JPH0665896B2 - 電磁クラツチの制御回路 - Google Patents
電磁クラツチの制御回路Info
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- JPH0665896B2 JPH0665896B2 JP59065247A JP6524784A JPH0665896B2 JP H0665896 B2 JPH0665896 B2 JP H0665896B2 JP 59065247 A JP59065247 A JP 59065247A JP 6524784 A JP6524784 A JP 6524784A JP H0665896 B2 JPH0665896 B2 JP H0665896B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、特に電磁クラッチの接続時のショックを防止
するようにした電磁クラッチの制御回路に関するもので
ある。
するようにした電磁クラッチの制御回路に関するもので
ある。
例えば車輌用空気調和装置の如き車輌用補機類において
電磁クラッチが用いられているが、この電磁クラッチに
あっては、励磁電流の印加と同時にクラッチが完全接続
されるため、駆動側及び被動側に大きな機械的ショック
が生じ、装置の寿命を縮めると共に運転フィーリングが
悪いという問題を有していた。上述の不具合を解決する
ため、本出願人は、コンプレッサ駆動用電磁クラッチの
制御回路において、電磁クラッチの起動時に印加される
駆動パルスのパルス幅を徐々に広くし、コンプレッサを
徐々に回転せしめるようにした制御回路を提案した（特
開昭５８−１９１３２６号公報）。
電磁クラッチが用いられているが、この電磁クラッチに
あっては、励磁電流の印加と同時にクラッチが完全接続
されるため、駆動側及び被動側に大きな機械的ショック
が生じ、装置の寿命を縮めると共に運転フィーリングが
悪いという問題を有していた。上述の不具合を解決する
ため、本出願人は、コンプレッサ駆動用電磁クラッチの
制御回路において、電磁クラッチの起動時に印加される
駆動パルスのパルス幅を徐々に広くし、コンプレッサを
徐々に回転せしめるようにした制御回路を提案した（特
開昭５８−１９１３２６号公報）。
しかしながら、この提案された装置は、空隙が零の電磁
クラッチに対しては有効であるが、切離し状態において
磁極板と電磁石との間に空隙を有している電磁クラッチ
の場合には、この提案された装置によっては接続時の機
械的ショックを除去することができないという欠点を有
している。即ち、電磁石においては、周知の通り、空隙
長の二乗に反比例して吸引力が増加するので、電磁クラ
ッチの励磁用駆動パルスのパルス幅を徐々に増大せしめ
て励磁電流を徐々に増大させても、極板が動き始める電
流値に達すれば電磁クラッチは瞬時に接続されてしまう
からである。
クラッチに対しては有効であるが、切離し状態において
磁極板と電磁石との間に空隙を有している電磁クラッチ
の場合には、この提案された装置によっては接続時の機
械的ショックを除去することができないという欠点を有
している。即ち、電磁石においては、周知の通り、空隙
長の二乗に反比例して吸引力が増加するので、電磁クラ
ッチの励磁用駆動パルスのパルス幅を徐々に増大せしめ
て励磁電流を徐々に増大させても、極板が動き始める電
流値に達すれば電磁クラッチは瞬時に接続されてしまう
からである。
本発明の目的は、従って、切離し状態において磁極板と
電磁石との間に空隙が生じる電磁クラッチを、機械的シ
ョックなしに接続することができるようにした電磁クラ
ッチ用制御回路を提供することにある。
電磁石との間に空隙が生じる電磁クラッチを、機械的シ
ョックなしに接続することができるようにした電磁クラ
ッチ用制御回路を提供することにある。
本発明の他の目的は、切離し状態において磁極板と電磁
石との間に空隙が生じる電磁クラッチの接続、切離し
を、機械的ショックなしに行なうことができるようにし
た電磁クラッチ用制御回路を提供することにある。
石との間に空隙が生じる電磁クラッチの接続、切離し
を、機械的ショックなしに行なうことができるようにし
た電磁クラッチ用制御回路を提供することにある。
本発明の構成は、切離し状態において磁極板と電磁石と
の間に空隙長が生じる電磁クラッチの制御回路におい
て、電磁クラッチの接続指令信号に応答して上記電磁石
を徐々に励磁するため時間の経過に従って励磁エネルギ
ーが増大する主励磁信号を出力する手段と、電磁クラッ
チの接続時における上記電磁石のインダクタンスの変化
に基づき上記空隙長の大きさに応じた第１信号を出力す
る手段と、該第１信号に基づいて定められる時間巾の初
期励磁信号を出力する手段と、上記第１信号に応答し、
上記主励磁信号による上記電磁石の初期保持力が上記空
隙長に応じて定められるよう上記主励磁信号の特性を設
定しうる手段と、上記主励磁信号及び上記初期励磁信号
に応答して上記電磁石の励磁を制御する手段とを備え、
これにより、電磁クラッチを無ショック状態にて接続す
るようにした点に特徴を有する。
の間に空隙長が生じる電磁クラッチの制御回路におい
て、電磁クラッチの接続指令信号に応答して上記電磁石
を徐々に励磁するため時間の経過に従って励磁エネルギ
ーが増大する主励磁信号を出力する手段と、電磁クラッ
チの接続時における上記電磁石のインダクタンスの変化
に基づき上記空隙長の大きさに応じた第１信号を出力す
る手段と、該第１信号に基づいて定められる時間巾の初
期励磁信号を出力する手段と、上記第１信号に応答し、
上記主励磁信号による上記電磁石の初期保持力が上記空
隙長に応じて定められるよう上記主励磁信号の特性を設
定しうる手段と、上記主励磁信号及び上記初期励磁信号
に応答して上記電磁石の励磁を制御する手段とを備え、
これにより、電磁クラッチを無ショック状態にて接続す
るようにした点に特徴を有する。
本発明の他の構成によれば、更に、電磁クラッチの切離
し指令信号に応答し電磁石を徐々に消勢するため主励磁
信号の励磁エネルギーを徐々に減少せしめる手段を設け
ることにより、電磁クラッチの切離し時における機械的
ショックの発生を防止することができる。
し指令信号に応答し電磁石を徐々に消勢するため主励磁
信号の励磁エネルギーを徐々に減少せしめる手段を設け
ることにより、電磁クラッチの切離し時における機械的
ショックの発生を防止することができる。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明する。
第１図には、本発明による電磁クラッチ用制御回路の一
実施例が示されている。この制御回路１は、切離し状態
において磁極板と電磁石との間に空隙が生じている形式
の電磁クラッチを無衝撃にて接続するように制御するた
めの回路である。電磁クラッチ２の電磁石３の一端は抵
抗器４を介して正導線５に接続されており、電磁石３の
他端は、エミッタがアースされているスイッチングトラ
ンジスタ６のコレクタに接続されている。正導線５は、
逆流防止用のダイオード７及びスイッチ８を介してバッ
テリ９の正極に接続されている。尚、正導線５とアース
との間に接続されているコンデンサ１０，１１は、夫
々、雑音除去用及びレギュレーション改善用のコンデン
サである。
実施例が示されている。この制御回路１は、切離し状態
において磁極板と電磁石との間に空隙が生じている形式
の電磁クラッチを無衝撃にて接続するように制御するた
めの回路である。電磁クラッチ２の電磁石３の一端は抵
抗器４を介して正導線５に接続されており、電磁石３の
他端は、エミッタがアースされているスイッチングトラ
ンジスタ６のコレクタに接続されている。正導線５は、
逆流防止用のダイオード７及びスイッチ８を介してバッ
テリ９の正極に接続されている。尚、正導線５とアース
との間に接続されているコンデンサ１０，１１は、夫
々、雑音除去用及びレギュレーション改善用のコンデン
サである。
入力端子１２に電磁クラッチ２の接続、切離を指令する
ための指令信号CDが印加されたことに応答して主励磁信
号Ｅ１を出力するため、主励磁信号発生回路１３が設け
られている。主励磁信号発生回路１３は、矩形波信号発
生器１４と積分回路１５とを有し、矩形波信号発生器１
４から出力される矩形波信号SQが積分回路１５で積分さ
れることにより、第２図(b)に示されるような三角波信
号TSが出力される。この三角波信号TSは、入力抵抗器１
６を介して電圧比較回路１７の−入力端子に印加されて
おり、帰還抵抗器１８により電圧比較回路１７の出力と
接続されると共に，抵抗器１９を介してアースされてい
るその＋入力端子には、コンデンサ２０の充電々圧VCが
印加されている。
ための指令信号CDが印加されたことに応答して主励磁信
号Ｅ１を出力するため、主励磁信号発生回路１３が設け
られている。主励磁信号発生回路１３は、矩形波信号発
生器１４と積分回路１５とを有し、矩形波信号発生器１
４から出力される矩形波信号SQが積分回路１５で積分さ
れることにより、第２図(b)に示されるような三角波信
号TSが出力される。この三角波信号TSは、入力抵抗器１
６を介して電圧比較回路１７の−入力端子に印加されて
おり、帰還抵抗器１８により電圧比較回路１７の出力と
接続されると共に，抵抗器１９を介してアースされてい
るその＋入力端子には、コンデンサ２０の充電々圧VCが
印加されている。
コンデンサ２０の一端はアースされ、他端は、抵抗器２
１を介して、エミッタが正導線５に接続されているトラ
ンジスタ２２のコレクタに接続されており、指令信号CD
のレベルが「Ｌ」となるとトランジスタ２２がオンとな
り、トランジスタ２２のコレクタ電圧Ｖ１がほぼ正導線
５のレベルと等しい状態となる（第２図(a)参照）。こ
の結果、コンデンサ２０は抵抗器２１を介して充電さ
れ、従って、充電々圧ＶＣのレベルは、第２図(b)に細
い実線で示す如く徐々に増大する。
１を介して、エミッタが正導線５に接続されているトラ
ンジスタ２２のコレクタに接続されており、指令信号CD
のレベルが「Ｌ」となるとトランジスタ２２がオンとな
り、トランジスタ２２のコレクタ電圧Ｖ１がほぼ正導線
５のレベルと等しい状態となる（第２図(a)参照）。こ
の結果、コンデンサ２０は抵抗器２１を介して充電さ
れ、従って、充電々圧ＶＣのレベルは、第２図(b)に細
い実線で示す如く徐々に増大する。
ダイオード２４、抵抗器２５，２６で構成される回路
は、充電々圧ＶＣの下限値を定めるための電圧クランプ
回路である。
は、充電々圧ＶＣの下限値を定めるための電圧クランプ
回路である。
電圧比較回路１７では、三角波信号TSと充電々圧ＶＣと
のレベルが比較され、この結果、充電々圧ＶＣのレベル
が増大するにつれてデューティ比が増大するパルス信号
PSが主励磁信号として得られる。パルス信号PSは、ダイ
オード２７及び分圧回路２８を介してトランジスタ６の
ベースに印加される。
のレベルが比較され、この結果、充電々圧ＶＣのレベル
が増大するにつれてデューティ比が増大するパルス信号
PSが主励磁信号として得られる。パルス信号PSは、ダイ
オード２７及び分圧回路２８を介してトランジスタ６の
ベースに印加される。
電磁石３の励磁により電磁石３と磁極板とが接触して両
者間の空隙長が零となったタイミングを検出する目的
で、電磁石３の一端とアースとの間には、コンデンサ２
９と抵抗器３０との直列回路が挿入されており、抵抗器
３０の両端に生じる検出電圧Ｖ２が電圧比較回路３１の
＋入力端子に印加されている。
者間の空隙長が零となったタイミングを検出する目的
で、電磁石３の一端とアースとの間には、コンデンサ２
９と抵抗器３０との直列回路が挿入されており、抵抗器
３０の両端に生じる検出電圧Ｖ２が電圧比較回路３１の
＋入力端子に印加されている。
ところで、電磁石３の一端に生じる電圧Ｖ３は、第２図
(e)に示されるように、電磁石３の励磁開始と共になだ
らかに低下し、電磁石３が磁極板と接触したときに生じ
る電磁石３のコイルのインダクタンスの急激な変化によ
りレベルが急変し、パルス状のピークPKを生じる。従っ
て、検出電圧Ｖ２は、第２図(f)に示されるように、零
レベルを中心に正負に変化する信号となる。
(e)に示されるように、電磁石３の励磁開始と共になだ
らかに低下し、電磁石３が磁極板と接触したときに生じ
る電磁石３のコイルのインダクタンスの急激な変化によ
りレベルが急変し、パルス状のピークPKを生じる。従っ
て、検出電圧Ｖ２は、第２図(f)に示されるように、零
レベルを中心に正負に変化する信号となる。
電圧比較回路３１の−入力端子は抵抗器３２によりアー
スされており、従って、電圧比較回路３１の出力から
は、第２図(g)に示されるタイミングパルスTPが出力さ
れる。タイミングパルスTPにおいて、電圧Ｖ３のピーク
PKに対応するパルスが、電磁石３と磁極板との間の空隙
が零となったときのタイミングを示している。
スされており、従って、電圧比較回路３１の出力から
は、第２図(g)に示されるタイミングパルスTPが出力さ
れる。タイミングパルスTPにおいて、電圧Ｖ３のピーク
PKに対応するパルスが、電磁石３と磁極板との間の空隙
が零となったときのタイミングを示している。
タイミングパルスTPは、Ｒ−Ｓフリップフロップ３３の
リセット端子Ｒに印加されており、ピークPKに対応して
得られるタイミングパルスによってＲ−Ｓフリップフロ
ップ３３をリセットする。一方、そのセット端子Ｓに
は、コレクタ電圧Ｖ１を微分回路３４に入力することに
より得られたセットパルスSP（第２図(d)参照）が印加
されており、セットパルスSPによりＲ−Ｓフリップフロ
ップ３３がセットされる。第２図(d)及び第２図(e)から
判るように、セットパルスSPのパルス巾は、タイミング
パルスTPのパルスのうちセットパルスSPに対応している
パルスのパルス巾より広くなるように微分回路３４が調
整されており、従って、セットパルスSPによりセットさ
れたＲ−Ｓフリップフロップ３３はピークPKに対応する
タイミングパルスによりリセットされる。この結果、Ｒ
−Ｓフリップフロップ３３のＱ端子からは、第２図(h)
に示す検出信号Ｓ１が出力される。上記説明から判るよ
うに、検出信号Ｓ１のパルス巾Ｔ１は、時刻ｔ＝ｔ１に
おいてクラッチの接続操作が開始されてから、電磁石３
に磁極板が接触して空隙が零となる（ｔ＝ｔ２）までの
時間を示している。
リセット端子Ｒに印加されており、ピークPKに対応して
得られるタイミングパルスによってＲ−Ｓフリップフロ
ップ３３をリセットする。一方、そのセット端子Ｓに
は、コレクタ電圧Ｖ１を微分回路３４に入力することに
より得られたセットパルスSP（第２図(d)参照）が印加
されており、セットパルスSPによりＲ−Ｓフリップフロ
ップ３３がセットされる。第２図(d)及び第２図(e)から
判るように、セットパルスSPのパルス巾は、タイミング
パルスTPのパルスのうちセットパルスSPに対応している
パルスのパルス巾より広くなるように微分回路３４が調
整されており、従って、セットパルスSPによりセットさ
れたＲ−Ｓフリップフロップ３３はピークPKに対応する
タイミングパルスによりリセットされる。この結果、Ｒ
−Ｓフリップフロップ３３のＱ端子からは、第２図(h)
に示す検出信号Ｓ１が出力される。上記説明から判るよ
うに、検出信号Ｓ１のパルス巾Ｔ１は、時刻ｔ＝ｔ１に
おいてクラッチの接続操作が開始されてから、電磁石３
に磁極板が接触して空隙が零となる（ｔ＝ｔ２）までの
時間を示している。
Ｒ−Ｓフリップフロップ３３の出力には単安定マルチ
バイブレータ３５が接続されており、出力のレベルが
「Ｌ」から「Ｈ」に変化することに応答して、即ち、Ｑ
出力からの検出信号Ｓ１の立下りタイミングでトリガさ
れ、所定時間巾Ｔ２の補正信号Ｓ２を出力する（第２図
(i)）。検出信号Ｓ１及び補正信号Ｓ２はオア回路３６
に入力され、パルス巾がＴ１＋Ｔ２の初期励磁信号Ｓ３
が出力される（第２図(j)）。
バイブレータ３５が接続されており、出力のレベルが
「Ｌ」から「Ｈ」に変化することに応答して、即ち、Ｑ
出力からの検出信号Ｓ１の立下りタイミングでトリガさ
れ、所定時間巾Ｔ２の補正信号Ｓ２を出力する（第２図
(i)）。検出信号Ｓ１及び補正信号Ｓ２はオア回路３６
に入力され、パルス巾がＴ１＋Ｔ２の初期励磁信号Ｓ３
が出力される（第２図(j)）。
初期励磁信号Ｓ３は、ダイオード３９を介して、主励磁
信号であるパルス信号PSと合成され、合成された信号は
駆動信号DV（第２図(k)参照）としてトランジスタ６の
ベースに印加される。また、電磁石３と磁極板との間の
空隙に応じてそのパルス巾が定められることになる初期
励磁信号Ｓ３は、抵抗器３７及びダイオード３８を介し
てコンデンサ２０に印加されており、これにより、充電
々圧ＶＣの立上り特性を空隙の長さに応じて補正するこ
とができるようになっている。このため、駆動信号DVに
よって電磁石３に流れる平均電流は第２図(l)に示す
如くであるが、初期励磁信号Ｓ３による励磁が終了した
直後（ｔ＝ｔ３）の平均電流値、即ち初期保持力を与え
る電流値ＩＭは、その時々の電磁石３と磁極板との間の
空隙長に応じて自動的に設定され、常に最適な初期保持
力を与えることができる。
信号であるパルス信号PSと合成され、合成された信号は
駆動信号DV（第２図(k)参照）としてトランジスタ６の
ベースに印加される。また、電磁石３と磁極板との間の
空隙に応じてそのパルス巾が定められることになる初期
励磁信号Ｓ３は、抵抗器３７及びダイオード３８を介し
てコンデンサ２０に印加されており、これにより、充電
々圧ＶＣの立上り特性を空隙の長さに応じて補正するこ
とができるようになっている。このため、駆動信号DVに
よって電磁石３に流れる平均電流は第２図(l)に示す
如くであるが、初期励磁信号Ｓ３による励磁が終了した
直後（ｔ＝ｔ３）の平均電流値、即ち初期保持力を与え
る電流値ＩＭは、その時々の電磁石３と磁極板との間の
空隙長に応じて自動的に設定され、常に最適な初期保持
力を与えることができる。
時刻ｔ＝ｔ４において指令信号CDのレベルが高レベルと
なり、電磁クラッチ２の切離しが指令されると、トラン
ジスタ２２はオフとなり、コレクタ電圧Ｖ１のレベルが
「Ｌ」となる。従って、コンデンサ２０は抵抗器２１及
び抵抗器４０を介し所定の時定数で放電され、従って、
充電々圧ＶＣのレベルはｔ４以後、徐々に低下する（第
２図(b)参照）。この結果、パルス信号PSのデューティ
比は充電々圧ＶＣのレベル低下と共に小さくなり、電磁
石３の励磁エネルギーが徐々に低下し、機械的なショッ
クなしに、電磁クラッチの切離しを行なうことができ
る。
なり、電磁クラッチ２の切離しが指令されると、トラン
ジスタ２２はオフとなり、コレクタ電圧Ｖ１のレベルが
「Ｌ」となる。従って、コンデンサ２０は抵抗器２１及
び抵抗器４０を介し所定の時定数で放電され、従って、
充電々圧ＶＣのレベルはｔ４以後、徐々に低下する（第
２図(b)参照）。この結果、パルス信号PSのデューティ
比は充電々圧ＶＣのレベル低下と共に小さくなり、電磁
石３の励磁エネルギーが徐々に低下し、機械的なショッ
クなしに、電磁クラッチの切離しを行なうことができ
る。
このような構成によると、電磁クラッチが無励磁の場合
には磁極間の空隙のために磁気回路の磁気抵抗は大きく
なっており電磁石のコイルのインダクタンスは小さい
が、両磁極が一部でも接触するとコイルのインダクタン
スが急激に増加することに着目して、電磁クラッチの空
隙が零となったタイミングを検出し、この検出されたタ
イミングを基にして初期励磁信号の供給制御を行なうの
で、空隙が零となることによる励磁電流の減少タイミン
グを常に最適に制御することができる。従って、電磁ク
ラッチの摩耗による空隙の変化が生じても、これに全く
影響されず、常に無衝撃接続を確実に実行することがで
きる。
には磁極間の空隙のために磁気回路の磁気抵抗は大きく
なっており電磁石のコイルのインダクタンスは小さい
が、両磁極が一部でも接触するとコイルのインダクタン
スが急激に増加することに着目して、電磁クラッチの空
隙が零となったタイミングを検出し、この検出されたタ
イミングを基にして初期励磁信号の供給制御を行なうの
で、空隙が零となることによる励磁電流の減少タイミン
グを常に最適に制御することができる。従って、電磁ク
ラッチの摩耗による空隙の変化が生じても、これに全く
影響されず、常に無衝撃接続を確実に実行することがで
きる。
更に、電磁クラッチの空隙長に応じて初期保持電流値Ｉ
Ｍの制御をも行なっているので、電磁クラッチの戻しば
ねのセット力に対応した保持力を常に与えることがで
き、常に最良の動作状態を保つことができる。
Ｍの制御をも行なっているので、電磁クラッチの戻しば
ねのセット力に対応した保持力を常に与えることがで
き、常に最良の動作状態を保つことができる。
尚、上述の構成において、補正信号Ｓ２の時間巾Ｔ
２は、電磁クラッチの特性に応じて、空隙長とは無関係
に、適宜の一定値に定めることができる。
２は、電磁クラッチの特性に応じて、空隙長とは無関係
に、適宜の一定値に定めることができる。
本発明によれば、上述の如く、電磁クラッチの空隙長が
変化しても、その時々の空隙長に従った最適な初期励磁
信号及び初期保持電流を与えることができるので、無衝
撃接続を長期間に亘り、安定に行なうことができるのは
勿論のこと、電磁クラッチの戻しばねのセット力に対応
した保持力を常に与えることができるので、常に最良の
動作状態を保つことができる。また、電磁クラッチの切
離時においても衝撃を発生させることなく、クラッチの
切離を行なえる良好なフィーリングを得ることができ、
クラッチの寿命を著しく延ばすことができる。
変化しても、その時々の空隙長に従った最適な初期励磁
信号及び初期保持電流を与えることができるので、無衝
撃接続を長期間に亘り、安定に行なうことができるのは
勿論のこと、電磁クラッチの戻しばねのセット力に対応
した保持力を常に与えることができるので、常に最良の
動作状態を保つことができる。また、電磁クラッチの切
離時においても衝撃を発生させることなく、クラッチの
切離を行なえる良好なフィーリングを得ることができ、
クラッチの寿命を著しく延ばすことができる。
第１図は本発明による電磁クラッチ制御回路の一実施例
を示す回路図、第２図(a)乃至第２図(l)は第１図に示し
た回路の各部の信号の波形図である。 １……制御回路、２……電磁クラッチ、３……電磁石、
６……トランジスタ、１３……主励磁信号発生回路、２
０……コンデンサ、３３……Ｒ−Ｓフリップフロップ、
Ｓ１……検出信号、Ｓ２……補正信号、Ｓ３……初期励
磁信号、CD……指令信号、ＶＣ……充電々圧、PS……パ
ルス信号、Ｖ２……検出電圧、DV……駆動信号。
を示す回路図、第２図(a)乃至第２図(l)は第１図に示し
た回路の各部の信号の波形図である。 １……制御回路、２……電磁クラッチ、３……電磁石、
６……トランジスタ、１３……主励磁信号発生回路、２
０……コンデンサ、３３……Ｒ−Ｓフリップフロップ、
Ｓ１……検出信号、Ｓ２……補正信号、Ｓ３……初期励
磁信号、CD……指令信号、ＶＣ……充電々圧、PS……パ
ルス信号、Ｖ２……検出電圧、DV……駆動信号。
Claims (2)
- 【請求項１】切離し状態において磁極板と電磁石との間
に空隙が生じる電磁クラッチの制御回路において、電磁
クラッチの接続指令信号に応答して前記電磁石を徐々に
励磁するため時間の経過に従って励磁エネルギーが増大
する主励磁信号を出力する手段と、前記電磁クラッチの
接続時における前記電磁石のインダクタンスの変化に基
づいて前記空隙長の大きさに応じた第１信号を出力する
手段と、該第１信号に基づいて定められる時間巾の初期
励磁信号を出力する手段と、前記第１信号に応答し上記
主励磁信号による上記電磁石の初期保持力が前記空隙長
に応じて定められるよう前記主励磁信号の特性を設定し
うる手段と、前記主励磁信号及び前記初期励磁信号に応
答して前記電磁石の励磁を制御する手段とを備えたこと
を特徴とする電磁クラッチの制御回路。 - 【請求項２】切離し状態において磁極板と電磁石との間
に空隙が生じる電磁クラッチの制御回路において、電磁
クラッチの接続指令信号に応答して前記電磁石を徐々に
励磁するため時間の経過に従って励磁エネルギーが増大
する主励磁信号を出力する手段と、前記電磁クラッチの
接続時における前記電磁石のインダクタンスの変化に基
づいて前記空隙長の大きさに応じた第１信号を出力する
手段と、該第１信号に基づいて定められる時間巾の初期
励磁信号を出力する手段と、前記第１信号に応答し上記
主励磁信号による上記電磁石の初期保持力が前記空隙長
に応じて定められるよう前記主励磁信号の特性を設定し
うる手段と、前記主励磁信号及び前記初期励磁信号に応
答して前記電磁クラッチの接続のため前記電磁石の励磁
を制御する手段と、電磁クラッチの切離指令信号に応答
し、前記電磁石を徐々に消勢するため前記主励磁信号の
励磁エネルギーを徐々に減少せしめる手段とを備えたこ
とを特徴とする電磁クラッチの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065247A JPH0665896B2 (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 電磁クラツチの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065247A JPH0665896B2 (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 電磁クラツチの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60208638A JPS60208638A (ja) | 1985-10-21 |
| JPH0665896B2 true JPH0665896B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=13281386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59065247A Expired - Lifetime JPH0665896B2 (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 電磁クラツチの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665896B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4567975A (en) * | 1984-02-17 | 1986-02-04 | Warner Electric Brake & Clutch Co. | Apparatus and method for controlling the engagement of a gap-type electromagnetic coupling and for alleviating engagement noise |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP59065247A patent/JPH0665896B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60208638A (ja) | 1985-10-21 |
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