含む。
Ｒ）検出器アレイによって発生されたビデオ画像の品質
を改良するシステムおよび方法に関する。これらのＤＣ
再生システムおよび方法は、このようなアレイにおける
１つ以上の非直線検出器からの出力信号をダイナミック
に調節する手段および方法を含む。
【０００２】
【従来の技術】これまで、温度から出力信号まで非直線
伝達関数を有する１つ以上の検出器を含む検出器アレイ
は、これらの信号中の良好なデータすなわち信号のＡＣ
部分を使用する能力を有していなかった。
伝達関数を有する１つ以上の検出器を含む検出器アレイ
は、これらの信号中の良好なデータすなわち信号のＡＣ
部分を使用する能力を有していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】過去において、このよ
うなアレイ中の非直線検出器は隣接した直線検出器に完
全に交差結合されていた。この交差結合は、非直線検出
器が走査する領域において非直線検出器が垂直ＭＴＦ
（変調伝達関数）を生成し低下させる良好なデータを完
全に廃棄させ、結果的にこれらの検出器からの信号に基
づいたビデオ画像中、特にシーン中の対角線上に可視的
な人工物または欠陥を生じさせた。
うなアレイ中の非直線検出器は隣接した直線検出器に完
全に交差結合されていた。この交差結合は、非直線検出
器が走査する領域において非直線検出器が垂直ＭＴＦ
（変調伝達関数）を生成し低下させる良好なデータを完
全に廃棄させ、結果的にこれらの検出器からの信号に基
づいたビデオ画像中、特にシーン中の対角線上に可視的
な人工物または欠陥を生じさせた。
【０００４】このような非直線検出器からの出力信号の
ＡＣ部分を使用し、一方においてこれらの出力信号の不
完全なＤＣ部分を補償する手段および方法が必要であ
る。このような方法では、非直線検出器の領域中の垂直
ＭＴＦは失われる必要はない。
ＡＣ部分を使用し、一方においてこれらの出力信号の不
完全なＤＣ部分を補償する手段および方法が必要であ
る。このような方法では、非直線検出器の領域中の垂直
ＭＴＦは失われる必要はない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような検
出器のアレイにおける１つ以上の非直線検出器からのデ
ータをＤＣ再生する手段を含む画像再生方法および疑似
的交差結合システムと呼ばれるシステムに関する。これ
らのシステムは、非直線検出器からの信号に正確なＤＣ
再生を行うように各非直線検出器に隣接した２つ以上の
検出器からの出力信号を使用し、これらの同じ非直線検
出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。好ましい実
施例において、これらのシステムはまた複数のこのよう
な検出器によって生成された信号から導出されたデータ
を評価する手段と、各検出器の適切な出力信号を決定す
る手段と、各検出器から所望の出力信号を発生する手段
とを含む。
出器のアレイにおける１つ以上の非直線検出器からのデ
ータをＤＣ再生する手段を含む画像再生方法および疑似
的交差結合システムと呼ばれるシステムに関する。これ
らのシステムは、非直線検出器からの信号に正確なＤＣ
再生を行うように各非直線検出器に隣接した２つ以上の
検出器からの出力信号を使用し、これらの同じ非直線検
出器からの出力信号のＡＣ部分を使用する。好ましい実
施例において、これらのシステムはまた複数のこのよう
な検出器によって生成された信号から導出されたデータ
を評価する手段と、各検出器の適切な出力信号を決定す
る手段と、各検出器から所望の出力信号を発生する手段
とを含む。
【０００６】本発明の方法は、複数の検出器によって生
成された信号から得られたデータを評価し、各検出器の
適切な出力を決定し、各検出器から所望の出力信号を発
生するステップを含む。好ましい実施例において、出力
信号を発生ステップは１つ以上の非直線検出器から出力
信号を検出し、これらの信号のＡＣ部分からこれらの非
直線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、非直線
検出器に隣接した２つ以上の検出器の出力信号からこれ
らの非直線検出器からの出力信号に対して正確なＤＣ再
生値を決定し、非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分
とこれらの決定されたＤＣ再生値とを組合せるステップ
を含む。
成された信号から得られたデータを評価し、各検出器の
適切な出力を決定し、各検出器から所望の出力信号を発
生するステップを含む。好ましい実施例において、出力
信号を発生ステップは１つ以上の非直線検出器から出力
信号を検出し、これらの信号のＡＣ部分からこれらの非
直線検出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、非直線
検出器に隣接した２つ以上の検出器の出力信号からこれ
らの非直線検出器からの出力信号に対して正確なＤＣ再
生値を決定し、非直線検出器からの出力信号のＡＣ部分
とこれらの決定されたＤＣ再生値とを組合せるステップ
を含む。
【０００７】いくつかの好ましい実施例において、非直
線検出器に対する正確なＤＣ再生値は２つ以上の隣接し
た検出器の出力信号の平均から導出される。別の好まし
い実施例において、非直線検出器に対する修正されたク
ランプレベル値は隣接した検出器からの出力信号から導
出される。その後、ＤＣ再生値が通常の方法でこれらの
修正されたクランプレベル値から得られる。
線検出器に対する正確なＤＣ再生値は２つ以上の隣接し
た検出器の出力信号の平均から導出される。別の好まし
い実施例において、非直線検出器に対する修正されたク
ランプレベル値は隣接した検出器からの出力信号から導
出される。その後、ＤＣ再生値が通常の方法でこれらの
修正されたクランプレベル値から得られる。
【０００８】好ましい実施例において、出力信号は前方
監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器のアレイから受信され
る。アレイは典型的に 160個の垂直に整列された検出器
を含んでいる。各検出器は、検出器アレイが所望のシー
ンを走査したときにビデオディスプレイの水平ラインを
生成するために使用される出力信号を発生する。好まし
い実施例において、アレイによる１つの完全な走査は所
望のシーンの走査に加えてＦＬＩＲ構造内に含まれた一
定の温度ソースの走査を含む。一定の温度ソースの走査
はシステムがＤＣ再生を行うことを可能にするように均
一な刺激を与える。
監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器のアレイから受信され
る。アレイは典型的に 160個の垂直に整列された検出器
を含んでいる。各検出器は、検出器アレイが所望のシー
ンを走査したときにビデオディスプレイの水平ラインを
生成するために使用される出力信号を発生する。好まし
い実施例において、アレイによる１つの完全な走査は所
望のシーンの走査に加えてＦＬＩＲ構造内に含まれた一
定の温度ソースの走査を含む。一定の温度ソースの走査
はシステムがＤＣ再生を行うことを可能にするように均
一な刺激を与える。
【０００９】各検出器チャンネルに対するシーンおよび
一定の温度ソースの走査から結果的に生じたアナログ出
力信号の振幅はデジタル形式に変換され、メモリ装置中
に蓄積される。平均振幅は各検出器に対して蓄積された
データの所望のサンプリングから計算される。好ましい
実施例において、分離した平均はシーン走査および一定
の温度ソース走査からデータの所望のサンプリングに対
して決定される。その後、各検出器に対して計算された
平均はその特定の検出器に対して所望の出力信号を決定
するために使用される。シーン走査サンプリングの計算
された平均は各チャンネルｎに対してＥ0 ＡＲＥn で示
され、ソース走査サンプリングの計算された平均は各チ
ャンネルｎに対してＥ0 ＤＣＲn で示される。Ｅ0 ＡＲ
Ｅn およびＥ0 ＤＣＲn は、各チャンネルに対するシー
ンおよびソースビデオのサンプルの所望の数の平均であ
る。
一定の温度ソースの走査から結果的に生じたアナログ出
力信号の振幅はデジタル形式に変換され、メモリ装置中
に蓄積される。平均振幅は各検出器に対して蓄積された
データの所望のサンプリングから計算される。好ましい
実施例において、分離した平均はシーン走査および一定
の温度ソース走査からデータの所望のサンプリングに対
して決定される。その後、各検出器に対して計算された
平均はその特定の検出器に対して所望の出力信号を決定
するために使用される。シーン走査サンプリングの計算
された平均は各チャンネルｎに対してＥ0 ＡＲＥn で示
され、ソース走査サンプリングの計算された平均は各チ
ャンネルｎに対してＥ0 ＤＣＲn で示される。Ｅ0 ＡＲ
Ｅn およびＥ0 ＤＣＲn は、各チャンネルに対するシー
ンおよびソースビデオのサンプルの所望の数の平均であ
る。
【００１０】一度決定されると、所望の出力信号は必要
とされるまで蓄積される。好ましい実施例において、信
号はメモリ装置に蓄積される。所望の時間において、各
チャンネルからの出力信号はメモリから検索される。
とされるまで蓄積される。好ましい実施例において、信
号はメモリ装置に蓄積される。所望の時間において、各
チャンネルからの出力信号はメモリから検索される。
【００１１】画像データをＤＣ再生するために、所望の
ＤＣオフセット信号は各センサチャンネルに対して計算
される。ＤＣオフセット信号は、全てのセンサの出力が
均一な温度ソースを走査したときに同じであることを保
証するために計算される。これらのオフセット信号のデ
ジタル値は次の式によって表される： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn （クランプレベル−
Ｅ0 DCRn ） （式１）
ＤＣオフセット信号は各センサチャンネルに対して計算
される。ＤＣオフセット信号は、全てのセンサの出力が
均一な温度ソースを走査したときに同じであることを保
証するために計算される。これらのオフセット信号のデ
ジタル値は次の式によって表される： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn （クランプレベル−
Ｅ0 DCRn ） （式１）
【００１２】ここにおいて、ｋn は検出器に対するルー
プ利得定数であり、シーン変化に対する各チャンネルの
応答を最適化するように選択される。クランプレベルは
均一な温度ソースに対するシステム出力であり、全チャ
ンネルに対して同じであり、システムダイナミック範囲
を最適化するように調節される。
プ利得定数であり、シーン変化に対する各チャンネルの
応答を最適化するように選択される。クランプレベルは
均一な温度ソースに対するシステム出力であり、全チャ
ンネルに対して同じであり、システムダイナミック範囲
を最適化するように調節される。
【００１３】式１が表しているように、各検出器は検出
器からの出力信号がアナログからデジタル形態に変換さ
れる前にそれに付加されるＤＣＲと呼ばれる特有のオフ
セット電圧を有する。ソフトウェアＤＣ再生モードにお
いて、各ＤＣＲに対する新しい値は信号プロセッサとも
呼ばれるマイクロプロセッサによって２走査すなわち30
Ｈｚごとに計算される。ＤＣＲ値は、均一な温度ソース
を観測するとき均一な出力信号を供給するように検出器
信号に加算される。
器からの出力信号がアナログからデジタル形態に変換さ
れる前にそれに付加されるＤＣＲと呼ばれる特有のオフ
セット電圧を有する。ソフトウェアＤＣ再生モードにお
いて、各ＤＣＲに対する新しい値は信号プロセッサとも
呼ばれるマイクロプロセッサによって２走査すなわち30
Ｈｚごとに計算される。ＤＣＲ値は、均一な温度ソース
を観測するとき均一な出力信号を供給するように検出器
信号に加算される。
【００１４】アレイが非直線検出器を含んでいる場合、
不均一な画像が生じる。図１にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0
ＤＣＲ値の典型的なグラフが示されている。図１におい
て、Ｅ0 ＤＣＲ値はシステムがＤＣ再生されたために平
坦である。しかしながら、アレイ中の単一の非直線検出
器はシーンにわたって低い利得、したがって低い平均出
力すなわちＥ0 ＡＲＥを有している。
不均一な画像が生じる。図１にはＥ0 ＡＲＥおよびＥ0
ＤＣＲ値の典型的なグラフが示されている。図１におい
て、Ｅ0 ＤＣＲ値はシステムがＤＣ再生されたために平
坦である。しかしながら、アレイ中の単一の非直線検出
器はシーンにわたって低い利得、したがって低い平均出
力すなわちＥ0 ＡＲＥを有している。
【００１５】検出器アレイからの信号から導出された表
示されたビデオ画像における不均一性を阻止するため
に、オフセット電圧は非直線検出器に付加される。この
オフセットは非直線検出器の出力を２つの隣接した検出
器の平均出力と同じにさせるために計算される。図２に
はＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値の結果的なグラフが示
されている。好ましい実施例において、要求されるオフ
セットはＤＣＲ値の一部分として加算されることができ
る。好ましい実施例において、非直線検出器に対する正
確なＤＣＲ値は以下の式２または式３にしたがって計算
される： 式２：ＤＣＲn ＝ＤＣＲn ＋ｋn ×[(Ｅ0 ＡＲＥn-1 ＋Ｅ0 ＤＣＲn+1 ) ／２−Ｅ0 ＡＲＥn ] 式３：クランプレベルn ＝クランプレベルn ＋［ (Ｅ0
ＡＲＥn-1 −Ｅ0 ＤＣＲn-1 ) ＋ (Ｅ0 ＡＲＥn+1 −Ｅ
0 ＤＣＲn+1 ) ］／２−（Ｅ0 ＡＲＥn −Ｅ0 ＤＣ
Ｒn ）
示されたビデオ画像における不均一性を阻止するため
に、オフセット電圧は非直線検出器に付加される。この
オフセットは非直線検出器の出力を２つの隣接した検出
器の平均出力と同じにさせるために計算される。図２に
はＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値の結果的なグラフが示
されている。好ましい実施例において、要求されるオフ
セットはＤＣＲ値の一部分として加算されることができ
る。好ましい実施例において、非直線検出器に対する正
確なＤＣＲ値は以下の式２または式３にしたがって計算
される： 式２：ＤＣＲn ＝ＤＣＲn ＋ｋn ×[(Ｅ0 ＡＲＥn-1 ＋Ｅ0 ＤＣＲn+1 ) ／２−Ｅ0 ＡＲＥn ] 式３：クランプレベルn ＝クランプレベルn ＋［ (Ｅ0
ＡＲＥn-1 −Ｅ0 ＤＣＲn-1 ) ＋ (Ｅ0 ＡＲＥn+1 −Ｅ
0 ＤＣＲn+1 ) ］／２−（Ｅ0 ＡＲＥn −Ｅ0 ＤＣ
Ｒn ）
【００１６】式２は２つの隣接した検出器からのＥ0 Ａ
ＲＥ値、好ましくは非直線検出器に最も近接した２つの
検出器からのＥ0 ＡＲＥ値の平均を使用する。式３は非
直線検出器に対して修正されたクランプレベル値を計算
する。非直線検出器に対する新しいＤＣＲ値は、この修
正されたクランプレベル値を使用して式１にしたがって
計算される。式３は式２より迅速な補正を行い、したが
って航空機搭載ＦＬＩＲシステムのようなシーンをダイ
ナミックに走査するＦＬＩＲシステムにおいてさらに有
効である。
ＲＥ値、好ましくは非直線検出器に最も近接した２つの
検出器からのＥ0 ＡＲＥ値の平均を使用する。式３は非
直線検出器に対して修正されたクランプレベル値を計算
する。非直線検出器に対する新しいＤＣＲ値は、この修
正されたクランプレベル値を使用して式１にしたがって
計算される。式３は式２より迅速な補正を行い、したが
って航空機搭載ＦＬＩＲシステムのようなシーンをダイ
ナミックに走査するＦＬＩＲシステムにおいてさらに有
効である。
【００１７】
【実施例】図３は画像再生システム１のブロック図で示
す。前方監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器アレイから受信
された信号は時分割多重化され、システム１の入力２に
現れる。これらの信号の振幅はＡ／Ｄ変換器３において
アナログからデジタル形態に変換される。これらのデジ
タルデータはメモリ４において蓄積され、必要に応じて
通路５上を補間装置６に送られる。システム１は出力ラ
インへの検出器チャンネル上に所望のマッピングを生成
するように補間装置６を含む。ＡＧＣ11は種々の出力ラ
インに対する温度出力を受信し、出力灰色陰部中にそれ
らをマップする。ＡＧＣ11はまた感知された温度の全範
囲がディスプレイ12を飽和させずに表示されるように出
力利得を調節する。累算器７は種々の検出器のチャンネ
ルの出力を受信し、各検出器チャンネルに対する平均を
計算する。これらの平均は各検出器チャンネルｎに対し
てＥ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣＲn で示される。マイク
ロプロセッサ８は各検出器チャンネルに対するＤＣＲ値
を計算し、メモリ９中にその値を蓄積する。所望の時間
にＤＣＲ値はＤ／Ａ13および加算器10を介してシステム
中に導かれる。
す。前方監視赤外線（ＦＬＩＲ）検出器アレイから受信
された信号は時分割多重化され、システム１の入力２に
現れる。これらの信号の振幅はＡ／Ｄ変換器３において
アナログからデジタル形態に変換される。これらのデジ
タルデータはメモリ４において蓄積され、必要に応じて
通路５上を補間装置６に送られる。システム１は出力ラ
インへの検出器チャンネル上に所望のマッピングを生成
するように補間装置６を含む。ＡＧＣ11は種々の出力ラ
インに対する温度出力を受信し、出力灰色陰部中にそれ
らをマップする。ＡＧＣ11はまた感知された温度の全範
囲がディスプレイ12を飽和させずに表示されるように出
力利得を調節する。累算器７は種々の検出器のチャンネ
ルの出力を受信し、各検出器チャンネルに対する平均を
計算する。これらの平均は各検出器チャンネルｎに対し
てＥ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣＲn で示される。マイク
ロプロセッサ８は各検出器チャンネルに対するＤＣＲ値
を計算し、メモリ９中にその値を蓄積する。所望の時間
にＤＣＲ値はＤ／Ａ13および加算器10を介してシステム
中に導かれる。
【００１８】好ましい実施例において、図３に示された
システムはそれぞれ自身のプログラム可能なオフセット
を備えた 160個の並列チャンネルを含む。ＦＬＩＲ画像
は１フィールドに対して60Ｈｚで走査され、各チャンネ
ルは画像の１つの水平ラインを走査する。画像をＤＣ再
生するために、 160個のチャンネルは各フィールドの一
部分中一定の温度対象を走査する。この一定の温度対象
はソースと呼ばれる。画像はデジタル化され、走査変換
され、フレーム蓄積され、 240個のラインに補間され、
アナログ形態に変換され、標準方式のインターレースさ
れたＴＶスクリーンに出力される。
システムはそれぞれ自身のプログラム可能なオフセット
を備えた 160個の並列チャンネルを含む。ＦＬＩＲ画像
は１フィールドに対して60Ｈｚで走査され、各チャンネ
ルは画像の１つの水平ラインを走査する。画像をＤＣ再
生するために、 160個のチャンネルは各フィールドの一
部分中一定の温度対象を走査する。この一定の温度対象
はソースと呼ばれる。画像はデジタル化され、走査変換
され、フレーム蓄積され、 240個のラインに補間され、
アナログ形態に変換され、標準方式のインターレースさ
れたＴＶスクリーンに出力される。
【００１９】信号プロセッサに対するＳＰで示されたシ
ステム中のマイクロプロセッサは各チャンネルに加算さ
れるべきオフセット値を計算する。これらのオフセット
値はＤＣＲで示される。累算器は各チャンネルに対して
32個のソースビデオのサンプルを平均する。これらの値
はＥ0 ＤＣＲと呼ばれる。累算器はまた各チャンネルに
対してシーンビデオの 128個のサンプルを平均し、すな
わち６番目の画素ごとに平均し、これらの値はＥ0 ＡＲ
Ｅと呼ばれる。
ステム中のマイクロプロセッサは各チャンネルに加算さ
れるべきオフセット値を計算する。これらのオフセット
値はＤＣＲで示される。累算器は各チャンネルに対して
32個のソースビデオのサンプルを平均する。これらの値
はＥ0 ＤＣＲと呼ばれる。累算器はまた各チャンネルに
対してシーンビデオの 128個のサンプルを平均し、すな
わち６番目の画素ごとに平均し、これらの値はＥ0 ＡＲ
Ｅと呼ばれる。
【００２０】図３はシステム１のハードウェアのブロッ
ク図を示すが、システムの実際の論理回路はマイクロプ
ロセッサ８のソフトウェアにある。図４は図３のハード
ウェアによって構成された通常のＤＣ再生システムおよ
びマイクロプロセッサ８中のソフトウェアの論理的なブ
ロック図を示している。同様に、図５および図６はそれ
ぞれ式２および式３の疑似的なＤＣ再生システムに対す
る論理ブロック図を示す。
ク図を示すが、システムの実際の論理回路はマイクロプ
ロセッサ８のソフトウェアにある。図４は図３のハード
ウェアによって構成された通常のＤＣ再生システムおよ
びマイクロプロセッサ８中のソフトウェアの論理的なブ
ロック図を示している。同様に、図５および図６はそれ
ぞれ式２および式３の疑似的なＤＣ再生システムに対す
る論理ブロック図を示す。
【００２１】図４において、検出器０および検出器１と
呼ばれる２つの検出器だけの論理ブロック図は図３に示
された種類のアレイを形成する。しかしながら、アレイ
中の残りの検出器は同様に処理される。図４において、
各検出器０および１は直線的な伝達関数を有する。した
がって、検出器０および１からの出力信号は上記の式１
にしたがってＤＣ再生される。図４に示されているよう
に、シーンのサンプリングにおける検出器０からの出力
信号はステーション100 において累算および平均され、
ステーション101 でＤＣ再生信号と組合せられ、通路10
2 上でビデオディスプレイに導かれる。ソースのサンプ
リングにおける検出器０からの出力信号はステーション
103 において累算および平均され、ステーション104 で
ＤＣ再生信号と組合せられ、シーンおよびソースの次の
サンプリングのためにＤＣ再生値の計算結果を通路105
で送信される。通路105 上の信号は通路106 を介して平
均ステーション107 に送られ、ここにおいて複数のサン
プルは組合せられ平均される。Ｅ0 ＤＣＲ0 で示される
平均信号は通路108 で加算器109 に送られる。加算器10
9 、ステーション111 および112 において、信号は通路
110 上のクランプレベル信号および上記の式１にしたが
ってシーンおよびソースの前のサンプリングから得られ
たＤＣＲ値（ステーション113 に蓄積された）と組合せ
られる。結果的な新しいＤＣ再生値は連続した走査にお
けるシーンおよびソース出力データの計算に使用するた
めに通路114 および115 上でステーション101 および10
4 に送られる。同じＤＣ再生値計算は検出器１によるシ
ーンサンプリングから得られ、ステーション116 に蓄積
されたデータおよび検出器１によるソースサンプリング
から得られ、ステーション118 に蓄積されたデータによ
り行われる。
呼ばれる２つの検出器だけの論理ブロック図は図３に示
された種類のアレイを形成する。しかしながら、アレイ
中の残りの検出器は同様に処理される。図４において、
各検出器０および１は直線的な伝達関数を有する。した
がって、検出器０および１からの出力信号は上記の式１
にしたがってＤＣ再生される。図４に示されているよう
に、シーンのサンプリングにおける検出器０からの出力
信号はステーション100 において累算および平均され、
ステーション101 でＤＣ再生信号と組合せられ、通路10
2 上でビデオディスプレイに導かれる。ソースのサンプ
リングにおける検出器０からの出力信号はステーション
103 において累算および平均され、ステーション104 で
ＤＣ再生信号と組合せられ、シーンおよびソースの次の
サンプリングのためにＤＣ再生値の計算結果を通路105
で送信される。通路105 上の信号は通路106 を介して平
均ステーション107 に送られ、ここにおいて複数のサン
プルは組合せられ平均される。Ｅ0 ＤＣＲ0 で示される
平均信号は通路108 で加算器109 に送られる。加算器10
9 、ステーション111 および112 において、信号は通路
110 上のクランプレベル信号および上記の式１にしたが
ってシーンおよびソースの前のサンプリングから得られ
たＤＣＲ値（ステーション113 に蓄積された）と組合せ
られる。結果的な新しいＤＣ再生値は連続した走査にお
けるシーンおよびソース出力データの計算に使用するた
めに通路114 および115 上でステーション101 および10
4 に送られる。同じＤＣ再生値計算は検出器１によるシ
ーンサンプリングから得られ、ステーション116 に蓄積
されたデータおよび検出器１によるソースサンプリング
から得られ、ステーション118 に蓄積されたデータによ
り行われる。
【００２２】図５は、上記の式２による非直線検出器11
9 の疑似的なＤＣ再生に対する論理的ブロック図を示
す。アレイ中のその他全ての非直線検出器のＤＣ再生は
類似したスキムを使用し、一方アレイ中の全ての直線検
出器のＤＣ再生は図４に示されたスキムを使用する。図
５はまた隣接した直線検出器120 および121 の通常のＤ
Ｃ再生を示す。
9 の疑似的なＤＣ再生に対する論理的ブロック図を示
す。アレイ中のその他全ての非直線検出器のＤＣ再生は
類似したスキムを使用し、一方アレイ中の全ての直線検
出器のＤＣ再生は図４に示されたスキムを使用する。図
５はまた隣接した直線検出器120 および121 の通常のＤ
Ｃ再生を示す。
【００２３】図５において、非直線検出器119 からのデ
ータは上記の式２にしたがってＤＣ再生される。そのよ
うに行われるために、ステーション122 および123 にお
いて累算された隣接した検出器120 および121 からのシ
ーンデータは通路124 ／125および126 ／127 上で平均
ステーション128 に送られる。このシーンサンプリング
データは、平均ステーション131 に通路129 および130
上で送られるセンサ119 からのシーンサンプリングデー
タと組合せられる。これらのデータはステーション132
，133 および134 においてステーション135 に蓄積さ
れた前のシーンおよびソースサンプリングからのＤＣ再
生値と組合せられる。結果である疑似的なＤＣ再生値
は、式２にしたがってシーンおよびソースサンプリング
の次のサイクルで使用するために通路136 ，137 および
138 で送られる。
ータは上記の式２にしたがってＤＣ再生される。そのよ
うに行われるために、ステーション122 および123 にお
いて累算された隣接した検出器120 および121 からのシ
ーンデータは通路124 ／125および126 ／127 上で平均
ステーション128 に送られる。このシーンサンプリング
データは、平均ステーション131 に通路129 および130
上で送られるセンサ119 からのシーンサンプリングデー
タと組合せられる。これらのデータはステーション132
，133 および134 においてステーション135 に蓄積さ
れた前のシーンおよびソースサンプリングからのＤＣ再
生値と組合せられる。結果である疑似的なＤＣ再生値
は、式２にしたがってシーンおよびソースサンプリング
の次のサイクルで使用するために通路136 ，137 および
138 で送られる。
【００２４】図６は上記の式３による非直線検出器140
の疑似的なＤＣ再生の論理的ブロック図を示す。アレイ
中のその他の全ての非直線検出器のＤＣ再生は類似した
方法を使用する。アレイ中の全ての直線検出器のＤＣ再
生は図４に示された方法を使用する。
の疑似的なＤＣ再生の論理的ブロック図を示す。アレイ
中のその他の全ての非直線検出器のＤＣ再生は類似した
方法を使用する。アレイ中の全ての直線検出器のＤＣ再
生は図４に示された方法を使用する。
【００２５】図６はまた隣接した直線検出器146 および
147 の通常のＤＣ再生を示す。ここにおいて、非直線検
出器140 からのデータはシーンサンプルされたデータの
場合はステーション141 において、またソースサンプル
されたデータの場合はステーション142 において累算さ
れる。シーンサンプルされたデータはＤＣ再生値と組合
せるためにステーション141 からステーション142 に、
その後このシーンベース情報は隣接した直線検出器146
および147 からのシーンベース情報と組合せられるステ
ーション145 に通路143 および144 上を送られる。検出
器146 からのシーンベース情報はステーション148 で累
算され、ステーション149 でＤＣ再生値と組合せられ、
その後通路153 および154 で累算器152 に送られるソー
スベースデータと組合せられて通路150 および151 でス
テーション152 に送られる。検出器146 からのシーンベ
ースデータとソースベースデータとの間の差はステーシ
ョン152 から通路155 上をステーション156 に送られ
る。そこにおいてこのデータは直線検出器147 からのス
テーション157 で累算されたシーンサンプルされたデー
タとステーション158 で累算されたソースサンプルされ
たデータとの間の差を表すデータと組合せられる。ステ
ーション157 からのシーンベースデータおよびステーシ
ョン158 からのソースベースデータは通路159 ，160 ，
161 および162でデータ結合器163 に送られ、その後通
路164 でステーション156 に送られる。ステーション15
6 からのデータはステーション165 でステーション145
からのデータと組合せられ、通路166 でステーション16
7 に送られ、式３にしたがって通路170 に修正されたク
ランプレベル信号を得るためにステーション167 にはま
た通路168 および169 でクランプレベル信号が共に伝送
される。その後、通路170上のこの修正されたクランプ
レベル信号は通路172 および173 を介して平均ステーシ
ョン174 に送られるステーション142 からの非直線検出
器140 からのソースベース情報と共に結合器171 に伝送
される。その後、ステーション175 および176 において
修正されたクランプレベル信号は、ビデオディスプレイ
への通路143でのシーン出力データの供給時に使用する
ために通路178 ，179 および180 でのステーション142
および181 への伝送のためにステーション177 に蓄積さ
れた前のサイクルからのＤＣ再生値と式１にしたがって
組合せられる。
147 の通常のＤＣ再生を示す。ここにおいて、非直線検
出器140 からのデータはシーンサンプルされたデータの
場合はステーション141 において、またソースサンプル
されたデータの場合はステーション142 において累算さ
れる。シーンサンプルされたデータはＤＣ再生値と組合
せるためにステーション141 からステーション142 に、
その後このシーンベース情報は隣接した直線検出器146
および147 からのシーンベース情報と組合せられるステ
ーション145 に通路143 および144 上を送られる。検出
器146 からのシーンベース情報はステーション148 で累
算され、ステーション149 でＤＣ再生値と組合せられ、
その後通路153 および154 で累算器152 に送られるソー
スベースデータと組合せられて通路150 および151 でス
テーション152 に送られる。検出器146 からのシーンベ
ースデータとソースベースデータとの間の差はステーシ
ョン152 から通路155 上をステーション156 に送られ
る。そこにおいてこのデータは直線検出器147 からのス
テーション157 で累算されたシーンサンプルされたデー
タとステーション158 で累算されたソースサンプルされ
たデータとの間の差を表すデータと組合せられる。ステ
ーション157 からのシーンベースデータおよびステーシ
ョン158 からのソースベースデータは通路159 ，160 ，
161 および162でデータ結合器163 に送られ、その後通
路164 でステーション156 に送られる。ステーション15
6 からのデータはステーション165 でステーション145
からのデータと組合せられ、通路166 でステーション16
7 に送られ、式３にしたがって通路170 に修正されたク
ランプレベル信号を得るためにステーション167 にはま
た通路168 および169 でクランプレベル信号が共に伝送
される。その後、通路170上のこの修正されたクランプ
レベル信号は通路172 および173 を介して平均ステーシ
ョン174 に送られるステーション142 からの非直線検出
器140 からのソースベース情報と共に結合器171 に伝送
される。その後、ステーション175 および176 において
修正されたクランプレベル信号は、ビデオディスプレイ
への通路143でのシーン出力データの供給時に使用する
ために通路178 ，179 および180 でのステーション142
および181 への伝送のためにステーション177 に蓄積さ
れた前のサイクルからのＤＣ再生値と式１にしたがって
組合せられる。
【００２６】本発明の好ましい実施例が説明され図示さ
れているが、当業者はその他の修正を認識し、また本発
明は添付された特許請求の範囲の技術的範囲内のこのよ
うな全ての修正および変更を含むことを意図するもので
ある。
れているが、当業者はその他の修正を認識し、また本発
明は添付された特許請求の範囲の技術的範囲内のこのよ
うな全ての修正および変更を含むことを意図するもので
ある。
【図１】検出器の１つが非直線的である検出器のアレイ
から得られるＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値のグラフ。
から得られるＥ0 ＡＲＥおよびＥ0 ＤＣＲ値のグラフ。
【図２】ＤＣオフセットが非直線検出器の出力信号に付
加された後のシステム出力を示したグラフ。
加された後のシステム出力を示したグラフ。
【図３】本発明の疑似的な交差結合されたＤＣ再生され
た画像再生システムの好ましい実施例を示した概略的な
ブロック図。
た画像再生システムの好ましい実施例を示した概略的な
ブロック図。
【図４】直線出力信号を供給するように設計された検出
器のアレイ中の２つの検出器に対するＤＣ再生値を得る
システムの好ましい実施例を示した概略的ブロック図。
器のアレイ中の２つの検出器に対するＤＣ再生値を得る
システムの好ましい実施例を示した概略的ブロック図。
【図５】式２のシステムに対応した直線検出器のアレイ
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第１の実施例を示した概略的なブロック図。
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第１の実施例を示した概略的なブロック図。
【図６】式３のシステムに対応した直線検出器のアレイ
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第２の実施例を示した概略的なブロック図。
中の非直線検出器に対するＤＣ再生値を得るシステムの
第２の実施例を示した概略的なブロック図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロランド・エル・アンドリュース アメリカ合衆国、カリフォルニア州 91007、アルタデナ、クレスト・ドライブ 1470 (72)発明者 ジョージ・エム・バリティカ アメリカ合衆国、カリフォルニア州 90701、サーリトス、アレクサンドラ 17231
Claims (9)
- 【請求項１】 出力信号がビデオ表示用の所望のデータ
を含んでいる複数の出力信号と組合せられるべき複数の
再生信号を計算し、 複数の所望の結果信号を得るために前記入力信号と前記
再生信号を組合せ、 複数のビデオ画像を生成するように前記結果信号を導く
ステップを含んでいる画像再生方法において、 前記計算ステップが１つ以上の非直線検出器から出力信
号を検出し、前記出力信号のＡＣ部分から前記非直線検
出器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直線検
出器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの検出器の出
力信号から前記非直線検出器からの出力信号に対する正
確なＤＣ再生値を導出し、得られた正確なＤＣ再生値と
前記信号の前記ＡＣ部分を組合せるステップを含んでい
る画像再生方法。 - 【請求項２】 前記信号の再生の計算は、 前記出力信号からデータを抽出し、 前記出力信号から抽出されたデータの複数の所望のサン
プリングに対する複数の平均値を計算し、 各結果信号の平均が所望の時間間隔中実質的に等しいよ
うに複数の再生信号を決定するために所望の時間間隔に
対して各所望のサンプリングに対する前記平均値を関連
させるステップを含んでいる請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記非直線検出器のそれぞれに対する前
記計算ステップは以下の式： DCRn ＝ DCRn ＋ｋn ×[(Ｅ0 AREn-1 ＋Ｅ0 DCRn+1 ) ／２−Ｅ0 AREn ] にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法によりｎ番目の出力信号に対
して再生信号を発生し、ここでｋn はシステムによって
定められ、各出力信号に対して閉ループ応答を最適化す
るように選択された定数であり、ＤＣＲn（新）は次の
シーン走査に対するｎ番目の出力信号に対する再生信号
であり、ＤＣＲn （旧）は現在のシーン走査に対するｎ
番目の出力信号に対する再生信号であり、Ｅ0 ＡＲＥ
n-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器の１つか
らのシーンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn+1
は前記非直線検出器に隣接した別の直線検出器からのシ
ーンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn は非直線
検出器からのシーンサンプリングの平均である請求項１
記載の方法。 - 【請求項４】 前記非直線検出器のそれぞれに対する前
記計算ステップは以下の式： クランプレベルn （新）＝クランプレベルn （旧）＋
［ (Ｅ0 AREn-1 −Ｅ0 DCRn-1 ) ＋ (Ｅ0 AREn+1 −
Ｅ0 DCRn+1 ) ］／２−（Ｅ0 AREn −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法でｎ番目の出力信号に対して
再生信号を発生し、ここにおいて値Ｅ0 ＡＲＥn-1 は前
記非直線検出器に隣接した直線検出器の１つからのシー
ンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＤＣＲn-1 は前記非
直線検出器に隣接した直線検出器の１つからのソースサ
ンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn+1 およびＥ0 Ｄ
ＣＲn+1 はそれぞれ前記非直線検出器に隣接した別の直
線検出器からのシーンおよびソースサンプリングの平均
であり、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣＲn はそれぞれ前
記非直線検出器からのシーンおよびソースサンプリング
の平均であり、その後以下の式： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn ×（クランプレベル
n −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次の走査のために再生信号を導出する請求項１
記載の方法。 - 【請求項５】 複数の信号検出器と、 前記各検出器からの適切な信号出力を決定する手段と、 前記各検出器から所望の出力信号を発生する手段とを具
備している画像再生システムにおいて、 前記出力信号を発生する手段はビデオディスプレイ用の
所望の画像データを含む複数の出力信号と組合せられる
ように複数の再生信号を計算する手段と、複数の所望の
結果信号を得るように前記出力信号と再生信号を組合せ
る手段と、複数のビデオ画像を生成するように結果信号
を導く手段とを備え、 前記計算手段は１つ以上の非直線検出器からの出力信号
を検出し、前記出力信号のＡＣ部分から前記非直線検出
器からの出力信号のＤＣ部分を分離し、前記非直線検出
器のそれぞれに隣接した少なくとも２つの直線検出器の
出力信号から前記非直線信号からの出力信号に対する正
確なＤＣ再生値を導出し、前記非直線検出器からの前記
出力信号に対する所望の正確なＤＣ再生値と前記非直線
検出器からの前記信号の前記ＡＣ部分を組合せる手段を
含んでいるシステム。 - 【請求項６】 前記出力信号からデータを抽出する手段
と、 前記出力信号から抽出されたデータの複数の所望のサン
プリングに対する複数の平均値を計算する手段と、 各結果信号の平均が所望の時間間隔中実質的に等しいよ
うに、複数の再生信号を決定するために所望の時間間隔
に対して各所望のサンプリングに対する平均値を関連さ
せる手段とを具備している請求項５記載のシステム。 - 【請求項７】 前記検出器を含む前方監視赤外線検出器
アレイを具備している請求項５記載のシステム。 - 【請求項８】 前記計算手段は以下の式： DCRn ＝ DCRn ＋ｋn ×[(Ｅ0 AREn-1 ＋Ｅ0 DCRn+1 ) ／２−Ｅ0 AREn ] にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーン走査に対する復号信号を計算するこ
とによって閉ループ方法で前記非直線検出器のそれぞれ
からｎ番目の出力信号に対する復号信号を発生する手段
を具備し、ここでｋn はシステムによって定められ、各
出力信号に対して閉ループ応答を最適化するように選択
された定数であり、ＤＣＲn （新）は次のシーン走査に
対するｎ番目の出力信号に対する再生信号であり、ＤＣ
Ｒn （旧）は現在のシーン走査に対するｎ番目の出力信
号に対する再生信号であり、Ｅ0 ＡＲＥn-1 は前記非直
線検出器に隣接した直線検出器の１つからのシーンサン
プリングの平均であり、Ｅ0ＡＲＥn+1 は前記非直線検
出器に隣接した別の直線検出器からのシーンサンプリン
グの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn は非直線検出器からのシ
ーンサンプリングの平均である請求項５記載のシステ
ム。 - 【請求項９】 前記計算手段は以下の式： クランプレベルn （新）＝クランプレベルn （旧）＋
［ (Ｅ0 AREn-1 −Ｅ0 DCRn-1 ) ＋ (Ｅ0 AREn+1 −
Ｅ0 DCRn+1 ) ］／２−（Ｅ0 AREn −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次のシーンの走査に対する再生信号を計算する
ことによって閉ループ方法でｎ番目の出力信号に対して
再生信号を発生する手段を具備し、ここにおいて値Ｅ0
ＡＲＥn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器の
１つからのシーンサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＤＣ
Ｒn-1 は前記非直線検出器に隣接した直線検出器の１つ
からのソースサンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥ
n+1 およびＥ0 ＤＣＲn+1 はそれぞれ前記非直線検出器
に隣接した別の直線検出器からのシーンおよびソースサ
ンプリングの平均であり、Ｅ0 ＡＲＥn およびＥ0 ＤＣ
Ｒn はそれぞれ前記非直線検出器からのシーンおよびソ
ースサンプリングの平均であり、その後以下の式： DCRn （新）＝ DCRn （旧）＋ｋn ×（クランプレベル
n −Ｅ0 DCRn ） にしたがって現在のシーン走査において使用された再生
信号から次の走査のために再生信号を導出する請求項５
記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US830090 | 1992-02-03 | ||
| US07/830,090 US5278644A (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Pseudo cross-couple for non-linear detectors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066802A true JPH066802A (ja) | 1994-01-14 |
| JP2528248B2 JP2528248B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=25256290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5016562A Expired - Fee Related JP2528248B2 (ja) | 1992-02-03 | 1993-02-03 | 非直線検出器用の疑似交差結合 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5278644A (ja) |
| EP (1) | EP0554802B1 (ja) |
| JP (1) | JP2528248B2 (ja) |
| DE (1) | DE69311590T2 (ja) |
| IL (1) | IL104468A (ja) |
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| US9939454B2 (en) | 2006-10-27 | 2018-04-10 | Life Technologies Corporation | Fluorogenic pH sensitive dyes and their method of use |
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| US8767193B2 (en) | 2012-07-10 | 2014-07-01 | Raytheon Company | Doppler tracking in presence of vehicle velocity uncertainty |
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| JP2528248B2 (ja) | 1996-08-28 |
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