JPH0665176U - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動輪と遊動輪との間にクローラを巻き掛け
たクローラ走行装置において、凹凸の多い路面や左右傾
斜地を走行してもクローラが駆動輪から外れないように
する。 【構成】 トラックフレーム４の上側でクローラ３の内
側を受ける上転輪５と遊動輪２とをこの遊動輪２が内側
に移動すると上転輪５が上方へ移動する関係に連動させ
た構成とする。また、クローラ３の内周面に形成した突
起８を左右から挟んで案内する多数の転輪９の１つを、
内側輪９ａと外側輪９ｂとに分割し、それぞれを１つの
支軸１０で支持したアーム１１ａ，１１ｂに枢支し、こ
のアーム１１ａ，１１ｂを個別に下方へ向けて弾発させ
て設けた。 【効果】 このクローラ走行装置で凹凸の多い不整地や
左右傾斜地を走行してもクローラが外れるのを有効に防
止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバインや運搬車等において用いられるクローラ走行装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

クローラ走行装置は、凹凸の多い不整地や湿地帯を走行するに適しているが、 凹凸の激しい路面や左右傾斜地を走行することによってクローラが駆動輪から外 れることがある。これを防ぐために種々のクローラ外れ防止構造が考えられてい るが充分ではない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで本考案では、凹凸の多い路面通過によってクローラに緩みが生じてクロ ーラが駆動輪から外れたり、左右傾斜地を通過することによってクローラの内側 を受ける転輪からクローラがずれて駆動輪からクローラが外れたりするのを防ぐ ことを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

クローラ３が緩むことによって駆動輪１から外れるのを防ぐため、第１の構成 として駆動輪１と遊動輪２との間にクローラ３を巻き掛けたクローラ走行装置に おいて、トラックフレーム４の上側でクローラ３の内周面を受ける上転輪５と前 記遊動輪２とを該遊動輪２が内側に移動すると上転輪５が上方へ移動する関係に 連動させた。 上記構成で前記遊動輪２と上転輪５の連動部６に弾性体７を介在させ、遊動輪 ２の内側移動を上転輪５の弾力的上方移動に変換すべく連動すれば、クローラ３ が緩まない場合には、遊動輪２が内側に移動しても弾性体７が作用して上転輪５ は上方へ移動しなくクローラ３にあまり強すぎく張力が働かないようになる。 また、クローラ３が左右傾斜地を走行することによって駆動輪１から外れるの を防ぐため、第２の構成として駆動輪１と遊動輪２との間にクローラ３を巻き掛 け、トラックフレーム４の下側でクローラ３の内周側に形成した突起８を左右か ら挟んで案内する下転輪９を設けたクローラ走行装置において、少なくとも１つ の下転輪９を内側輪９ａと外側輪９ｂとに分割すると共にこの内外側輪９ａ，９ ｂを１つの支軸１０で支持した個別のアーム１１ａ，１１ｂに枢支し、該アーム １１ａ，１１ｂを個別に下方に向けて弾発する弾性体１２ａ，１２ｂを設けてク ローラ走行装置を構成した。

【０００５】

【考案の作用及び効果】

前記第１構成の如く構成することで、駆動輪１と遊動輪２との間に巻き掛けた クローラ３が例えば、地面の凸部を通過することによって遊動輪２が内側移動し てトラックフレーム４上側のクローラ３部分が大きく緩むような状態になっても クローラ３の内周面を受ける上転輪５が遊動輪２の内側移動に伴って上方へ移動 してクローラ３の弛みを生じないようにするので、クローラ３が駆動輪１から外 れて走行不能となるのを防ぐ。 また、前記第２の構成によって、通常の平坦地を走行する場合には、クローラ ３の突起８を転輪９で内外から挟み込んでクローラ３が駆動輪１や遊動輪２から 外れるのを防いでいるが、左右傾斜地を走行することによってクローラ３の内側 面が左右に傾き転輪９の内外側輪の一方が浮き上がる状態になれば、弾性体１２ ａ，１２ｂで個別に下方へ向けて弾発したアーム１１ａ．１１ｂに枢支した内側 輪９ａあるいは外側輪９ｂがクローラ３の左右傾きに追従して、この内外側輪９ ａ，９ｂでクローラ３の突起８を確実に挟み込んでクローラ３が正規の位置から ずれて駆動輪１や遊動輪２から外れるのを防ぐことができる。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明する。 トラックフレーム４は断面コ字状で前後に長い支持部材で、下側を開放した状 態で車体フレームに固着している。 トラックフレーム４の前後一方側端部には外方へ向けて弾発して遊動輪２を設 け、前後他端部に位置する駆動軸１との間にクローラ３を巻き掛けている。また 、トラックフレーム４の上側には１個の上転輪５を設け、下側には多数の下転輪 ９，９，・・・を設け、クローラ３の内周面を受けて案内するようにしている。 クローラ３の内周面には左右に並んで突起８・・・を長手方向一定間隔で突設し 、この左右並列突起８，８の左右外側とクローラ内周面に摺接する外側輪と内側 輪とを一体として上転輪５と下転輪９とを構成しているが、下転輪９の一つは、 内側輪９ａと外側輪９ｂとを別々にして、それぞれをアーム１１ａ，１１ｂの下 端部に枢着している。アーム１１ａ，１１ｂは、トラックフレーム４の上側に固 着したボックス状のブラケット１５に横架した支軸１０で回動可能に支持し、こ のアーム１１ａ，１１ｂのそれぞれの上端に支軸１６とばね１２ａ，１２ｂの弾 性体を装着して内外側輪９ａ，９ｂを下方へ向けて弾発している。

【０００７】 遊動輪２と上転輪５とはその連動部６で連動するようにしているが、その構造 は図２に示すとおりである。トラックフレーム４の上側にブラケット１７，１８ を固着し、このブラケット１７，１８間に筒状のガイド筒１９を外方に向かって 開口した状態で取り付けている。このガイド筒１９に遊動輪２を枢支した支持ア ーム２０を嵌入させる。支持アーム２０のガイド筒１９に嵌入する部分は筒状に 形成している。

【０００８】 ブラケット１７に螺着した調整スリーブ２１と支持アーム２０の筒部を貫通し て連結ロッド２２を装着している。調整スリーブ２１はブラケット１７に螺合す る程度を調整することで遊動輪２が外方へ向かってクローラ３を押す力を調整で きるようにしたもので、２３はロックナットである。支持アーム２０の筒部には 、スペーサ２４、ばね受座金２５，２６、ばね２７を嵌入して、連結ロッド２２ の頭部２８を介して支持アーム２０すなわち遊動輪２をばね２７の弾発力で外方 へ弾発している。２つのばね受座金２５，２６間に介装したばね２７は連結ロッ ド２２のネジ部２９に螺合したロックナット３０で弾発力を調整できるようにし ている。

【０００９】 上転輪５を枢支するアーム３２は、トラックフレーム４上に固着したブラケッ ト３１に枢着している。また、このアーム３２と同軸に連動アーム３３を枢着し 、アーム３２と連動アーム３３との間にトーションスプリング７を介装している 。３６は両アーム３２，３３が開かないように保持するストップピンである。 前記連結ロッド２２の先端は連動アーム３３の長穴３５に嵌入している。

【００１０】 以上の構成であるから、遊動輪２のクローラ３内側への動きは、連結ロッド２ ２、連動アーム３３、トーションスプリング７を介して上転輪５のアーム３２に 伝達される。 上転輪２のクローラ３を押す力は、トーションスプリング７からなる弾性体を 介して伝達されるので、クローラ３に緩みが無い場合には、上転輪５は上方へ移 動しないようになる。 クローラ３が路面の凸部を通過したり、左右傾斜地を走行する場合には、内側 輪９ａと外側輪９ｂがクローラ３の傾きに従って上下動するので、この内外側輪 ９ａ，９ｂでクローラ３の突起８を確実に挟み込んでガイドし、クローラ３が駆 動輪１から外れるのを防ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】一部破断した拡大側面図である。

【図３】一部の拡大側断面図である。

【図４】一部の拡大正面図である。

【図５】 １ 駆動輪 ２ 遊動輪 ３ クローラ ４ トラックフレーム ５ 上転輪 ６ 連動部 ７ 弾性体 ８ 突起 ９ 下転輪 ９ａ 内側輪 ９ｂ 外側輪 １０ 支軸 １１ａ 内側輪のアーム １１ｂ 外側輪のアーム １２ａ 内側輪の弾性体 １２ｂ 外側輪の弾性体

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図５

【補正方法】削除

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】追加

【補正内容】

【符号の説明】 １ 駆動軸 ２ 遊動輪 ３ クローラ ４ トラックフレーム ５ 上転輪 ６ 連動部 ７ 弾性体 ８ 突起 ９ 下転輪 ９ａ 内側輪 ９ｂ 外側輪 １０ 支軸 １１ａ 内側輪のアーム １１ｂ 外側輪のアーム １２ａ 内側輪の弾性体 １２ｂ 外側輪の弾性体

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪（１）と遊動輪（２）との間にク
   ローラ（３）を巻き掛けたクローラ走行装置において、
   トラックフレーム（４）の上側でクローラ（３）の内周
   面を受ける上転輪（５）と前記遊動輪（２）とを該遊動
   輪（２）が内側に移動すると上転輪（５）が上方移動す
   る関係に連動させたことを特徴とするクローラ走行装
   置。
2. 【請求項２】 前記遊動輪（２）と上転輪（５）の連動
   部（６）に弾性体（７）を介在させ、遊動輪（２）の内
   側移動を上転輪（５）の弾力的上方移動に変換すべく連
   動してなる請求項１に記載のクローラ走行装置。
3. 【請求項３】 駆動輪（１）と遊動輪（２）との間にク
   ローラ（３）を巻き掛け、トラックフレーム（４）の下
   側でクローラ（３）の内周側に形成した突起（８）を左
   右から挟んで案内する下転輪（９）を設けたクローラ走
   行装置において、少なくとも１つの下転輪（９）を内側
   輪（９ａ）と外側輪（９ｂ）とに分割すると共にこの内
   外側輪（９ａ），（９ｂ）を１つの支軸（１０）で支持
   した個別のアーム（１１ａ），（１１ｂ）に枢支し、該
   アーム（１１ａ），（１１ｂ）を個別に下方に向けて弾
   発する弾性体（１２ａ），（１２ｂ）を設けたことを特
   徴とするクローラ走行装置。