JPH0665005U - Casters for automated guided vehicles - Google Patents
Casters for automated guided vehiclesInfo
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- JPH0665005U JPH0665005U JP1129293U JP1129293U JPH0665005U JP H0665005 U JPH0665005 U JP H0665005U JP 1129293 U JP1129293 U JP 1129293U JP 1129293 U JP1129293 U JP 1129293U JP H0665005 U JPH0665005 U JP H0665005U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 故障時のみに使用する非常用キャスタを、無
人搬送車の車体フレームに着脱自在とし、何らかの故障
により走行不能に陥ったときのみ、その都度取り付けて
使用することができる応急キャスタを提供すること。
【構成】 キャスタタイヤ1を取り付けたキャスタボデ
イ2の上部を、ベアリング3を介してハウジング4に回
動自在に嵌着すると共に、該ハウジング4の上面に、無
人搬送車10のフレーム11の四隅縁部に嵌脱自在のフ
レーム固定部5a,5bを突設してなる、着脱自在の無
人搬送車用応急キャスタである。
(57) [Summary] [Purpose] An emergency caster that is used only when there is a failure can be attached to and detached from the body frame of an automated guided vehicle, and can be installed and used only when it cannot run due to some failure. Providing first aid casters. [Structure] An upper part of a caster body 2 to which a caster tire 1 is attached is rotatably fitted to a housing 4 via a bearing 3, and four corners of a frame 11 of an automated guided vehicle 10 are attached to an upper surface of the housing 4. This is an emergency caster for an unmanned guided vehicle, in which detachable frame fixing parts 5a and 5b are provided in a protruding manner on the parts.
Description
【0001】[0001]
この考案は、無人搬送車が何らかの故障により走行不能に陥り、牽引等による 移動も不可能な事態となったときに、応急措置として車体の下部に取り付けて移 動可能とし、速やかに誘導走行エリアから退避させることができる応急キャスタ に関するものである。 This device is installed in the lower part of the vehicle body as a temporary measure when the automatic guided vehicle becomes unable to run due to some trouble and cannot be moved by towing, etc. It is related to an emergency caster that can be evacuated from.
【0002】[0002]
工場や倉庫内を無人運転により走行する無人搬送車において、駆動輪及びその 制御系に何らかの故障が生じたときは、安全確保のためブレーキがかかるように なっているのが通例である。 In an unmanned guided vehicle that travels unattended in factories and warehouses, it is customary to apply a brake to ensure safety when the drive wheels and their control system fail.
【0003】 駆動輪にブレーキがかかり走行不能となったときのほか、例えば、断線による ブレーキ開放不可等、重度の故障として、自走,牽引などのいかなる移動も不可 能になることが考えられ、これらの場合、現場での復旧が不可能な故障が大半で ある。[0003] In addition to when the drive wheels are braked and the vehicle is unable to run, it is conceivable that any movement such as self-propelling or towing may be disabled as a serious failure, for example, the brake cannot be released due to disconnection. In these cases, most of the failures cannot be recovered on-site.
【0004】 このような時、故障した無人搬送車を速やかに誘導走行エリアから退避させな いと故障した無人搬送車が障害物となり搬送システムに支障を来す。In such a case, unless the failed automatic guided vehicle is swiftly evacuated from the guidance traveling area, the failed automatic guided vehicle becomes an obstacle and interferes with the transportation system.
【0005】 故障した無人搬送車を移動させる手段として、有人運転のフォークリフトによ り掬い上げる,クレーンで吊り上げる等が考えられるが、無人搬送システムにお いては、走行スペースは最小限に設定されているのが普通であり、必ずしも、フ ォークリフトが掬い上げ可能な地点に到達できるとは限らず、また、クレーンを 誘導走行エリア全般をカバーできるように設置することは、建屋の構造および費 用の観点からも極めて困難である。As means for moving a faulty unmanned guided vehicle, it is possible to scoop up with a manned forklift or lift with a crane. However, in the unmanned guided system, the traveling space is set to a minimum. It is not always possible to reach a point where the forklift can scoop, and it is not necessary to install a crane so as to cover the entire guided driving area because of the construction and cost of the building. From the point of view, it is extremely difficult.
【0006】 そこで、このような故障時のみに使用する非常用キャスタを備えることも考え られるが、この非常用キャスタを無人搬送車一台毎に内蔵すると、搬送車の台数 分だけのキャスタを準備する必要が生じ、多数の無人搬送車を用いるシステムの 場合には、その数はかなりのものになる。Therefore, it is conceivable to provide an emergency caster that is used only in the event of such a failure, but if this emergency caster is built in each unmanned guided vehicle, the casters for the number of guided vehicles are prepared. In the case of a system using a large number of unmanned guided vehicles, the number becomes considerable.
【0007】 しかし、前記したような重度の故障が生ずることは稀であり、搬送車に内蔵さ れた非常用キャスタの使用頻度は極めて少ないので、非常用として多数のキャス タを準備することは無駄であり、却って、保守点検に手間がかかり不経済である という問題点がある。However, the above-mentioned serious failure rarely occurs, and the frequency of use of the emergency casters built into the carrier is extremely low. Therefore, it is not possible to prepare a large number of casters for emergency use. There is a problem that it is wasteful and, on the contrary, it is uneconomical because maintenance and inspection are troublesome.
【0008】[0008]
この考案は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであって、 故障時のみに使用する非常用キャスタを、無人搬送車の車体フレームに着脱自在 とし、必要が生じたときのみ、その都度取り付けて使用することができる応急キ ャスタを提供しようとするものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an emergency caster used only in case of a failure can be attached to and detached from the body frame of an automated guided vehicle, and only when necessary. The aim is to provide an emergency caster that can be installed and used each time.
【0009】[0009]
この考案は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであって、 キャスタタイヤ1を取り付けたキャスタボデイ2の上部を、ベアリング3を介し てハウジング4に回動自在に嵌着すると共に、該ハウジング4の上面に、無人搬 送車10のフレーム11の四隅縁部に嵌脱自在のフレーム固定部5a,5bを突 設したことを特徴とする無人搬送車用キャスタを考案要旨とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the upper portion of a caster body 2 to which a caster tire 1 is attached is rotatably fitted to a housing 4 via a bearing 3. A caster for an automatic guided vehicle is characterized in that frame fixing portions 5a, 5b which can be freely inserted into and removed from the four corners of a frame 11 of the automatic guided vehicle 10 are provided on the upper surface of the housing 4 as a gist of the invention. It is a thing.
【0010】[0010]
この考案のキャスタは、無人搬送車10のフレーム11の四隅に着脱自在であ るから、何らかの故障により無人搬送車10が走行不能に陥ったときは、ジャッ キ等の扛重手段により車体を持ち上げて故障車輪を浮き上がらせ、本考案のキャ スタを装着することにより、無人搬送車を所要の場所まで移動させることができ る。 Since the casters of this invention can be freely attached to and detached from the four corners of the frame 11 of the automatic guided vehicle 10, when the automatic guided vehicle 10 is unable to run due to some trouble, the lifting means such as a jack lifts the vehicle body. The unmanned guided vehicle can be moved to the required place by lifting the broken wheel and mounting the caster of the present invention.
【0011】[0011]
図1はキャスタの全体概略図であって(a)は平面図、(b)は一部欠裁側面 図である。図2は無人搬送車への取付状況を示す底面図である。 FIG. 1 is an overall schematic view of a caster, in which (a) is a plan view and (b) is a partially cutaway side view. FIG. 2 is a bottom view showing a state of attachment to an automated guided vehicle.
【0012】 図において、1は複輪のキャスタタイヤであって、キャスタボデイ2の脚部2 aに取り付けられている。このキャスタボデイ2の上部は、ベアリング3を介し てハウジング4に回動自在に嵌着され、軸Aを中心として 360°回転できるよう になっており、位置決め用の十字孔2bが穿設されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a compound wheel caster tire, which is attached to a leg portion 2 a of a caster body 2. The upper portion of the caster body 2 is rotatably fitted to the housing 4 via a bearing 3 so that it can be rotated 360 ° about the axis A, and a cross hole 2b for positioning is formed. There is.
【0013】 ハウジング4の上面4aには、無人搬送車10のフレーム11に嵌着自在のフ レーム固定部5a,5bが突設されている。このフレーム固定部5a,5bは、 それぞれ2個の突片からなり、この突片を介して車体フレーム11の四隅の縁部 に嵌着できるように、互いに90°向きを異ならせて設けられている。On the upper surface 4 a of the housing 4, frame fixing portions 5 a and 5 b that can be fitted into the frame 11 of the automatic guided vehicle 10 are provided in a protruding manner. Each of the frame fixing portions 5a and 5b is composed of two projecting pieces, and the frame fixing sections 5a and 5b are provided in different 90 ° directions so that they can be fitted to the four corner edges of the vehicle body frame 11 through the projecting pieces. There is.
【0014】 6は、前記ハウジング4の周壁に等間隔に複数個(この実施例では6個)配設 されたスナップリング状のクランプ、7は、L字状をなすキャスタ方向固定ピン であって、該固定ピン7の水平部7aを前記キャスタボデイ2の任意の十字孔2 bに挿入し、垂直部7bをハウジング4の任意のクランプ6に嵌め込むことによ り、キャスタボデイ2はハウジング4に固定される。Numeral 6 is a snap ring-shaped clamp which is arranged on the peripheral wall of the housing 4 at equal intervals (six in this embodiment), and numeral 7 is an L-shaped caster direction fixing pin. By inserting the horizontal portion 7a of the fixing pin 7 into an arbitrary cross hole 2b of the caster body 2 and fitting the vertical portion 7b into an arbitrary clamp 6 of the housing 4, the caster body 2 is attached to the housing 4 Fixed to.
【0015】 8はフレーム固定ボルトであって、フレーム固定部5a,5bの突片間に嵌着 した車体フレーム11の四隅の縁部に押接して、固定するためのものである。Reference numeral 8 denotes a frame fixing bolt for pressing and fixing to the four corner edges of the vehicle body frame 11 fitted between the projecting pieces of the frame fixing portions 5a and 5b.
【0016】 9は舵取り棒であって、その先端部9aは前記キャスタボデイ2の十字孔2b に嵌脱自在となっており、前記固定ピン7を十字孔2aから抜き取り、代わりに 舵取り棒9を差し込むことにより、キャスタボデイ2の方向を自在に変更するこ とができる。Reference numeral 9 denotes a steering rod, the tip end portion 9 a of which can be freely inserted into and removed from the cross hole 2 b of the caster body 2. The fixing pin 7 is pulled out from the cross hole 2 a, and instead the steering rod 9 is removed. The direction of the caster body 2 can be freely changed by inserting it.
【0017】 以上のような構造であるから、このキャスタを無人搬送車10に取り付けるに は、まずジャッキ等により無人搬送車の車体を持ち上げ、フレーム固定部5a, 5bと車体フレーム11の四隅との位置合わせを行った後ジャッキを下げ、フレ ーム固定部5a,5bの突片間の隙間に車体フレーム11の四隅の縁部を嵌着し て、ボルト8で押接固定すればよい。Due to the above-described structure, in order to attach the casters to the automatic guided vehicle 10, first, the vehicle body of the automatic guided vehicle is lifted by a jack or the like, and the frame fixing portions 5a and 5b and the four corners of the vehicle body frame 11 are separated. After the alignment is performed, the jack is lowered, the four corner edges of the vehicle body frame 11 are fitted in the gaps between the projecting pieces of the frame fixing portions 5a and 5b, and the bolts 8 are pressed and fixed.
【0018】 図2により実際の使用例について説明すると、無人搬送車10のフレーム11 の四隅に取り付けられた4個のキャスタのうち、進行方向(矢符)前方のキャス タa,bの向きは、固定ピン7により図示のとおり固定されている。また、後方 のキャスタc,dのうち、キャスタcには舵取り棒9が取り付けられ、作業者が 任意にその向きを調節可能であり、キャスタdは固定ピン7も舵取り棒9も取り 付けず自由に回転できるようにする。To explain an actual use example with reference to FIG. 2, among the four casters attached to the four corners of the frame 11 of the automatic guided vehicle 10, the casters a and b in the forward direction (arrow) are oriented. , Are fixed by fixing pins 7 as shown in the figure. Further, of the rear casters c and d, a steering rod 9 is attached to the caster c, and the operator can freely adjust its direction. The caster d does not have to attach the fixing pin 7 or the steering rod 9 and is free. To be able to rotate to.
【0019】 この状態で、作業者が舵取り棒9によってキャスタcの向きを調節しつつ、牽 引または押圧すれば、後方のキャスタc,dのうち、cの向きは任意に調節可能 であり、dは何れの方向にも追随するから、容易に任意の地点に無人搬送車10 を移動させることができる。In this state, if the operator adjusts the direction of the caster c with the steering rod 9 and pulls or pushes the caster c, the direction of c of the rear casters c and d can be arbitrarily adjusted. Since d follows any direction, it is possible to easily move the automatic guided vehicle 10 to an arbitrary point.
【0020】[0020]
この考案によれば、キャスタタイヤ1を取り付けたキャスタボデイ2の上部を 、ベアリング3を介してハウジング4に回動自在に嵌着すると共に、該ハウジン グ4の上面に、無人搬送車10のフレーム11の四隅縁部に嵌脱自在のフレーム 固定部5a,5bを突設したことにより、何らかの故障により無人搬送車10が 走行不能に陥ったときでも、応急措置として本考案のキャスタを装着することに より、無人搬送車を所要の場所まで移動させることができる。 According to this invention, the upper portion of the caster body 2 to which the caster tire 1 is attached is rotatably fitted to the housing 4 through the bearing 3, and the frame of the automatic guided vehicle 10 is mounted on the upper surface of the housing 4. Even if the automatic guided vehicle 10 becomes incapable of running due to some trouble, the casters of the present invention should be installed as a temporary measure even if the fixed parts 5a and 5b are provided on the four corners of the frame 11 so that they can be fitted and removed. This makes it possible to move the automated guided vehicle to the required location.
【図1】キャスタの全体概略図であって(a)は平面
図、(b)は一部欠裁側面図である。FIG. 1 is an overall schematic view of a caster, in which (a) is a plan view and (b) is a partially cutaway side view.
【図2】無人搬送車への取付状況を示す底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing a state of attachment to an automated guided vehicle.
1 キャスタタイヤ 2 キャスタボデイ 3 ベアリング 4 ハウジング 5 5a,5b フレーム固定部 6 クランプ 7 固定ピン 8 フレーム固定ボルト 9 舵取り棒 10 無人搬送車 11 フレーム 1 Castor tire 2 Castor body 3 Bearing 4 Housing 5 5a, 5b Frame fixing part 6 Clamp 7 Fixing pin 8 Frame fixing bolt 9 Steering rod 10 Automated guided vehicle 11 Frame
Claims (4)
スタボデイ(2)の上部を、ベアリング(3)を介して
ハウジング(4)に回動自在に嵌着すると共に、該ハウ
ジング(4)の上面に、無人搬送車(10)のフレーム
(11)の四隅縁部に嵌脱自在のフレーム固定部(5
a)(5b)を突設したことを特徴とする無人搬送車用
キャスタ。1. A caster body (2) having caster tires (1) mounted thereon is rotatably fitted to a housing (4) through a bearing (3), and an upper surface of the housing (4). In addition, the frame fixing part (5) that can be freely inserted into and removed from the four corners of the frame (11) of the automated guided vehicle (10).
a) A caster for an automated guided vehicle, characterized in that (5b) is projected.
れぞれ2個の突片からなり、この突片を介して車体フレ
ーム(11)の四隅の縁部に嵌着できるように、互いに
90°向きを異ならせて設けられている請求項1記載の無
人搬送車用キャスタ。2. The frame fixing parts (5a), (5b) are each composed of two projecting pieces, and the projecting pieces can be fitted to the edges of the four corners of the vehicle body frame (11) so as to be fitted to each other.
The caster for an automated guided vehicle according to claim 1, wherein the casters are provided in different directions by 90 °.
(2b)を穿設すると共に、ハウジング(4)の周囲に
複数個のクランプ(6)を取り付け、L字状固定ピン
(7)の水平部(7a)を前記キャスタボデイ(2)の
任意の十字孔(2b)に挿入し、垂直部(7b)をハウ
ジング(4)の任意のクランプ(6)に嵌め込むことに
より、キャスタボデイ(2)の向きをハウジング(4)
に対し固定可能とした請求項1または2記載の無人搬送
車用キャスタ。3. A cross hole (2b) is formed around the caster body (2), and a plurality of clamps (6) are attached around the housing (4) to fix the L-shaped fixing pin (7). By inserting the horizontal portion (7a) into an arbitrary cross hole (2b) of the caster body (2) and fitting the vertical portion (7b) into an arbitrary clamp (6) of the housing (4), the caster body ( 2) orientation to housing (4)
The caster for an automated guided vehicle according to claim 1 or 2, which can be fixed to the caster.
に嵌脱自在の先端部(9a)を有する舵取り棒(9)を
備え、該舵取り棒(9)の先端部(9a)を前記十字孔
(2b)に嵌着することによりキャスタボデイ(2)の
向きを手動により調整可能とした請求項3記載の無人搬
送車用キャスタ。4. The cross hole (2b) of the caster body (2).
A caster body (2) is provided with a steering rod (9) having a tip portion (9a) which can be freely inserted and removed, and the tip portion (9a) of the steering rod (9) is fitted into the cross hole (2b). The caster for an automatic guided vehicle according to claim 3, wherein the direction of the guide is manually adjustable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993011292U JP2571924Y2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Casters for automatic guided vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993011292U JP2571924Y2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Casters for automatic guided vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0665005U true JPH0665005U (en) | 1994-09-13 |
JP2571924Y2 JP2571924Y2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=11773927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993011292U Expired - Lifetime JP2571924Y2 (en) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | Casters for automatic guided vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2571924Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024095845A1 (en) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | 株式会社ダイフク | System for moving disabled transport vehicle |
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JPH0544603U (en) * | 1991-09-30 | 1993-06-15 | 日本電気株式会社 | Container movable cart |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP1993011292U patent/JP2571924Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2571924Y2 (en) | 1998-05-20 |
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