JPH066599Y2 - Inclination sensor signal amplification circuit - Google Patents
Inclination sensor signal amplification circuitInfo
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- JPH066599Y2 JPH066599Y2 JP16225887U JP16225887U JPH066599Y2 JP H066599 Y2 JPH066599 Y2 JP H066599Y2 JP 16225887 U JP16225887 U JP 16225887U JP 16225887 U JP16225887 U JP 16225887U JP H066599 Y2 JPH066599 Y2 JP H066599Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、傾斜センサの出力信号を増幅する回路に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a circuit for amplifying an output signal of a tilt sensor.
本考案は、演算増幅器のフィードバック抵抗と並列に接
続されたコンデンサを有する信号増幅部と、この演算増
幅器の一方の入力端に接続された基準電圧供給部とより
成る傾斜センサ信号増幅回路において、電源投入時に高
く次第に一定レベルに減衰する基準電圧を供給すること
により、電源投入時における制御用油圧機器等の誤動作
を防止するようにしたものである。The present invention relates to a slope sensor signal amplifier circuit including a signal amplifier unit having a capacitor connected in parallel with a feedback resistor of an operational amplifier and a reference voltage supply unit connected to one input terminal of the operational amplifier. By supplying a reference voltage that gradually increases to a constant level when the power is turned on, malfunction of the control hydraulic device and the like when the power is turned on is prevented.
傾斜センサは、その用途によって色々な応答特性をもた
せるのが普通である。そのために、傾斜センサ信号増幅
回路のフィードバック抵抗に並列に接続したコンデンサ
の容量値を変えることにより、用途に応じた応答特性が
得られるようにしたものがある。応答特性は、例えば、
或る角度傾斜した状態から急に水平状態に戻したときの
出力電圧特性で表わされる。The tilt sensor usually has various response characteristics depending on its application. Therefore, there is one in which the response characteristic according to the application is obtained by changing the capacitance value of the capacitor connected in parallel to the feedback resistance of the inclination sensor signal amplification circuit. The response characteristic is, for example,
It is represented by an output voltage characteristic when the state is suddenly returned to a horizontal state from a state of being inclined by a certain angle.
第３図はかような出力電圧特性の一例を示すもので、同
図において、曲線はコンデンサの容量を増して時定数
を大きくした場合、曲線は時定数が小さい場合の出力
電圧の立下がり状況を示す。例えば、傾斜センサを取付
けた機械が振動するものである場合、いちいち姿勢制御
を行わないよう応答時間を遅らせるため、曲線のよう
な緩やかな応答特性とすることがある。FIG. 3 shows an example of such an output voltage characteristic. In FIG. 3, the curve shows the falling state of the output voltage when the capacitance of the capacitor is increased to increase the time constant and the curve shows the case where the time constant is small. Indicates. For example, when the machine to which the tilt sensor is attached vibrates, the response time may be delayed so that the posture control is not performed one by one, and thus the curve may have a gentle response characteristic.
第３図の曲線で示すような応答特性を得るためコンデ
ンサの容量を大きくした場合、電源投入時の立上がり特
性も遅く緩やかになる。第４図はその状況を示すもの
で、同図の曲線及びは、それぞれ第３図の曲線及
びに対応するものである。第４図の曲線のように立
上がりが緩やかな場合は、電源を入れた瞬間に傾斜セン
サ信号増幅回路に制御回路を介して接続された例えば油
圧機器が動作し、傾斜センサを付けた被制御物体が実際
は水平であるにも拘らず負方向に傾斜していると同様な
修正動作が行われることになる。When the capacitance of the capacitor is increased in order to obtain the response characteristic as shown by the curve in FIG. 3, the rising characteristic when the power is turned on is slow and gentle. FIG. 4 shows the situation, and the curves and in FIG. 4 correspond to the curves and in FIG. 3, respectively. When the rising is gentle as shown by the curve in FIG. 4, for example, a hydraulic device connected to the tilt sensor signal amplification circuit via the control circuit operates at the moment when the power is turned on, and the controlled object with the tilt sensor attached thereto operates. Although it is actually horizontal, the same correction operation will be performed if it is tilted in the negative direction.
したがって、本考案は、応答特性を遅くした場合におけ
る電源投入時の立上がり特性を改善しようとするもので
ある。Therefore, the present invention seeks to improve the start-up characteristics when the power is turned on when the response characteristics are delayed.
本考案は、信号増幅部の演算増幅器の一方の入力端に供
給する基準電圧を電源投入時には高く次第に一定レベル
に減衰するような特性のものとした。このような特性の
基準電圧は、例えばコンデンサを用いることにより容易
に得ることができる。The present invention has such a characteristic that the reference voltage supplied to one input terminal of the operational amplifier of the signal amplification section is gradually increased to a constant level when the power is turned on. The reference voltage having such characteristics can be easily obtained by using a capacitor, for example.
演算増幅器の一方の入力端に供給される基準電圧が電源
投入時には高いので、信号増幅部の出力端に現われる電
圧は立上がりが急になり水平レベルに早く達するので、
油圧機器の誤動作がなくなる。Since the reference voltage supplied to one input terminal of the operational amplifier is high when the power is turned on, the voltage appearing at the output terminal of the signal amplification section rises rapidly and reaches the horizontal level quickly.
Eliminates malfunction of hydraulic equipment.
第１図は、本考案の第１の実施例を示す略式回路図であ
る。同図において、(1)は、水平時に一定レベルの直流
電圧を発生し、傾斜時に傾斜方向によりこの一定電圧を
中心として傾斜角に比例して増加又は減少する直流電圧
を出力する傾斜センサである。第６図に、その出力電圧
特性の一例を示す。(2)は、傾斜センサ信号増幅回路の
信号増幅部であり、演算増幅器ＩＣ１、入力抵抗Ｒ１、
フィードバック抵抗Ｒ２及びこれに並列のコンデンサＣ
１を有する。演算増幅器ＩＣ１の反転入力端（−）に傾
斜センサ(1)の出力電圧を加え、その非反転入力端
（＋）には基準電圧を供給する。(3)は、その基準電圧
供給部であり、演算増幅器ＩＣ２、分圧抵抗Ｒ３及びＲ
４並びに抵抗Ｒ３に並列の補正コンデンサＣ２を有す
る。FIG. 1 is a schematic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention. In the figure, (1) is a tilt sensor that generates a DC voltage of a constant level when horizontal and outputs a DC voltage that increases or decreases in proportion to the tilt angle centered on this constant voltage depending on the tilt direction when tilting. . FIG. 6 shows an example of the output voltage characteristic. (2) is a signal amplification unit of the tilt sensor signal amplification circuit, which includes an operational amplifier IC 1 , an input resistance R 1 ,
Feedback resistor R 2 and capacitor C in parallel therewith
Has 1 . The output voltage of the inclination sensor (1) is applied to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier IC 1 , and the reference voltage is supplied to its non-inverting input terminal (+). (3) is a reference voltage supply unit thereof, which includes an operational amplifier IC 2 , voltage dividing resistors R 3 and R
4 and a correction capacitor C 2 in parallel with the resistor R 3 .
信号増幅部(2)のコンデンサＣ１は、第３図に曲線，
で示したように、傾斜センサ(1)の応答特性を用途に
応じて変えるためのものである。応答特性は、Ｃ１Ｒ２
による時定数が大きい場合に曲線のようになり、Ｃ１
Ｒ２時定数が小さい場合に曲線のようになる。時定数
を大きくし一定の基準電圧を演算増幅器ＩＣ１の（＋）
入力に供給した場合、電源投入時の出力端における電圧
立上がり特性が第４図のようになることは、前述した
とおりである。The capacitor C 1 of the signal amplification section (2) has a curved line in FIG.
As described above, the purpose is to change the response characteristic of the tilt sensor (1) according to the application. The response characteristic is C 1 R 2
Look like the curve when the time constant due to a large, C 1
It becomes a curve when the R 2 time constant is small. The time constant is increased and a constant reference voltage is applied to the (+) of the operational amplifier IC 1.
As described above, when the voltage is supplied to the input, the voltage rising characteristic at the output end when the power is turned on is as shown in FIG.
基準電圧供給部(3)の補正コンデンサＣ２は、第４図の
のような立上がり特性を得るために設けたものであ
る。いま、電源を投入すると、最初演算増幅器ＩＣ２の
（＋）入力に電圧＋Ｖrefが加わり、この電圧は、補正
コンデンサＣ２が充電されるにつれて徐々に低下し、充
電が完了すると抵抗Ｒ３，Ｒ４によって決まる一定電圧
となる。したがって、演算増幅器ＩＣ１の（＋）入力に
は、第５図に示すように始めは従来より高い基準電圧が
供給されることになる。この基準電圧の始めの形は、分
圧抵抗Ｒ３，Ｒ４及び補正コンデンサＣ２の値によって
変わるもので、これらの値を適当に選定する（Ｃ１Ｒ２
の時定数をＣ２Ｒ４の時定数で相殺させる）ことによ
り、第４図のような立上がり特性を得ることができ
る。The correction capacitor C 2 of the reference voltage supply unit (3) is provided to obtain the rising characteristic as shown in FIG. Now, when the power is turned on, a voltage + Vref is first applied to the (+) input of the operational amplifier IC 2 , and this voltage gradually decreases as the correction capacitor C 2 is charged, and when the charging is completed, the resistances R 3 and R It becomes a constant voltage determined by 4 . Therefore, the (+) input of the operational amplifier IC 1 is initially supplied with a higher reference voltage than the conventional one as shown in FIG. Beginning in the form of the reference voltage is intended to vary the voltage dividing resistors R 3, R 4 and the correction capacitor C 2 values, selecting those values appropriately (C 1 R 2
By canceling the time constant of (1) with the time constant of C 2 R 4 ), the rising characteristic as shown in FIG. 4 can be obtained.
第２図は、本考案の第２の実施例を示す略式回路図であ
る。同図において、第１図と対応する素子には同一又は
類似の符号を付してある。本例は、傾斜センサに２つの
出力部を有する点が第１図と異なる。(1A)が傾斜角度に
比例して正方向に出力電圧が変化する出力部、(1B)は傾
斜角度に比例して負方向に出力電圧が変化する出力部で
ある。本例の動作は、第１図の例と同様であるので重複
説明を省略する。FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention. In the figure, elements corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same or similar reference numerals. This example is different from FIG. 1 in that the tilt sensor has two output sections. (1A) is an output unit in which the output voltage changes in the positive direction in proportion to the tilt angle, and (1B) is an output unit in which the output voltage changes in the negative direction in proportion to the tilt angle. The operation of this example is similar to that of the example of FIG.
なお、本考案は、これらの実施例に限らず、実用新案登
録請求の範囲内において種々の変形・変更をすることが
可能である。The present invention is not limited to these examples, and various modifications and changes can be made within the scope of the utility model registration claim.
以上説明したとおり、本考案によれば、傾斜センサの応
答特性を遅くした場合における電源投入時の立上がりの
遅れを簡単な手段で補正しうるので、電源投入時の油圧
機器等の誤動作を防止することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to correct the rise delay at power-on when the response characteristic of the tilt sensor is slowed, by a simple means, so that malfunction of hydraulic equipment etc. at power-on can be prevented. be able to.
第１図は本考案の第１実施例を示す略式回路図、第２図
は本考案の第２実施例を示す略式回路図、第３図は傾斜
センサの応答特性の例を示す図、第４図は傾斜センサの
電源投入時の立上がり特性の例を示す図、第５図は本考
案に用いる基準電圧の例を示す図、第６図は傾斜センサ
の出力電圧特性の例を示す図である。 (1,1A,1B)……傾斜センサ、(2,2′）……信号増幅部、
ＩＣ１……演算増幅器、Ｒ２……フィードバック抵抗、
Ｃ１……コンデンサ、(3)基準電圧供給部。1 is a schematic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of response characteristics of a tilt sensor. FIG. 4 is a diagram showing an example of a rising characteristic of the tilt sensor when the power is turned on, FIG. 5 is a diagram showing an example of a reference voltage used in the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an example of an output voltage characteristic of the tilt sensor. is there. (1,1A, 1B) …… Inclination sensor, (2,2 ′) …… Signal amplifier,
IC 1 ... operational amplifier, R 2 ... feedback resistor,
C 1 ... Capacitor, (3) Reference voltage supply unit.
フロントページの続き (72)考案者 川本 宏 東京都品川区中延６丁目10番13号 株式会 社大興電機製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−180310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−166208（ＪＰ，Ａ)Front page continuation (72) Inventor Hiroshi Kawamoto 6-1013 Nakanobu, Shinagawa-ku, Tokyo Daiko Denki Seisakusho Co., Ltd. (56) Reference JP-A-60-180310 (JP, A) JP-A-61- 166208 (JP, A)
Claims (1)
接続されたコンデンサを有する信号増幅部と、上記演算
増幅器の一方の入力端に接続された基準電圧供給部とよ
り成り、 上記基準電圧供給部は、電源投入時には高く次第に一定
レベルに減衰する基準電圧を供給することを特徴とする
傾斜センサ信号増幅回路。1. A signal amplification section having a capacitor connected in parallel with a feedback resistor of an operational amplifier, and a reference voltage supply section connected to one input terminal of the operational amplifier, wherein the reference voltage supply section is provided. A tilt sensor signal amplification circuit, which supplies a reference voltage that gradually increases to a constant level when the power is turned on.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16225887U JPH066599Y2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Inclination sensor signal amplification circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16225887U JPH066599Y2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Inclination sensor signal amplification circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0167821U JPH0167821U (en) | 1989-05-01 |
| JPH066599Y2 true JPH066599Y2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=31445921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16225887U Expired - Lifetime JPH066599Y2 (en) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | Inclination sensor signal amplification circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066599Y2 (en) |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP16225887U patent/JPH066599Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0167821U (en) | 1989-05-01 |
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