JPH066680A - 複眼撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複眼撮像装置を利用して良好なパノラマ映像
あるいは所望のアスペクト比の映像を得ること。 【構成】 複数画像のオーバーラップした部分からレジ
ストレーションのずれ量を検出し、この検出値に基づい
て各撮像系を調整してレジストレーションのずれ量を所
定値以下にし、各撮像系から出力される画像信号を合成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は撮影装置に関し、複数の
撮像光学系を用いて得られた複数の画像を合成すること
により１つの撮像装置による画像と異なるアスペクト比
を持った画像、ことに際立った例としてはパノラマ画像
などを提供することのできる装置を含むものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より複数の撮像光学系を用い、動画
像を対象としたパノラマ撮影装置として、例えば特開昭
６３ー８６４１号が知られている。一般にこのような装
置は、各々の撮像光学系の光軸の成す角度を画界が接す
るように機械的な調整により設定している。しかしなが
ら隣合う２つの画像のレジストレーションを厳密に合致
させることは極めて困難であり、通常この境界線が目立
ってしまう問題があった。また同様の理由で、被写体距
離の異なる物体にフォーカスを取り直したり、ズーミン
グ動作を行なうことが困難なことから、１シーンごとの
カット撮影に制限されることが多かった。

【０００３】一方、テレビあるいはビデオの画面のアス
ペクト比を変える方式（例えばＮＴＳＣの４対３とＨＤ
あるいはＥＤ２の１６対９のコンバージョン）として
は、出力時に上下または左右をトリミングする方式が知
られている。これらは撮像した画像の一部を用いる方式
であるため、特に４対３のイメージセンサを用いたＮＴ
ＳＣカメラで撮像し、１６対９のＨＤ用モニタで出力す
る場合は、元々画素数が不足しているのに加え、更に上
下合せて２５％の画素を失う事となり画質劣化が著し
い。また逆に１６対９のＨＤカメラで撮像し、４対３の
ＮＴＳＣ用のモニタで出力する場合は画質的には問題な
いが、水平画角が１／３も減少してしまう欠点があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記難点を解
消しようとするものであって、第１に撮影装置から得ら
れる画像と異なったアスペクト比の画像を提供すること
を課題とし、第２に境界線の目立たないパノラマ画像を
得られる装置を提供し、第３に画質の劣化が少なく所望
のアスペクト比の画像が得られる装置の提供を課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の撮像系
を用いて画界の一部をオーバーラップして撮像する装置
に於て、各々の撮像系から出力される前記オーバーラッ
プ部分の画像信号より前記オーバーラップ部分の画像の
レジストレーションのずれ量を検出する検出手段と、前
記検出手段からの検出信号に応じて前記レジストレーシ
ョンのずれ量を所定値以下にする補正手段と、各撮像系
から出力される画像信号を合成変換する手段を有するも
のである。

【０００６】他方、本発明は上記構成に加えて画像のア
スペクト比を変えるために撮像系間の輻輳角を所定値に
定める手段を有するものである。

【０００７】

【実施例】図１に本発明に係るパノラマ複眼撮像系の基
本配置を示す。ここでは最も基本的な構成である２組の
撮像光学系を用いた例で説明する。図中１は共通の被写
体平面、１０２及び２０２は等価な仕様を有する第１及
び第２の撮像光学系であり一般的にはズームレンズが用
いられる。１０３及び２０３は同様に等価な仕様を有す
るイメージセンサであり、サチコン等の撮像管またはＣ
ＣＤ等の固体撮像素子が用いられる。（ここでは簡単の
ため単板式（または単管式）を模式的には示したが、色
分解光学系を介した２板式（２管式）あるいは３板式
（３管式）であっても一般性を失わない。）これらの光
軸１０１及び２０１は、各々の撮像画界の所定量がオー
バーラップする条件を満たすよう、被写体面１の方線０
−０′に対して対称にθほど傾斜した状態に配置する。
尚２θを輻輳角と呼び、撮像光学系の結像倍率（被写体
距離及び撮像レンズの焦点距離）に応じて変化させる。

【０００８】図２は撮影光学系とイメージセンサの具体
的構成を示している。但し、レンズ鏡筒等の支持構造は
図示を省いている。

【０００９】付番１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０
２ｄ及び２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄは第
１及び第２の撮像光学系１０２及び２０２を構成するレ
ンズ群を示し、特に１０２ｂ，２０２ｂは変倍群、１０
２ｄ、２０２ｄは合焦群を示す。また１０６および２０
６は、変倍群１０２ｂ及び２０２ｂを駆動するための駆
動系（ズームモータ）、同様に１０７及び２０７は合焦
群１０２ｄ及び２０２ｄを駆動するための駆動系（フォ
ーカスモータ）を示す。１０８及び２０８は撮像光学系
の変倍群１０２ｂ及び２０２ｂに設けた各々のレンズ群
の光軸方向の位置情報を得るためのエンコーダ（ズーム
エンコーダ）を示し、この信号により撮像光学系１０２
及び２０２の焦点距離ｆを求められる。尚、１０２ｄ，
２０２ｄは合焦作用の他に変倍群の移動に伴う像面移動
を補償する作用を果たすものとする。但し、ズームレン
ズの構成は良く知られているので詳細は省く。

【００１０】１０９、２０９は撮像光学系の合焦群１０
２ｄ及び２０２ｄに設けた各々のレンズ群の光軸方向の
位置情報を得るためのエンコーダ（フォーカスエンコー
ダ）を示す。これらは例えばポテンショメータのような
外付けの部材でも良いし、例えばパルスモータのような
駆動系自身で駆動方法によりレンズの光軸方向の位置情
報を知る系でも良い。更に１０２及び１０３、２０２及
び２０３は一体として、光軸１０１及び２０１を略々含
む平面内で逆方向へ同量回転させる不図示の機構系と、
そのための駆動系（輻輳角モータ）１０４及び２０４を
設ける。そして更に回転角情報検出手段１０５及び２０
５を設ける。これもロータリエンコーダのような外付け
の部材でも良いし、例えばパルスモータのような駆動系
自身で駆動方法により角度情報を知る系でも良い。

【００１１】続いて、図３と図４を使用し画像信号より
レジストレーションのずれを求める方法を説明する。画
像メモリ１１１及び２１１は画像信号１１０及び２１０
のオーバーラップ部分の信号を一時保存するものであ
る。但し、まず画像データは輻輳角のずれのため画像の
レジストレーションは一致していないものとする。２０
は水平方向の画像シフト処理部であり例えば、水平方向
に１１１の画像メモリの座標を一定量Ｘ（たとえば１画
素）シフトさせ、シフト後の画像データを画像メモリ１
１２に書き込む。更に画像メモリ１１２と画像メモリ２
１１との差δｓを減算処理回路等を含む相関演算処理部
２１を用い、シフト量Ｘを逐次変えて演算を行い、差δ
ｓが最小値となるシフト量ｘｏを求める制御を行う。こ
の時、差δｓとシフト量Ｘの関係を関数近似すること等
により補間演算処理によってシフト量Ｘｏを求めるのが
一法である。

【００１２】またこの相関演算時間を短縮するため、例
えばオーバーラップ部分の画面中央部の画像データの
み、即ち被写体面１上の点Ｏを含み水平及び垂直の幅を
狭めた領域を用いる方式が有効である。また輻輳角の角
度情報を与えるエンコーダ１０５及び２０５を併用し、
粗調エンコーダ、微調に上述の画像信号による検出とす
ることにより相関演算する領域を更に減らすことも可能
である。尚、ここで説明した相関演算法は一般にマッチ
ング法と言われる手法だが、特にこの手法に限定される
ものではなく、他の手法、例えば勾配法でも差しつかえ
ない。

【００１３】このようにして求めた最小値を与えるシフ
ト量Ｘｏは、図１の光軸１０１及び２０１が理想的な光
軸から偏差を持ったために生じた、各々の撮像系から出
力される画像のレジストレーションの相対的なずれ量△
ｙ′そのものを示している。従ってこの画像のレジスト
レーションのずれ量△ｙ′を相殺する補正信号１０によ
り、輻輳角の補正制御を行う。以下、その求め方を説明
する。

【００１４】そこでまず輻輳角が所定の値に対して偏差
をもって撮像している場合、即ち光軸１０１及び２０１
が所定角度θの軸に対し角度偏差△θ１、及び△θ２を
有しているとし、この角度偏差△θ１及び△θ２と画像
のレジストレーションのずれ量△ｙ′の関係を説明す
る。便宜上、まず図３に示すように光軸１０１が１０
１′となったために生じる各々の撮像系から出力される
画像のレジストレーションのずれ量△ｙ′について説明
する。これは、光軸２０１についても配置から自明なよ
うに同じ式で求められ、更に１０１、２０１両者とも偏
差を有する時も各々の和として求められるので、上述の
例のみ求め方を示し他は省略する図３に示す記号を用
い、更に△θ１を微少であることを前提とすると、幾何
学的に Ｓｏｔａｎ△θ１＝△ｙ・ｃｏｓθ −（１） の式が導かれる。ここで△ｙは被写体面内に生じた光軸
１０１と被写体面１の交点Ｐの所定量からの偏差（図の
ＰＰ′）、Ｓｏは撮像光学系（レンズ）１０２の前側主
点から被写体までの距離（Ｓｏ′は同じく後ろ側主点か
ら像面までの距離）を表す。また撮像光学系１０２の結
像倍率をβとするとその定義より、 β＝△ｙ′／△ｙ −（２） であり、同じく撮像光学系（レンズ）の焦点距離をｆと
すると、 Ｓｏ＝ｆ（β−１）／β −（３） と表せることより（１）（２）（３）式から、 △ｙ′＝ｔａｎ△θ１・ｆ（β−１）／ｃｏｓθ −（４） として表せる。

【００１５】ここで図２の撮像光学系の変倍群１０２ｂ
には、予めレンズ群の光軸方向の位置情報を得るための
エンコーダ（ズームエンコーダ）１０８を設け、この信
号により撮像光学系１０２の焦点距離ｆを求められる。
同様に撮像光学系の合焦群１０２ｄにも、レンズ群の光
軸方向の位置情報を得るためのエンコーダ（フォーカス
エンコーダ）１０９を設け、ズームエンコーダ１０８の
信号と合せて、撮像光学系１０２の結像倍率βが求ま
る。尚、エンコーダ１０８、１０９、２０８、２０９か
らの信号により駆動系１０６、１０７、２０６、２０７
を別途制御することによって、２組の撮像光学系１０２
及び２０２の焦点距離ｆと結像倍率βは、常に一致させ
るようにしているものとする。以上のようにして画像信
号処理系により、画像のレジストレーションのずれ量△
ｙ′が、各機構系に設けたエンコーダにより輻輳角２
θ、焦点距離ｆ及び結像倍率βが求まり、これらの信号
をもとに演算制御部２２にて（４）式の△θ１を除くす
べてのパラメータは求められる。

【００１６】そしてこの角度偏差△θ１及び△θ２の信
号を輻輳角制御部２３に送信する。但し、輻輳角モータ
１０４及び２０４が、この△ｙ′を所定値（許容値）△
ｙ０′以下に補正するために必要な角度精度に対して充
分な応答性能を有するものとする。制御部２３からは、
補正信号として△θ１を輻輳角モータ１０４に、△θ２
を輻輳角モータ２０４に直接の制御目標値として与え
る。あるいは△θ１と△θ２の和を輻輳角モータ１０４
あるいは２０４の一方に与えても良い。これら信号の流
れを図５に示す。

【００１７】このようにして、各々の撮像系から出力さ
れる画像信号１１０及び２１０のレジストレーションの
ずれ量を機械的に所定値（許容値）△ｙ０′以下に補正
した後、画像信号１１０及び２１０をオーバーラップ部
分の画像のつなぎ処理した後、例えば画像メモリ１１１
及び２１１と加算処理回路２４等を用いて２つの画像信
号を１つの画像信号１１に合成出来る。この信号の流れ
を図６に示す。この様な処理を必要に応じて逐次行うこ
とで、常に良好なパノラマ画像を得ることが可能とな
る。

【００１８】パノラマ画像は一般に短焦点距離の画像で
あるが、（４）式から分かるように、撮像光学系の焦点
距離ｆが長い場合や画像のレジストレーションのずれ量
の許容値が小さい場合には、補正信号△θ１や△θ２の
値も小さな値（例えば数秒オーダ）となり、輻輳角モー
タ１０４及び２０４の不感帯等の影響で補正するために
必要な角度応答性能を得ることが困難となる。この場合
は各々の撮像系から出力される画像のレジストレーショ
ンのずれ量を、輻輳角モータ１０４あるいは２０４以外
で補正する方法が有効である。この例を実施例２として
次に示す。図７の実施例は精密な補正手段１０３ａ，２
０３ａを付加した点以外は実施例１の基本構成に負って
いる。

【００１９】付番１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０
２ｄ及び２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄは第
１及び第２の撮像光学系１０２及び２０２を構成するレ
ンズ群を示し、特に１０２ｂ，２０２ｂは変倍群、１０
２ｄ，２０２ｄは合焦群を示す。また１０６および２０
６は、変倍群１０２ｂ及び２０２ｂを駆動するための駆
動系（ズームモータ）、同様に１０７及び２０７は合焦
群１０２ｄ及び２０２ｄを駆動するための駆動系（フォ
ーカスモータ）を示す。１０８及び２０８は撮像光学系
の変倍群１０２ｂ及び２０２ｂに設けた各々のレンズ群
の光軸方向の位置情報を得るためのエンコーダ（ズーム
エンコーダ）を示す。同様に１０９、２０９は撮像光学
系の合焦群１０２ｄ及び２０２ｄに設けた各々のレンズ
群の光軸方向の位置情報を得るためのエンコーダ（フォ
ーカスエンコーダ）を示す。これらは例えばポテンショ
メータのような外付けの部材でも良いし、例えばパルス
モータのような駆動系自身で駆動方法によりレンズの光
軸方向の位置情報を知る系でも良い。更に１０２及び１
０３、２０２及び２０３は一体として、光軸１０１及び
２０１を略々含む平面内で回転する不図示の機構系と、
駆動系（輻輳角モータ）１０４及び２０４を設ける。そ
してこの回転角情報検出手段１０５及び２０５を設け
る。これもロータリエンコーダのような外付けの部材で
も良いし、例えばパルスモータのような駆動系自身で駆
動方法により角度情報を知る系でも良い。但し以上のエ
ンコーダ類は、後述するようにここでは補助的な目的で
用いており、この実施例では必ずしも必要でない。

【００２０】図３に従って既述した様に画像メモリ１１
１及び２１１は画像信号１１０及び２１０のオーバーラ
ップ部分の信号を一時保存するものである。２０は水平
方向の画像シフト処理部であり例えば、水平方向に１１
１の画像メモリの座標を一定量Ｘ（例えば１画素）シフ
トさせ、シフト後の画像データを画像メモリ１１２に書
き込む。更に画像メモリ１１２と画像メモリ２１１との
差δｓを減算処理回路等を含む相関演算処理部２１を用
い、シフト量Ｘを逐次変えて演算を行い、差δｓが最小
値となるシフト量Ｘｏを求める制御を行う。この時、差
δｓとシフト量Ｘの関係を関数近似すること等により補
間演算処理によってシフト量Ｘｏを求めてもよい。また
輻輳角を駆動する機構系の精度不足等の要因により、垂
直方向の揺動も発生する場合は、垂直方向に関しても水
平方向と同様の処理を行ない、２次元（面内）のずれ量
を求めることができる。尚、この垂直方向の画像のレジ
ストレーションのずれ量△ｙ′（垂直）は、 △ｙ′（垂直）＝ｔａｎ△φ１・ｆ（β−１） −（５） として定まる。またこの相関演算時間を短縮するため、
例えばオーバーラップ部分の画面中央部の画像データの
み、即ち被写体面１上の点０を含み水平及び垂直の幅を
狭めた領域を用いる方式が有効である。また輻輳角の角
度情報を与えるエンコーダ１０５及び２０５を併用し、
粗調にエンコーダ、微調に上述の画像信号による検出と
することにより相関演算する領域を更に減らすことも可
能である。尚、ここで説明した相関演算法は一般にマッ
チング法と言われる手法だが、特にこの手法に限定する
ものではなく、勾配法の様な他の手法でも差しつかえな
い。そして求めたこの最小値を与えるシフト量Ｘｏは、
前述の光軸１０１及び２０１が偏差を持ったために生じ
た、各々の撮像系から出力される画像のレジストレーシ
ョンの相対的なずれ量△ｙ′を示している。

【００２１】従ってこの画像のレジストレーションのず
れ量△ｙ′に応じた補正信号１０により、本実施例では
センサの面内位置の補正制御を行なう。すなわち予めイ
メージセンサ１０３及び２０３には、水平及び垂直方向
にシフトしうる駆動系１０３ａ，２０３ａを設け、各信
号を取り込んだ演算制御部２２にて求めた信号をセンサ
位置制御部２５にてうけ、駆動系１０３ａ，２０３ａを
用いて補正駆動の制御を行なう。駆動系１０３ａ，２０
３ａとしては、例えばピエゾや圧電バイモルフの様なも
のが用いられる。この信号の流れを図８に示す。

【００２２】以上のようにして各々の撮像系から出力さ
れる画像信号１１０及び２１０のレジストレーションの
ずれ量を、所定の許容値である△ｙ０′以下に補正した
後、先程と同様にして例えば画像メモリと加算処理回路
等を用いて２つの画像を合成出来る。この合成処理の部
分の信号の流れは図６に示した図と共通のため、この説
明図は省略した。

【００２３】また駆動系１０３ａ及び２０３ａの可動範
囲は、撮像光学系の収差補正しなければならない領域を
あまり増加させないためと、駆動系の仕様の負荷を増加
させないため図５に示した方式である輻輳角エンコーダ
１０５及び２０５も併用し、所定レベルを基準に補正量
を粗と微に弁別し、粗調は輻輳角モータ１０４及び２０
４を駆動して行ない、微調は駆動系１０３ａ及び２０３
ａを駆動することで行っても良い。

【００２４】図９は第３の実施例を示す。これは実施例
２で示したイメージセンサ１０３及び２０３を撮像管に
特定することでイメージセンサを水平あるいは垂直に駆
動する系を用いない例である。そして、駆動系１０３ａ
及び２０３ａ以外の構成及び補正信号１０を求める方式
はすべて前の実施例と共通であり、その部分の説明は省
略する。

【００２５】一般に撮像管は電子ビームを走査すること
により映像信号を読み出している。従って、その読み出
し時に電子ビームの走査軌跡を制御する撮像管電子ビー
ム走査軌跡制御ドライバ１０３ｂ，２０３ｂを予め設
け、前述と同様に各信号を取り込んだ演算制御部２２に
て求めた信号を、電子ビームの走査軌跡制御部２６にて
うけ、ドライバ１０３ｂ，２０３ｂを用いて電子ビーム
の走査軌跡をシフトさせる補正制御を行う。この制御に
より、イメージセンサ１０３及び２０３から出力される
映像信号１１０及び２１０の画像のレジストレーション
を一致させることができる。この信号の流れを図１０に
示す。尚、上述の電子ビームの走査軌跡を変えて画像の
レジストレーションを合せる技術は、例えば３管式カラ
ーテレビに於るＤＲＣ（Digital Registration Correct
ion ）として一般的な技術であり、例えば昭和５９．１
２ＮＨＫ技研月報等で説明されている。）このようにし
て各々の撮像系から出力される画像信号１１０及び２１
０のレジストレーションのずれ量を所定値（許容値）△
ｙ０′以下に補正した後、先程と同様にして例えば画像
メモリと加算処理回路等を用いて２つの画像を合成出来
る（この合成処理の部分の信号の流れは図６に示した図
と共通のため、この説明図は省略した。）。

【００２６】次にイメージセンサとして撮像管でなく固
体撮像素子を用いて、且つセンサを水平あるいは垂直に
駆動する系を用いない例として実施例４を図１１に示
す。即ちこれは実施例３にて示したイメージセンサ１０
３及び２０３を固体撮像素子に特定したものである。従
って、基本構成及び補正信号１０を求める方式はすべて
実施例２及び実施例３と共通であり、この部分の説明は
省略する。

【００２７】図１２に示す様に、各信号を取り込んだ演
算制御部２２にて求めた信号を画像位置制御部２７にて
うける。一方１１１及び２１１は画像メモリであり、映
像信号１１０及び２１０を一時保存するものである。こ
の段階の画像データは輻輳角の誤差により一般に画像の
レジストレーションは一致していない。２８は画像デー
タ座標の補正変換部であり、求めた画像のレジストレー
ションのずれ量△ｙ′だけ１１１の画像データをシフト
させ、シフト後の画像データを画像メモリ１１２に書き
込む制御を行う。尚、便宜上画像メモリ１１２を画像メ
モリ１１１と別に設けて示したが、これを兼用させても
良い。またシフトさせる際、データの補管演算の処理も
必要に応じて行っても良い。またここでは１１１の画像
データをシフトさせる例として示したが、当然２１１の
方の画像データをシフトさせても良い。そして画像メモ
リ１１２と画像メモリ２１１の画像データを、先に述べ
た実施例と同様に例えば画像メモリと加算処理回路等を
用いて図６の様に２つの画像を合成出来る。

【００２８】以上の実施例では輻輳角の誤差による画像
のレジストレーションのずれ量△ｙ′を補正制御する例
を示したが、この他撮像光学系の結像倍率の差による画
像のレジストレーションのずれ量を考慮することが必要
な場合がある。

【００２９】これも各々のレンズの光軸方向の位置情報
を得るために設けたエンコーダ１０８及び１０９に頼ら
ず、画像信号を用いて検出することも可能である。この
例を実施例６として次に示す。

【００３０】図１３に本発明に於る実施例６の構成を示
す。基本構成は実施例２と同じであり、図中前出の番号
と重複するものは、前出と同一の部材を示すため説明を
省略する。画像メモリ１１１及び２１１は先程と同様に
映像信号１１０及び２１０のオーバーラップ部分の画像
信号を一時保存するものである。この段階では画像デー
タは撮像光学系１０２と２０２の結像倍率のずれのため
画像のレジストレーションは一致していないが予め先に
示した実施例１〜５にて説明した方法等によって、２つ
の画像の中心位置のレジストレーションのずれ量（前述
の△ｙ′）を既知として、２つの画像の中心位置を補正
してあるものとする。

【００３１】倍率相関演算処理の一つの方法としては、
以下のような方法がある。即ち倍率演算処理部２９にて
１１１の画像メモリの座標を、画面中心からの距離に比
例した定数ｋを掛けて座標変換した後画像メモリ１１２
に書き込む。次に画像メモリ１１２と画像メモリ２１１
との差δｍを減産処理回路３０を用いて求める。定数ｋ
を逐次変えて上述の減算演算をおこない、差δｍが最小
値となる定数ｋｏを求める。この信号の流れを図１４に
示す。この定数ｋｏは撮像光学系２０２に対する１０２
の結像倍率の比を表し、これを補正信号を１２とする。

【００３２】以上の倍率相関演算を短縮するための方法
を図１５に示す。

【００３３】図において被写体面１上の点０通り光軸１
０１及び２０１を含む平面に垂直な線Ｙ−Ｙ′を含み中
心部０から離れた上下の２つの領域１１１Ａ１、１１１
Ａ２及び２１１Ａ１、２１１Ａ２に対応する画像信号部
分１１０ａ１、１１０ａ２及び２１０ａ１、２１０ａ２
のみを用いるもので、この領域の被写体面上に代表点を
Ｑ、Ｒこの像をＱ１′、Ｒ１′、Ｑ２′、Ｒ２′とす
る。各々の点の垂直方向に位置ずれ相関は実施例１〜５
にて説明した手法等により求め、Ｑ１′、Ｒ１′の長さ
と、Ｑ２′、Ｒ２′の長さの比を演算して定数ｋｏを求
めても良い。これは結像倍率の差が画面の周辺ほど検出
感度が高くとれることと、微少領域では結像倍率の差は
位置のずれと見なせることを利用している。以上のよう
にしてこの定数ｋｏを求め、この値にもとづき次のよう
な補正制御が出来る。

【００３４】即ちこのレジストレーションの補正法とし
ては、まずズームモータ１０６及び２０６が、この定数
ｋｏを結像倍率のずれによる画像のレジストレーション
ずれ量を所定値（許容値）以下に補正するために必要な
応答性能を有する場合は、ズームモータ１０６及び２０
６の一方または両方に補正信号を加え倍率が補償される
様にサーボする。

【００３５】またズームモータ１０６及び２０６が不感
帯等の影響で補正に必要な応答性能を得ることが困難な
場合は、図９を使って説明した電子ビームの走査軌跡変
更の補正制御の方法あるいは先の実施例の画像メモリの
座標変換の補正制御の方法などが適している。また画像
メモリの座標変換の際、データの補間演算の処理も必要
に応じて行っても良い。

【００３６】以上のようにして、境界線の目立たないパ
ノラマ画像が得られる撮像装置を提供出来る。

【００３７】以上はアスペクト比を比較的大きくした例
であったが、輻輳角２θを変えることで所望のアスペク
ト比の画像を得ることができる。図１６は合成系の概念
を示したおり、右側撮像系の画像と左側撮像系の画像と
を合成して新たなアスペクト比の画像を得ている。

【００３８】基本装置は図１に示すものと同様である
が、輻輳角２θの選び方がパノラマ画像の場合より狭角
となる。

【００３９】即ち図１の光軸１０１及び２０１は選定し
たアスペクト比の画面に応じて各々の撮像画界の所定量
がオーバーラップする条件を満たすよう、被写体面１の
方線Ｏ−Ｏ′に対して対称にθほど傾斜した状態に配置
する。

【００４０】例えば図１７は、イメージセンサはＮＴＳ
Ｃ用で、アスペクト比は４対３とし、ＨＤ用の１６対９
のアスペクト比に変換するモードとした例である。

【００４１】従って、所望のアスペクト比をまず決定
し、輻輳角モータ１０４と２０４を駆動して決定したア
スペクト比に応じた輻輳角に設定手段１１５（図１８）
にて設定した後、上例した各実施例で説明したレジスト
レーションの補償方法を適用することで所望の画像を得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の基本配置を示す図。

【図２】実施例１の光学斜視図。

【図３】レジストレーションのずれ量を求める信号処理
の流れを示す図。

【図４】問題点を説明するための図。

【図５】実施例１の補償信号処理の流れを示す図。

【図６】実施例１の画像信号処理の流れを示す図。

【図７】実施例２の光学斜視図。

【図８】実施例２の補償信号処理の流れを示す図。

【図９】実施例３の光学斜視図。

【図１０】実施例３の補償信号処理の流れを示す図。

【図１１】実施例４の光学斜視図。

【図１２】実施例４の補償信号処理の流れを示す図。

【図１３】実施例５の光学斜視図。

【図１４】レジストレーションのずれ量を求める信号処
理の流れを示す図。

【図１５】光学作用を説明するための光学斜視図。

【図１６】所望のアスペクト比の映像を得るための説明
図。

【図１７】アスペクト比の説明図。

【図１８】光学基本配置を示す図。

【符号の説明】

１ 被写体面 １０、１２ 補正信号 １１ 合成映像信号 ２０〜３０ 演算制御部 １０２、２０２ 撮像光学系 １０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ 撮像光学系
１０２のレンズ群 ２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ 撮像光学系
２０２のレンズ群 １０１、２０１ 撮像光学系１０２、２０２の光軸 １０３、２０３ イメージセンサ １０３ａ，２０３ａ イメージセンサ駆動系 １０３ｂ，２０３ｂ 撮像管電子ビーム走査軌跡ドライ
バ １０４、２０４ 輻輳角モータ １０５、２０５ 角度エンコーダ １０６、２０６ ズームモータ １０７、２０７ フォーカスモータ １０８、２０８ ズームエンコーダ １０９、２０９ フォーカスエンコーダ １１０、２１０ 画像信号 １１０ａ１，１１０ａ２，２１０ａ１，２１０ａ２ 画
像信号１１０、２１０の一部 １１１、１１２、２１１ 画像メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の撮像系を用いて画界の一部をオー
   バーラップして撮像する装置に於て、各々の撮像系から
   出力される前記オーバーラップ部分の画像信号より前記
   オーバーラップ部分の画像のレジストレーションのずれ
   量を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号
   に応じて前記レジストレーションのずれ量を所定値以下
   にする補正手段と、各撮像系から出力される画像信号を
   合成変換する手段を有することを特徴とする複眼撮像装
   置。
2. 【請求項２】 複数の撮像系を用いて画界の一部をオー
   バーラップして撮像する装置に於て、各々の撮像系から
   出力される前記オーバーラップ部分の画像信号より前記
   オーバーラップ部分の画像のレジストレーションのずれ
   量を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号
   に応じて前記レジストレーションのずれ量を所定値以下
   にする補正手段と、各撮像系から出力される画像信号を
   合成変換する手段と、画像のアスペクト比を変えるため
   に撮像系の輻輳角を所定値に定める手段を有する複眼撮
   像装置。